CN114833589B - 一种连接器端子削边铣槽收口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器端子削边铣槽收口机，包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个端子夹具，转盘外侧依次设有上料机构、切削机构、开槽机构、收口机构以及下料机构，多个端子夹具与各机构分别对应设置，端子夹具包括第一夹块、第二夹块、复位机构以及夹合驱动组件，第一夹块和第二夹块之间形成有夹槽，第二夹块可相对第一夹块线性活动，复位机构具有可使第二夹块始终具有远离第一夹块运动的趋势，夹合驱动组件包括杠杆和夹合驱动单元，夹合驱动单元控制杠杆运动，杠杆控制第二夹块运动。本发明利用缓冲效果避免迅速夹合产生过大的夹持力，保护端子，提高产品质量，降低生产成本；同时利用杠杆结构可采用较小的夹合驱动单元即可实现大推力。

Description

一种连接器端子削边铣槽收口机

技术领域

本发明涉及连接器生产技术领域，具体涉及一种连接器端子削边铣槽收口机。

背景技术

连接器端子是电子设备中常见的连接部件，传统的连接器端子通常采用焊接方式于电路板连接。现如今市面上出现有免焊接连接器端子，其主要包括主体部和插接部，主体部与外部端子或芯线插接连接，插接部具有两个插接臂，使用时将两个插接臂插入电路板上的插接孔，并通过插接臂刺破电路板上的铜铂进行导电接触，两个插接臂受到插接孔内壁面的挤压从而将连接器端子与电路板固定。

该连接器端子在生产时需要对插接部进行切削、开槽及收口的加工工序，现有技术中采用连接器端子加工设备进行生产，该设备主要包括转盘和设置在转盘周围的上料机构、切削机构、开槽机构、收口机构以及下料机构，转盘上设置有端子夹具，该端子夹具主要由固定夹块、活动夹块、压力弹簧和气缸构成，夹持时通过压力弹簧顶推活动夹块使活动夹块绕转轴转动来实现夹紧端子，开夹时利用气缸的活塞杆顶推活动夹块克服压力弹簧的弹力使夹具打开。然而这样的夹具结构在气缸的活塞杆缩回时，会导致压力弹簧快速复位使活动夹块迅速夹合，该过程会产生过大的夹持力，容易造成端子变形甚至损坏，导致产品质量下降，良品率低，生产成本高；同时由于气缸直接顶推需要克服较大的弹力，导致需要较大的体积的气缸才能满足动力需求，制造成本高。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种连接器端子削边铣槽收口机，其能使夹具在夹合时具有缓冲效果，避免迅速夹合产生过大的夹持力，可有效保护端子，提高产品质量，良品率高，降低生产成本；同时利用杠杆结构可采用较小的夹合驱动单元即可实现大推力，减小夹具体积，节省制造成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种连接器端子削边铣槽收口机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个环形分布的端子夹具，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有上料机构、切削机构、开槽机构、收口机构以及下料机构，多个所述端子夹具与前述各机构分别对应设置，所述端子夹具包括第一夹块、第二夹块、复位机构以及夹合驱动组件，所述第一夹块和第二夹块之间形成有夹槽，所述第二夹块可相对第一夹块线性活动，所述复位机构具有可使第二夹块始终具有远离第一夹块运动的趋势，所述夹合驱动组件包括杠杆和夹合驱动单元，所述夹合驱动单元控制杠杆运动，所述杠杆控制第二夹块运动，通过设置复位机构、杠杆和夹合驱动单元，第二夹块采用线性活动方式，利用杠杆推动第二夹块实现夹具线性夹合，复位机构反推的作用使第二夹块在夹合时始终存在缓冲效果，从而避免迅速夹合产生过大的夹持力，可有效保护端子，提高产品质量，降低生产成本；同时利用杠杆结构可采用较小的夹合驱动单元即可实现大推力，减小夹具体积，节省制造成本。

作为一种优选方案，所述端子夹具还包括夹持座，所述第一夹块、杠杆以及夹合驱动单元均设于夹持座上，所述第二夹块可直线式活动安装于夹持座上。

作为一种优选方案，所述第二夹块面向杠杆的一侧设有调节螺杆，所述调节螺杆的轴线方向与第二夹块的运动方向相同，所述调节螺杆远离第二夹块的一端与杠杆接触连接。

作为一种优选方案，所述杠杆通过转轴与夹持座转动连接，所述杠杆具有动力臂和阻力臂，所述动力臂的长度大于阻力臂的长度，所述夹合驱动单元的驱动端与动力臂的末端连接，所述调节螺杆远离第二夹块的一端与阻力臂的末端接触连接。

作为一种优选方案，所述上料机构包括安装于机架上的上料座，所述上料座上设有上料轨道和用于将上料轨道输出的端子推送至夹槽内的端子推送组件，所述端子推送组件包括与上料座活动连接的移料滑座和控制移料滑座相对转盘活动的移料驱动单元，所述移料滑座上设有推送料槽和用于使端子沿推送料槽运动到夹槽的推送驱动单元，所述推送料槽位于上料轨道的输出端，所述推送驱动单元的驱动端设有推送顶针，所述推送顶针的一端伸入推送料槽中。

作为一种优选方案，所述收口机构包括设于机架上的收口座，所述收口座上设有收口定位组件和收口抵压组件，所述收口定位组件包括定位插板和控制定位插板横向活动的收口定位驱动单元，所述定位插板与两个插接臂之间的缺槽相适配，所述收口抵压组件包括抵压杆和控制抵压杆纵向活动的收口抵压驱动单元，所述抵压杆的前端具有使两个插接臂向内收拢的收口槽，所述抵压杆的后端通过连接件与收口抵压驱动单元的驱动端连接，所述收口座上设有用于安装抵压杆的安装组件，所述安装组件包括可上下调节安装于收口座上的竖向调节块和可左右调节安装于竖向调节块上的横向调节块，所述收口座上设有用于调节竖向调节块上下位置的竖向螺杆，所述竖向调节块上设有用于调节横向调节块左右位置的横向螺杆，所述横向调节块上设有沿前后方向延伸的导向通槽，所述抵压杆可前后活动安装于导向通槽中。

作为一种优选方案，所述收口槽呈V形设置。

作为一种优选方案，所述连接件的前后两端分别通过销轴与抵压杆和收口抵压驱动单元的驱动端转动连接，所述销轴的轴线方向与抵压杆的活动方向垂直。

作为一种优选方案，所述收口座上设有用于固定竖向螺杆的第一固定座，所述竖向螺杆的自由端穿过第一固定座向下延伸与竖向调节块螺合连接，所述竖向调节块的一侧设有用于固定横向螺杆的第二固定座，所述横向螺杆的自由端穿过第二固定座侧向延伸与横向调节块螺合连接。

作为一种优选方案，所述收口定位驱动单元为收口定位气缸，所述收口座的一侧设有安装块，所述安装块上设有用于安装收口定位气缸的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔沿左右方向延伸，所述收口定位气缸上设有与螺纹安装孔的内螺纹段对应的外螺纹段，所述收口定位气缸通过外螺纹段与内螺纹段的配合安装于安装块上，所述收口定位气缸的活塞杆上螺纹连接有定位插杆，所述定位插板设于定位插杆的一端。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置复位机构、杠杆和夹合驱动单元，第二夹块采用线性活动方式，利用杠杆推动第二夹块实现夹具线性夹合，复位机构反推的作用使第二夹块在夹合时始终存在缓冲效果，从而避免迅速夹合产生过大的夹持力，可有效保护端子，提高产品质量，良品率高，降低生产成本；同时利用杠杆结构可采用较小的夹合驱动单元即可实现大推力，减小夹具体积，节省制造成本；通过设置调节螺杆，可根据需要对调节螺杆进行旋入或旋出来调节阻力臂与调节螺杆的接触程度，避免两者间隙过大，提高阻力臂传递动力至调节螺杆的稳定性和顺畅性，还可以实现阻力臂控制第二夹块的运动行程，提高夹具的开合效果；通过采用弧形外凸设置的阻力臂使杠杆的动力更有效的传递给第二夹块，通过设置弧形抵压面，使得阻力臂在绕转轴转动时与调节螺杆保持接触，提高稳定性；通过设置竖向螺杆，可对竖向调节块的上下位置调节，设置横向螺杆可对横向调节块的左右位置调节，从而实现抵压杆上下左右方向的调节，提高收口精度，调节方便，适用性好。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明之实施例的端子结构示意图；

图2是本发明之实施例的组装结构示意图；

图3是本发明之实施例的分解示意图；

图4是本发明之实施例的端子夹具结构示意图；

图5是本发明之实施例的上料机构结构示意图；

图6是本发明之实施例的上料机构工作状态示意图；

图7是本发明之实施例的切削机构结构示意图；

图8是本发明之实施例的开槽机构结构示意图；

图9是本发明之实施例的清洁机构结构示意图；

图10是本发明之实施例的收口机构结构示意图；

图11是本发明之实施例的端子收口状态示意图；

图12是本发明之实施例的收口机构分解示意图；

图13是本发明之实施例的下料机构结构示意图；

图14是本发明之实施例的下料机构工作状态示意图。

附图标识说明：

10-端子；           11-主体部；           12-插接部；

13-切削平面；       14-插接臂；           15-缺槽；

20-机架；           21-转盘；             211-连接轴；

212-轴套；          213-连接杆；          22-端子夹具；

23-第一夹块；       231-第一定位块；      24-第一夹板；

241-第一定位槽；    25-第二夹块；         251-第二定位块；

26-第二夹板；       261-第二定位槽；      27-夹槽；

28-复位机构；       29-调节螺杆；         30-杠杆；

31-动力臂；         32-阻力臂；           321-弧形抵压面；

33-转轴；           34-夹合驱动单元；     35-夹持座；

36-导轨；           40-上料机构；         41-上料座；

42-上料轨道；       43-挡料装置；         44-移料滑座；

45-移料驱动单元；   46-推送料槽；         47-推送驱动单元；

48-推送顶针；       49-上料定位驱动单元； 50-切削机构；

51-切削滑座；       52-切削驱动模组；     53-切削驱动电机；

54-切削锯片；       60-开槽机构；         61-开槽滑座；

62-开槽驱动模组；   63-开槽驱动电机；     64-开槽锯片；

70-清洁机构；       71-清洁滑座；         72-清洁驱动模组；

73-清洁驱动电机；   74-毛刷轮；           80-收口机构；

81-收口座；         811-安装块；          82-收口定位组件；

83-定位插杆；       831-定位插板；        84-收口定位驱动单元；

841-外螺纹段；      85-收口抵压组件；     86-抵压杆；

861-抵压部；        862-收口槽；          87-收口抵压驱动单元；

88-连接件；         881-销轴；            89-连接座；

90-安装组件；       91-竖向调节块；       911-竖向限位槽；

912-横向限位槽；    92-横向调节块；       921-导向通槽；

922-横向限位部；    93-竖向限位部；       94-竖向嵌入板；

95-横向嵌入板；     96-竖向螺杆；         97-第一固定座；

98-横向螺杆；       99-第二固定座；       100-下料机构；

101-下料吹气装置；  102-吹气管；          103-吹气口；

104-接料管；        105-接料口；          106-接料驱动气缸；

107-下料安装座。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的连接器端子10包括一体连接的主体部11和插接部12，主体部11与外部端子10或芯线插接连接，插接部12具有两个插接臂14，两个插接臂14之间形成有缺槽15，缺槽15可使插接臂14具有向内收缩的作用，使用时将两个插接臂14插入电路板上的插接孔，两个插接臂14受到插接孔内壁面的挤压从而将连接器端子10与电路板固定。

如图2-14所示，一种连接器端子10削边铣槽收口机，包括机架20，所述机架20上设有转盘21，所述转盘21上设有多个环形分布的端子夹具22，所述转盘21外侧沿其转动方向依次设有上料机构40、切削机构50、开槽机构60、收口机构80以及下料机构100，所述上料机构40用于将待加工的端子10输送至端子夹具22上，所述切削机构50用于对端子10的插接部12两侧外表面削平形成切削平面13，所述开槽机构60用于对插接部12的两个切削平面13开槽以使插接部12形成两个插接臂14，所述收口机构80用于使两个插接臂14的端部向内收拢，所述下料机构100用于将成品从端子夹具22上移出，所述端子夹具22包括第一夹块23、第二夹块25、复位机构28以及夹合驱动组件，所述第一夹块23和第二夹块25之间形成有夹槽27，所述第二夹块25可相对第一夹块23线性活动，所述复位机构28具有可使第二夹块25始终具有远离第一夹块23运动的趋势，所述夹合驱动组件包括杠杆30和夹合驱动单元34，所述夹合驱动单元34控制杠杆30运动，所述杠杆30控制第二夹块25运动。

如图4所示，所述端子夹具22还包括夹持座35，所述夹持座35可拆卸安装于转盘21上，本发明中夹持座35和转盘21也可以采用一体连接，所述第一夹块23、杠杆30以及夹合驱动单元34均设于夹持座35上，所述第一夹块23与夹持座35固定连接，所述夹持座35上设有沿第二夹块25运动方向延伸的导轨36，所述第二夹块25通过滑块与导轨36的配合可直线式活动安装于夹持座35上，通过将第一夹块23、第二夹块25、杠杆30以及夹合驱动单元34布置于夹持座35上，使端子夹具22更紧凑，方便将夹具整体安装拆卸，所述第二夹块25面向杠杆30的一侧设有调节螺杆29，所述调节螺杆29的轴线方向与第二夹块25的运动方向相同，所述调节螺杆29远离第二夹块25的一端与杠杆30接触连接，所述杠杆30通过转轴33与夹持座35转动连接，所述杠杆30具有动力臂31和阻力臂32，所述动力臂31的长度大于阻力臂32的长度，所述夹合驱动单元34的驱动端与动力臂31的末端连接，所述夹合驱动单元34为夹合驱动气缸，所述调节螺杆29远离第二夹块25的一端与阻力臂32的末端接触连接，通过设置调节螺杆29，可根据需要对调节螺杆29进行旋入或旋出来调节阻力臂32与调节螺杆29的接触程度，避免两者间隙过大，提高阻力臂32传递动力至调节螺杆29的稳定性和顺畅性，还可以实现阻力臂32控制第二夹块25的运动行程，提高夹具的开合效果，所述阻力臂32朝远离第二夹块25方向呈弧形外凸设置，并且阻力臂32的末端形成有与调节螺杆29接触连接的弧形抵压面321，通过采用弧形外凸设置的阻力臂32使杠杆30的动力更有效的传递给第二夹块25，通过设置弧形抵压面321，使得阻力臂32在绕转轴33转动时与调节螺杆29保持接触，提高稳定性。

如图4所示，所述复位机构28为设于第一夹块23和第二夹块25之间的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第一夹块23和第二夹块25抵压接触，所述第一夹块23上设有可更换的第一夹板24，所述第二夹块25上设有与第一夹板24对应的第二夹板26，所述第一夹板24和第二夹板26之间形成前述夹槽27，所述第一夹块23上设有第一定位块231，所述第一夹板24上设有与第一定位块231适配的第一定位槽241，所述第二夹块25上设有第二定位块251，所述第二夹板26上设有与第二定位块251适配的第二定位槽261，所述第一定位槽241和第二定位槽261的长度方向均与第二夹块25的运动方向水平垂直，所述第一夹板24通过螺丝安装于第一夹块23上，所述第二夹板26通过螺丝安装于第二夹块25上，通过设置可更换的第一夹板24和第二夹板26，可根据不同型号的端子10在不同的夹板上设置相应的夹槽27，生产时更换与之对应的夹板即可，通过设置定位块和定位槽，可提高夹板的安装精度，进而提高端子10定位精度。

如图5-6所示，所述上料机构40包括安装于机架20上的上料座41，所述上料座41上设有上料轨道42和用于将上料轨道42输出的端子10推送至夹槽27内的端子10推送组件，所述上料轨道42的输入端连接有振动盘(未示出)，所述上料轨道42沿其输送方向倾斜向下延伸，并且上料轨道42的外侧设有使上料轨道42内的端子10逐个下落的挡料装置43，所述端子10推送组件包括与上料座41活动连接的移料滑座44和控制移料滑座44相对转盘21活动的移料驱动单元45，所述移料滑座44上设有推送料槽46和用于使端子10沿推送料槽46运动到夹槽27的推送驱动单元47，所述推送料槽46位于上料轨道42的输出端的下方，所述推送料槽46的延伸方向与移料滑座44的活动方向相同，所述推送驱动单元47的驱动端设有推送顶针48，所述推送顶针48的一端伸入推送料槽46中，所述移料驱动单元45和推送驱动单元47均为气缸，通过设置倾斜向下的上料轨道42可利用端子10自身重力向下滑落，无需增设动力机构，节省设备成本，所述端子10推送组件的一侧设有上料定位组件，所述上料定位组件包括定位件(未示出)和控制定位件活动的上料定位驱动单元49，所述定位件为定位杆，所述上料定位驱动单元49为定位气缸，定位时夹槽27位于推送顶针48和定位杆之间，上料定位驱动单元49控制定位杆朝夹槽27活动，使定位杆与端子10远离推送顶针48的一端抵触，通过设置上料定位组件，配合端子10推送组件可实现端子10快速上料定位，提高生产效率。

如图7所示，所述切削机构50包括活动设于机架20上的切削滑座51和控制切削滑座51相对转盘21活动的切削驱动模组52，该清洁驱动模组72可以采用气缸驱动也可以采用丝杆配合电机驱动，所述切削滑座51上设有切削驱动电机53，所述切削驱动电机53的转动轴上设有两个切削锯片54，两个所述切削锯片54同轴且间距设置，切削时切削锯片54的轴线方向与插接部12的插接方向水平垂直。

如图8所示，所述开槽机构60包括活动设于机架20上的开槽滑座61和控制开槽滑座61相对转盘21活动的开槽驱动模组62，该清洁驱动模组72可以采用气缸驱动也可以采用丝杆配合电机驱动，所述开槽滑座61上设有开槽驱动电机63，所述开槽驱动电机63的转动轴上设有开槽锯片64，开槽时开槽锯片64的轴线方向与插接部12的插接方向水平垂直。

如图9所示，所述开槽机构60和收口机构80之间设有用于对开槽后的插接部12表面的碎屑清除的清洁机构70，所述清洁机构70包括活动设于机架20上的清洁滑座71和控制清洁滑座71相对转盘21活动的清洁驱动模组72，该清洁驱动模组72可以采用气缸驱动也可以采用丝杆配合电机驱动，所述清洁滑座71上设有清洁驱动电机73，所述清洁驱动电机73的转动轴上设有毛刷轮74，清洁时毛刷轮74的轴线方向与插接部12的插接方向水平垂直。

如图10-12所示，所述收口机构80包括设于机架20上的收口座81，所述收口座81上设有收口定位组件82和收口抵压组件85，所述收口定位组件82包括定位插板831和控制定位插板831横向活动的收口定位驱动单元84，所述定位插板831与两个插接臂14之间的缺槽15相适配，所述收口抵压组件85包括抵压杆86和控制抵压杆86纵向活动的收口抵压驱动单元87，所述抵压杆86的前端具有使两个插接臂14向内收拢的收口槽862，所述收口槽862呈V形设置，所述抵压杆86的前端设有抵压部861，所述抵压部861通过螺栓与抵压杆86连接，所述收口槽862位于抵压部861的前端，工作时收口定位驱动单元84控制定位插板831横向伸入缺槽15中，收口抵压驱动单元87控制抵压杆86朝端子10插接部12方向纵向移动使收口槽862的两个内壁面分别抵压两个插接臂14，所述抵压杆86的后端通过连接件88与收口抵压驱动单元87的驱动端连接，所述连接件88的前后两端分别通过销轴881与抵压杆86和收口抵压驱动单元87的驱动端转动连接，所述销轴881的轴线方向与抵压杆86的活动方向垂直，所述收口抵压驱动单元87为收口抵压气缸，所述收口抵压气缸通过连接座89固定于收口座81上，所述收口座81上设有用于安装抵压杆86的安装组件90，所述安装组件90包括可上下调节安装于收口座81上的竖向调节块91和可左右调节安装于竖向调节块91上的横向调节块92，所述收口座81上设有用于调节竖向调节块91上下位置的竖向螺杆96，所述竖向调节块91上设有用于调节横向调节块92左右位置的横向螺杆98，所述横向调节块92上设有沿前后方向延伸的导向通槽921，所述抵压杆86可前后活动安装于导向通槽921中。

如图12所示，所述收口座81上设有用于固定竖向螺杆96的第一固定座97，所述竖向螺杆96的自由端穿过第一固定座97向下延伸与竖向调节块91螺合连接，所述竖向调节块91的一侧设有用于固定横向螺杆98的第二固定座99，所述横向螺杆98的自由端穿过第二固定座99侧向延伸与横向调节块92螺合连接，通过设置竖向螺杆96可对竖向调节块91的上下位置调节，设置横向螺杆98可对横向调节块92的左右位置调节，从而实现抵压杆86上下左右方向的调节，提高收口精度，调节方便，适用性好。

如图12所示，所述竖向调节块91的前侧设有竖向限位槽911，所述竖向限位槽911贯穿竖向调节块91的上下端面，所述收口座81上设有与竖向限位槽911对应的竖向限位部93，所述竖向限位槽911的一侧侧壁与竖向限位部93之间设有竖向嵌入板94，所述竖向调节块91的后侧设有横向限位槽912，所述横向限位槽912贯穿竖向调节块91的左右端面，所述横向调节块92上设有与横向限位槽912对应的横向限位部922，所述横向限位槽912的一侧侧壁与横向限位部922之间设有横向嵌入板95，所述竖向调节块91通过螺栓抵压竖向嵌入板94的侧壁面使竖向调节块91与竖向限位部93保持压紧状态，所述横向调节块92通过螺栓抵压横向嵌入板95的上壁面使横向调节块92与横向限位部922保持压紧状态，通过设置竖向嵌入板94和横向嵌入板95，组装时旋紧螺栓使螺栓的自由端抵压嵌入板，从而使竖向调节块91与竖向限位部93保持压紧状态，横向调节块92与横向限位部922保持压紧状态，需要调节抵压杆86时松开螺栓并转动竖向螺杆96或横向螺杆98即可，方便组装、调节和拆卸。

需要说明的是，本发明中的竖向限位槽911和横向限位槽912为燕尾槽，也可以为T形槽。

如图12所示，所述收口定位驱动单元84为收口定位气缸，所述收口座81的一侧设有安装块811，所述安装块811上设有用于安装收口定位气缸的螺纹安装孔(未示出)，所述螺纹安装孔沿左右方向延伸，所述收口定位气缸上设有与螺纹安装孔的内螺纹段对应的外螺纹段841，所述收口定位气缸通过外螺纹段841与内螺纹段的配合安装于安装块811上，所述收口定位气缸的活塞杆上螺纹连接有定位插杆83，所述定位插板831设于定位插杆83的一端，通过采用螺纹连接的方式安装收口定位气缸，转动收口定位气缸即可调节其左右位置，进而实现对定位插板831左右方向调节，通过在收口定位气缸的活塞杆上设置螺纹连接的定位插杆83，定位插杆83采用螺纹连接方式便于安装更换。

如图13-14所示，所述下料机构100包括接料管104和用于将成品从夹槽27上吹入接料管104的下料吹气装置101，所述下料吹气装置101上设有吹气管102，所述吹气管102的吹气口103和接料管104的接料口105正对设置，成品下料时夹槽27位于吹气管102和接料管104之间，所述机架20上设有用于控制接料管104朝吹气管102方向移动的接料驱动气缸106，通过设置接料驱动气缸106可以使接料管104的接料口105靠近夹槽27，在吹气时成品更好的进入接料口105内，提高可靠性，所述转盘21的轴线方向与水平面平行，所述转盘21中心设有一连接轴211，并且连接轴211位于多个端子夹具22之间，所述连接轴211上套设有轴套212，所述轴套212上设有一连接杆213，所述连接杆213垂直于转盘21的轴线方向向上延伸，所述连接杆213的延伸末端位于转盘21外侧，所述机架20上设有用于安装下料吹气装置101的下料安装座107，所述下料安装座107的延伸方向与转盘21轴线方向相同，并且下料安装座107的延伸末端与连接杆213的延伸末端连接，通过设置连接杆213和下料安装座107，将两者末端连接一起，转盘21上端子夹具22的重力一部分通过连接杆213和下料安装座107传导至机架20上，减轻转盘21承载负荷，也对转盘21起到稳定效果，进而提高设备运行稳定性，同时使得整机更紧凑，占用空间小。

本发明的工作原理：待加工的端子10沿上料轨道42下滑至推送料槽46中，移料驱动单元45控制移料滑座44朝转盘21方向移动，推送驱动单元47控制推送顶针48活动使推送顶针48将端子10推入夹槽27中，与此同时上料定位驱动单元49控制定位件抵触端子10使端子10完成上料定位，夹合驱动单元34顶推杠杆30，阻力臂32抵压调节螺杆29使第二夹块25克服复位弹簧的弹力朝第一夹块23活动，第一夹板24和第二夹板26保持夹合状态，转盘21转动带动端子10依次在切削机构50、开槽机构60、清洁机构70、收口机构80以及下料机构100之间移动，完成切削、开槽、清洁、收口以及下料工序。

综上所述，本发明通过设置复位机构、杠杆和夹合驱动单元，第二夹块采用线性活动方式，利用杠杆推动第二夹块实现夹具线性夹合，复位机构反推的作用使第二夹块在夹合时始终存在缓冲效果，从而避免迅速夹合产生过大的夹持力，可有效保护端子，提高产品质量，良品率高，降低生产成本；同时利用杠杆结构可采用较小的夹合驱动单元即可实现大推力，减小夹具体积，节省制造成本；通过设置调节螺杆，可根据需要对调节螺杆进行旋入或旋出来调节阻力臂与调节螺杆的接触程度，避免两者间隙过大，提高阻力臂传递动力至调节螺杆的稳定性和顺畅性，还可以实现阻力臂控制第二夹块的运动行程，提高夹具的开合效果；通过采用弧形外凸设置的阻力臂使杠杆的动力更有效的传递给第二夹块，通过设置弧形抵压面，使得阻力臂在绕转轴转动时与调节螺杆保持接触，提高稳定性；通过设置竖向螺杆，可对竖向调节块的上下位置调节，设置横向螺杆可对横向调节块的左右位置调节，从而实现抵压杆上下左右方向的调节，提高收口精度，调节方便，适用性好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个环形分布的端子夹具，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有上料机构、切削机构、开槽机构、收口机构以及下料机构，多个所述端子夹具与前述各机构分别对应设置，所述收口机构包括设于机架上的收口座，所述收口座上设有收口定位组件和收口抵压组件，所述收口定位组件包括定位插板和控制定位插板横向活动的收口定位驱动单元，所述定位插板与两个插接臂之间的缺槽相适配，所述收口抵压组件包括抵压杆和控制抵压杆纵向活动的收口抵压驱动单元，所述抵压杆的前端具有使两个插接臂向内收拢的收口槽，所述抵压杆的后端通过连接件与收口抵压驱动单元的驱动端连接；

所述端子夹具包括第一夹块、第二夹块、复位机构以及夹合驱动组件，所述第一夹块和第二夹块之间形成有夹槽，所述第二夹块可相对第一夹块线性活动，所述复位机构具有可使第二夹块始终具有远离第一夹块运动的趋势，所述夹合驱动组件包括杠杆和夹合驱动单元，所述夹合驱动单元控制杠杆运动，所述杠杆控制第二夹块运动，所述复位机构为设于第一夹块和第二夹块之间的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第一夹块和第二夹块抵压接触。

2.根据权利要求1所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述端子夹具还包括夹持座，所述夹持座可拆卸安装于转盘上，所述第一夹块、杠杆以及夹合驱动单元均设于夹持座上，所述第二夹块可直线式活动安装于夹持座上。

3.根据权利要求2所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述第二夹块面向杠杆的一侧设有调节螺杆，所述调节螺杆的轴线方向与第二夹块的运动方向相同，所述调节螺杆远离第二夹块的一端与杠杆接触连接。

4.根据权利要求3所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述杠杆通过转轴与夹持座转动连接，所述杠杆具有动力臂和阻力臂，所述动力臂的长度大于阻力臂的长度，所述夹合驱动单元的驱动端与动力臂的末端连接，所述调节螺杆远离第二夹块的一端与阻力臂的末端接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述上料机构包括安装于机架上的上料座，所述上料座上设有上料轨道和用于将上料轨道输出的端子推送至夹槽内的端子推送组件，所述端子推送组件包括与上料座活动连接的移料滑座和控制移料滑座相对转盘活动的移料驱动单元，所述移料滑座上设有推送料槽和用于使端子沿推送料槽运动到夹槽的推送驱动单元，所述推送料槽位于上料轨道的输出端，所述推送驱动单元的驱动端设有推送顶针，所述推送顶针的一端伸入推送料槽中。

6.根据权利要求1所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述收口座上设有用于安装抵压杆的安装组件，所述安装组件包括可上下调节安装于收口座上的竖向调节块和可左右调节安装于竖向调节块上的横向调节块，所述收口座上设有用于调节竖向调节块上下位置的竖向螺杆，所述竖向调节块上设有用于调节横向调节块左右位置的横向螺杆，所述横向调节块上设有沿前后方向延伸的导向通槽，所述抵压杆可前后活动安装于导向通槽中。

7.根据权利要求1所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述收口槽呈V形设置。

8.根据权利要求1所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述连接件的前后两端分别通过销轴与抵压杆和收口抵压驱动单元的驱动端转动连接，所述销轴的轴线方向与抵压杆的活动方向垂直。

9.根据权利要求6所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述收口座上设有用于固定竖向螺杆的第一固定座，所述竖向螺杆的自由端穿过第一固定座向下延伸与竖向调节块螺合连接，所述竖向调节块的一侧设有用于固定横向螺杆的第二固定座，所述横向螺杆的自由端穿过第二固定座侧向延伸与横向调节块螺合连接。

10.根据权利要求1所述的一种连接器端子削边铣槽收口机，其特征在于，所述收口定位驱动单元为收口定位气缸，所述收口座的一侧设有安装块，所述安装块上设有用于安装收口定位气缸的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔沿左右方向延伸，所述收口定位气缸上设有与螺纹安装孔的内螺纹段对应的外螺纹段，所述收口定位气缸通过外螺纹段与内螺纹段的配合安装于安装块上，所述收口定位气缸的活塞杆上螺纹连接有定位插杆，所述定位插板设于定位插杆的一端。

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