CN210026356U - 一种滤芯端盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤芯端盖组装机，包括：机架；承载支架，设置在机架上，其上设有组装工位，所述组装工位用于水平放置滤芯主体；两个工装座，设置在机架上，分别位于承载支架的左右两侧，用于放置端盖；点胶机构，位于工装座的上方，用于对工装座上的端盖点胶；组装机构，设置在机架上，位于工装座的一侧，用于抓取点胶后的端盖并将端盖压合在滤芯主体的端面上；以上结构的滤芯端盖组装机利用点胶机构对工装座上的端盖进行点胶，点胶完毕之后通过组装机构抓取端盖并将端盖侧向压合固定在滤芯主体的端面上，利用简易的机械结构替代了人工操作，实现自动化组装生产，并且双工位对端盖点胶可进一步提高组装效率。

Description

一种滤芯端盖组装机

技术领域

本实用新型涉及净化技术领域，尤其是一种滤芯端盖组装机。

背景技术

在各类过滤处理中，一般都会采用滤芯进行过滤，滤芯包括棒状的滤芯主体和设置在滤芯主体两端的端盖。端盖一般为塑料件，现在技术中，通常是通过人工在端盖的表面上涂抹一层胶水，然后涂有胶水的端盖用力压合在滤芯主体的两端，人工操作效率较低，而且组装的精度不稳定。

实用新型内容

本实用新型在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用以替代人工操作的滤芯端盖组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型公开了一种滤芯端盖组装机，包括：机架；承载支架，设置在机架上，其上设有组装工位，所述组装工位用于水平放置滤芯主体；两个工装座，设置在机架上，分别位于承载支架的左右两侧，用于放置端盖；点胶机构，位于工装座的上方，用于对工装座上的端盖点胶；组装机构，设置在机架上，位于工装座的一侧，用于抓取点胶后的端盖并将端盖压合在滤芯主体的端面上。以上结构的滤芯端盖组装机利用简易的机械结构替代了人工操作，实现自动化组装生产，并且双工位对端盖点胶可进一步提高组装效率。

优选地，在本实用新型的一些实施例中，所述点胶机构包括设置在机架上并位于工装座上方的点胶头，所述工装座活动设置在机架上，工装座连接有驱动其转动的第一转动机构，机架上连接有驱动工装座和第一转动机构共同升降运动的第一升降机构。利用第一升降机构将工装座升起至点胶头的下方，通过第一转动机构驱动端盖转动，与此同时，点胶头配合转动的端盖进行点胶作业，该点胶机构结构简易、操作方便、点胶效果较高，有利于批量快速生产。

优选地，所述组装机构包括滑动设置在机架上的滑动座，滑动座的滑动方向平行于滤芯主体的轴向，滑动座连接有驱动其靠近或远离滤芯主体的端面的直线驱动器，滑动座上设置有一用于抓取端盖的夹爪组件。

其中，所述夹爪组件包括设置在滑动座上的转动驱动器、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均与转动驱动器相连，所述第一夹爪、第二夹爪的内壁均呈半圆弧形，第一夹爪和第二夹爪之间构成用于夹持端盖的夹持空间。第一夹爪和第二夹爪将点胶完成的端盖夹紧，然后转动驱动器将端盖翻转至正对滤芯主体的端面，最后通过直线驱动器将端盖压紧在滤芯主体的端面上，该夹爪组件结构简易，并可提高夹持端盖的稳定性。

优选地，为了节约夹爪组件将端盖压紧固定在滤芯主体上的工时，进而提高生产效率，所述承载支架上设有至少一个位于组装工位后方的保压工位，机架上设有用于将滤芯主体从组装工位输送至保压工位的输送机构。所述机架上活动设置有两组分别位于保压工位上的滤芯主体的两端的压紧机构，该压紧机构可抵靠在滤芯主体两端的端盖上。

本实用新型的滤芯端盖组装机还包括向下倾斜的卸料斜面，设置在机架上，位于末端的保压工位的后方，所述输送机构可将滤芯主体从保压工位上移送至卸料斜面上，从而将完成组装的滤芯排出，对应地，卸料斜面的末端可放置用于承接滤芯的料框。

优选地，所述输送机构包括与所述保压工位一一对应的气动夹爪，气动夹爪可沿机架的前后方向往复移动。

优选地，所述压紧机构包括设置在机架上的第二直线驱动器以及与第二直线驱动器相连的压紧块，所述压紧块上具有用于定位固定端盖的定位结构。在本实用新型的一些实施例中，所述定位结构包括开设在压紧块朝向滤芯主体的侧面上的定位槽，端盖的外侧面上设有与该定位槽对应的定位凸起。定位结构有助于每个端盖皆压紧固定在滤芯主体上的相同位置，从而提高产品质量的稳定性。

优选地，所述承载支架包括滑动设置在机架上的第一立板和第二立板，第一立板与第二立板相对设置，第一立板上开设有至少一个第一定位槽，第二立板上开设有与第一定位槽相对的第二定位槽，所述第一定位槽和与其对应的第二定位槽共同构成所述组装工位或者保压工位，第一立板和第二立板上连接有驱动两者相互靠近或者远离的间距调节机构。通过间距调节机构可调整第一立板与第二立板之间的距离，从而适配不同长度尺寸的滤芯主体，通用性较强。

优选地，所述间距调节机构包括转动设置在机架上的调节螺杆，调节螺杆上设有螺纹方向相互的第一螺纹和第二螺纹，所述第一立板与第一螺纹螺接，第二立板与第二螺纹螺接。通过旋转调节螺杆即可快速调节第一立板与第二立板之间的距离。

本实用新型的有益效果是：以上结构的滤芯端盖组装机利用点胶机构对工装座上的端盖进行点胶，点胶完毕之后通过组装机构抓取端盖并将端盖侧向压合固定在滤芯主体的端面上，利用简易的机械结构替代了人工操作，实现自动化组装生产，并且双工位对端盖点胶可进一步提高组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型实施例处于对端盖点胶的工作状态的结构示意图；

图2是组装机构将端盖组装在滤芯主体上的工作状态的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种滤芯端盖组装机，包括：机架1；承载支架2，设置在机架1上，其上设有组装工位，所述组装工位用于水平放置滤芯主体100；两个工装座3，设置在机架1上，分别位于承载支架2的左右两侧，用于放置端盖200；点胶机构4，位于工装座3的上方，用于对工装座3上的端盖200点胶；组装机构5，设置在机架1上，位于工装座3的一侧，用于抓取点胶后的端盖200并将端盖200压合在滤芯主体100的端面上。以上结构的滤芯端盖组装机利用简易的机械结构替代了人工操作，实现自动化组装生产，并且双工位对端盖200点胶可进一步提高组装效率。

参照图1，优选地，在本实用新型的一些实施例中，所述点胶机构4包括设置在机架1上并位于工装座3上方的点胶头，所述工装座3活动设置在机架1上，工装座3连接有驱动其转动的第一转动机构31，机架1上连接有驱动工装座3和第一转动机构31共同升降运动的第一升降机构32。利用第一升降机构32将工装座3升起至点胶头的下方，通过第一转动机构31驱动端盖200转动，与此同时，点胶头配合转动的端盖200进行点胶作业，该点胶机构4结构简易、操作方便、点胶效果较高，有利于批量快速生产。例如，第一转动机构31为一伺服电机，第一升降机构32为一气缸。

参照图2，优选地，所述组装机构5包括滑动设置在机架1上的滑动座51，滑动座51的滑动方向平行于滤芯主体100的轴向，滑动座51连接有驱动其靠近或远离滤芯主体100的端面的直线驱动器52，滑动座51上设置有一用于抓取端盖200的夹爪组件53。

参照图2，其中，所述夹爪组件53包括设置在滑动座51上的转动驱动器531、第一夹爪532和第二夹爪533，第一夹爪532和第二夹爪533均与转动驱动器531相连，所述第一夹爪532、第二夹爪533的内壁均呈半圆弧形，第一夹爪532和第二夹爪533之间构成用于夹持端盖200的夹持空间。根据不同直径的滤芯主体100还可以替换不同大小的第一夹爪532和第二夹爪533。第一夹爪532和第二夹爪533将点胶完成的端盖200夹紧，然后转动驱动器531将端盖200翻转至正对滤芯主体100的端面，最后通过直线驱动器52将端盖200压紧在滤芯主体100的端面上，该夹爪组件53结构简易，并可提高夹持端盖200的稳定性。这里的转动驱动器531为一伺服电机，该伺服电机与滤芯端盖组装机的工控机电性连接以控制其转动。

优选地，为了节约夹爪组件53将端盖200压紧固定在滤芯主体100上的工时，进而提高生产效率，所述承载支架2上设有至少一个位于组装工位后方的保压工位，机架1上设有用于将滤芯主体100从组装工位输送至保压工位的输送机构6，所述机架1上活动设置有两组分别位于保压工位上的滤芯主体100的两端的压紧机构7，该压紧机构7可抵靠在滤芯主体100两端的端盖200上。

参照图2，本实用新型的滤芯端盖组装机还包括向下倾斜的卸料斜面8，设置在机架1上，位于末端的保压工位的后方，所述输送机构6可将滤芯主体100从保压工位上移送至卸料斜面8上，从而将完成组装的滤芯排出，对应地，卸料斜面8的末端可放置用于承接滤芯的料框。

优选地，所述输送机构6包括与所述保压工位一一对应的气动夹爪，气动夹爪可沿机架1的前后方向往复移动。

参照图2，优选地，所述压紧机构7包括设置在机架1上的第二直线驱动器71以及与第二直线驱动器71相连的压紧块72，所述压紧块72上具有用于定位固定端盖200的定位结构。在本实用新型的一些实施例中，所述定位结构包括开设在压紧块72朝向滤芯主体100的侧面上的定位槽，端盖200的外侧面上设有与该定位槽对应的定位凸起。定位结构有助于每个端盖200皆压紧固定在滤芯主体100上的相同位置，从而提高产品质量的稳定性。

优选地，所述承载支架2包括滑动设置在机架1上的第一立板21和第二立板22，第一立板21与第二立板22相对设置，第一立板21上开设有至少一个第一定位槽，第二立板22上开设有与第一定位槽相对的第二定位槽，所述第一定位槽和与其对应的第二定位槽共同构成所述组装工位或者保压工位，第一立板21和第二立板22上连接有驱动两者相互靠近或者远离的间距调节机构9。第一定位槽和第二定位槽呈弧形，可适应不同直径大小的滤芯主体100。通过间距调节机构9可调整第一立板21与第二立板22之间的距离，从而适配不同长度尺寸的滤芯主体100，通用性较强。

优选地，所述间距调节机构9包括转动设置在机架1上的调节螺杆，调节螺杆上设有螺纹方向相互的第一螺纹和第二螺纹，所述第一立板21与第一螺纹螺接，第二立板22与第二螺纹螺接。通过旋转调节螺杆即可快速调节第一立板21与第二立板22之间的距离。

当然，为了实现全自动化生产，还可以在本实用新型的滤芯端盖组装机的进料处和出料处分别配置有进料装置和出料装置，例如机械手。在不配备进料装置和出料装置的情况下也可以节约设备的成本，达到结构简易、成本低廉的特点。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滤芯端盖组装机，其特征在于，包括：

机架；

承载支架，设置在机架上，其上设有组装工位，所述组装工位用于水平放置滤芯主体；

两个工装座，设置在机架上，分别位于承载支架的左右两侧，用于放置端盖；

点胶机构，位于工装座的上方，用于对工装座上的端盖点胶；

组装机构，设置在机架上，位于工装座的一侧，用于抓取点胶后的端盖并将端盖压合在滤芯主体的端面上。

2.如权利要求1所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

所述点胶机构包括设置在机架上并位于工装座上方的点胶头，所述工装座活动设置在机架上，工装座连接有驱动其转动的第一转动机构，机架上连接有驱动工装座和第一转动机构共同升降运动的第一升降机构。

3.如权利要求1所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

所述组装机构包括滑动设置在机架上的滑动座，滑动座的滑动方向平行于滤芯主体的轴向，滑动座连接有驱动其靠近或远离滤芯主体的端面的直线驱动器，滑动座上设置有一用于抓取端盖的夹爪组件。

4.如权利要求3所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

所述夹爪组件包括设置在滑动座上的转动驱动器、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均与转动驱动器相连，所述第一夹爪、第二夹爪的内壁均呈半圆弧形，第一夹爪和第二夹爪之间构成用于夹持端盖的夹持空间。

5.如权利要求1所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

所述承载支架上设有至少一个位于组装工位后方的保压工位，机架上设有用于将滤芯主体从组装工位输送至保压工位的输送机构，所述机架上活动设置有两组分别位于保压工位上的滤芯主体的两端的压紧机构，该压紧机构可抵靠在滤芯主体两端的端盖上。

6.如权利要求5所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

还包括向下倾斜的卸料斜面，设置在机架上，位于末端的保压工位的后方，所述输送机构可将滤芯主体从保压工位上移送至卸料斜面上。

7.如权利要求5所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

所述输送机构包括与所述保压工位一一对应的气动夹爪，气动夹爪可沿机架的前后方向往复移动。

8.如权利要求5所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：所述压紧机构包括设置在机架上的第二直线驱动器以及与第二直线驱动器相连的压紧块，所述压紧块上具有用于定位固定端盖的定位结构。

9.如权利要求1所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

所述承载支架包括滑动设置在机架上的第一立板和第二立板，第一立板与第二立板相对设置，第一立板上开设有至少一个第一定位槽，第二立板上开设有与第一定位槽相对的第二定位槽，所述第一定位槽和与其对应的第二定位槽共同构成所述组装工位或者保压工位，第一立板和第二立板上连接有驱动两者相互靠近或者远离的间距调节机构。

10.如权利要求9所述的一种滤芯端盖组装机，其特征在于：

所述间距调节机构包括转动设置在机架上的调节螺杆，调节螺杆上设有螺纹方向相互的第一螺纹和第二螺纹，所述第一立板与第一螺纹螺接，第二立板与第二螺纹螺接。

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