TWI722235B - 用於在特別是雷射管件切割機的管件工作機上支持管件之支持裝置，以及具有上述支持裝置之管件工作機 - Google Patents

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Abstract

一種支持裝置(20)，包括樞轉臂(pivoting arm)(22)、圓柱形滾柱(24)、可變輪廓支持元件(26)、第一驅動系統(28、36、38)及第二驅動系統(42、44、46、48、50)。樞轉臂(22)配置成以其一端可旋轉地支持於機器(10)之基座(12)，以繞一第一旋轉軸(y1)轉動定向橫過管件(T)之縱軸(x)之方向，圓柱形滾柱(24)裝設於樞轉臂(22)之相反端，其軸平行於第一旋轉軸(y1)，可變輪廓支持元件(26)可旋轉地裝設於樞轉臂(22)之自由端，繞平行於第一旋轉軸(y1)之一第二旋轉軸(y2)轉動，第一驅動系統(28、36、38)配置成用以控制樞轉臂(22)繞第一旋轉軸(y1)之角度位置，第二驅動系統(42、44、46、48、50)配置成用以控制支持元件(26)繞第二旋轉軸(y2)之角度位置。

Description

用於在特別是雷射管件切割機的管件工作機上支持管件之支持裝置，以及具有上述支持裝置之管件工作機
本發明係有關於一種支持裝置，用於將管件支持於管件工作機上，特別是一種雷射管件切割機。
更詳細地說，本發明係有關於一種支持裝置，旨在用於雷射管件切割機上，其中，欲加工之管件由一管件托架(tube-carrying carriage)夾持於末端(尾端)且支持及引導於工作區域附近，藉由使用工作頭(也就是俗稱之中心支架(steady rest))聚焦雷射光束以在管件上執行預定加工操作，其中，管件托架可在管件之縱軸方向上運動以控制管件的進料運動，且亦配置成以控制管件依其縱軸之轉動運動，而中心支架一般係裝設於機器之基座上之固定位置。
在此類型機器中，特別是中小尺寸之機器，對欲加工管件(一般具6至8米長度)，尤其當管件是特別有彈性時(如小直徑之管件)，在整個管件長度上需要有適當的支持。因此，上述機器設置有於管件托架及中心支架之間的支持裝置， 以支持欲加工管件維持於軸線上，即維持管件之縱軸對齊於由管件托架及中心支架所定義之軸上。此類之支持裝置必須能在一個接著一個之管件進料時下降，以避免與管件托架朝中心支架運動發生干涉。
已知各種用於在管件工作機中支持管件之支持裝置，特別是於雷射管件切割機中支持管件之支持裝置。
依據第一已知解決方案，支持裝置包括支持於樞轉臂(pivoting arm)之端部的圓柱形滾柱(cylindrical roller)。在本例中，樞轉臂的旋轉是以數值控制的，以將滾柱定位於所需高度。此支持裝置特別適用於具有非圓形剖面的管件，由於即使當管件被管件托架所旋轉時，上述支持裝置允許將管件維持於軸線上。然而，此支持裝置無法將欲加工管件保持於橫向上(laterally)。
依據另一已知解決方案，支持裝置包括支持元件，依延伸橫過欲加工管件之旋轉水平軸而可旋轉地支持，也就是位於垂直於管件之縱軸的平面中。支持元件具有空腔以容納管件，此空腔的剖面輪廓為圓周之弧形，其直徑視支持元件依其旋轉軸之角度位置而變化。更詳細地來說，此空腔係成形為以使以弧形圓周輪廓的直徑隨支持元件於給定方向之旋轉而連續增加。藉由控制支持元件相對其旋轉軸之角度位置，因此可將空腔之輪廓設定成適於支持欲加工管件。此支持元件不只能適應欲加工管件的尺寸，亦能將管件保持於橫向上。另一方面，此支持元件是特別昂貴的，因為其需要特殊的機械加工，且由於管件在空腔表面的滑動所造成的磨擦也會在空腔形 成磨損。此已知解決方案之支持裝置因此較適合用於輕量且具彈性之管件，而不適用於較重及大尺寸及/或具非常粗糙表面之管件。
依據本發明之一目的係提供一種支持裝置，用於在特別是一種雷射管件切割機的管件工作機上支持管件，其能適用於各種類型管件之操作，而不受上述習知技術缺點的影響。
可藉由如申請專利範圍獨立項第1項所述之支持裝置所具有之特徵而達成此目的及其他目的。
本發明之較佳實施例定義於附屬請求項中，其主旨應理解為形成以下描述之整體及整合部份。
綜上所述，基於提供支持裝置的想法，本發明包括樞轉臂、圓柱形滾柱、可變輪廓支持元件、第一驅動系統及第二驅動系統。樞轉臂支持為可繞第一旋轉軸旋轉，第一旋轉軸定向橫過欲加工管件。圓柱形滾柱裝設於樞轉臂之自由端，其軸平行於第一旋轉軸。可變輪廓支持元件同樣裝設於樞轉臂之自由端，以依平行於第一旋轉軸之第二旋轉軸而轉動，支持元件藉由繞第二旋轉軸轉動而可於工作位置及非工作位置之間運動，在工作位置時其藉由支持元件依第二旋轉軸轉動而可選擇之給定輪廓而支持欲加工管件，在非工作位置時支持元件位於圓柱形滾柱下方，因此可允許欲加工管件由圓柱形滾柱所支持。第一驅動系統用以控制樞轉臂繞第一旋轉軸之角度位置。第二驅動系統用以控制支持元件繞第二旋轉軸之角度位 置。
藉由上述配置，依據本發明之支持裝置允許視欲加工管件而可替換地使用可變輪廓支持元件或圓柱形滾柱，例如使用可變輪廓支持元件以支持具彈性及/或較小之管件，及使用圓柱形滾柱以支持剛性及/或較大之管件。
在裝配有數個依據本發明之支持裝置的機器中，其舉例來說可以同時使用可變輪廓支持元件作為一部份之支持裝置，及使用圓柱形滾柱作為其他之支持裝置，視欲加工管件之特性而定。舉例來說，對某些類型之管件來說，可能希望僅對在中心支架附近之一或多個支持裝置使用可變輪廓支持元件，而在其餘支持裝置使用圓柱形滾柱，因而上述管件僅在靠近中心支架之管件之部位藉由可變輪廓支持元件而保持於橫向上。
10‧‧‧管件工作機
12‧‧‧基座
14‧‧‧管件托架
16‧‧‧工作頭
18‧‧‧中心支架
20‧‧‧支持裝置
22‧‧‧樞轉臂
24‧‧‧圓柱形滾柱
26‧‧‧支持元件
28‧‧‧致動器
30‧‧‧第一汽缸
32‧‧‧本體
34‧‧‧桿
30’‧‧‧第二汽缸
32’‧‧‧本體
34’‧‧‧桿
36‧‧‧凸輪型控制元件
36a‧‧‧控制表面
38‧‧‧旋轉輪
40‧‧‧空腔
42‧‧‧主動皮帶輪
44‧‧‧從動皮帶輪
46‧‧‧皮帶
48‧‧‧小齒輪
50‧‧‧齒條
52‧‧‧第一桿
54‧‧‧電動馬達
56‧‧‧運動轉換機構
58‧‧‧第二桿
60‧‧‧電動馬達
62‧‧‧運動轉換機構
T‧‧‧管件
X‧‧‧縱軸
y1‧‧‧第一旋轉軸
y2‧‧‧第二旋轉軸
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例並配合所附圖式做詳細說明。
第1A和1B圖係顯示依據本發明一實施例之設置有用以支持欲加工管件之後部(管件托架側)及前部(工作頭側)的雷射管件支持裝置的切割機之側視圖；第2圖係顯示依據本發明一實施例之支持裝置之等角視圖；第3a和3b圖係分別顯示在支持元件的第一角度位置的第2圖之支持裝置之可變輪廓支持元件之側視圖及前視圖；第4a和4b圖係分別顯示在支持元件的第二角度位置的第 2圖之支持裝置之可變輪廓支持元件之側視圖及前視圖；第5a和5b圖係分別顯示在支持元件的第三角度位置的第2圖之支持裝置之可變輪廓支持元件之側視圖及前視圖；第6和7圖係顯示第1A和1B圖之機器之二不同支持裝置之前視圖，前者為位於其中欲加工管件置於裝置之圓柱形滾柱上的工作狀態中，後者為位於其中欲加工管件置於裝置之可變輪廓支持元件上的工作狀態中；第8至12圖係顯示第2圖之支持裝置於不同操作狀態之側視圖；第13圖係顯示第2圖之支持裝置之前視圖；第14圖係顯示第1A和1B圖之機器之側視示意圖，示意性地顯示用以控制機器之支持裝置之樞轉臂之運動之第二驅動系統；及第15圖係顯示第1A和1B圖之機器之側視示意圖，示意性地顯示用以控制機器之支持裝置之支持元件之運動之第一驅動系統。
在以下的說明及申請專利範圍中，「縱向(longitudinal)」一詞是用於識別重合於或平行於欲加工管件之縱軸的方向，而「橫向(transverse)」一詞是用於識別位於垂直於欲加工管件之縱軸之一平面上的方向。更進一步，「上(upper)」、「下(lower)」、「水平(horizontal)」、「垂直(vertical)」等詞當與支持元件關聯使用時，是指支持裝置在機器上之裝設狀態。
首先請參見第1A和1B圖，以元件符號10表示應用有依據本發明之支持裝置(support device)的管件工作機(tube working machine)。在本實施例中，此機器為雷射管件切割機(laser tube cutting machine)，然本發明同樣可適用於其他類型之管件工作機中，只要其有需要在其整體長度上或部份長度上支持欲加工管件。機器10如同已知方式包括基座(base)12、管件托架14、工作頭(working head)16及中心支架18。以元件符號T表示在機器上之欲加工管件，其可具有任何形狀之橫剖面，舉例來說為圓柱形或方型。以元件符號x表示管件T之縱軸。
管件托架14裝設於基座12上，以使其可於管件T之縱軸x方向上運動，以控制管件的進料運動(feed movement)，且配置成可控制管件T依縱軸x之轉動運動(rotation movement)。管件托架14藉由適當之夾持裝置(圖上未顯示，可為已知類型)於欲加工管件T的末端夾持欲加工管件T，也就是相對於工作區域(working area)之相反端。在本實施例中，工作頭16配置成可於管件T上發射聚焦雷射光束(focused laser beam)以執行加工操作，特別是切割操作。中心支架18裝設於基座12上且鄰近於工作頭16，並位於一固定位置或有一定機率可能沿縱軸x方向運動，以支持及引導工作區域附近之管件T。
機器10更包括複數個支持裝置20(在圖上僅舉例繪示五個支持裝置)，用以在管件托架14及中心支架18之間支持管件T，以維持管件T之縱軸x對齊於由管件托架14之 夾持裝置及中心支架18之導引裝置(guide means)所定義出之軸線。
請參見第2圖，每一支持裝置20基本包括一樞轉臂22、一圓柱形滾柱24及一支持元件(support member)26。
樞轉臂22於其第一端由基座12可旋轉地支持，以依第一旋轉軸(first axis of rotation)y1而水平地及橫向地旋轉(即垂直於縱軸x)。樞轉臂22因此為可移動的，其藉由繞第一旋轉軸y1之轉動而介於完全下降位置(fully lowered position)(如第1A圖中所示，由管件托架14至中心支架18之順序、第一個支持裝置20配置為此位置)及最大上升位置(maximum raised position)(如第1A圖中所示，由管件托架14至中心支架18之順序、第二及第三個支持裝置20配置為此位置)之間。
為了控制樞轉臂22依第一旋轉軸y1之轉動，支持裝置20設置有第一驅動系統(first driving system)，其包括致動器(actuator)28，例如為線性致動器(linear actuator)，其以一端樞接於機器之靜止部份(stationary part)(即與基座12一體之一部份)且其相反端樞接至樞轉臂22，因此線性致動器之延伸(extension)使得樞轉臂22轉動至最大上升位置，而線性致動器之回縮(retraction)使得樞轉臂22轉動至完全下降位置。依據本發明之實施例，線性致動器28包括第一汽缸(first pneumatic cylinder)30及第二汽缸(second pneumatic cylinder)30’，第一汽缸30具有本體(body)32及桿(rod)34，第二汽缸30’具有本體32’及桿34’。二汽缸30、30’配置有彼此 相連結之分別之本體32及32’及各自位於彼此相反側之桿34及34’。第一汽缸30之桿34樞接至基座12，第二汽缸30’之桿34’樞接至樞轉臂22。當二汽缸30、30’之二桿34、34’都回縮時(即二汽缸30、30’未提供壓力氣體)，如第8圖所示，樞轉臂22係位於完全下降位置。另一方面，當二汽缸30、30’之二桿34、34’都延伸時(即二汽缸30、30’提供壓力氣體)，如第10圖所示，樞轉臂22係位於最大上升位置。
第一驅動系統更包括凸輪機構(cam mechanism)，其用以當線性致動器28延伸時，也就是當汽缸30、30’提供壓力氣體(air under pressure)時，調整樞轉臂22之角度位置(angular position)，例如用以適應欲加工管件T之尺寸。如第9和10圖所示，凸輪機構包括凸輪型控制元件(cam-shaped control member)36以及旋轉輪(rotating wheel)38。凸輪型控制元件36可於縱向方向上運動(將在之後描述)，並具有傾向於縱向方向的控制表面(control surface)36a。旋轉輪38被樞轉臂22支持，因而可自由地轉動，特別是當其旋轉軸透過此第二汽缸30’之桿34’與樞接至樞轉臂22的樞接軸(hinge axis)重合時。當二汽缸30、30’提供壓力氣體時，旋轉輪38與凸輪型控制元件36之控制表面36a相接觸。凸輪型控制元件36任一方向之縱向運動會導致旋轉輪38任一方向之垂直運動，且因而使樞轉臂22繞第一旋轉軸y1任一方向轉動。具體來說，如第9和10圖中所示，以正視圖面之方向觀之時，凸輪型控制元件36之朝右運動使旋轉輪38朝下運動，因而使樞轉臂22繞第一旋轉軸y1朝下(逆時針方向)旋轉，而凸輪型控制元件36之朝左 運動使旋轉輪38朝上運動，因而使樞轉臂22繞第一旋轉軸y1朝上(順時針方向)旋轉。
再請參見第2圖，圓柱形滾柱24裝設於樞轉臂22之自由端以其軸定向平行於第一旋轉軸y1。支持元件26同樣裝設於樞轉臂22之自由端，以可繞平行於第一旋轉軸y1之第二旋轉軸(second axis of rotation)y2轉動，舉例來說重合於圓柱形滾柱24之軸。如習知方法，支持元件26具有空腔(cavity)40以容納管件T，此空腔具有外型為圓周之弧形的橫剖面輪廓，其直徑視支持元件繞第二旋轉軸y2之角度位置而變化。更詳細地來說，空腔40係成形為以使弧形圓周輪廓的直徑隨支持元件26於給定方向(逆時針方向，相對於第2圖正視圖面之方向觀之)之旋轉而連續增加。藉由控制支持元件26相對第二旋轉軸y2之角度位置，因此可使空腔40之輪廓適於支持欲加工管件T，以維持其縱軸x對齊於由管件托架14及中心支架18所定義之軸上。基於此，第3、4和5圖顯示支持元件26處於三個不同之角度位置，即第一角度位置(第3a和3b圖)，其中空腔40之橫剖面輪廓具有最大直徑值、第二角度位置(第4a和4b圖)，其中空腔40之橫剖面輪廓具有中間直徑值、及第三角度位置(第5a和5b圖)，其中空腔40之橫剖面輪廓具有最小直徑值。如第3、4和5圖中所示，藉由適當地調整支持元件26繞第二旋轉軸y2之角度位置，不同直徑之管件T可由支持元件26所支持，其縱軸x距第二旋轉軸y2相同距離，且因此當樞轉臂22維持於固定位置時，則相對於基座12(也因此同樣相對於管件托架14及中心支架18)位於相同垂直位 置。
請參見第6至13圖，支持元件26可在工作位置(working position)及非工作位置(non-working position)之間運動。其中在工作位置支持元件26支持了欲加工管件T。具體來說，如上所述，有機會藉由支持元件26繞第二旋轉軸y2的轉動而選擇空腔40之橫剖面輪廓給定之直徑，以作為管件T之橫剖面之外型及/或尺寸。在非工作位置支持元件26係位於圓柱形滾柱24下方，以允許使用圓柱形滾柱24取代支持元件26而支持欲加工管件T。第6、9和10圖顯示支持裝置20之支持元件26處於上述之非工作位置，而第7、11、12和13圖顯示支持裝置20之支持元件26處於上述之工作位置。具體來說，第6和7圖顯示支持裝置20於支持元件26處於上述之非工作位置之狀態以具矩形橫剖面之管件T進行操作、從而上述管件由圓柱形滾柱24所支持(第6圖)，及支持裝置20於支持元件26處於上述之工作位置之狀態以具矩形橫剖面的管件T進行操作、從而管件由支持元件26所支持(第7圖)。
為了能控制支持元件26繞第二旋轉軸y2之轉動，支持裝置20提供有第二驅動系統(second driving system)，依據本發明之實施例其包括皮帶傳動機構(belt transmission mechanism)。請見第13圖，此皮帶傳動機構包括主動皮帶輪(driving pulley)42、驅動地連接以與支持元件26繞第二旋轉軸y2轉動的從動皮帶輪(driven pulley)44、以及環繞主動皮帶輪42及從動皮帶輪44的皮帶(belt)46。主動皮帶輪42舉例來說藉由小齒輪(pinion)48而被轉動驅動，小齒輪48則舉例來說透 過齒條(rack)50(第15圖)而被轉動驅動，其細節將在之後描述。作為傳動手段，可使用鏈條(chain)以取代皮帶，而以齒輪(gear wheel)取代主動皮帶輪及從動皮帶輪。自然地，本發明並不限於在此說明及繪示之傳動機構，而第二驅動系統可包括任何其他適於控制支持元件26繞第二旋轉軸y2之轉動運動之傳動機構。
請見第14圖，在本實施例中，上述機器設置有複數個支持裝置20，支持裝置20之凸輪型控制元件36更好的是例如透過第一桿(first rod)52彼此連接，使得支持裝置20可同時在縱向方向上運動且同時控制樞轉臂22繞第一旋轉軸y1之轉動運動。第一桿52之縱向平移運動是由單一致動單元(single actuation unit)所控制，更好的是為機電致動單元(electromechanical actuation unit)，包括舉例來說耦接至運動轉換機構(motion conversion mechanism)56(如螺絲螺帽機構)的電動馬達(electric motor)54，其配置成將電動馬達54所產生之旋轉動運轉換為第一桿52之平移運動，也因此帶動連接於此之凸輪型控制元件36。相似地，請見第15圖，支持裝置20之齒條50更好的也是例如透過第二桿(second rod)58彼此連接，使得支持裝置20可同時在縱向方向上運動且同時控制支持元件26繞第二旋轉軸y2之轉動運動。第二桿58之縱向平移運動是由單一致動單元所控制，更好的是為機電致動單元，包括舉例來說耦接至運動轉換機構62(如螺絲螺帽機構)的電動馬達60，其配置成將電動馬達60所產生之旋轉運動轉換為第二桿58之平移運動，也因此帶動連接於此之齒條50。
以下將說明支持裝置20之操作，特別是以包括複數個支持裝置20的機器10為實施例。
支持裝置20可採用第一操作狀態，其中，樞轉臂22是完全下降的。此操作狀態(同樣可見第8和1A圖，對第一支持裝置20來說)是透過對線性致動器28之二個汽缸30、30’放電(discharging)而達成。對於此狀態下之支持裝置20，管件托架14可在其朝中心支架18之進料運動時越過支持裝置20，而不會有與支持裝置20發生干涉之風險。
支持裝置20亦可採用第二操作狀態，其中，其可藉由圓柱形滾柱24而支持欲加工管件T。此操作狀態(同樣可見第9和10圖，及第1A圖依管件托架14往中心支架18之方向，對第二及第三支持裝置20來說)是透過供應壓力氣體至線性致動器28之二個汽缸30、30’而達成。延伸汽缸30及30’使得樞轉臂22繞第一旋轉軸y1轉動，直到旋轉輪38(如上為樞轉臂22所支持)抵接凸輪型控制元件36之控制表面36a。在此時，由於凸輪型控制元件36及旋轉輪38之間的合作，樞轉臂22相對第一旋轉軸y1之角度位置及圓柱形滾柱24之垂直位置可被調整，以利持續確保圓柱形滾柱24即使在管件具有非圓形橫剖面的情況下也與欲加工管件T相接觸，上述管件在加工期間藉由管件托架14而繞其軸轉動。如上所述，藉由包含電動馬達54及運動轉換機構56之致動單元，適當地控制連接至各支持裝置20之凸輪型控制元件36的第一桿52的平移運動執行此調整操作。
支持裝置20最後可採用第三操作狀態，其中，其 可藉由支持元件26而支持欲加工管件T。此操作狀態(同樣可見第11至13圖，及第1B圖)是透過對線性致動器28之二個汽缸30、30’其中之一(特別是汽缸30’)放電而達成，以降低樞轉臂22直到旋轉輪38自凸輪型控制元件36之控制表面36a脫離為止。隨著樞轉臂22維持於所到達之角度位置，支持元件26被帶至工作位置，其中其與欲加工管件T相接觸。藉由上述之方式適當地調整支持元件26相對第二旋轉軸y2之角度位置，在支持元件26之空腔40之弧形圓周輪廓之給定直徑處確保了支持元件26及管件T之間的接觸。基於在此操作狀態下旋轉輪38不再與凸輪型控制元件36卡合，凸輪型控制元件36可持續縱向地運動而不會造成樞轉臂22的轉動。此允許了可同時在一些支持裝置20有位於工作位置的支持元件26，且其他支持裝置20有位於工作位置的圓柱形滾柱24，而不會使支持元件26及圓柱形滾柱24之驅動系統相互影響。
由上述可知，由於圓柱形滾柱或可變輪廓支持元件可被選擇性地使用以支持欲加工管件，依據本發明之支持裝置可用以克服上述之習知技術之缺點。此外，無論是當使用圓柱形滾柱還是當使用支持元件支持欲加工管件時，支持裝置可不斷調整圓柱形滾柱或支持元件之位置，以確保與管件之持續接觸，且保持管件之縱軸對齊於由管件托架及中心支架所定義之軸上。
本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
20‧‧‧支持裝置
24‧‧‧圓柱形滾柱
26‧‧‧支持元件
28‧‧‧致動器
30‧‧‧第一汽缸
32‧‧‧本體
34‧‧‧桿
30’‧‧‧第二汽缸
32’‧‧‧本體
34’‧‧‧桿
38‧‧‧旋轉輪
40‧‧‧空腔
y1‧‧‧第一旋轉軸
y2‧‧‧第二旋轉軸

Claims (10)

  1. 一種支持裝置，用以於一管件工作機上支持一管件，特別為一雷射管件切割機，該支持裝置包括：一樞轉臂，配置成以其一端可旋轉地支持於該管件工作機之一基座，以在該管件由該管件工作機之一管件托架進料至該管件工作機之一工作頭時繞一第一旋轉軸轉動定向橫過該管件之一縱軸方向；一圓柱形滾柱，裝設於該樞轉臂之相反端，該圓柱形滾柱之一軸定向平行於該第一旋轉軸；一可變輪廓支持元件，可旋轉地裝設於該樞轉臂之自由端，繞平行於該第一旋轉軸之一第二旋轉軸轉動，其中，該支持元件具有一空腔，用以容納該管件，該管件之橫剖面輪廓具有依該支持元件繞該第二旋轉軸之角度位置而定之一可變尺寸，且其中該支持元件藉由繞該第二旋轉軸轉動而可於一工作位置及一非工作位置間運動，其中在該工作位置，該支持元件容納該管件於該空腔，在該非工作位置，該支持元件置於該圓柱形滾柱之下以允許該管件由該圓柱形滾柱所支持；一第一驅動系統，用以控制該樞轉臂相對該第一旋轉軸之角度位置；以及一第二驅動系統，用以控制該支持元件相對該第二旋轉軸之角度位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之支持裝置，其中，該支持元件之該空腔具有一橫剖面輪廓，該橫剖面輪廓之尺寸於該 支持元件繞該第二旋轉軸轉動之一給定方向上逐漸增加。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之支持裝置，其中，該支持元件之該空腔具有外型為圓周之弧形的一橫剖面輪廓。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之支持裝置，其中，該圓柱形滾柱配置為使其軸重合於該第二旋轉軸。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之支持裝置，其中，該第一驅動系統包括一線性致動器，配置成以其一端樞接至該管件工作機之該基座，且相反端樞接至該樞轉臂，從而該線性致動器之一延伸運動及一回縮運動造成該樞轉臂繞該第一旋轉軸之一轉動運動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之支持裝置，其中，該線性致動器包括一第一汽缸及一第二汽缸，該第一汽缸及該第二汽缸中之每一者各自具有一本體及一桿，其中該第一汽缸及該第二汽缸之該些本體以該些各別桿面朝相反側彼此連接，且該第一汽缸之該桿配置成樞接至該管件工作機之該基座，該第二汽缸之該桿配置成樞接至該樞轉臂。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之支持裝置，其中，該第一驅動系統包括一凸輪機構，具有配置成沿給定之一運動方向運動之一凸輪型控制元件，及由該樞轉臂所支持且配置成與該凸輪型控制元件之一控制表面配合之一跟隨件，其中該凸輪型控制元件沿該運動方向之運動帶動該樞轉臂繞該第一旋轉軸之轉動運動。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之支持裝置，其中，該第二驅動系統包括一小齒輪、一齒條配置成用以控制該小齒輪之 轉動、及一動作傳動機構用以傳動該小齒輪之轉動運動至該支持元件。
  9. 一種管件工作機，特別用於雷射切割複數管件，包括一基座、一工作頭、一管件托架配置成將欲加工之該些管件進料至該工作頭、以及複數個如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之支持裝置，其中，該些支持裝置中之每一者之該樞轉臂一端可旋轉地支持於該管件工作機之該基座，以在該些管件由該管件托架進料至該工作頭時繞一第一旋轉軸轉動定向橫過該些管件之一縱軸方向。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之機器，更包括一第一致動單元、用以同時驅動該管件工作機之一些支持裝置之該第一驅動系統、以及一第二致動單元，用以同時驅動該管件工作機之一些支持裝置之該第二驅動系統。
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