CN217859609U - 一种便于定位的万向联轴器自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，该自动焊接机旨在解决现有技术下通过弹簧对不同尺寸的万向联轴器进行定位，定位的精度低，影响焊接效果，且焊接的角度不可调节的技术问题。该自动焊接机包括焊接台、固定在所述焊接台上端后侧的三轴机械手、固定在所述三轴机械手左端的第一电机、安装在所述第一电机输出轴外侧的用于焊接万向联轴器的焊接头。该自动焊接机利用往复移动组件带动夹持板同步向内移动实现对万向联轴器的夹持，起到定位的作用，不易晃动，保证对万向联轴器的定位效果，通过软垫降低对万向联轴器的压力，防止夹伤万向联轴器，通过设置第一电机和三轴机械手，对焊接头的角度和位置进行调节，减少装夹的次数。

Description

一种便于定位的万向联轴器自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种便于定位的万向联轴器自动焊接机。

背景技术

万向联轴器在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，万向联轴器具有较大的角向补偿能力，且结构紧凑，传动效率高。

目前，专利号为CN202020427912.8的实用新型专利公开了一种万向联轴器焊接设备，包括水平设置的工作台，所述工作台上表面中部设置有承接传动轴的承接组件，所述工作台上表面一端设置有容纳万向节的容纳组件一，所述工作台上表面另一端设置有容纳轴承的容纳组件二，所述承接组件包括设置于工作台上表面的承接槽，所述承接槽长度方向平行于工作台长度方向，所述承接槽的纵切面呈V型，所述容纳组件一包括固接于工作台一端的支撑板一，所述支撑板一上端转动连接有一轴线方向平行于工作台长度方向的转轴，所述转轴一端远离承接组件的一端固接有驱动转轴转动的伺服电机，且转轴另一端固接有一与转轴同轴线设置的柱体一，所述柱体一靠近承接组件的一端沿柱体一轴线方向开设有一与万向节相适配的容纳槽一，所述容纳组件二包括固接于工作台另一端的支撑板二，所述支撑板二上端滑移连接有一趋向靠近承接组件方向运动的主轴，所述主轴轴线方向平行于工作台长度方向，且主轴靠近承接组件的一端转动连接有一与主轴同轴线设置的柱体二，所述柱体二靠近承接组件的一端沿柱体二轴线方向开设有一与轴承相适配的容纳槽二，所述工作台两端分别固接有一竖直设置的承接板，两所述承接板一侧分别沿工作台长度方向滑移连接有一焊接组件，两所述焊接组件分别能够随滑移而对传动轴两端的焊接位置进行焊接。其主轴沿通孔二轴线方向滑移过程中的稳定性，但该焊接机通过弹簧对不同尺寸的万向联轴器进行定位，定位的精度低，影响焊接效果，且焊接的角度不可调节。

因此，针对上述定位精度低的问题，亟需得到解决，以改善自动焊接机的使用场景。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，该自动焊接机旨在解决现有技术下通过弹簧对不同尺寸的万向联轴器进行定位，定位的精度低，影响焊接效果，且焊接的角度不可调节的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，该自动焊接机包括焊接台、固定在所述焊接台上端后侧的三轴机械手、固定在所述三轴机械手左端的第一电机、安装在所述第一电机输出轴外侧的用于焊接万向联轴器的焊接头；其中，所述焊接台上端左侧固定连接有定位座，所述焊接台上端右侧固定连接有导向组件，所述导向组件外侧滑动连接有活动座，所述定位座和活动座上端均开设有开口槽，所述开口槽内安装有往复移动组件，所述往复移动组件上端安装有前后对称分布的夹持板，所述夹持板内侧固定连接有软垫，所述定位座上端左侧和活动座上端右侧均固定连接有挡板。

使用本技术方案的自动焊接机时，将万向联轴器的左端放在定位座和活动座的上端，使万向联轴器左端与定位座上端的挡板贴合，然后向左推动活动座，活动座在导向组件外侧滑动，直至万向联轴器右端与活动座上端的另一挡板贴合，利用导向组件固定活动座，然后启动开口槽内的往复移动组件，夹持板同步向内移动，将万向联轴器夹紧，夹持板内侧的软垫可以防止夹伤万向联轴器，启动三轴机械手，配合第一电机调节焊接头的角度为位置，然后进行焊接。

优选地，所述导向组件包括导向板、固定在所述导向板左端且与所述定位座相连的导向柱、螺纹连接于所述导向柱外侧用于限定所述活动座位置的螺母。通过导向组件的设计，提高活动座移动时的平稳性，避免活动座的位置发生偏移。

优选地，所述往复移动组件包括双头滚珠丝杠、安装在所述双头滚珠丝杠外侧前后对称分布的丝杠副、固定在所述定位座和活动座后端用于驱动所述双头滚珠丝杠的第二电机。通过丝杠副将双头滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动，从而带动夹持板移动，将万向联轴器夹紧。

优选地，所述焊接台左右两端均开设有散热槽，所述散热槽内安装有防尘网。通过散热槽的设计，使焊接台内的热量可以及时向外发散。

优选地，所述焊接台上端开设有关于所述活动座前后对称分布的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与所述活动座相连的滑动块。通过滑动块和滑动槽的配合使用，进一步提高活动座的稳定性。

优选地，所述定位座和活动座上端的高度齐平，且定位座和活动座左右对齐。确保万向联轴器下端在同一高度上。

（3）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动焊接机利用往复移动组件带动夹持板同步向内移动实现对万向联轴器的夹持，起到定位的作用，不易晃动，稳定性更好，保证对万向联轴器的定位效果，通过软垫降低对万向联轴器的压力，防止夹伤万向联轴器，通过设置第一电机和三轴机械手，对焊接头的角度和位置进行调节，不需要调整万向联轴器的位置即可实现全方位的焊接，减少装夹的次数，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式的正面结构示意图；

图3为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式的侧面结构示意图；

图4为本实用新型自动焊接机一种具体实施方式的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1、焊接台；2、三轴机械手；3、第一电机；4、焊接头；5、定位座；6、导向组件；61、导向板；62、导向柱；63、螺母；7、活动座；8、开口槽；9、往复移动组件；91、双头滚珠丝杠；92、丝杠副；93、第二电机；10、夹持板；11、软垫；12、挡板；13、散热槽；14、防尘网；15、滑动槽；16、滑动块。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是便于定位的万向联轴器自动焊接机，其立体结构示意图如图1所示，其正面结构示意图如图2所示，该自动焊接机包括焊接台1、固定在焊接台1上端后侧的三轴机械手2、固定在三轴机械手2左端的第一电机3、安装在第一电机3输出轴外侧的用于焊接万向联轴器的焊接头4；焊接台1上端左侧固定连接有定位座5，焊接台1上端右侧固定连接有导向组件6，导向组件6外侧滑动连接有活动座7，定位座5和活动座7上端均开设有开口槽8，开口槽8内安装有往复移动组件9，往复移动组件9上端安装有前后对称分布的夹持板10，夹持板10内侧固定连接有软垫11，定位座5上端左侧和活动座7上端右侧均固定连接有挡板12。

其中，导向组件6包括导向板61、固定在导向板61左端且与定位座5相连的导向柱62、螺纹连接于导向柱62外侧用于限定活动座7位置的螺母63，往复移动组件9包括双头滚珠丝杠91、安装在双头滚珠丝杠91外侧前后对称分布的丝杠副92、固定在定位座5和活动座7后端用于驱动双头滚珠丝杠91的第二电机93。

同时，焊接台1左右两端均开设有散热槽13，散热槽13内安装有防尘网14，焊接台1上端开设有关于活动座7前后对称分布的滑动槽15，滑动槽15内滑动连接有与活动座7相连的滑动块16。

另外，定位座5和活动座7上端的高度齐平，且定位座5和活动座7左右对齐。

该自动焊接机的侧面结构示意图如图3所示，其俯视结构示意图如图4所示。

使用本技术方案的自动焊接机时，将万向联轴器的左端放在定位座5和活动座7的上端，使万向联轴器左端与定位座5上端的挡板12贴合，然后向左推动活动座7，活动座7在导向组件6外侧滑动，直至万向联轴器右端与活动座7上端的另一挡板12贴合，利用导向组件6固定活动座7，然后启动开口槽8内的往复移动组件9，夹持板10同步向内移动，将万向联轴器夹紧，夹持板10内侧的软垫11可以防止夹伤万向联轴器，启动三轴机械手2，配合第一电机3调节焊接头4的角度为位置，然后进行焊接。

Claims (6)

1.一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，该自动焊接机包括焊接台、固定在所述焊接台上端后侧的三轴机械手、固定在所述三轴机械手左端的第一电机、安装在所述第一电机输出轴外侧的用于焊接万向联轴器的焊接头；其特征在于，所述焊接台上端左侧固定连接有定位座，所述焊接台上端右侧固定连接有导向组件，所述导向组件外侧滑动连接有活动座，所述定位座和活动座上端均开设有开口槽，所述开口槽内安装有往复移动组件，所述往复移动组件上端安装有前后对称分布的夹持板，所述夹持板内侧固定连接有软垫，所述定位座上端左侧和活动座上端右侧均固定连接有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，其特征在于，所述导向组件包括导向板、固定在所述导向板左端且与所述定位座相连的导向柱、螺纹连接于所述导向柱外侧用于限定所述活动座位置的螺母。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，其特征在于，所述往复移动组件包括双头滚珠丝杠、安装在所述双头滚珠丝杠外侧前后对称分布的丝杠副、固定在所述定位座和活动座后端用于驱动所述双头滚珠丝杠的第二电机。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，其特征在于，所述焊接台左右两端均开设有散热槽，所述散热槽内安装有防尘网。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，其特征在于，所述焊接台上端开设有关于所述活动座前后对称分布的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与所述活动座相连的滑动块。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，其特征在于，所述定位座和活动座上端的高度齐平，且定位座和活动座左右对齐。

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