CN220762764U - 一种套硅胶管设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种套硅胶管设备,包括送料机构和套管机构,所述送料机构用于固定及运送待套管物件,所述套管机构用于对所述送料机构上的待套管物件套装硅胶管;所述套管机构包括移管组件和切管组件,所述移管组件用于夹持硅胶管进行轴向移送至待套管物件上;所述切管组件包括第一夹持组、切刀、导块和第一驱动件,所述第一夹持组包括可扣合用于夹持硅胶管的第一下夹持件和第一上夹持件,所述第一下夹持件设有第一导向通孔,所述导块设有第二导向通孔,所述第一导向通孔和所述第二导向通孔同轴设置,所述第一驱动件用于驱驶所述切刀和所述第一上夹持件升降运动,所述导块与所述第一下夹持件之间设有避让所述切刀的间隙。
Description
技术领域
本申请属于雷管组装设备技术领域,涉及一种套硅胶管设备。
背景技术
相关技术中,电子雷管的点火元件通常会使用热缩管或硅胶管进行保护,点火元件的套装硅胶管的操作大多为手工加工,人工套装硅胶管操作效率较低,为了提高生产效率及实现自动化,需要一种可自动化的套硅胶管设备。
实用新型内容
本申请旨在提供一种套硅胶管设备,能够实现电子雷管的点火元件的套硅胶管操作全自化进行,大大提升生产效率。
本申请是通过如下的技术方案来实现的。
本技术方案是提供一种套硅胶管设备,包括送料机构和套管机构,所述送料机构用于固定及运送待套管物件,所述套管机构用于对所述送料机构上的待套管物件套装硅胶管;
所述套管机构包括移管组件和切管组件,所述移管组件用于夹持硅胶管进行轴向移送至待套管物件上;
所述切管组件包括第一夹持组、切刀、导块和第一驱动件,所述第一夹持组包括可扣合用于夹持硅胶管的第一下夹持件和第一上夹持件,所述第一下夹持件设有第一导向通孔,所述导块设有第二导向通孔,所述第一导向通孔和所述第二导向通孔同轴设置,所述第一驱动件用于驱驶所述切刀和所述第一上夹持件升降运动,所述导块与所述第一下夹持件之间设有避让所述切刀的间隙。
本申请的技术方案,能够实现电子雷管的点火元件的套硅胶管操作全自化进行,大大提升生产效率;通过在切刀的两侧设置导块和第一夹持组,防止硅胶管在分切时产生移动。
在该技术方案的一个实施方式中,所述切管组件还包括用于安装所述切刀的第一支架,所述第一支架与所述第一驱动件的驱动端相连接,所述第一上夹持件连接有第一滑杆,所述第一滑杆设于所述第一支架上滑动,所述第一滑杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧抵接于所述第一上夹持件与所述第一支架之间。
在该技术方案的一个实施方式中,所述第一下夹持件相对于所述第一上夹持件的一侧设有凹槽,所述凹槽与所述第一导向通孔相连通,所述第一上夹持件与所述第一下夹持件扣合时,所述第一上夹持件位于所述凹槽内。
在该技术方案的一个实施方式中,所述移管组件包括第二夹持组、第二驱动件和第三驱动件,所述第二夹持组用于夹持硅胶管,所述第二驱动件用于驱使所述第二夹持组以夹紧硅胶管,所述第三驱动件用于驱使第二夹持组移动以带动硅胶管进行移动输送。
在该技术方案的一个实施方式中,所述第二夹持组包括可扣合用于夹持硅胶管的第二下夹持件和第二上夹持件,所述第二下夹持件上设有供硅胶管穿过的第三导向通孔;
所述第二驱动件通过第二支架连接于所述第三驱动件上的驱动端,所述第二上夹持件与所述第二驱动件的驱动端连接,所述第二下夹持件设于第二支架上。
在该技术方案的一个实施方式中,所述第二上夹持件连接有第二滑杆,所述第二驱动件的驱动端连接有连接件,所述第二滑杆设于所述连接件上滑动,所述第二滑杆上套设有第二弹簧,所述第二弹簧抵接于所述第二上夹持件与所述连接件之间。
在该技术方案的一个实施方式中,所述送料机构包括用于承载待套管物件的载板、用于驱动所述载板运动的驱动组件和用于压紧固定待套管物件的压紧组件,所述载板运动带动待套管物件靠近所述套管机构移动以将待套管物件的一端插入硅胶管内。
在该技术方案的一个实施方式中,所述压紧组件包括摆动设于所述载板上第一摆动架、设于所述第一摆动架上的压块和驱动所述第一摆动架进行摆动的第四驱动件,所述第四驱动件与所述载板相连接,所述第四驱动件驱使所述第一摆动架转动使所述压块运动压紧于待套管物件上。
在该技术方案的一个实施方式中,所述驱动组件包括设于丝杆、设于所述丝杆上的丝杆螺母和电机,所述电机驱动所述丝杆转动,所述丝杆螺母与所述载板相连接。
在该技术方案的一个实施方式中,还包括设于所述移管组件的侧部辊轮机构,所述辊轮机构包括固定架和设于所述固定架上的多个辊轮,所述辊轮上形成有用于容置硅胶管的环形槽。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述,本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本申请示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请一实施例中示出的套硅胶管设备的结构示意图。
图2是本申请一实施例中示出的套硅胶管设备的侧面结构示意图。
图3是本申请一实施例中示出的移管组件和辊轮机构的结构示意图。
图4是本申请一实施例中示出的切管组件结构示意图。
图5是本申请一实施例中示出的切管组件的爆炸结构示意图。
图6是本申请一实施例中示出的移管组件的爆炸结构示意图。
图7是本申请一实施例中示出的送料机构的结构示意图。
图8是本申请一实施例中示出的送料机构的部分爆炸结构示意图。
附图标记说明:
11-机架;12-待套管物件;20-送料机构;
21-载板;22-第一摆动架;221-转轴;222-摆臂;223-横杆;23-压块;24-第四驱动件;25-第二摆动架;26-丝杆;27-丝杆螺母;28-电机;
30-套管机构;31-安装架;32-切管组件;321-第一下夹持件;3211-第一导向通孔;3212-凹槽;322-第一上夹持件;323-切刀;324-导块;3241-第二导向通孔;325-第一支架;326-第一滑杆;327-第一弹簧;328-第一驱动件;
33-移管组件;331-第二下夹持件;3311-第三导向通孔;332-第二上夹持件;333-第二驱动件;334-第三驱动件;335-第二支架;336-第二滑杆;337-第二弹簧;338-连接件;
40-辊轮机构;41-固定架;42-辊轮;421-环形槽。
具体实施方式
下面将结合本申请一些实施例中的附图,对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
如图1至图8中所示,本实施例是提供一种套硅胶管设备,用于给待套管物件12进行套硅胶管,例如待套管物件12为电子雷管的点火元件,套硅胶管设备包括机架11、送料机构20、套管机构30和辊轮机构40,送料机构20用于固定及运送待套管物件12,套管机构30用于对送料机构20上的待套管物件12套装硅胶管,辊轮机构40用于引导硅胶管进入套管机构30中。
本实施例中,套管机构30包括安装架31、移管组件33和切管组件32,安装架31固定连接于机架11上,移管组件33用于夹持硅胶管进行轴向移送至待套管物件上;切管组件32用于夹紧硅胶管与待套管物件12进行对接套管操作,并且对硅胶管进行切断。
本实施例中,切管组件32包括第一夹持组、切刀323、导块324和第一驱动件328,第一驱动件328与安装架31固定连接,第一夹持组包括可扣合用于夹持硅胶管的第一下夹持件321和第一上夹持件322,第一下夹持件321与机架11或安装架31进行固定连接,导块324与第一下夹持件321固定连接,第一下夹持件321设有第一导向通孔3211,导块324设有第二导向通孔3241,第一导向通孔3211和第二导向通孔3241同轴设置,第一驱动件328用于驱驶切刀323和第一上夹持件322升降运动,导块324与第一下夹持件321之间设有避让切刀323的间隙。
如此,套硅胶管设备能够实现电子雷管的点火元件的套硅胶管操作全自化进行,大大提升生产效率;通过在切刀323的两侧设置导块324和第一夹持组,防止硅胶管在分切时产生移动。
本实施例中,切管组件32还包括用于安装切刀323的第一支架325,第一支架325与第一驱动件328的驱动端相连接,第一上夹持件322与第一支架325进行弹性连接,具体地是,第一上夹持件322连接有第一滑杆326,第一滑杆326设于第一支架325上滑动,第一滑杆326上套设有第一弹簧327,第一弹簧327抵接于第一上夹持件322与第一支架325之间。
本实施例中,第一下夹持件321相对于第一上夹持件322的一侧设有凹槽3212,凹槽3212与第一导向通孔相连通,第一上夹持件322与第一下夹持件321扣合时,第一上夹持件322位于凹槽3212内。
优选地,第一驱动件328为气缸。
本实施例中,移管组件33包括第二夹持组、第二驱动件333和第三驱动件334,第二夹持组用于夹持硅胶管,第二驱动件333用于驱使第二夹持组以夹紧硅胶管,第三驱动件334用于驱使第二夹持组移动以带动硅胶管进行移动输送。
本实施例中,第二夹持组包括可扣合用于夹持硅胶管的第二下夹持件331和第二上夹持件332,第二下夹持件331上设有供硅胶管穿过的第三导向通孔3311;第二驱动件333通过第二支架335连接于第三驱动件334上的驱动端,第三驱动件334安装在机架11上,第二支架335通过滑轨部件安装在机架11上移动,第二上夹持件332与第二驱动件333的驱动端连接,第二下夹持件331设于第二支架335上。
本实施例中,第二上夹持件332与第二驱动件333的驱动端采用弹性连接,具体地是,第二上夹持件332连接有第二滑杆336,第二驱动件333的驱动端连接有连接件338,第二滑杆336设于连接件338上滑动,第二滑杆336上套设有第二弹簧337,第二弹簧337抵接于第二上夹持件332与连接件338之间。
优选地,第二驱动件333和第三驱动件334均为气缸。
本实施例中,送料机构20包括用于承载待套管物件12的载板21、用于驱动载板21运动的驱动组件和用于压紧固定待套管物件12的压紧组件,载板21运动带动待套管物件12靠近套管机构30移动以将待套管物件12的一端插入硅胶管内,载板21通过滑轨部件安装在机架11进行移动。
本实施例中,压紧组件包括摆动设于载板21上第一摆动架22、设于第一摆动架22上的压块23和驱动第一摆动架22进行摆动的第四驱动件24,第四驱动件24与载板21相连接,第四驱动件24驱使第一摆动架22转动使压块23运动压紧于待套管物件12上,压块23上还可设置缓冲垫与待套管物件12相接触。为了压块23的稳定,压紧组件还设有第二摆动架25,第二摆动架25与压块23相连接,第二摆动架25与第一摆动件可同步摆动,如此,通过两个摆动架可以保证压块23的下表面始终处于保持水平,也保证了压块23运动的稳定。
具体地是,第一摆动架22包括设于载板21上转动的转轴221,转动与第四驱动件24的驱动端连接,第四驱动件24用于驱动转轴221进行转动,转轴221的两端固定连接有摆臂222,两个摆臂222之间连接有横杆223,横杆223与摆臂222之间为转动连接,压块23与横杆223相连接,第二摆动架25与第一摆动架22具有相同的结构。
优选地,第四驱动件24为气缸。
本实施例中,驱动组件包括设于机架11上的丝杆26、设于丝杆26上的丝杆螺母27和电机28,电机28安装在机架11上,电机28驱动丝杆26转动,丝杆螺母27与载板21相连接。
本实施例中,套硅胶管设备还包括设于移管组件33的侧部辊轮机构40,辊轮机构40包括固定架41和设于固定架41上的多个辊轮42,固定架41安装在机架11上,辊轮42上形成有用于容置硅胶管的环形槽421。在辊轮机构40的侧部设置有放料架,放料架上放置有多个硅胶管盘,从硅胶管盘出来的连接的硅胶管先经过辊轮机构40,穿过第三导向通孔3311后,再穿过第第一导向通孔3211和第二导向通孔3241。
另外为了实现本设备按预设程序全自动化操作,还需要将各执行元件(例如电机、气缸的电磁阀、传感器等等)连接一主控制器,主控制器有多种选型,主控制器的自动控制原理为现有技术,在此不做赘述。
以上已经描述了本申请的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种套硅胶管设备,其特征在于,包括送料机构和套管机构,所述送料机构用于固定及运送待套管物件,所述套管机构用于对所述送料机构上的待套管物件套装硅胶管;
所述套管机构包括移管组件和切管组件,所述移管组件用于夹持硅胶管进行轴向移送至待套管物件上;
所述切管组件包括第一夹持组、切刀、导块和第一驱动件,所述第一夹持组包括可扣合用于夹持硅胶管的第一下夹持件和第一上夹持件,所述第一下夹持件设有第一导向通孔,所述导块设有第二导向通孔,所述第一导向通孔和所述第二导向通孔同轴设置,所述第一驱动件用于驱驶所述切刀和所述第一上夹持件升降运动,所述导块与所述第一下夹持件之间设有避让所述切刀的间隙。
2.根据权利要求1所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述切管组件还包括用于安装所述切刀的第一支架,所述第一支架与所述第一驱动件的驱动端相连接,所述第一上夹持件连接有第一滑杆,所述第一滑杆设于所述第一支架上滑动,所述第一滑杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧抵接于所述第一上夹持件与所述第一支架之间。
3.根据权利要求1所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述第一下夹持件相对于所述第一上夹持件的一侧设有凹槽,所述凹槽与所述第一导向通孔相连通,所述第一上夹持件与所述第一下夹持件扣合时,所述第一上夹持件位于所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述移管组件包括第二夹持组、第二驱动件和第三驱动件,所述第二夹持组用于夹持硅胶管,所述第二驱动件用于驱使所述第二夹持组以夹紧硅胶管,所述第三驱动件用于驱使第二夹持组移动以带动硅胶管进行移动输送。
5.根据权利要求4所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述第二夹持组包括可扣合用于夹持硅胶管的第二下夹持件和第二上夹持件,所述第二下夹持件上设有供硅胶管穿过的第三导向通孔;
所述第二驱动件通过第二支架连接于所述第三驱动件上的驱动端,所述第二上夹持件与所述第二驱动件的驱动端连接,所述第二下夹持件设于第二支架上。
6.根据权利要求5所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述第二上夹持件连接有第二滑杆,所述第二驱动件的驱动端连接有连接件,所述第二滑杆设于所述连接件上滑动,所述第二滑杆上套设有第二弹簧,所述第二弹簧抵接于所述第二上夹持件与所述连接件之间。
7.根据权利要求1所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述送料机构包括用于承载待套管物件的载板、用于驱动所述载板运动的驱动组件和用于压紧固定待套管物件的压紧组件,所述载板运动带动待套管物件靠近所述套管机构移动以将待套管物件的一端插入硅胶管内。
8.根据权利要求7所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述压紧组件包括摆动设于所述载板上第一摆动架、设于所述第一摆动架上的压块和驱动所述第一摆动架进行摆动的第四驱动件,所述第四驱动件与所述载板相连接,所述第四驱动件驱使所述第一摆动架转动使所述压块运动压紧于待套管物件上。
9.根据权利要求7所述的套硅胶管设备,其特征在于,所述驱动组件包括设于丝杆、设于所述丝杆上的丝杆螺母和电机,所述电机驱动所述丝杆转动,所述丝杆螺母与所述载板相连接。
10.根据权利要求1所述的套硅胶管设备,其特征在于,还包括设于所述移管组件的侧部辊轮机构,所述辊轮机构包括固定架和设于所述固定架上的多个辊轮,所述辊轮上形成有用于容置硅胶管的环形槽。
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