CN116494325B - 基于线路板制造的微孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于线路板制造的微孔加工装置，涉及线路板制造领域，包括：安加工柱，所述加工柱纵向的插接在升降座的内部，解决了微孔加工装置没有保护结构和角度调节结构，在加工过程中很容易因为钻孔压力过大导致钻头损坏断裂的现象发生，且无法对线路板进行斜向微孔加工的的问题，加工机构具备自保护结构，即当加工力度过大时能够自动触发保护功能使得加工机构不在继续下移施加钻孔加工压力，避免钻头出现断裂或者损坏的现象发生，使用稳定，加工机构的使用角度能够自由调节，从而改变了钻头的加工角度，能够适应对线路板进行不同角度的斜向微孔加工的操作，灵活性和适应性极强。

Description

基于线路板制造的微孔加工装置

技术领域

本发明涉及线路板制造技术领域，特别涉及基于线路板制造的微孔加工装置。

背景技术

线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，在线路板的加工过程中，需要通过钻孔装置对线路板进行微孔加工操作，从而方便各种电子元器件引脚等结构的定位和安装。

然而，由于微孔加工的孔径较小，所以钻头也较细，就目前现有的微孔加工装置而言，其存在一下缺点：

1.其没有保护结构，在加工过程中很容易因为钻孔压力过大（即在钻孔时钻头的进给深度小于装置的下移距离）导致钻头损坏断裂的现象发生，稳定性较差；

2.其没有角度调节结构，钻头的钻孔朝向始终为竖直向下，无法对线路板进行斜向微孔加工的操作，灵活性和适应性较差，实用性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于线路板制造的微孔加工装置，其具有微孔加工组件，且加工机构4具备自保护结构，即当加工力度过大时能够自动触发保护功能使得加工机构4不在继续下移施加钻孔加工压力，避免钻头出现断裂或者损坏的现象发生，使用稳定，加工机构4的使用角度能够自由调节，从而改变了钻头的加工角度，能够适应对线路板进行不同角度的斜向微孔加工的操作，灵活性和适应性极强，且加工机构4在改变使用角度时驱动机构2的使用位置不会发生改变，在调节时仅有加工机构4会改变使用状态，方便驱动机构2的检修和维护操作，同时加工机构4的自重小调节方便省力，灵活性、适应性、稳定性和实用性极强。

本发明提供了基于线路板制造的微孔加工装置，具体包括：安装组件，所述安装组件包括有支撑架和定位夹具，所述支撑架固定安装在定位夹具的顶部；微孔加工组件，所述微孔加工组件由驱动机构、适应传动机构和加工机构组成；所述驱动机构包括有驱动电机和电动推杆，所述驱动电机固定安装在支撑架的内部，且电动推杆纵向的固定安装在支撑架的内部；所述适应传动机构包括有保持架a、保持架b、传动齿轮、连接齿轮、主动齿轮和驱动齿轮，所述保持架a转动连接在支撑架顶部的侧面，且保持架b转动连接在调节座的侧面，所述传动齿轮纵向的转动连接在保持架b的内部，且连接齿轮横向的转动连接在保持架b的侧面，所述主动齿轮纵向的转动连接在保持架a的内部，且驱动齿轮横向的转动连接在保持架a的内部，所述驱动齿轮与驱动电机的转轴外端传动连接，所述传动齿轮和连接齿轮顶部的轮齿相互咬合传动，且驱动齿轮和主动齿轮的轮齿咬合传动；所述加工机构包括有调节座、升降座、定位柱、驱动杆和加工柱，所述调节座转动连接在支撑架的侧面，且升降座纵向的插接在调节座的内部，所述定位柱转动连接在升降座的内部，所述驱动杆纵向的转动连接在调节座的内部，且加工柱纵向的插接在升降座的内部，所述加工柱的底部固定安装有钻头夹具，且钻头安装在钻头夹具的内部；所述驱动杆插接在定位柱的内部，且定位柱插接在加工柱的内部。

进一步的，所述保持架a和保持架b的架体截面形状均为“L”形，且保持架a和保持架b的架体弯折角度均为九十度，保持架a、驱动齿轮和驱动电机转轴的转动轴心处于同一水平直线上，且保持架b和连接齿轮的转动轴心处于同一水平直线上。

进一步的，所述传动齿轮的顶部设有适应传动杆，且适应传动杆的杆体穿过主动齿轮的内部，适应传动杆、驱动杆的底部杆体、定位柱的底部柱体的截面形状均为正多边形。

进一步的，所述驱动杆的顶部设有加工齿轮，且加工齿轮与连接齿轮底部的轮齿咬合传动。

进一步的，所述升降座的侧面设有截面为“T”形的轨道块，且调节座的内部设有轨道槽，轨道块插接在轨道槽的内部。

进一步的，所述轨道块的内部设有复位顶簧，且复位顶簧的两端分别抵在轨道块的内部和调节座的内部。

进一步的，所述轨道块的侧面设有抵触杆，且电动推杆的底部设有升降杆，升降杆位于抵触杆的正上方。

进一步的，所述调节座的转轴侧面设有定位蜗轮，且支撑架的内部转动连接有调节蜗杆，调节蜗杆和定位蜗轮之间传动连接。

进一步的，所述定位柱的侧面设有保护槽，且加工柱的内部设有保护杆，保护杆的一端为半圆球形，且保护杆半圆球形的一端插接在保护槽的内部，保护杆的内部设有保护顶簧，且保护顶簧的两端分别抵在保护杆的内部和加工柱的内部。

有益效果

1.该装置在使用时，加工机构具备自保护结构，即当加工力度过大时能够自动触发保护功能使得加工机构不在继续下移施加钻孔加工压力，避免钻头出现断裂或者损坏的现象发生，使用稳定，加工机构的使用角度能够自由调节，从而改变了钻头的加工角度，能够适应对线路板进行不同角度的斜向微孔加工的操作，灵活性和适应性极强，且加工机构在改变使用角度时驱动机构的使用位置不会发生改变，在调节时仅有加工机构会改变使用状态，方便驱动机构的检修和维护操作，同时加工机构的自重小调节方便省力，提高了该装置的灵活性、适应性、稳定性和实用性。

2.驱动机构能够通过适应传动机构驱动加工机构实现对线路板进行微孔加工的操作，驱动电机能够通过适应传动机构带动加工柱自转，且电动推杆能够带动升降座向下移动，从而在两者的配合使用下实现对通过该装置对线路板进行微孔加工的操作，当驱动电机转动时，驱动电机能够通过驱动齿轮带动主动齿轮转动，主动齿轮转动时能够通过适应传动杆带动传动齿轮转动，从而传动齿轮在转动时能够通过连接齿轮带动加工齿轮转动，加工齿轮转动时驱动杆能够带动加工柱和定位柱同步转动，从而实现了加工柱自转钻孔的功能，同时当电动推杆向下移动时升降杆能够通过挤压抵触杆带动升降座沿着轨道槽向下移动并压缩复位顶簧，升降座在下移时能够带动定位柱同步下移，且在保护顶簧的作用下保护杆的一端插接在保护槽的内部，从而定位柱在下移时能够带动加工柱同步下移，从而实现了加工柱下移钻孔的功能，且单次钻孔完成后当电动推杆复位后，在复位顶簧的作用下升降座能够同步复位以备下次进行微孔加工操作，使用方便。

3.加工机构具备自保护结构，即当加工压力大于限定压力时，加工柱不会继续跟随升降座向下移动，从而卸除了加工压力，使得在线路的微孔加工过程中不会对钻头造成损坏，当正常加工时，此时加工压力（即钻头进给时的阻力）小于保护顶簧对保护杆的作用力，从而此时在保护槽和保护杆的配合作用下能够实现加工柱跟随升降座同步下移施加加工压力的操作，当加工压力大于保护顶簧对保护杆的作用力时会触发加工机构的自保护功能，此时由于工压力大于保护顶簧对保护杆的作用力从而使得保护杆的一端会脱出保护槽的内部，使得加工柱不在跟随升降座下移并将加工压力卸除，使用稳定。

4.加工机构的使用角度能够自由调节，从而使得加工机构能够实现不同角度的斜向微孔加工操作，当转动调节蜗杆时，调节蜗杆能够通过定位蜗轮带动调节座转动，从而改变了加工机构的使用角度，操作方便，且加工机构能够独立与驱动机构改变使用角度，保持了驱动机构使用位置的稳定，方便对驱动机构的检修和维护操作，且在调节时仅有加工机构会改变使用状态，由于加工机构的自重小从而在调节时方便省力。

5.虽然驱动机构与加工机构之间相互独立，但是在适应传动机构的连接下当加工机构改变使用角度后驱动机构依然能够驱动加工机构实现对线路板的微孔加工操作，在保持架a和保持架b的作用下，当加工机构改变使用角度时，保持架a和保持架b也会相应的转动使得适应传动杆始终能够插接在主动齿轮的内部实现传动关系的连接和传递，不会出现卡死装置的现象发生，使用稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明驱动机构和适应传动机构拆解后的结构示意图。

图3是本发明调节座和升降座拆解后的结构示意图。

图4是本发明加工柱拆解后的结构示意图。

图5是本发明微孔加工组件复位状态时内部的结构示意图。

图6是本发明图5中微孔加工组件在加工时触发加工机构自保护功能时内部的结构示意图。

图7是本发明调节加工机构使用角度后内部的结构示意图。

图8是本发明图7在对线路板进行微孔加工时内部的结构示意图。

图9是本发明图5中A部位放大的结构示意图。

图10是本发明图5中B部位放大的结构示意图。

图11是本发明图6中C部位放大的结构示意图。

图12是本发明图7中D部位放大的结构示意图。

附图标记列表

1、安装组件；101、支撑架；102、定位夹具；1011、调节蜗杆；2、驱动机构；201、驱动电机；202、电动推杆；2021、升降杆；3、适应传动机构；301、保持架a；302、保持架b；303、传动齿轮；3031、适应传动杆；304、连接齿轮；305、主动齿轮；306、驱动齿轮；4、加工机构；401、调节座；4011、定位蜗轮；4012、轨道槽；402、升降座；4021、复位顶簧；4022、抵触杆；4023、轨道块；403、定位柱；4031、保护槽；404、驱动杆；4041、加工齿轮；405、加工柱；4051、保护杆；4052、保护顶簧。

具体实施方式

下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参考图1至图12所示：

本发明提供基于线路板制造的微孔加工装置，包括安装组件1，安装组件1包括有支撑架101和定位夹具102，支撑架101固定安装在定位夹具102的顶部；微孔加工组件，微孔加工组件由驱动机构2、适应传动机构3和加工机构4组成；驱动机构2包括有驱动电机201和电动推杆202，驱动电机201固定安装在支撑架101的内部，且电动推杆202纵向的固定安装在支撑架101的内部；适应传动机构3包括有保持架a301、保持架b302、传动齿轮303、连接齿轮304、主动齿轮305和驱动齿轮306，保持架a301转动连接在支撑架101顶部的侧面，且保持架b302转动连接在调节座401的侧面，传动齿轮303纵向的转动连接在保持架b302的内部，且连接齿轮304横向的转动连接在保持架b302的侧面，主动齿轮305纵向的转动连接在保持架a301的内部，且驱动齿轮306横向的转动连接在保持架a301的内部，驱动齿轮306与驱动电机201的转轴外端传动连接，传动齿轮303和连接齿轮304顶部的轮齿相互咬合传动，且驱动齿轮306和主动齿轮305的轮齿咬合传动；加工机构4包括有调节座401、升降座402、定位柱403、驱动杆404和加工柱405，调节座401转动连接在支撑架101的侧面，且升降座402纵向的插接在调节座401的内部，定位柱403转动连接在升降座402的内部，驱动杆404纵向的转动连接在调节座401的内部，且加工柱405纵向的插接在升降座402的内部，加工柱405的底部固定安装有钻头夹具，且钻头安装在钻头夹具的内部；驱动杆404插接在定位柱403的内部，且定位柱403插接在加工柱405的内部。

驱动电机201和电动推杆202与外部电源和控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此指不做累述。

其中，传动齿轮303的顶部设有适应传动杆3031，且适应传动杆3031的杆体穿过主动齿轮305的内部，适应传动杆3031、驱动杆404的底部杆体、定位柱403的底部柱体的截面形状均为正多边形，在使用中，驱动机构2能够通过适应传动机构3驱动加工机构4实现对线路板进行微孔加工的操作，驱动电机201能够通过适应传动机构3带动加工柱405自转，且电动推杆202能够带动升降座402向下移动，从而在两者的配合使用下实现对通过该装置对线路板进行微孔加工的操作，当驱动电机201转动时，驱动电机201能够通过驱动齿轮306带动主动齿轮305转动，主动齿轮305转动时能够通过适应传动杆3031带动传动齿轮303转动，驱动杆404的顶部设有加工齿轮4041，且加工齿轮4041与连接齿轮304底部的轮齿咬合传动，从而传动齿轮303在转动时能够通过连接齿轮304带动加工齿轮4041转动，加工齿轮4041转动时驱动杆404能够带动加工柱405和定位柱403同步转动，从而实现了加工柱405自转钻孔的功能，轨道块4023的侧面设有抵触杆4022，且电动推杆202的底部设有升降杆2021，升降杆2021位于抵触杆4022的正上方，同时当电动推杆202向下移动时升降杆2021能够通过挤压抵触杆4022带动升降座402沿着轨道槽4012向下移动并压缩复位顶簧4021，升降座402在下移时能够带动定位柱403同步下移，且在保护顶簧4052的作用下保护杆4051的一端插接在保护槽4031的内部，从而定位柱403在下移时能够带动加工柱405同步下移，从而实现了加工柱405下移钻孔的功能，且单次钻孔完成后当电动推杆202复位后，轨道块4023的内部设有复位顶簧4021，且复位顶簧4021的两端分别抵在轨道块4023的内部和调节座401的内部，在复位顶簧4021的作用下升降座402能够同步复位以备下次进行微孔加工操作，使用方便。

其中，升降座402的侧面设有截面为“T”形的轨道块4023，且调节座401的内部设有轨道槽4012，轨道块4023插接在轨道槽4012的内部，在使用中，轨道槽4012能够通过轨道块4023实现对升降座402升降轨迹的导向和限位作用，从而使得升降座402在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效得现象发生，使用稳定。

其中，定位柱403的侧面设有保护槽4031，且加工柱405的内部设有保护杆4051，保护杆4051的一端为半圆球形，且保护杆4051半圆球形的一端插接在保护槽4031的内部，保护杆4051的内部设有保护顶簧4052，且保护顶簧4052的两端分别抵在保护杆4051的内部和加工柱405的内部，在使用中，加工机构4具备自保护结构，即当加工压力大于限定压力时，加工柱405不会继续跟随升降座402向下移动，从而卸除了加工压力，使得在线路的微孔加工过程中不会对钻头造成损坏，当正常加工时，此时加工压力（即钻头进给时的阻力）小于保护顶簧4052对保护杆4051的作用力，从而此时在保护槽4031和保护杆4051的配合作用下能够实现加工柱405跟随升降座402同步下移施加加工压力的操作，当加工压力大于保护顶簧4052对保护杆4051的作用力时会触发加工机构4的自保护功能，此时由于工压力大于保护顶簧4052对保护杆4051的作用力从而使得保护杆4051的一端会脱出保护槽4031的内部，使得加工柱405不在跟随升降座402下移并将加工压力卸除，使用稳定。

其中，调节座401的转轴侧面设有定位蜗轮4011，且支撑架101的内部转动连接有调节蜗杆1011，调节蜗杆1011和定位蜗轮4011之间传动连接，在使用中，加工机构4的使用角度能够自由调节，从而使得加工机构4能够实现不同角度的斜向微孔加工操作，当转动调节蜗杆1011时，调节蜗杆1011能够通过定位蜗轮4011带动调节座401转动，从而改变了加工机构4的使用角度，操作方便，且加工机构4能够独立与驱动机构2改变使用角度，保持了驱动机构2使用位置的稳定，方便对驱动机构2的检修和维护操作，且在调节时仅有加工机构4会改变使用状态，由于加工机构4的自重小从而在调节时方便省力。

其中，保持架a301和保持架b302的架体截面形状均为“L”形，且保持架a301和保持架b302的架体弯折角度均为九十度，保持架a301、驱动齿轮306和驱动电机201转轴的转动轴心处于同一水平直线上，且保持架b302和连接齿轮304的转动轴心处于同一水平直线上，在使用中，虽然驱动机构2与加工机构4之间相互独立，但是在适应传动机构3的连接下当加工机构4改变使用角度后驱动机构2依然能够驱动加工机构4实现对线路板的微孔加工操作，在保持架a301和保持架b302的作用下，当加工机构4改变使用角度时，保持架a301和保持架b302也会相应的转动使得适应传动杆3031始终能够插接在主动齿轮305的内部实现传动关系的连接和传递，不会出现卡死装置的现象发生，使用稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，根据线路板的实际加工需求，调节加工机构4的使用角度，加工机构4的使用角度能够自由调节，从而使得加工机构4能够实现不同角度的斜向微孔加工操作，当转动调节蜗杆1011时，调节蜗杆1011能够通过定位蜗轮4011带动调节座401转动，从而改变了加工机构4的使用角度，操作方便，且加工机构4能够独立与驱动机构2改变使用角度，保持了驱动机构2使用位置的稳定，方便对驱动机构2的检修和维护操作，且在调节时仅有加工机构4会改变使用状态，由于加工机构4的自重小从而在调节时方便省力，虽然驱动机构2与加工机构4之间相互独立，但是在适应传动机构3的连接下当加工机构4改变使用角度后驱动机构2依然能够驱动加工机构4实现对线路板的微孔加工操作，在保持架a301和保持架b302的作用下，当加工机构4改变使用角度时，保持架a301和保持架b302也会相应的转动使得适应传动杆3031始终能够插接在主动齿轮305的内部实现传动关系的连接和传递，不会出现卡死装置的现象发生，调节完成后，将线路板固定在定位夹具102上，并将定位夹具102调节至合适位置后，即可对线路板进行微孔加工操作，驱动机构2能够通过适应传动机构3驱动加工机构4实现对线路板进行微孔加工的操作，驱动电机201能够通过适应传动机构3带动加工柱405自转，且电动推杆202能够带动升降座402向下移动，从而在两者的配合使用下实现对通过该装置对线路板进行微孔加工的操作，当驱动电机201转动时，驱动电机201能够通过驱动齿轮306带动主动齿轮305转动，主动齿轮305转动时能够通过适应传动杆3031带动传动齿轮303转动，从而传动齿轮303在转动时能够通过连接齿轮304带动加工齿轮4041转动，加工齿轮4041转动时驱动杆404能够带动加工柱405和定位柱403同步转动，从而实现了加工柱405自转钻孔的功能，同时当电动推杆202向下移动时升降杆2021能够通过挤压抵触杆4022带动升降座402沿着轨道槽4012向下移动并压缩复位顶簧4021，升降座402在下移时能够带动定位柱403同步下移，且在保护顶簧4052的作用下保护杆4051的一端插接在保护槽4031的内部，从而定位柱403在下移时能够带动加工柱405同步下移，从而实现了加工柱405下移钻孔的功能，且单次钻孔完成后当电动推杆202复位后，在复位顶簧4021的作用下升降座402能够同步复位以备下次进行微孔加工操作，在加工过程中，加工机构4具备自保护结构，即当加工压力大于限定压力时，加工柱405不会继续跟随升降座402向下移动，从而卸除了加工压力，使得在线路的微孔加工过程中不会对钻头造成损坏，当正常加工时，此时加工压力（即钻头进给时的阻力）小于保护顶簧4052对保护杆4051的作用力，从而此时在保护槽4031和保护杆4051的配合作用下能够实现加工柱405跟随升降座402同步下移施加加工压力的操作，当加工压力大于保护顶簧4052对保护杆4051的作用力时会触发加工机构4的自保护功能，此时由于工压力大于保护顶簧4052对保护杆4051的作用力从而使得保护杆4051的一端会脱出保护槽4031的内部，使得加工柱405不在跟随升降座402下移并将加工压力卸除。

Claims (6)

1.基于线路板制造的微孔加工装置，其特征在于，包括：安装组件（1），所述安装组件（1）包括有支撑架（101）和定位夹具（102），所述支撑架（101）固定安装在定位夹具（102）的顶部；微孔加工组件，所述微孔加工组件由驱动机构（2）、适应传动机构（3）和加工机构（4）组成；所述驱动机构（2）包括有驱动电机（201）和电动推杆（202），所述驱动电机（201）固定安装在支撑架（101）的内部，且电动推杆（202）纵向的固定安装在支撑架（101）的内部；所述适应传动机构（3）包括有保持架a（301）、保持架b（302）、传动齿轮（303）、连接齿轮（304）、主动齿轮（305）和驱动齿轮（306），所述保持架a（301）转动连接在支撑架（101）顶部的侧面，且保持架b（302）转动连接在调节座（401）的侧面，所述传动齿轮（303）纵向的转动连接在保持架b（302）的内部，且连接齿轮（304）横向的转动连接在保持架b（302）的侧面，所述主动齿轮（305）纵向的转动连接在保持架a（301）的内部，且驱动齿轮（306）横向的转动连接在保持架a（301）的内部，所述驱动齿轮（306）与驱动电机（201）的转轴外端传动连接，所述传动齿轮（303）和连接齿轮（304）顶部的轮齿相互咬合传动，且驱动齿轮（306）和主动齿轮（305）的轮齿咬合传动；所述加工机构（4）包括有调节座（401）、升降座（402）、定位柱（403）、驱动杆（404）和加工柱（405），所述调节座（401）转动连接在支撑架（101）的侧面，且升降座（402）纵向的插接在调节座（401）的内部，所述定位柱（403）转动连接在升降座（402）的内部，所述驱动杆（404）纵向的转动连接在调节座（401）的内部，且加工柱（405）纵向的插接在升降座（402）的内部，所述加工柱（405）的底部固定安装有钻头夹具，且钻头安装在钻头夹具的内部；所述驱动杆（404）插接在定位柱（403）的内部，且定位柱（403）插接在加工柱（405）的内部；

所述驱动杆（404）的顶部设有加工齿轮（4041），且加工齿轮（4041）与连接齿轮（304）底部的轮齿咬合传动；

所述调节座（401）的转轴侧面设有定位蜗轮（4011），且支撑架（101）的内部转动连接有调节蜗杆（1011），调节蜗杆（1011）和定位蜗轮（4011）之间传动连接；

所述定位柱（403）的侧面设有保护槽（4031），且加工柱（405）的内部设有保护杆（4051），保护杆（4051）的一端为半圆球形，且保护杆（4051）半圆球形的一端插接在保护槽（4031）的内部，保护杆（4051）的内部设有保护顶簧（4052），且保护顶簧（4052）的两端分别抵在保护杆（4051）的内部和加工柱（405）的内部。

2.如权利要求1所述基于线路板制造的微孔加工装置，其特征在于：所述保持架a（301）和保持架b（302）的架体截面形状均为“L”形，且保持架a（301）和保持架b（302）的架体弯折角度均为九十度，保持架a（301）、驱动齿轮（306）和驱动电机（201）转轴的转动轴心处于同一水平直线上，且保持架b（302）和连接齿轮（304）的转动轴心处于同一水平直线上。

3.如权利要求1所述基于线路板制造的微孔加工装置，其特征在于：所述传动齿轮（303）的顶部设有适应传动杆（3031），且适应传动杆（3031）的杆体穿过主动齿轮（305）的内部，适应传动杆（3031）、驱动杆（404）的底部杆体、定位柱（403）的底部柱体的截面形状均为正多边形。

4.如权利要求1所述基于线路板制造的微孔加工装置，其特征在于：所述升降座（402）的侧面设有截面为“T”形的轨道块（4023），且调节座（401）的内部设有轨道槽（4012），轨道块（4023）插接在轨道槽（4012）的内部。

5.如权利要求4所述基于线路板制造的微孔加工装置，其特征在于：所述轨道块（4023）的内部设有复位顶簧（4021），且复位顶簧（4021）的两端分别抵在轨道块（4023）的内部和调节座（401）的内部。

6.如权利要求5所述基于线路板制造的微孔加工装置，其特征在于：所述轨道块（4023）的侧面设有抵触杆（4022），且电动推杆（202）的底部设有升降杆（2021），升降杆（2021）位于抵触杆（4022）的正上方。