CN116160505A - 一种电路板生产线自动钻孔装置 - Google Patents

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甘小林
郝思文
黄庆
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Shenzhen Xindahui Flex Circuit Technology Co ltd
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Shenzhen Xindahui Flex Circuit Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电路板生产线自动钻孔装置，包括机座，输送结构，钻孔结构，钻孔结构用于对放置在翻转件上的电路板进行钻孔，且钻孔结构设置在输送结构的正上方，三轴移动结构。本发明克服现有柔性电路板进行钻孔中跟换不同的钻头主要通过手动在钻头套件上组装拆卸钻头，柔性电路板进行钻孔时需要的钻头形式较多，更换钻头时需要将柔性电路板的生产线停下进行钻头更换，同时手动更换钻头耗时长影响了柔性电路板的生产效率的问题。

Description

一种电路板生产线自动钻孔装置
技术领域
本发明涉及电路板自动钻孔装置技术领域，尤其涉及一种电路板生产线自动钻孔装置。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，柔性电路板的加工程序复杂，其中，钻孔作为初步程序之一，对整个生产加工过程起到至关作用，柔性电路板上开孔需求多样针对不同位置开设不同内径大小的孔径具有要求，而在现有技术的柔性电路板自动钻孔装置中，由于柔性电路板弯折性好的特点的在打孔过程中，在钻头的冲击力下，该部分极易以电路板上钻孔为中心向下凹陷，导致打孔过后的电路板局部凹陷不平，影响整个电路板成品的质量。
公开号为CN212445572U，名称为一种电路板钻孔设备，包括座体、三轴移动机构、钻头套件及转盘套件，三轴移动机构安装在座体上，三轴移动机构用于带动钻头套件沿着X轴、Y轴及Z轴的方向进行往复运动，转盘套件安装在座体上，使得钻头套件能够在转盘套件上自动更换钻头，本发明的电路板钻孔设备，利用钻头套件中卡接的方式来固定钻头，从而能够简化钻头安装步骤。
但是上述对柔性电路板进行钻孔中跟换不同的钻头主要通过手动在钻头套件上组装拆卸钻头，但是在柔性电路板生产线中，生产柔性电路板是连续的，同时每块柔性电路板因为要开设多种孔径的钻孔，往往需要多种钻头，如果更换每种转头都需要人力进行进行转头的拆卸，不仅需要柔性电路板的生产线停下进行钻头更换，同时手动更换钻头耗时长影响了柔性电路板的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板生产线自动钻孔装置，旨在改善现有柔性电路板进行钻孔中跟换不同的钻头主要通过手动在钻头套件上组装拆卸钻头，柔性电路板进行钻孔时需要的钻头形式较多，更换钻头时需要将柔性电路板的生产线停下进行钻头更换，同时手动更换钻头耗时长影响了柔性电路板的生产效率的问题。
本发明是这样实现的：一种电路板生产线自动钻孔装置，包括：
机座；
输送结构，输送结构包括机架、输送带和用于支撑电路板翻面钻孔的翻转件，机架固定在机座上，且机架上水平转动连接有多个皮带辊，输送带张紧连接在多个皮带辊上，翻转件设置在输送带上，且翻转件在输送带上均匀设置有多个；
钻孔结构，钻孔结构用于对放置在翻转件上的电路板进行钻孔，且钻孔结构设置在输送结构的正上方；
三轴移动结构，三轴移动结构包括X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，X轴移动件用于驱动Y轴移动件沿着X轴方向移动，Y轴移动件用于驱动Z轴移动件沿着Y轴方向移动，Z轴移动件用于驱动钻孔结构沿着Z轴方向移动。
进一步的，翻转件包括两块对称竖直设置的支板和放置框，其中两块支板竖直固定在输送带的外表面上，且两块支板之间水平设置有放置框，放置框的两侧固定有通过轴承转动连接在两块支板上的转轴，且放置框的内部一端水平固定有托孔板，且放置框的内部另一端可竖直移动设置有托孔板。
进一步的，放置框的托孔板相邻水平端面上均固定有橡胶垫，且放置框的托孔板上均竖直开设有多个导孔，放置框的两侧对称竖直外端面顶部水平固定有插孔块，放置框可移动的托孔板竖直插接在插孔块中固定有插杆，且放置框可移动的托孔板插杆上套设有弹簧，且弹簧的两端分别固定在插杆端部和插孔块上，放置框的一侧竖直端面上竖直安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定在可移动的托孔板上。
进一步的，X轴移动件包括两个第一滑杆架、X轴丝杆和第一滑板座，两个第一滑杆架水平对称安装在机座的顶面上，且两个第一滑杆架上均水平滑动套设有第一滑板座，两个第一滑杆架其中一个水平安装有X轴丝杆，且X轴丝杆通过安装在第一滑杆架上的电机驱动，且安装有X轴丝杆的第一滑杆架上第一滑板座上固定设置有与X轴丝杆配合的丝杆套，两个第一滑杆架的第一滑板座顶端均竖直向上固定有竖板。
进一步的，Y轴移动件包括第二滑杆架、Y轴丝杆和第二滑板座，其中第二滑杆架水平固定在两个第一滑杆架上竖板的顶端，且第二滑杆架中安装Y轴丝杆，且第二滑杆架上安装有用于驱动Y轴丝杆的电机，第二滑杆架上水平滑动套设有第二滑板座，且第二滑板座上固定设置有与Y轴丝杆套设配合的丝杆筒。
进一步的，Z轴移动件包括吊框和升降板，其中吊框竖直固定在第二滑板座的底面上，且吊框的正下方水平设置有升降板，升降板的顶端竖直向上贯穿吊框上的孔板固定有导杆，吊框中竖直安装有液压伸缩杆，且吊框中的液压伸缩杆底端固定在吊框的顶面上。
进一步的，钻孔结构包括第一钻孔件，第一钻孔件设置在升降板的底面上，第一钻孔件包括安装板、滑槽板和钻孔驱动装置，安装板固定在升降板的底面上，且安装板的底部竖直向下固定有安装筒，且安装筒上水平螺纹贯穿内壁安装有第一螺柱，钻孔驱动装置竖直设置在安装板正下方，且钻孔驱动装置的顶端插接在安装筒中，且钻孔驱动装置的顶端开设有与第一螺柱配合的螺孔用于固定钻孔驱动装置和安装筒，安装板的一侧竖直向下固定有滑槽板，且滑槽板的底部水平贯穿两侧对称竖直端面安装有滑板。
进一步的，滑板的前侧竖直端面上横向固定有齿条，且滑板上横向均匀竖直贯穿上下水平端面通过轴承转动连接有多个转筒，多个转筒中插接有类型不同的钻孔杆，转筒上螺纹贯穿内壁安装有第二螺柱，钻孔杆上水平开设有与第二螺柱配合的螺孔。
进一步的，钻孔驱动装置的驱动端固定有电动伸缩杆，且钻孔驱动装置的驱动端电动伸缩杆底端固定有卡筒，钻孔杆的顶端竖直固定有与卡筒卡接的卡柱，滑槽板的竖直端面底部固定有托板，且托板上竖直向下固定有电机，且托板的电机输出安装有与滑板上齿条啮合的齿轮。
进一步的，钻孔结构包括第二钻孔件，第二钻孔件包括转换盘、限位筒和安装有多种规格钻头的多个钻孔机，其中转换盘水平设置在升降板的正下方，且转换盘的顶端竖直向上固定有转轴，且转换盘上的转轴通过轴承转动连接在升降板上，且升降板上安装有用于驱动转换盘上的转轴转动的电机，转换盘上竖直固定有多个限位筒，且多个限位筒中竖直向下安装有钻孔机，钻孔机的顶端竖直向上固定有限位柱，且限位柱的顶端竖直向下开设有螺槽，限位柱竖直限位插接在限位筒中，且限位柱与限位筒通过顶部螺槽中安装有第三螺柱固定卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、当放置柔性电路板进入放置框中时，启动电动伸缩杆竖直向上推动托孔板在放置框上移，打开放置框将柔性电路板放入，然后向下拉动托孔板闭合放置框，利用两块托孔板挤压柔性电路板，在钻孔时钻杆通过托孔板上的通孔对柔性电路板开始钻孔，同时两块托孔板托举柔性电路板避免钻头的冲击力下，电路板上钻孔为中心向下凹陷，导致打孔过后的电路板局部凹陷不平，影响整个电路板成品的质量的问题，同时当需要对放置框中柔性电路板另一面进行打孔时，启动支板上的电机驱动放置框在支板上转动，偏转放置框转动半周，切换柔性电路板另一面进行打孔，从而在不需要人力进行翻转柔性电路板切换打孔面，减少人力翻面的耗时增加了柔性电路板钻孔效率；
(2)、使用中根据柔性电路板上开孔的需求，提前将开孔需求的不同类型大小的钻孔杆依次竖直插接固定在滑板的转筒中，然后使用中更换钻孔杆时，首先钻孔驱动装置驱动端电动伸缩杆带动卡筒上移，使卡筒与使用中的钻孔杆顶端的卡柱分离，然后启动托板上的电机驱动齿轮转动，通过齿轮啮合齿条带动滑板在滑槽板中水平滑动，切换钻孔需求的钻孔杆到达钻孔驱动装置驱动端的正下方，然后钻孔驱动装置驱动端电动伸缩杆带动卡筒下移，使卡筒与需要切换的钻孔杆顶端的卡柱卡接，然后在启动钻孔驱动装置带动转筒中的钻孔杆转动，从而跟换钻孔杆对柔性电路板进行钻孔时，不需要人力拆装更换钻孔杆，能自动更换不同类型的钻孔杆，不需要生产线停下进行钻头更换，克服手动更换钻头耗时长影响了柔性电路板的生产效率的问题，提高了柔性电路板的生产效率；
(3)、使用中在多个钻孔机的底部输出端分别安装有不同类型规格的钻头，然后将多个钻孔机均通过限位柱插接在转换盘的限位筒中，并且通过第三螺柱卡接固定，安装在Z轴移动件的升降板上，利用液压伸缩杆带动升降板竖直滑动，使钻孔机的钻头下移开孔，同时转换盘通过升降板上的电机驱动偏转，改变用于对柔性电路板钻孔的钻孔机，从而切换不同类型的钻头进行柔性电路板钻孔，进而不需要人力拆装更换用于对柔性电路板钻孔的钻头，能自动更换不同类型的钻头，不需要生产线停下进行钻头更换，克服手动更换钻头耗时长影响了柔性电路板的生产效率的问题，提高了柔性电路板的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是电路板生产线自动钻孔装置第一实施例的整体结构示意图；
图2是电路板生产线自动钻孔装置第一实施例的整体分解结构示意图；
图3是电路板生产线自动钻孔装置实施例中机座的结构示意图；
图4是电路板生产线自动钻孔装置实施例中输送结构的分解结构示意图；
图5是电路板生产线自动钻孔装置实施例中翻转件的分解结构示意图；
图6是电路板生产线自动钻孔装置实施例中三轴移动结构的结构示意图；
图7是电路板生产线自动钻孔装置第一实施例中钻孔结构的分解结构示意图；
图8是电路板生产线自动钻孔装置第一实施例中滑板的分解结构示意图；
图9是电路板生产线自动钻孔装置第二实施例的整体结构示意图；
图10是电路板生产线自动钻孔装置第二实施例中钻孔结构的分解结构示意图。
图中：1、机座；2、输送结构；21、机架；22、输送带；23、翻转件；231、支板；232、放置框；233、托孔板；234、橡胶垫；235、插杆；236、弹簧；3、三轴移动结构；31、第一滑杆架；32、X轴丝杆；33、第一滑板座；34、竖板；35、第二滑杆架；36、Y轴丝杆；37、第二滑板座；38、吊框；39、升降板；4、第一钻孔件；41、安装板；42、滑槽板；43、钻孔驱动装置；44、第一螺柱；45、卡筒；46、滑板；461、齿条；462、转筒；463、钻孔杆；464、第二螺柱；465、卡柱；47、托板；48、齿轮；5、第二钻孔件；51、转换盘；52、限位筒；53、钻孔机；54、限位柱；541、螺槽；55、第三螺柱。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电路板生产线自动钻孔装置，包括：机座1；输送结构2，输送结构2包括机架21、输送带22和用于支撑电路板翻面钻孔的翻转件23，机架21固定在机座1上，且机架21上水平转动连接有多个皮带辊，输送带22张紧连接在多个皮带辊上，翻转件23设置在输送带22上，且翻转件23在输送带22上均匀设置有多个；钻孔结构，钻孔结构用于对放置在翻转件23上的电路板进行钻孔，且钻孔结构设置在输送结构2的正上方；三轴移动结构3，三轴移动结构3包括X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，X轴移动件用于驱动Y轴移动件沿着X轴方向移动，Y轴移动件用于驱动Z轴移动件沿着Y轴方向移动，Z轴移动件用于驱动钻孔结构沿着Z轴方向移动，使用中柔性电路板放置在输送结构2的翻转件23中，利用机架21上的电机驱动皮带辊转动，驱动输送带圆周转动，带动翻转件23中支撑的柔性电路板到达钻孔结构的下方进行钻孔。
请参阅图4和图5，翻转件23包括两块对称竖直设置的支板231和放置框232，其中两块支板231竖直固定在输送带22的外表面上，且两块支板231之间水平设置有放置框232，放置框232的两侧固定有通过轴承转动连接在两块支板231上的转轴，且放置框232的内部一端水平固定有托孔板233，且放置框232的内部另一端可竖直移动设置有托孔板233，放置框232两端的托孔板233上均根据柔性电路钻孔位置需求开设有多个供钻头通过的通孔，放置框232的托孔板233相邻水平端面上均固定有橡胶垫234，橡胶垫234上根据柔性电路钻孔位置需求开设有多个供钻头通过的通孔，且放置框232的托孔板233上均竖直开设有多个导孔，放置框232的两侧对称竖直外端面顶部水平固定有插孔块，放置框232可移动的托孔板233竖直插接在插孔块中固定有插杆235，且放置框232可移动的托孔板233插杆235上套设有弹簧236，且弹簧236的两端分别固定在插杆235端部和插孔块上，放置框232的一侧竖直端面上竖直安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定在可移动的托孔板233上，当放置柔性电路板进入放置框232中时，启动电动伸缩杆竖直向上推动托孔板233在放置框232上移，打开放置框232将柔性电路板放入，然后向下拉动托孔板233闭合放置框232，利用两块托孔板233挤压柔性电路板，在钻孔时钻杆通过托孔板233上的通孔对柔性电路板开始钻孔，同时两块托孔板233托举柔性电路板避免钻头的冲击力下，电路板上钻孔为中心向下凹陷，导致打孔过后的电路板局部凹陷不平，影响整个电路板成品的质量的问题，同时当需要对放置框232中柔性电路板另一面进行打孔时，启动支板231上的电机驱动放置框232在支板231上转动，偏转放置框232转动半周，切换柔性电路板另一面进行打孔，从而在不需要人力进行翻转柔性电路板切换打孔面，减少人力翻面的耗时增加了柔性电路板钻孔效率。
请参阅图6，X轴移动件包括两个第一滑杆架31、X轴丝杆32和第一滑板座33，两个第一滑杆架31水平对称安装在机座1的顶面上，且两个第一滑杆架31上均水平滑动套设有第一滑板座33，两个第一滑杆架31其中一个水平安装有X轴丝杆32，且X轴丝杆32通过安装在第一滑杆架31上的电机驱动，且安装有X轴丝杆32的第一滑杆架31上第一滑板座33上固定设置有与X轴丝杆32配合的丝杆套，两个第一滑杆架31的第一滑板座33顶端均竖直向上固定有竖板34，使用中启动第一滑杆架31上的电机驱动X轴丝杆32转动，从而驱动第一滑杆架31上的第一滑板座33在X轴移动，从而对输送结构2上的柔性电路板钻孔时水平跟随输送结构进行短距离移动钻孔，从而在不需要停止输送结构2的前提下对柔性电路板钻孔，提高柔性电路板钻孔效率。
请参阅图6，Y轴移动件包括第二滑杆架35、Y轴丝杆36和第二滑板座37，其中第二滑杆架35水平固定在两个第一滑杆架31上竖板34的顶端，且第二滑杆架35中安装Y轴丝杆36，且第二滑杆架35上安装有用于驱动Y轴丝杆36的电机，第二滑杆架35上水平滑动套设有第二滑板座37，且第二滑板座37上固定设置有与Y轴丝杆36套设配合的丝杆筒，使用中启动第二滑杆架35上的电机驱动Y轴丝杆36转动，驱动第二滑杆架35上的第二滑板座37在Y轴方向运动，从而在Y轴方向切换对柔性电路板钻孔位置。
请参阅图6，Z轴移动件包括吊框38和升降板39，其中吊框38竖直固定在第二滑板座37的底面上，且吊框38的正下方水平设置有升降板39，升降板39的顶端竖直向上贯穿吊框38上的孔板固定有导杆，吊框38中竖直安装有液压伸缩杆，且吊框38中的液压伸缩杆底端固定在吊框38的顶面上，使用中启动液压伸缩杆带动升降板39上的导杆在吊框38上竖直滑动，从而在Z轴方向切换对柔性电路板打孔的深度。
请参阅图6、图7和图8，钻孔结构包括第一钻孔件4，第一钻孔件4设置在升降板39的底面上，第一钻孔件4包括安装板41、滑槽板42和钻孔驱动装置43，安装板41固定在升降板39的底面上，且安装板41的底部竖直向下固定有安装筒，且安装筒上水平螺纹贯穿内壁安装有第一螺柱44，钻孔驱动装置43竖直设置在安装板41正下方，钻孔驱动装置43的输出端位于底部，且钻孔驱动装置43的顶端插接在安装筒中，且钻孔驱动装置43的顶端开设有与第一螺柱44配合的螺孔用于固定钻孔驱动装置43和安装筒，安装板41的一侧竖直向下固定有滑槽板42，滑槽板42的底部水平贯穿两侧对称竖直端面设置有滑槽，且滑槽板42的滑槽中滑动贯穿安装有滑板46。滑板46的前侧竖直端面上横向固定有齿条461，且滑板46上横向均匀竖直贯穿上下水平端面通过轴承转动连接有多个转筒462，转筒462与轴承内壁固定，多个转筒462中插接有类型不同的钻孔杆463，用于在柔性电路板上开设孔径不同的钻孔，转筒462上螺纹贯穿内壁安装有第二螺柱464，钻孔杆463上水平开设有与第二螺柱464配合的螺孔，钻孔杆463通过第二螺柱464组装固定在转筒462。钻孔驱动装置43的驱动端固定有电动伸缩杆，且钻孔驱动装置43的驱动端电动伸缩杆底端固定有卡筒45，钻孔杆463的顶端竖直固定有与卡筒45卡接的卡柱465，滑槽板42的竖直端面底部固定有托板47，且托板47上竖直向下固定有电机，且托板47的电机输出安装有与滑板46上齿条461啮合的齿轮48，使用中根据柔性电路板上开孔的需求，提前将开孔需求的不同类型大小的钻孔杆463依次竖直插接固定在滑板46的转筒462中，然后使用中更换钻孔杆463时，首先钻孔驱动装置43驱动端电动伸缩杆带动卡筒45上移，使卡筒45与使用中的钻孔杆463顶端的卡柱465分离，然后启动托板47上的电机驱动齿轮48转动，通过齿轮48啮合齿条461带动滑板461在滑槽板42中水平滑动，切换钻孔需求的钻孔杆463到达钻孔驱动装置43驱动端的正下方，然后钻孔驱动装置43驱动端电动伸缩杆带动卡筒45下移，使卡筒45与需要切换的钻孔杆463顶端的卡柱465卡接，然后在启动钻孔驱动装置43带动转筒462中的钻孔杆463转动，从而跟换钻孔杆463对柔性电路板进行钻孔时，不需要人力拆装更换钻孔杆463，能自动更换不同类型的钻孔杆463，不需要生产线停下进行钻头更换，克服手动更换钻头耗时长影响了柔性电路板的生产效率的问题，提高了柔性电路板的生产效率。
工作原理：使用中柔性电路板放置在输送结构2的翻转件23中，利用机架21上的电机驱动皮带辊转动，驱动输送带圆周转动，带动翻转件23中支撑的柔性电路板到达钻孔结构的下方进行钻孔，使用中根据柔性电路板上开孔的需求，提前将开孔需求的不同类型大小的钻孔杆463依次竖直插接固定在滑板46的转筒462中，然后使用中更换钻孔杆463时，首先钻孔驱动装置43驱动端电动伸缩杆带动卡筒45上移，使卡筒45与使用中的钻孔杆463顶端的卡柱465分离，然后启动托板47上的电机驱动齿轮48转动，通过齿轮48啮合齿条461带动滑板461在滑槽板42中水平滑动，切换钻孔需求的钻孔杆463到达钻孔驱动装置43驱动端的正下方，然后钻孔驱动装置43驱动端电动伸缩杆带动卡筒45下移，使卡筒45与需要切换的钻孔杆463顶端的卡柱465卡接，然后在启动钻孔驱动装置43带动转筒462中的钻孔杆463转动，利用三轴移动结构3中的Z轴移动件上的液压伸缩杆带动升降板39竖直滑动，使钻孔杆463插入翻转件23的柔性电路板上钻孔。
实施例2：
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。
请参阅图9和图10，钻孔结构包括第二钻孔件5，第二钻孔件5包括转换盘51、限位筒52和安装有多种规格钻头的多个钻孔机53，其中转换盘51水平设置在升降板39的正下方，且转换盘51的顶端竖直向上固定有转轴，且转换盘51上的转轴通过轴承转动连接在升降板39上，且升降板39上安装有用于驱动转换盘51上的转轴转动的电机，转换盘51上竖直固定有多个限位筒52，且多个限位筒52中竖直向下安装有钻孔机53，钻孔机53的顶端竖直向上固定有限位柱54，且限位柱54的顶端竖直向下开设有螺槽541，限位柱54竖直限位插接在限位筒52中，且限位柱54与限位筒52通过顶部螺槽541中安装有第三螺柱55固定卡接，使用中在多个钻孔机53的底部输出端分别安装有不同类型规格的钻头，然后将多个钻孔机53均通过限位柱54插接在转换盘51的限位筒52中，并且通过第三螺柱55卡接固定，安装在Z轴移动件的升降板39上，利用液压伸缩杆带动升降板39竖直滑动，使钻孔机53的钻头下移开孔，同时转换盘51通过升降板39上的电机驱动偏转，改变用于对柔性电路板钻孔的钻孔机53，从而切换不同类型的钻头进行柔性电路板钻孔，进而不需要人力拆装更换用于对柔性电路板钻孔的钻头，能自动更换不同类型的钻头，不需要生产线停下进行钻头更换，克服手动更换钻头耗时长影响了柔性电路板的生产效率的问题，提高了柔性电路板的生产效率。
工作原理：使用中柔性电路板放置在输送结构2的翻转件23中，利用机架21上的电机驱动皮带辊转动，驱动输送带圆周转动，带动翻转件23中支撑的柔性电路板到达钻孔结构的下方进行钻孔，在多个钻孔机53的底部输出端分别安装有不同类型规格的钻头，然后将多个钻孔机53均通过限位柱54插接在转换盘51的限位筒52中，并且通过第三螺柱55卡接固定，安装在Z轴移动件的升降板39上，利用液压伸缩杆带动升降板39竖直滑动，使钻孔机53的钻头下移开孔，同时转换盘51通过升降板39上的电机驱动偏转，改变用于对柔性电路板钻孔的钻孔机53，利用三轴移动结构3中的Z轴移动件上的液压伸缩杆带动升降板39竖直滑动，使钻孔机53的钻头插入翻转件23的柔性电路板上钻孔。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，包括：
机座(1)；
输送结构(2)，所述输送结构(2)包括机架(21)、输送带(22)和用于支撑电路板翻面钻孔的翻转件(23)，所述机架(21)固定在所述机座(1)上，且机架(21)上水平转动连接有多个皮带辊，所述输送带(22)张紧连接在多个皮带辊上，所述翻转件(23)设置在输送带(22)上，且所述翻转件(23)在所述输送带(22)上均匀设置有多个；
钻孔结构，所述钻孔结构用于对放置在翻转件(23)上的电路板进行钻孔，且所述钻孔结构设置在所述输送结构(2)的正上方；
三轴移动结构(3)，所述三轴移动结构(3)包括X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，所述X轴移动件用于驱动所述Y轴移动件沿着X轴方向移动，所述Y轴移动件用于驱动所述Z轴移动件沿着Y轴方向移动，所述Z轴移动件用于驱动所述钻孔结构沿着Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述翻转件(23)包括两块对称竖直设置的支板(231)和放置框(232)，其中两块支板(231)竖直固定在所述输送带(22)的外表面上，且两块支板(231)之间水平设置有放置框(232)，所述放置框(232)的两侧固定有通过轴承转动连接在两块支板(231)上的转轴，且放置框(232)的内部一端水平固定有托孔板(233)，且放置框(232)的内部另一端可竖直移动设置有托孔板(233)。
3.根据权利要求2所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述放置框(232)的托孔板(233)相邻水平端面上均固定有橡胶垫(234)，且放置框(232)的托孔板(233)上均竖直开设有多个导孔，所述放置框(232)的两侧对称竖直外端面顶部水平固定有插孔块，所述放置框(232)可移动的托孔板(233)竖直插接在插孔块中固定有插杆(235)，且放置框(232)可移动的托孔板(233)插杆(235)上套设有弹簧(236)，且弹簧(236)的两端分别固定在插杆(235)端部和插孔块上，所述放置框(232)的一侧竖直端面上竖直安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定在可移动的托孔板(233)上。
4.根据权利要求1所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述X轴移动件包括两个第一滑杆架(31)、X轴丝杆(32)和第一滑板座(33)，所述两个第一滑杆架(31)水平对称安装在所述机座(1)的顶面上，且两个第一滑杆架(31)上均水平滑动套设有第一滑板座(33)，所述两个第一滑杆架(31)其中一个水平安装有所述X轴丝杆(32)，且所述X轴丝杆(32)通过安装在第一滑杆架(31)上的电机驱动，且安装有所述X轴丝杆(32)的所述第一滑杆架(31)上第一滑板座(33)上固定设置有与所述X轴丝杆(32)配合的丝杆套，所述两个第一滑杆架(31)的第一滑板座(33)顶端均竖直向上固定有竖板(34)。
5.根据权利要求4所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述Y轴移动件包括第二滑杆架(35)、Y轴丝杆(36)和第二滑板座(37)，其中第二滑杆架(35)水平固定在所述两个第一滑杆架(31)上竖板(34)的顶端，且第二滑杆架(35)中安装所述Y轴丝杆(36)，且第二滑杆架(35)上安装有用于驱动所述Y轴丝杆(36)的电机，所述第二滑杆架(35)上水平滑动套设有第二滑板座(37)，且第二滑板座(37)上固定设置有与Y轴丝杆(36)套设配合的丝杆筒。
6.根据权利要求5所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述Z轴移动件包括吊框(38)和升降板(39)，其中吊框(38)竖直固定在所述第二滑板座(37)的底面上，且吊框(38)的正下方水平设置有升降板(39)，所述升降板(39)的顶端竖直向上贯穿吊框(38)上的孔板固定有导杆，所述吊框(38)中竖直安装有液压伸缩杆，且吊框(38)中的液压伸缩杆底端固定在吊框(38)的顶面上。
7.根据权利要求6所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述钻孔结构包括第一钻孔件(4)，所述第一钻孔件(4)设置在所述升降板(39)的底面上，所述第一钻孔件(4)包括安装板(41)、滑槽板(42)和钻孔驱动装置(43)，所述安装板(41)固定在所述升降板(39)的底面上，且安装板(41)的底部竖直向下固定有安装筒，且安装筒上水平螺纹贯穿内壁安装有第一螺柱(44)，所述钻孔驱动装置(43)竖直设置在安装板(41)正下方，且钻孔驱动装置(43)的顶端插接在安装筒中，且钻孔驱动装置(43)的顶端开设有与第一螺柱(44)配合的螺孔用于固定钻孔驱动装置(43)和安装筒，所述安装板(41)的一侧竖直向下固定有滑槽板(42)，且滑槽板(42)的底部水平贯穿两侧对称竖直端面安装有滑板(46)。
8.根据权利要求7所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述滑板(46)的前侧竖直端面上横向固定有齿条(461)，且滑板(46)上横向均匀竖直贯穿上下水平端面通过轴承转动连接有多个转筒(462)，多个转筒(462)中插接有类型不同的钻孔杆(463)，所述转筒(462)上螺纹贯穿内壁安装有第二螺柱(464)，所述钻孔杆(463)上水平开设有与第二螺柱(464)配合的螺孔。
9.根据权利要求8所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述钻孔驱动装置(43)的驱动端固定有电动伸缩杆，且钻孔驱动装置(43)的驱动端电动伸缩杆底端固定有卡筒(45)，所述钻孔杆(463)的顶端竖直固定有与卡筒(45)卡接的卡柱(465)，所述滑槽板(42)的竖直端面底部固定有托板(47)，且托板(47)上竖直向下固定有电机，且托板(47)的电机输出安装有与滑板(46)上齿条(461)啮合的齿轮(48)。
10.根据权利要求6所述的一种电路板生产线自动钻孔装置，其特征在于，所述钻孔结构包括第二钻孔件(5)，所述第二钻孔件(5)包括转换盘(51)、限位筒(52)和安装有多种规格钻头的多个钻孔机(53)，其中转换盘(51)水平设置在升降板(39)的正下方，且转换盘(51)的顶端竖直向上固定有转轴，且转换盘(51)上的转轴通过轴承转动连接在升降板(39)上，且升降板(39)上安装有用于驱动转换盘(51)上的转轴转动的电机，所述转换盘(51)上竖直固定有多个限位筒(52)，且多个限位筒(52)中竖直向下安装有钻孔机(53)，所述钻孔机(53)的顶端竖直向上固定有限位柱(54)，且限位柱(54)的顶端竖直向下开设有螺槽(541)，所述限位柱(54)竖直限位插接在限位筒(52)中，且限位柱(54)与限位筒(52)通过顶部螺槽(541)中安装有第三螺柱(55)固定卡接。
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