CN213071684U - 一种带盖端子组装机 - Google Patents
一种带盖端子组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213071684U CN213071684U CN202021879599.8U CN202021879599U CN213071684U CN 213071684 U CN213071684 U CN 213071684U CN 202021879599 U CN202021879599 U CN 202021879599U CN 213071684 U CN213071684 U CN 213071684U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- track
- screw
- vertical
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 20
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 238000009475 tablet pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种带盖端子组装机，端子具有容纳腔，容纳腔的前部为设有进线口的盖体，螺孔位于端子的顶部，后部设有伸出的柱状插口部，柱状插口部与主体的容纳腔形成L形，柱状插口部和容纳腔内设置压片，铜方块设于容纳腔内的压片上，装置包括：端子外壳上料装置，压片上料装置，压片机械手装置，铜方块上料装置，端子盖上料装置，端子盖装配装置，翻转机构，螺丝上料装置，螺丝压入装置和螺丝旋紧装置，本实用新型的带盖端子组装机通过上述机构可以将压片、铜方块、端子盖和螺丝依次安装，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带盖端子组装机。
背景技术
目前的带有带盖端子主要靠人工流水线进行装配，效率低。
实用新型内容
为解决现有技术问题，本实用新型提供一种弯针端子组装机。
本实用新型提供的技术方案为：
一种带盖端子组装机，端子具有容纳腔，容纳腔的前部为设有进线口的盖体，螺孔位于端子的顶部，后部设有伸出的柱状插口部，柱状插口部与主体的容纳腔形成L形，柱状插口部和容纳腔内设置压片，铜方块设于容纳腔内的压片上，包括：
端子外壳上料装置，所述端子外壳上料装置将端子设置为柱状插口部竖直并且容纳腔部分朝上，并通过直线电机将端子推动到输送轨道上；
压片上料装置，所述压片上料装置将压片配置到位于输送轨道的一侧；
压片机械手装置，包括气动夹爪，竖直推动电机，竖直轨道和水平推送电机，所述气动夹爪设置在所述竖直推动电机的端部，所述竖直推动电机设置在竖直轨道上，所述竖直轨道用于配置所述气动夹爪通过所述竖直推动电机的带动下在竖直方向运动并通过所述气动夹爪夹取位于输送轨道一侧的压片，所述水平推送电机用于带动所述竖直轨道整体移动以带动所述气动夹爪将夹取的压片送到输送轨道内的端子的容纳腔内；
铜方块上料装置，所述铜方块上料装置将铜方块设置到位于轨道内的配置有压片的端子外壳的容纳腔的上方；
铜方块装配装置，包括气缸和压头，所述气缸和压头配合，通过所述压头在竖直方向上往复运动将位于容纳腔上方的铜方块压入到轨道内的端子外壳的容纳腔内；
端子盖上料装置，所述端子盖上料装置包括震动盘，待料轨道，旋转轨道和推送机构；所述震动盘用于将单个的端子盖输送到所述待料轨道上，所述待料轨道设置于所述旋转轨道上，并通过电机带动将垂直于输送轨道的待料轨道旋转到与所述输送轨道平行的位置上，所述推送机构用于将平行于所述输送轨道内的端子盖推出到端子盖待装区；
端子盖装配装置，包括水平推送气缸、竖直挤压气缸和压块；所述水平推送气缸用于将位于待装区的端子盖推送到位于压块的下方，所述压块设于输送轨道的上方，所述压块通过竖直挤压气缸带动在竖直方向运动，从而将端子盖配置到端子外壳上；装配好的端子被送入待翻转区；
翻转机构，包括翻转轨道、驱动电机和推送装置，所述翻转轨道用于装载被送入的装好端子盖的端子，所述翻转轨道设置有离心轴，通过所述驱动电机带动，使得翻转轨道翻转90°并上升到螺钉安装轨道，通过所述翻转轨道翻转后带盖端子的螺孔朝上，并通过推送装置将带盖端子推送到螺丝安装区；
螺丝上料装置，用于将螺丝配置到位于螺钉安装轨道内的螺孔上方；
螺丝压入装置，用于通过气缸带动压块将螺丝压入到螺孔内；
螺丝旋紧装置，用于通过电动螺丝刀对位于螺孔内的螺丝进行拧紧。
优选的是，所述螺丝旋紧装置具有扭力检测功能。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的带盖端子组装机可以将压片、铜方块、端子盖和螺丝依次安装，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的带盖端子组装机的整体结构示意图；
图2为本实用新型的带盖端子组装机的端子外壳上料装置部分的结构示意图；
图3为本实用新型的带盖端子组装机的压片机械手装置部分的结构示意图；
图4为本实用新型的带盖端子组装机的铜方块装配装置部分的结构示意图；
图5为本实用新型的带盖端子组装机的端子盖上料装置部分的结构示意图；
图6为本实用新型的带盖端子组装机的翻转机构部分的结构示意图；
图7为本实用新型的带盖端子组装机生产的带盖端子的剖面结构示意图；
图8为本实用新型的带盖端子组装机生产的带盖端子的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图7和图8所示，带盖端子组装机生产的端子具有容纳腔26，容纳腔26的前部为设有进线口的盖体27，螺孔28位于端子的顶部，内部设有螺丝29，后部设有伸出的柱状插口30，柱状插口部30与主体的容纳腔26形成L形，柱状插口部30和容纳腔26内设置压片31，该压片为一体式，铜方块32设于容纳腔内的压片31上。
一种带盖端子组装机，如图1所示，包括：
端子外壳上料装置1，所述端子外壳上料装置1将端子设置为柱状插口部竖直并且容纳腔部分朝上，如图2所示，并通过直线电机2将端子推动到输送轨道上；
压片上料装置3，所述压片上料装置3将压片配置到位于输送轨道的一侧；
如图3所示，压片机械手装置4，包括气动夹爪13，竖直推动电机14，竖直轨道15和水平推送电机16，所述气动夹爪13设置在所述竖直推动电机14的端部，气动夹爪13具有两个可张开或闭合的夹手，通过夹手可夹取压片；所述竖直推动电机15设置在竖直轨道15上，具体地固定在竖直轨道15的顶部，所述竖直轨道15用于配置所述气动夹爪13沿竖直方向运动，通过所述竖直推动电机14的带动下在竖直方向运动并通过所述气动夹爪13夹取位于输送轨道一侧的压片，所述水平推送电机16用于带动所述竖直轨道15整体移动以带动所述气动夹爪13将夹取的压片送到输送轨道内的端子的容纳腔内；
铜方块上料装置5，所述铜方块上料装置5将铜方块设置到位于轨道内的配置有压片的端子外壳的容纳腔的上方；
如图4所示，铜方块装配装置6，包括气缸17和压头18，所述气缸17和压头18配合，通过所述压头18在竖直方向上往复运动将位于容纳腔上方的铜方块压入到轨道内的端子外壳的容纳腔内；
如图5所示，端子盖上料装置7，所述端子盖上料装置包括震动盘，待料轨道19，旋转轨道20和推送机构；所述震动盘用于将单个的端子盖输送到所述待料轨道19上，由于端子盖是长条状，而不是单个的小件，因此此时端子盖是垂直于输送轨道或者说垂直于端子的，所述待料轨道19设置于所述旋转轨道20上，并通过电机带动将垂直于输送轨道的待料轨道19旋转到与所述输送轨道平行的位置上，所述推送机构用于将平行于所述输送轨道内的端子盖推出到端子盖待装区；这里待料轨道19的靠近输送轨道的一端通过轴固定，另一端设置在四分之一圆的旋转轨道上，通过电机驱动此端，即可沿着固定轴转动90°
端子盖装配装置8，包括水平推送气缸21、竖直挤压气缸22和压块23；所述水平推送气缸21用于将位于待装区的端子盖推送到位于压块23的下方，所述压块23设于输送轨道的上方，所述压块23通过竖直挤压气缸22带动在竖直方向运动，从而将端子盖配置到端子外壳上；装配好的端子被送入待翻转区；
如图6所示，翻转机构9，包括翻转轨道24、驱动电机和推送装置，所述翻转轨道24用于装载被送入的装好端子盖的端子，所述翻转轨道24设置有离心轴，通过所述驱动电机带动，使得翻转轨道翻转90°并上升到螺钉安装轨道，通过所述翻转轨道24翻转后带盖端子的螺孔朝上，并通过推送装置将带盖端子推送到螺丝安装区；这里的离心轴是指例如在整个截面整体呈矩形的翻转轨道24的靠近前端的位置上设置离心轴，此时推动该翻转轨道24，使旋转的轨道整体向上移动并翻转90°。
螺丝上料装置10，用于将螺丝配置到位于螺钉安装轨道内的螺孔上方；
螺丝压入装置11，用于通过气缸25带动压块将螺丝压入到螺孔内；
螺丝旋紧装置12，用于通过电动螺丝刀对位于螺孔内的螺丝进行拧紧。螺丝旋紧装置12采用现有的电动螺丝刀即可，其可以附带有扭力检测等功能，最后完成成品。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
Claims (2)
1.一种带盖端子组装机，端子具有容纳腔，容纳腔的前部为设有进线口的盖体，螺孔位于端子的顶部，后部设有伸出的柱状插口部，柱状插口部与主体的容纳腔形成L形，柱状插口部和容纳腔内设置压片，铜方块设于容纳腔内的压片上，其特征在于：
包括：
端子外壳上料装置，所述端子外壳上料装置将端子设置为柱状插口部竖直并且容纳腔部分朝上，并通过直线电机将端子推动到输送轨道上；
压片上料装置，所述压片上料装置将压片配置到位于输送轨道的一侧；
压片机械手装置，包括气动夹爪，竖直推动电机，竖直轨道和水平推送电机，所述气动夹爪设置在所述竖直推动电机的端部，所述竖直推动电机设置在竖直轨道上，所述竖直轨道用于配置所述气动夹爪通过所述竖直推动电机的带动下在竖直方向运动并通过所述气动夹爪夹取位于输送轨道一侧的压片，所述水平推送电机用于带动所述竖直轨道整体移动以带动所述气动夹爪将夹取的压片送到输送轨道内的端子的容纳腔内；
铜方块上料装置，所述铜方块上料装置将铜方块设置到位于轨道内的配置有压片的端子外壳的容纳腔的上方；
铜方块装配装置，包括气缸和压头，所述气缸和压头配合，通过所述压头在竖直方向上往复运动将位于容纳腔上方的铜方块压入到轨道内的端子外壳的容纳腔内；
端子盖上料装置，所述端子盖上料装置包括震动盘，待料轨道，旋转轨道和推送机构；所述震动盘用于将单个的端子盖输送到所述待料轨道上，所述待料轨道设置于所述旋转轨道上，并通过电机带动将垂直于输送轨道的待料轨道旋转到与所述输送轨道平行的位置上，所述推送机构用于将平行于所述输送轨道内的端子盖推出到端子盖待装区；
端子盖装配装置，包括水平推送气缸、竖直挤压气缸和压块；所述水平推送气缸用于将位于待装区的端子盖推送到位于压块的下方，所述压块设于输送轨道的上方，所述压块通过竖直挤压气缸带动在竖直方向运动，从而将端子盖配置到端子外壳上；装配好的端子被送入待翻转区；
翻转机构，包括翻转轨道、驱动电机和推送装置，所述翻转轨道用于装载被送入的装好端子盖的端子，所述翻转轨道设置有离心轴，通过所述驱动电机带动，使得翻转轨道翻转90°并上升到螺钉安装轨道，通过所述翻转轨道翻转后带盖端子的螺孔朝上，并通过推送装置将带盖端子推送到螺丝安装区；
螺丝上料装置，用于将螺丝配置到位于螺钉安装轨道内的螺孔上方；
螺丝压入装置，用于通过气缸带动压块将螺丝压入到螺孔内；
螺丝旋紧装置，用于通过电动螺丝刀对位于螺孔内的螺丝进行拧紧。
2.根据权利要求1所述的带盖端子组装机，其特征在于：
所述螺丝旋紧装置具有扭力检测功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021879599.8U CN213071684U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种带盖端子组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021879599.8U CN213071684U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种带盖端子组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213071684U true CN213071684U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75555781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021879599.8U Expired - Fee Related CN213071684U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种带盖端子组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213071684U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113410727A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-17 | 鼎捷自动化科技有限公司 | 一种接线端子自动生产线 |
| CN115008153A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 镇江宏联电工有限公司 | 一种自动化的端子排组装检测装置 |
-
2020
- 2020-09-01 CN CN202021879599.8U patent/CN213071684U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113410727A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-17 | 鼎捷自动化科技有限公司 | 一种接线端子自动生产线 |
| CN115008153A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-06 | 镇江宏联电工有限公司 | 一种自动化的端子排组装检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213071684U (zh) | 一种带盖端子组装机 | |
| CN102069383B (zh) | 裁边、卷边、压边一体化整形系统 | |
| CN211516635U (zh) | 角磨机头壳总成与转子总成装配专机 | |
| CN210026356U (zh) | 一种滤芯端盖组装机 | |
| CN110682095A (zh) | 角磨机头壳总成与转子总成装配专机 | |
| CN113857851A (zh) | 一种电机端盖密封自动组装工艺 | |
| CN218904290U (zh) | 一种微流控检测盒自动组装设备的拧帽工位 | |
| CN214492669U (zh) | 一种汽车部件自动化搬运装置 | |
| CN212330243U (zh) | 一种开关的金属支架自动上料组装机构 | |
| CN215558870U (zh) | 一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构 | |
| CN216129311U (zh) | 一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机 | |
| CN217475454U (zh) | 一种适用于薄壁零件的夹具 | |
| CN113213395B (zh) | 一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构 | |
| CN111113011A (zh) | 一种渔叉叉头的叉刺上装机构 | |
| CN218518157U (zh) | 一种cnc铣床快速夹持工装 | |
| CN217493353U (zh) | 一种立式四工位活塞环组合剖口装置 | |
| CN214069054U (zh) | 一种端子机 | |
| CN214651861U (zh) | 一种旋转式上料机构 | |
| CN113857841B (zh) | 一种节流阀全自动组装机 | |
| CN217834557U (zh) | 一种防松动后视镜镜杆的注塑装置 | |
| CN213084682U (zh) | 一种取料装置与设备 | |
| CN219822770U (zh) | 绝缘端盖上料装置 | |
| CN211629229U (zh) | 电池盖帽包边装置 | |
| CN215699446U (zh) | 一种电子汽油泵压装下料装置 | |
| CN219416645U (zh) | 一种汽车发动机支架振动检测工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210427 |