CN116100631A - 一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，具备调节式钻孔针件、钻孔连接驱动件、旋回驱动结构和负压吸附筒件，调节式钻孔针件处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔，调节式钻孔针件处于倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从第一细孔底部向外扩散磨刷形成第二粗孔，负压吸附筒件内部形成负压，以使钻孔中形成的粉末在负压作用下进入负压吸附筒件并分别从底部和顶部排出负压吸附筒件。本发明在调节式钻孔针件处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔，并在倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从第一细孔底部向外扩散磨刷形成第二粗孔，从顶部和底部分别将产生的粉尘进行抽出，最大程度减少了粉尘回收不尽的情况。

Description

一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置

技术领域

本发明涉及电路板钻孔技术领域，具体涉及一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置。

背景技术

在电路板的生产加工过程中，需要通过电路板钻孔装置对电路板进行钻孔处理，电路板在钻孔的加工过程中，会产生颗粒性金属碎屑或粉尘，如果不及时清除，影响钻孔精度，缩短钻头寿命甚至可能造成钻头断裂，会直接影响加工以及加工出来的产品质量。

为了处理电路板在钻孔过程中产生的大量粉尘，通常在电路板底部设置一抽风管道，将电路板钻孔过程中的粉尘收集并排出，但是钻孔过程中电路板的钻孔方向通常是从上到下钻孔，上部分钻孔产生的粉尘无法及时排出并在钻孔作用下飞旋出钻孔区域至电路板上，受电路板阻挡导致无法在抽风管道抽风作用下直接对粉尘进行回收。

因此，现有技术存在以下技术问题，钻孔过程中产生的粉尘无法及时回收，粉尘回收不尽。

发明内容

为此，本发明提供一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，有效的解决了现有技术中的钻孔过程中产生的粉尘无法及时回收、粉尘回收不尽的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，具备：

调节式钻孔针件，设置在电路板上方，所述调节式钻孔针件的角度能够调节，所述调节式钻孔针件处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔，所述调节式钻孔针件处于倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从所述第一细孔底部向外扩散磨刷形成第二粗孔；

钻孔连接驱动件，设置在所述调节式钻孔针件端部，所述钻孔连接驱动件驱动，以带动所述调节式钻孔针件旋转对所述电路板进行磨刷，所述钻孔连接驱动件能够带动所述调节式钻孔针件下移，以带动所述调节式钻孔针件进行推进式钻孔，所述钻孔连接驱动件建立与所述调节式钻孔针件底端的连接关系，以带动所述调节式钻孔针件的底端移动；

旋回驱动结构，设置在所述钻孔连接驱动件上，所述旋回驱动结构用于通过所述钻孔连接驱动件调节所述调节式钻孔针件底端的位置，以使所述调节式钻孔针件底部侧边与预设钻孔下底边位置重合，所述旋回式驱动结构旋转，以带动所述调节式钻孔针件进行旋回式钻孔，所述旋回驱动结构通过所述钻孔连接驱动件调节所述调节式钻孔针件顶端的位置，以使所述调节式钻孔针件顶部侧边趋于与预设钻孔上底边重合；

负压吸附筒件，设置在所述调节式钻孔针件内，所述负压吸附筒件内部形成负压，以使钻孔中形成的粉末在负压作用下进入负压吸附筒件并分别从底部和顶部排出所述负压吸附筒件。

进一步地，所述调节式钻孔针件包括钻孔针轴、设置在所述钻孔针轴上的钻孔针头以及设置在所述钻孔针头顶端的安装头；

所述钻孔针头的尺寸小于所述钻孔针轴的尺寸。

进一步地，所述钻孔连接驱动件包括第一连接叉座、第一安装叉座、第一十字轴以及设置在所述第一安装叉座上的第一旋转轴；

所述第一旋转轴上设置有第一驱动电机，所述第一旋转轴连接在所述第一驱动电机的输出端，所述第一驱动电机上设置有上平移座，所述第一驱动电机安装在所述上平移座内，所述第一连接叉座和所述第一安装叉座均转动安装在所述第一十字轴上；

所述安装头嵌装在所述第一连接叉座内，并通过第一螺栓固定在所述第一连接叉座内。

进一步地，所述钻孔针头底部设置有第二连接叉座和第二安装叉座，所述第二连接叉座和所述第二安装叉座之间设置有第二十字轴，所述第二连接叉座和所述第二安装叉座均转动安装在所述第二十字轴上；

所述钻孔针轴上设置有定位孔，所述第二连接叉座内设置有锁定槽，所述锁定槽内设置有定位栓，所述定位栓通过连接弹簧活动设置在所述锁定槽内，所述定位栓进入所述定位孔内，所述钻孔针轴通过定位栓定位在所述锁定槽内。

进一步地，所述第一连接叉座和所述第一安装叉座上均设置有轴孔，所述轴孔内设置有齿槽，所述第一十字轴端部套设有卡接筒，所述第一十字轴端部设置有套槽，所述卡接筒在所述套槽内活动，所述卡接筒侧壁设置有连接轴，所述连接轴上设置有卡接栓，所述卡接栓通过扭转弹簧转动设置在所述连接轴上；

所述套槽内壁设置有连接气缸，所述卡接筒连接在所述连接气缸的输出端。

进一步地，所述旋回驱动结构包括安装架、设置在所述安装架上的旋转底座、设置在所述旋转底座上的下平移槽以及设置在所述下平移槽内的第一调节气缸；

所述下平移槽内活动设置有下平移座，所述第二安装叉座底端转动设置在所述下平移座内，所述下平移座连接在所述第一调节气缸的输出端，所述旋转底座底部设置有第二驱动电机，所述旋转底座设置在所述第二驱动电机的输出端。

进一步地，所述安装架上设置有旋转顶座；

所述旋转顶座上设置有上平移槽，所述上平移槽内设置有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端连接有第二螺纹杆，所述上平移座螺纹连接在所述第二螺纹杆上，所述上平移座滑动设置在所述上平移槽内。

进一步地，所述旋转顶座上方设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有连接筒杆，所述连接筒杆内壁设置有连接滑槽，所述连接滑槽内滑动设置有伸缩齿杆，所述旋转顶座连接在所述伸缩齿杆端部；

所述伸缩齿杆上设置有升降座，所述伸缩齿杆与所述升降座活动连接处两端均设置有限位座，所述安装架上设置有驱动座，所述第三驱动电机安装在所述驱动座内，所述驱动座上连接有升降气缸，所述升降座连接在所述升降气缸的输出端。

进一步地，所述负压吸附筒件包括设置在所述钻孔针轴侧壁上的回收槽、设置在所述回收槽内的吸附孔、设置在所述钻孔针轴内的吸附通道以及设置在所述钻孔针轴顶端侧边的连接口；

所述连接口上连接有吸附顶管，所述吸附孔、所述回收槽和所述吸附通道内部连通，位于顶部的吸附孔小于所述位于底部的吸附孔的尺寸。

进一步地，所述钻孔针轴底端侧边设置有连通口，所述第二连接叉座内设置有吸附管，所述吸附管上套设有伸缩管，所述伸缩管端部通过挤压弹簧连接在所述吸附管上，所述吸附管上连接有吸附底管；

所述吸附底管和所述吸附顶管上均设置有负压泵。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明设置了调节式钻孔针件，在处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔，并在倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从第一细孔底部向外扩散磨刷形成第二粗孔，优先从底部进行钻孔，在重力作用下和负压吸附筒件作用下从顶部和底部分别将产生的粉尘进行抽出，钻孔过程中及时回收粉尘，最大程度减少了粉尘回收不尽的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置初始状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置进行推进式钻孔的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置进行旋回式钻孔的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置进行圆弧式钻孔的结构示意图；

图5为本发明实施例中的调节式钻孔针件的结构示意图；

图6为本发明实施例中的钻孔针轴的横截面示意图；

图7为图1中B的结构示意图；

图8为本发明实施例中的第一十字轴两端部与第一连接叉座、第一安装叉座自由活动连接的结构示意图；

图9为本发明实施例中的第一十字轴两端部与第一连接叉座、第一安装叉座锁定连接的结构示意图；

图10为本发明实施例中的卡接栓的连接结构示意图；

图11为图1中A的放大结构示意图；

图12为本发明实施例中的吸附管的连接结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-调节式钻孔针件；2-钻孔连接驱动件；3-旋回驱动结构；4-负压吸附筒件；5-电路板；6-第一细孔；7-第二粗孔；

11-钻孔针轴；12-钻孔针头；13-安装头；

21-第一连接叉座；22-第一安装叉座；23-第一十字轴；24-第一旋转轴；25-第一驱动电机；26-上平移座；27-第一螺栓；28-第二连接叉座；29-第二安装叉座；210-第二十字轴；211-定位孔；212-锁定槽；213-定位栓；214-连接弹簧；215-轴孔；216-齿槽；217-卡接筒；218-套槽；219-连接轴；220-卡接栓；221-扭转弹簧；222-连接气缸；

31-安装架；32-旋转底座；33-下平移槽；34-第一调节气缸；35-下平移座；36-第二驱动电机；37-旋转顶座；38-上平移槽；39-第二调节电机；310-第二螺纹杆；311-第三驱动电机；312-连接筒杆；313-连接滑槽；314-伸缩齿杆；315-升降座；316-限位座；317-驱动座；318-升降气缸；

41-回收槽；42-吸附孔；43-吸附通道；44-连接口；45-吸附顶管；46-吸附管；47-伸缩管；48-挤压弹簧；49-吸附底管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，具备调节式钻孔针件1、钻孔连接驱动件2、旋回驱动结构3和负压吸附筒件4。

调节式钻孔针件1设置在电路板5上方，调节式钻孔针件1的角度能够调节，调节式钻孔针件1处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔6，调节式钻孔针件1处于倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从第一细孔6底部向外扩散磨刷形成第二粗孔7。

钻孔连接驱动件2设置在调节式钻孔针件1端部，钻孔连接驱动件2驱动，以带动调节式钻孔针件1旋转对电路板5进行磨刷，钻孔连接驱动件2能够带动调节式钻孔针件1下移，以带动调节式钻孔针件1进行推进式钻孔，钻孔连接驱动件2建立与调节式钻孔针件1底端的连接关系，以带动调节式钻孔针件1的底端移动。

旋回驱动结构3设置在钻孔连接驱动件2上，旋回驱动结构3用于通过钻孔连接驱动件2调节调节式钻孔针件1底端的位置，以使调节式钻孔针件1底部侧边与预设钻孔下底边位置重合，旋回式驱动结构3旋转，以带动调节式钻孔针件1进行旋回式钻孔，旋回驱动结构3通过钻孔连接驱动件2调节调节式钻孔针件1顶端的位置，以使调节式钻孔针件1顶部侧边趋于与预设钻孔上底边重合。

负压吸附筒件4设置在调节式钻孔针件1内，负压吸附筒件4内部形成负压，以使钻孔中形成的粉末在负压作用下进入负压吸附筒件4并分别从底部和顶部排出负压吸附筒件4。

本发明实施例中，设置了调节式钻孔针件1，在处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔6，并在倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从第一细孔6底部向外扩散磨刷形成第二粗孔7，优先从底部进行钻孔，在重力作用下和负压吸附筒件4作用下从顶部和底部分别将产生的粉尘进行抽出，钻孔过程中及时回收粉尘，最大程度减少了粉尘回收不尽的情况。

本发明中调节式钻孔针件1处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔6，调节式钻孔针件1处于倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从第一细孔6底部向外扩散磨刷形成第二粗孔7，本发明的调节式钻孔针件1采取以下优选实施例，如图5所示，调节式钻孔针件1包括钻孔针轴11、设置在钻孔针轴11上的钻孔针头12以及设置在钻孔针头12顶端的安装头13；钻孔针头12的尺寸小于钻孔针轴11的尺寸。

上述实施例中，钻孔针轴11和钻孔针头12整体在竖直状态下推进式钻孔的过程中，处于尖状的钻孔钻头12优先与电路板5接触，对电路板5进行钻孔，形成的少量粉末可通过负压吸附筒件4及时吸出。

本发明中钻孔连接驱动件2驱动，以带动调节式钻孔针件1旋转对电路板5进行磨刷，钻孔连接驱动件2能够带动调节式钻孔针件1下移，以带动调节式钻孔针件1进行推进式钻孔，钻孔连接驱动件2建立与调节式钻孔针件1底端的连接关系，以带动调节式钻孔针件1的底端移动，本发明中的钻孔连接驱动件2采取以下优选实施例，钻孔连接驱动件2包括第一连接叉座21、第一安装叉座22、第一十字轴23以及设置在第一安装叉座22上的第一旋转轴24；第一旋转轴24上设置有第一驱动电机25，第一旋转轴24连接在第一驱动电机25的输出端，第一驱动电机25上设置有上平移座26，第一驱动电机25安装在上平移座26内，第一连接叉座21和第一安装叉座22均转动安装在第一十字轴23上；

上述结构是一个万向节，万向节的两端其中一端在转动的过程中可带动另一端自由转动，且万向节的两端可自由转变角度，为了带动万向节转动，第一驱动电机25驱动可带动第一旋转轴24转动，从而带动第一安装叉座22转动，并通过第一十字轴23带动第一连接叉座21转动。

为了同时带动钻孔针轴11和钻孔针头12转动，需要使得安装头13嵌装在第一连接叉座21内，并通过第一螺栓27固定在第一连接叉座内，通过安装头13可带动钻孔针轴11和钻孔针头12转动。

为了在第一细孔6形成之后带动钻孔针头12和钻孔针轴11倾斜转动时稳定性较强，本发明还做以下设计，钻孔针头12底部设置有第二连接叉座28和第二安装叉座29，第二连接叉座28和第二安装叉座29之间设置有第二十字轴210，第二连接叉座28和第二安装叉座29均转动安装在第二十字轴210上。

上述实施例中，为设置在钻孔针轴11底部的一个万向节，初始状态下钻孔针轴11只与上端的万向节连接，在钻孔形成第一细孔6之后与底部的万向节建立连接，这种情况下便于进行后续的旋回式钻孔。

为了与上述结构建立连接，本发明还做以下设计，如图7所示，钻孔针轴11上设置有定位孔211，第二连接叉座28内设置有锁定槽212，锁定槽212内设置有定位栓213，定位栓213通过连接弹簧214活动设置在锁定槽212内，定位栓213进入定位孔211内，钻孔针轴11通过定位栓213定位在锁定槽212内。

上述实施例中，钻孔针轴11和钻孔针头12逐渐下移进入锁定槽212内，定位孔211逐渐下移，此过程中定位栓213开始受钻孔针头12外壁的挤压后直接进入定位孔211内，此时第二连接叉座28与钻孔针头12、钻孔针轴11建立连接，上部分的第一驱动电机25驱动带动钻孔针轴11、钻孔针头12转动，从而带动底部的第二连接叉座28转动，并通过第二十字轴210带动第二安装叉座29转动。

由于上下两个万向节都是自由转动的，在钻孔针轴11和钻孔针头12竖直状态下需要保证钻孔过程的竖直状态，万向节的设置使得钻孔针轴11的竖直钻孔无法保证，为了对钻孔针轴11的竖直状态进行限定，本发明做以下设计，如图8、图9和图10所示，第一连接叉座21和第一安装叉座22上均设置有轴孔215，轴孔215内设置有齿槽216，第一十字轴23端部套设有卡接筒217，第一十字轴23端部设置有套槽218，卡接筒217在套槽218内活动，卡接筒217侧壁设置有连接轴219，连接轴219上设置有卡接栓220，卡接栓220通过扭转弹簧221转动设置在连接轴219上；套槽218内壁设置有连接气缸222，卡接筒217连接在连接气缸222的输出端。

如图8所示，初始状态下，卡接栓220受限位作用收纳在卡接筒217内，且卡接筒217远离齿槽216，连接气缸222驱动，带动卡接筒219前移并逐渐靠近齿槽216，当平移至卡接栓220完全与套槽218对应时，卡接栓220不再受轴孔215壁的限位作用，在扭转弹簧的221的作用下，卡接栓220向外转动至齿槽216内，如图9所示，此时第一十字轴23与轴孔215之间锁定，相应的第一连接叉座21和第一安装叉座22无法继续自由转动，因此，此时驱动第一驱动电机25可通过上述结构带动钻孔针轴11和钻孔针头12转动并能够保证钻孔针轴11和钻孔针头12的竖直状态。

本发明中旋回驱动结构3用于通过钻孔连接驱动件2调节调节式钻孔针件1底端的位置，以使调节式钻孔针件1底部侧边与预设钻孔下底边位置重合，旋回式驱动结构3旋转，以带动调节式钻孔针件1进行旋回式钻孔，本发明的旋回驱动结构3采取以下优选实施例，旋回驱动结构3包括安装架31、设置在安装架31上的旋转底座32、设置在旋转底座32上的下平移槽33以及设置在下平移槽33内的第一调节气缸34；下平移槽33内活动设置有下平移座35，第二安装叉座29底端转动设置在下平移座35内，下平移座35连接在第一调节气缸34的输出端，旋转底座32底部设置有第二驱动电机36，旋转底座32设置在第二驱动电机36的输出端。

上述实施例中，第一调节气缸34驱动带动下平移座35移动，从而带动第二安装叉座29移动，并通过第二连接叉座28带动钻孔针轴11和钻孔针头12的底端移动，钻孔针轴11和钻孔针头12整体调至倾斜状态，此时第二驱动电机36驱动通过旋转底座32可带动倾斜状态下的钻孔针轴11旋转，为了使得钻孔针轴11在进行旋回式运动的过程中上端旋转不受阻挡，也需要相应的结构带动调节式钻孔针件1整体上端旋转。

另外，由于第二安装叉座29的底部是转动设置在下平移座35上的，因此，第一驱动电机25带动第二安装叉座29的转动不会受下平移座35的阻止。

在完成旋回式钻孔之后需要对钻孔针轴11的上部分也进行位移调整，使得对钻孔的上部分进行钻孔以形成直形孔，为了对钻孔针轴11的上端进行位移调整，本发明还做以下设计，安装架31上设置有旋转顶座37；旋转顶座37上设置有上平移槽38，上平移槽38内设置有第二调节电机39，第二调节电机39的输出端连接有第二螺纹杆310，上平移座26螺纹连接在第二螺纹杆310上，上平移座26滑动设置在上平移槽38内。

上述实施例中，第二调节电机39驱动带动第二螺纹杆310转动，在第二螺纹杆310的转动作用下，上平移座26发生平移，从而带动相应的钻孔针轴11和钻孔针头12上端平移，使得钻孔针轴11调整至竖直状态，之后进行圆弧式钻孔，钻孔的运行轨迹为一个圆柱状。

在初始情况下需要带动钻孔针头12和钻孔针轴11前移进行推进式钻孔，为了带动钻孔针轴11和钻孔针头12在钻孔过程中不断推进，本发明还做以下设计，如图11所示，旋转顶座37上方设置有第三驱动电机311，第三驱动电机311的输出端连接有连接筒杆312，连接筒杆312内壁设置有连接滑槽313，连接滑槽313内滑动设置有伸缩齿杆314，旋转顶座37连接在伸缩齿杆314端部；伸缩齿杆314上设置有升降座315，伸缩齿杆314与升降座315活动连接处两端均设置有限位座316，安装架31上设置有驱动座317，第三驱动电机311安装在驱动座317内，驱动座317上连接有升降气缸318，升降座315连接在升降气缸318的输出端。

上述实施例中，第三驱动电机311驱动能够带动钻孔连接驱动件2和调节式钻孔针件1一起转动，是用于后续的圆弧钻孔和旋回式钻孔过程中的，为了使得调节式钻孔针件1的推进动作不对第三驱动电机311的旋转驱动造成影响，上述实施例设置了伸缩齿杆314和连接筒杆312，升降气缸318驱动带动升降座315下移，从而带动调节式钻孔针件1下移，在此过程中，伸缩齿杆314跟随升降座315下移，伸缩齿杆314的端部在此过程中始终滑动在连接滑槽313内，第三驱动电机311始终能够通过连接筒杆312带动伸缩齿杆314转动，从而带动旋转顶座37转动。

本发明中负压吸附筒件4内部形成负压，以使钻孔中形成的粉末在负压作用下进入负压吸附筒件4并分别从底部和顶部排出负压吸附筒件4，本发明的负压吸附筒件4采取以下优选实施例，如图6所示，负压吸附筒件4包括设置在钻孔针轴11侧壁上的回收槽41、设置在回收槽41内的吸附孔42、设置在钻孔针轴11内的吸附通道43以及设置在钻孔针轴11顶端侧边的连接口44；连接口44上连接有吸附顶管45，吸附孔42、回收槽41和吸附通道43内部连通，位于顶部的吸附孔42小于位于底部的吸附孔42的尺寸。

上述实施例中，粉尘可在钻孔过程中先进入回收槽41，再通过吸附孔41进入吸附通道43，并通过连接口44进入吸附顶管45内，实现粉尘的回收。

上述为从顶部对粉尘进行回收，为了从底部对粉尘进行回收，本发明还做以下设计，如图12所示，钻孔针轴11底端侧边设置有连通口45，第二连接叉座28内设置有吸附管46，吸附管46上套设有伸缩管47，伸缩管47端部通过挤压弹簧48连接在吸附管46上，吸附管49上连接有吸附底管49；吸附底管49和吸附顶管45上均设置有负压泵。

在重力作用下进入底部的吸附通道43内的粉尘较多，因此将底部的吸附孔42的尺寸设置的较大，在形成第一细孔6之后钻孔针轴11和钻孔针头12逐渐进入第二连接叉座28内，钻孔针头12对伸缩管47进行挤压，使得伸缩管47端部与连通口45顺利对接，此时粉尘能够通过连通口45进入吸附管46内之后进入吸附滴管49内，动力驱动为负压泵。

综上所述，本发明的主要实施过程为：

如图1所示，将电路板5置于钻孔针头12下方，使得钻孔针头12位于预设钻孔中心位置的正上方，连接气缸222驱动，带动卡接筒219前移并逐渐靠近齿槽216，当平移至卡接栓220完全与套槽218对应时，卡接栓220向外转动至齿槽216内，此时第一连接叉座21和第一安装叉座22无法继续自由转动，能够保证钻孔针轴11和钻孔针头12钻孔过程中的竖直状态；

推进式钻孔：如图2所示，第一驱动电机25驱动可带动第一旋转轴24转动，从而带动第一安装叉座22转动，并通过第一十字轴23带动第一连接叉座21转动，通过安装头13带动钻孔针轴11和钻孔针头12转动，与此同时，升降气缸318驱动带动升降座315下移，从而带动调节式钻孔针件1下移，实现推进式钻孔，直至下移至第二连接叉座28内，定位栓213开始受钻孔针头12外壁的挤压后直接进入定位孔211内，此时第二连接叉座28与钻孔针头12、钻孔针轴11建立连接；

旋回式钻孔：如图3所示，连接气缸222驱动带动卡接筒219复位，第一连接叉座21和第一安装叉座22可自由转动，第一调节气缸34驱动带动下平移座35移动，从而带动第二安装叉座29移动，并通过第二连接叉座28带动钻孔针轴11和钻孔针头12的底端移动，钻孔针轴11和钻孔针头12整体调至倾斜状态；

同时驱动第三驱动电机311和第二驱动电机36，第二驱动电机36驱动通过旋转底座32可带动倾斜状态下的钻孔针轴11下端旋转，第三驱动电机311能够通过连接筒杆312带动伸缩齿杆314转动，从而带动旋转顶座37转动，旋转顶座37和旋转底座32是同步旋转的一个转动，可以相当于是带动调节式钻孔针件1和钻孔连接驱动件2公转的一个结构，在此过程中钻孔连接驱动件2带动调节式钻孔针件1旋转的动作始终进行；

弧形钻孔：如图4所示，第二调节电机39驱动带动第二螺纹杆310转动，在第二螺纹杆310的转动作用下，上平移座26发生平移，从而带动相应的钻孔针轴11和钻孔针头12上端平移，使得钻孔针轴11调整至竖直状态，之后驱动第三驱动电机311和第二驱动电机36进行圆弧式钻孔。

上述实施过程中，旋回式钻孔是一个逐渐调节的过程，就是说第一次调整为倾斜状态下的钻孔针轴11和钻孔针头12与电路板5底部接触的边部可能还未到达预设钻孔的底边位置，一次的旋回式钻孔只能进行一周的钻孔，多次的旋回式钻孔是逐渐靠近预设钻孔的底边位置的一个过程，是钻孔过程形成的是粉尘，如果一次性调整至预设钻孔的底边位置，可能在旋回式钻孔过程中进行的是一个切割电路板的过程，最终形成切割块无法及时处理。

另外在多次的旋回式钻孔之后，第二调节电机39带动钻孔针轴11逐渐趋于竖直状态的过程也是一个逐渐调节的过程，与上述过程相同，并且调节式钻孔针件1的整体长度一致，两个万向节之间的距离一致，因此，在对调节式钻孔针件1端部水平位置的调节过程中也伴随着高度的调节，使得两个万向节之间始终保持一定距离，也是为了避免钻孔针头12端部脱离底部的万向节。

除此之外，调节式钻孔针件1底部调节完成之后进行顶部水平位置的调节，顶部水平位置调节过程中可能是的钻孔针轴11底部侧壁偏离预设钻孔底边位置，因此，在进行顶部水平位置的调节过程中，需要对调节式钻孔针件1的底部水平位置也进行调节，通常是顶部水平位置向外调节，同时进行底部水平位置的向内调节。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，具备：

调节式钻孔针件(1)，设置在电路板(5)上方，所述调节式钻孔针件(1)的角度能够调节，所述调节式钻孔针件(1)处于竖直状态下进行推进式钻孔，以形成第一细孔(6)，所述调节式钻孔针件(1)处于倾斜状态下进行旋回式钻孔，以从所述第一细孔(6)底部向外扩散磨刷形成第二粗孔(7)；

钻孔连接驱动件(2)，设置在所述调节式钻孔针件(1)端部，所述钻孔连接驱动件(2)驱动，以带动所述调节式钻孔针件(1)旋转对所述电路板(5)进行磨刷，所述钻孔连接驱动件(2)能够带动所述调节式钻孔针件(1)下移，以带动所述调节式钻孔针件(1)进行推进式钻孔，所述钻孔连接驱动件(2)建立与所述调节式钻孔针件(1)底端的连接关系，以带动所述调节式钻孔针件(1)的底端移动；

旋回驱动结构(3)，设置在所述钻孔连接驱动件(2)上，所述旋回驱动结构(3)用于通过所述钻孔连接驱动件(2)调节所述调节式钻孔针件(1)底端的位置，以使所述调节式钻孔针件(1)底部侧边与预设钻孔下底边位置重合，所述旋回式驱动结构(3)旋转，以带动所述调节式钻孔针件(1)进行旋回式钻孔，所述旋回驱动结构(3)通过所述钻孔连接驱动件(2)调节所述调节式钻孔针件(1)顶端的位置，以使所述调节式钻孔针件(1)顶部侧边趋于与预设钻孔上底边重合；

负压吸附筒件(4)，设置在所述调节式钻孔针件(1)内，所述负压吸附筒件(4)内部形成负压，以使钻孔中形成的粉末在负压作用下进入负压吸附筒件(4)并分别从底部和顶部排出所述负压吸附筒件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述调节式钻孔针件(1)包括钻孔针轴(11)、设置在所述钻孔针轴(11)上的钻孔针头(12)以及设置在所述钻孔针头(12)顶端的安装头(13)；

所述钻孔针头(12)的尺寸小于所述钻孔针轴(11)的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述钻孔连接驱动件(2)包括第一连接叉座(21)、第一安装叉座(22)、第一十字轴(23)以及设置在所述第一安装叉座(22)上的第一旋转轴(24)；

所述第一旋转轴(24)上设置有第一驱动电机(25)，所述第一旋转轴(24)连接在所述第一驱动电机(25)的输出端，所述第一驱动电机(25)上设置有上平移座(26)，所述第一驱动电机(25)安装在所述上平移座(26)内，所述第一连接叉座(21)和所述第一安装叉座(22)均转动安装在所述第一十字轴(23)上；

所述安装头(13)嵌装在所述第一连接叉座(21)内，并通过第一螺栓(27)固定在所述第一连接叉座内。

4.根据权利要求3所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述钻孔针头(12)底部设置有第二连接叉座(28)和第二安装叉座(29)，所述第二连接叉座(28)和所述第二安装叉座(29)之间设置有第二十字轴(210)，所述第二连接叉座(28)和所述第二安装叉座(29)均转动安装在所述第二十字轴(210)上；

所述钻孔针轴(11)上设置有定位孔(211)，所述第二连接叉座(28)内设置有锁定槽(212)，所述锁定槽(212)内设置有定位栓(213)，所述定位栓(213)通过连接弹簧(214)活动设置在所述锁定槽(212)内，所述定位栓(213)进入所述定位孔(211)内，所述钻孔针轴(11)通过定位栓(213)定位在所述锁定槽(212)内。

5.根据权利要求4所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述第一连接叉座(21)和所述第一安装叉座(22)上均设置有轴孔(215)，所述轴孔(215)内设置有齿槽(216)，所述第一十字轴(23)端部套设有卡接筒(217)，所述第一十字轴(23)端部设置有套槽(218)，所述卡接筒(217)在所述套槽(218)内活动，所述卡接筒(217)侧壁设置有连接轴(219)，所述连接轴(219)上设置有卡接栓(220)，所述卡接栓(220)通过扭转弹簧(221)转动设置在所述连接轴(219)上；

所述套槽(218)内壁设置有连接气缸(222)，所述卡接筒(217)连接在所述连接气缸(222)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述旋回驱动结构(3)包括安装架(31)、设置在所述安装架(31)上的旋转底座(32)、设置在所述旋转底座(32)上的下平移槽(33)以及设置在所述下平移槽(33)内的第一调节气缸(34)；

所述下平移槽(33)内活动设置有下平移座(35)，所述第二安装叉座(29)底端转动设置在所述下平移座(35)内，所述下平移座(35)连接在所述第一调节气缸(34)的输出端，所述旋转底座(32)底部设置有第二驱动电机(36)，所述旋转底座(32)设置在所述第二驱动电机(36)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述安装架(31)上设置有旋转顶座(37)；

所述旋转顶座(37)上设置有上平移槽(38)，所述上平移槽(38)内设置有第二调节电机(39)，所述第二调节电机(39)的输出端连接有第二螺纹杆(310)，所述上平移座(26)螺纹连接在所述第二螺纹杆(310)上，所述上平移座(26)滑动设置在所述上平移槽(38)内。

8.根据权利要求7所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述旋转顶座(37)上方设置有第三驱动电机(311)，所述第三驱动电机(311)的输出端连接有连接筒杆(312)，所述连接筒杆(312)内壁设置有连接滑槽(313)，所述连接滑槽(313)内滑动设置有伸缩齿杆(314)，所述旋转顶座(37)连接在所述伸缩齿杆(314)端部；

所述伸缩齿杆(314)上设置有升降座(315)，所述伸缩齿杆(314)与所述升降座(315)活动连接处两端均设置有限位座(316)，所述安装架(31)上设置有驱动座(317)，所述第三驱动电机(311)安装在所述驱动座(317)内，所述驱动座(317)上连接有升降气缸(318)，所述升降座(315)连接在所述升降气缸(318)的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述负压吸附筒件(4)包括设置在所述钻孔针轴(11)侧壁上的回收槽(41)、设置在所述回收槽(41)内的吸附孔(42)、设置在所述钻孔针轴(11)内的吸附通道(43)以及设置在所述钻孔针轴(11)顶端侧边的连接口(44)；

所述连接口(44)上连接有吸附顶管(45)，所述吸附孔(42)、所述回收槽(41)和所述吸附通道(43)内部连通，位于顶部的吸附孔(42)小于所述位于底部的吸附孔(42)的尺寸。

10.根据权利要求9所述的一种具备钻孔粉末自动回收功能的电路板钻孔装置，其特征在于，所述钻孔针轴(11)底端侧边设置有连通口(45)，所述第二连接叉座(28)内设置有吸附管(46)，所述吸附管(46)上套设有伸缩管(47)，所述伸缩管(47)端部通过挤压弹簧(48)连接在所述吸附管(46)上，所述吸附管(49)上连接有吸附底管(49)；

所述吸附底管(49)和所述吸附顶管(45)上均设置有负压泵。

Images