CN218905092U - 一种杠杆式辅助定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种杠杆式辅助定位机构，包括安装座和L形压臂，所述安装座顶部设置有导向槽，所述L形压臂的长边嵌置于所述导向槽内，所述导向槽内设置有压缩弹簧，所述导向槽在远离所述压缩弹簧的一端与所述L形压臂的长边转动连接，所述L形压臂的长边端部与所述压缩弹簧上端固定连接；当所述压缩弹簧处于自由状态时，所述L形压臂的长边上翘、短边下坠；所述L形压臂的短边端部用于与工件接触定位。本实用新型机构可以作为模块应用在各类夹具结构上，能快速地辅助工件可靠定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具辅助定位技术领域，具体涉及一种杠杆式辅助定位机构。
背景技术
在夹具设计过程中，为使工件快速、可靠地定位，往往会考虑采用辅助定位机构。手动夹具中，操作者人为有意识地使工件定位基准接触上定位元件，或通过手动螺旋机构预紧使工件可靠定位；气动或液压夹具中，利用圆球顶钉型定位柱的弹簧力推动工件，使定位基准可靠定位。以上都是辅助定位机构应用的实例，但是靠手动辅助定位，定位效果取决于操作者技能不说，冗多的动作也影响生产效率；采用圆球顶钉型定位柱辅助定位，机构结构简单占用空间小，但弹性行程小，对工件外型尺寸的容差性也差，若应用于机器人上下料系统，工件定位坐标系的原点很难确定，出错概率也大。
基于上述情况，本实用新型提出了一种杠杆式辅助定位机构，可有效解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种杠杆式辅助定位机构。本实用新型机构可以作为模块应用在各类夹具结构上，能快速地辅助工件可靠定位；还可调整动力臂与阻力臂的比例关系，即可实现输出推力和容错行程的相应调整，这使得该机构可适用不同的工作场景。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：
一种杠杆式辅助定位机构，包括安装座和L形压臂，所述安装座顶部设置有导向槽，所述L形压臂的长边嵌置于所述导向槽内，所述导向槽内设置有压缩弹簧，所述导向槽在远离所述压缩弹簧的一端与所述L形压臂的长边转动连接，所述L形压臂的长边端部与所述压缩弹簧上端固定连接；当所述压缩弹簧处于自由状态时，所述L形压臂的长边上翘、短边下坠；所述L形压臂的短边端部用于与工件接触定位。
优选地，所述L形压臂的长边与所述导向槽之间通过销轴转动连接。
优选地，所述导向槽和所述L形压臂的长边上均设置有槽孔，所述压缩弹簧的下端嵌置于所述导向槽内的槽孔中，其上端嵌置于所述L形压臂的长边的槽孔中。
优选地，所述导向槽的宽度不小于所述L形压臂的长边的宽度。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型安装座上设计了杠杆机构的导向槽及用于嵌置压缩弹簧的槽孔结构，确保压缩弹簧在自由状态不至于从机构中脱落。
本实用新型可以调整动力臂与阻力臂的比例关系，即可实现输出推力和容错行程的相应调整，不管是大工件的大推力要求，还是大误差工件的大容错要求，均能实施应用。
本实用新型采用独立机构，与基础夹具间螺栓连接，调整接口尺寸即可实现不同场景下的模块化应用。
附图说明
图1是本实用新型辅助定位机构的俯视结构示意图；
图2是本实用新型辅助定位机构的左视结构示意图；
图3是本实用新型辅助定位机构的应用状态结构示意图；
附图标记：1-安装座；11-导向槽；12-安装孔；2-L形压臂；21-长边；22-短边；3-压缩弹簧；4-销轴；5-槽孔；6-基础夹具；7-工件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
下面结合附图1～3和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
本实用新型提供一种杠杆式辅助定位机构，包括安装座1、转轴4和L形压臂2。
如图1和2所示，安装座1由两块上下叠加在一起的安装板组成，下方的安装板上开设有安装孔12，用于通过螺栓安装在夹具的合适位置上；上方的安装板顶部开设有一条导向槽11，L形压臂的长边21嵌置于导向槽11内，L形压臂的长边21与导向槽11通过销轴4转动连接，L形压臂的短边22作为固定端用于与工件7接触定位。
如图2所示，导向槽11和L形压臂的长边21上均设置有槽孔5，压缩弹簧3的下端嵌置于导向槽11内的槽孔5中，其上端嵌置于L形压臂的长边21的槽孔5中。当压缩弹簧3处于自由状态时，L形压臂的长边21上翘、短边22下坠；L形压臂的短边22端部用于与工件7接触定位。槽孔5结构的设计，确保压缩弹簧3在自由状态不至于从机构中脱落。
压缩弹簧3自由状态下的长度决定了L形压臂倾斜角的大小，同时也决定了L形压臂头部导向角的大小；压缩弹簧3的压缩行程决定了机构容错行程的大小。
为了确保L形压臂能够在导向槽11内自由转动，导向槽11的宽度不小于L形压臂的长边21的宽度。
如图3所示，辅助定位机构的使用方法为：
首先通过安装座1上的安装孔12，将辅助定位机构固定在夹具上，当工件7贴着L形压臂头部的导向角慢慢进入安装位时，L形压臂在导向槽11内绕销轴4做杠杆运动，当压缩弹簧3的弹力矩与工件7的阻力矩达到平衡，工件7可靠地定位在基础夹具6的定位元件上，该机构就实现了辅助定位的功能。
本实用新型机构可以作为模块应用在各类夹具结构上，能快速地辅助工件可靠定位。调整动力臂与阻力臂的比例关系，即可实现输出推力和容错行程的相应调整，这使得该机构可适用不同的工作场景。
依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种杠杆式辅助定位机构，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种杠杆式辅助定位机构，其特征在于：包括安装座(1)和L形压臂(2)，所述安装座(1)顶部设置有导向槽(11)，所述L形压臂(2)的长边(21)嵌置于所述导向槽(11)内，所述导向槽(11)内设置有压缩弹簧(3)，所述导向槽(11)在远离所述压缩弹簧(3)的一端与所述L形压臂(2)的长边(21)转动连接，所述L形压臂(2)的长边(21)端部与所述压缩弹簧(3)上端固定连接；当所述压缩弹簧(3)处于自由状态时，所述L形压臂(2)的长边(21)上翘、短边(22)下坠；所述L形压臂(2)的短边(22)端部用于与工件(7)接触定位。
2.根据权利要求1所述的杠杆式辅助定位机构，其特征在于：所述L形压臂(2)的长边(21)与所述导向槽(11)之间通过销轴(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的杠杆式辅助定位机构，其特征在于：所述导向槽(11)和所述L形压臂(2)的长边(21)上均设置有槽孔(5)，所述压缩弹簧(3)的下端嵌置于所述导向槽(11)内的槽孔(5)中，其上端嵌置于所述L形压臂(2)的长边(21)的槽孔(5)中。
4.根据权利要求1所述的杠杆式辅助定位机构，其特征在于：所述导向槽(11)的宽度不小于所述L形压臂(2)的长边(21)的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223430705.6U CN218905092U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种杠杆式辅助定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218905092U true CN218905092U (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=86040195
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223430705.6U Active CN218905092U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种杠杆式辅助定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218905092U (zh) |
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2022
- 2022-12-21 CN CN202223430705.6U patent/CN218905092U/zh active Active
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