CN215558870U - 一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架，还包括设于所述机架上并用于对瓶盖进行限位的瓶盖限位装置，设于所述机架上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置，与瓶盖卡接配合并将瓶盖移动至瓶身上方的移动装置，以及用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身进行扭合的扭盖装置。本实用新型提供了一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，通过移动装置对瓶盖进行卡接以进行夹持，既能避免夹持结构过于复杂，又能降低成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构。
【背景技术】
目前的自动扭盖设备通常都使用机械手等设备将瓶盖夹持，此夹持方式不但结构复杂，而且成本高。
【实用新型内容】
本实用新型解决了现有的夹持瓶盖方式的结构复杂，成本高昂的技术问题，本实用新型提供了结构简单设计合理的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架，还包括设于所述机架上并用于对瓶盖进行限位的瓶盖限位装置，设于所述机架上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置，与瓶盖卡接配合并将瓶盖移动至瓶身上方的移动装置，以及用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身进行扭合的扭盖装置。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述移动装置包括用于夹持瓶盖的夹持组件，以及对应所述瓶盖限位装置设置的顶出组件，所述顶出组件将位于所述瓶盖限位装置上的瓶盖顶起，以使所述夹持组件进行夹持。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述夹持组件包括用于与瓶盖卡接配合的卡接头。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述移动装置包括旋转动力源，以及设于所述旋转动力源输出端上的旋转平台，所述瓶盖限位装置和所述瓶身限位装置分别对应位于所述旋转平台两端上的所述夹持组件设置，所述旋转动力源驱动所述旋转平台旋转，以使所述夹持组件上的瓶盖移动至位于所述瓶身限位装置上的瓶身的正上方。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述扭盖装置包括电批组件，与所述卡接头固定连接的旋转连接件，以及用于驱动所述电批组件下移的下压驱动组件，所述下压驱动组件带动所述电批组件顶压在所述旋转连接件上，以使所述旋转连接件旋转下压，从而使所述卡接头上的瓶盖扭紧在瓶身上。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述电批组件包括多个电批头，电批头旋转电机，以及用于连接所述电批头旋转电机输出端与多个所述电批头，以使多个所述电批头同步转动的齿轮组。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述下压驱动组件包括下压气缸，所述电批组件设于所述下压气缸伸出端上。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述移动装置上设有套筒，所述套筒两端部上分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述旋转连接件和与所述移动装置之间，所述第二轴承位于所述套筒与所述卡接头之间。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述瓶盖限位装置包括供多个瓶盖依次进入的进料通道，所述顶出组件包括顶出气缸，设于所述顶出气缸伸出端上的顶出平台，以及设于所述顶出平台上的与所述进料通道末端对应的顶出杆。
如上所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，所述进料通道上设有用于限位板，所述进料通道末端上的瓶盖被向上顶起时，所述限位板用于限制靠近所述进料通道末端的另一瓶盖向上移动。
与现有技术相比，本实用新型的有如下优点：
1、本实用新型提供了一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架，还包括设于上机架上并用于对瓶盖进行限位的瓶盖限位装置，设于上机架上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置，与瓶盖卡接配合并将瓶盖移动至瓶身上方的移动装置，以及用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身进行扭合的扭盖装置。通过移动装置对瓶盖进行卡接以进行夹持，既能避免夹持结构过于复杂，又能降低成本。
2、通过移动装置将瓶盖限位装置上的瓶盖移动至与瓶身限位装置上的瓶身对应的位置上，再通过扭盖装置将瓶盖与瓶身进行扭合，大大地提高了生产效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图一；
图3是本实用新型的局部结构示意图二；
图4是本实用新型的局部结构分解图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架1，还包括设于所述机架1上并用于对瓶盖8进行限位的瓶盖限位装置2，设于所述机架1上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置3，与瓶盖卡接配合并将瓶盖移动至瓶身9上方的移动装置4，以及用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身进行扭合的扭盖装置5。
本实用新型提供了一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，通过移动装置对瓶盖进行卡接以进行夹持，既能避免夹持结构过于复杂，又能降低成本。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述移动装置4包括用于夹持瓶盖的夹持组件41，以及对应所述瓶盖限位装置2设置的顶出组件42，所述顶出组件42将位于所述瓶盖限位装置2上的瓶盖顶起，以使所述夹持组件41进行夹持。顶出组件将瓶盖顶出并使瓶盖嵌入到卡接头中。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述夹持组件41包括用于与瓶盖卡接配合的卡接头411。卡接头上设有卡套412，瓶盖嵌入卡套中进行卡接，瓶盖与卡套之间产生摩擦力，使得瓶盖能够卡在卡套中不掉落。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述移动装置4包括旋转动力源43，以及设于所述旋转动力源43输出端上的旋转平台44，所述瓶盖限位装置2和所述瓶身限位装置3分别对应位于所述旋转平台44两端上的所述夹持组件41设置，所述旋转动力源43驱动所述旋转平台44旋转，以使所述夹持组件41上的瓶盖移动至位于所述瓶身限位装置3上的瓶身的正上方。瓶盖限位装置和瓶身限位装置对旋转动力源为中心对称设置，瓶盖限位装置处为上瓶盖工位，瓶身限位装置处为上瓶身工位，两者可以同时上料。夹持瓶盖后马上旋转至瓶身上方，在将瓶盖扭紧在瓶身上时，旋转平台另一端上的夹持组件继续对瓶盖进行夹持，两组夹持组件同时工作，提高生产效率。旋转动力源包括旋转电机、气缸等。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述扭盖装置5包括电批组件51，与所述卡接头411固定连接的旋转连接件52，以及用于驱动所述电批组件51下移的下压驱动组件53，所述下压驱动组件53带动所述电批组件51顶压在所述旋转连接件52上，以使所述旋转连接件52旋转下压，从而使所述卡接头411上的瓶盖扭紧在瓶身上。夹持组件夹持瓶盖旋转至瓶身上方后，下压驱动组件驱动电批组件下移，同时电批组件启动，电批组件下移至与旋转连接件接触后，旋转连接件由电批组件带动从而进行旋转，电批组件继续下移，直到瓶盖与瓶身接触并扭合。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述电批组件51包括多个电批头511，电批头旋转电机512，以及用于连接所述电批头旋转电机512输出端与多个所述电批头511，以使多个所述电批头511同步转动的齿轮组513。齿轮组使得多个电批头同步转动，可同时对多个瓶盖进行扭合。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述下压驱动组件53包括下压气缸531，所述电批组件51设于所述下压气缸531伸出端上。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述移动装置4上设有套筒441，所述套筒441两端部上分别设有第一轴承442和第二轴承443，所述第一轴承442位于所述旋转连接件52和与所述移动装置4之间，所述第二轴承443位于所述套筒441与所述卡接头411之间。本实施例中，套筒设于移动装置的旋转平台上，旋转连接件和卡接头旋转时，第一轴承和第二轴承用于提高旋转的流畅度，电批组件下移时，旋转连接件沿第一轴承轴线移动，卡接头沿第二轴承轴线移动。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述瓶盖限位装置2包括供多个瓶盖依次进入的进料通道21，所述顶出组件42包括顶出气缸421，设于所述顶出气缸421伸出端上的顶出平台422，以及设于所述顶出平台422上的与所述进料通道21末端对应的顶出杆423。顶出杆每次顶出时，将进料通道末端的第一个瓶盖顶起，第二个瓶盖受限位板限制，不会随第一个瓶盖顶起而被带起。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述进料通道21上设有用于限位板211，所述进料通道21末端上的瓶盖被向上顶起时，所述限位板211用于限制靠近所述进料通道21末端的另一瓶盖向上移动。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括用于将瓶盖输送至所述瓶盖限位装置2上的瓶盖振动盘6，以及用于将瓶身输送至所述瓶身限位装置3上的瓶身振动盘7。
本实施例的工作原理如下：
本实用新型提供了一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架，还包括设于上机架上并用于对瓶盖进行限位的瓶盖限位装置，设于上机架上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置，与瓶盖卡接配合并将瓶盖移动至瓶身上方的移动装置，以及用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身进行扭合的扭盖装置。通过移动装置对瓶盖进行卡接以进行夹持，既能避免夹持结构过于复杂，又能降低成本。
如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上并用于对瓶盖进行限位的瓶盖限位装置(2)，设于所述机架(1)上并用于对瓶身进行限位的瓶身限位装置(3)，与瓶盖卡接配合并将瓶盖移动至瓶身上方的移动装置(4)，以及用于旋转瓶盖以使瓶盖与瓶身进行扭合的扭盖装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述移动装置(4)包括用于夹持瓶盖的夹持组件(41)，以及对应所述瓶盖限位装置(2)设置的顶出组件(42)，所述顶出组件(42)将位于所述瓶盖限位装置(2)上的瓶盖顶起，以使所述夹持组件(41)进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述夹持组件(41)包括用于与瓶盖卡接配合的卡接头(411)。
4.根据权利要求2所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述移动装置(4)包括旋转动力源(43)，以及设于所述旋转动力源(43)输出端上的旋转平台(44)，所述瓶盖限位装置(2)和所述瓶身限位装置(3)分别对应位于所述旋转平台(44)两端上的所述夹持组件(41)设置，所述旋转动力源(43)驱动所述旋转平台(44)旋转，以使所述夹持组件(41)上的瓶盖移动至位于所述瓶身限位装置(3)上的瓶身的正上方。
5.根据权利要求3所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述扭盖装置(5)包括电批组件(51)，与所述卡接头(411)固定连接的旋转连接件(52)，以及用于驱动所述电批组件(51)下移的下压驱动组件(53)，所述下压驱动组件(53)带动所述电批组件(51)顶压在所述旋转连接件(52)上，以使所述旋转连接件(52)旋转下压，从而使所述卡接头(411)上的瓶盖扭紧在瓶身上。
6.根据权利要求5所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述电批组件(51)包括多个电批头(511)，电批头旋转电机(512)，以及用于连接所述电批头旋转电机(512)输出端与多个所述电批头(511)，以使多个所述电批头(511)同步转动的齿轮组(513)。
7.根据权利要求5所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述下压驱动组件(53)包括下压气缸(531)，所述电批组件(51)设于所述下压气缸(531)伸出端上。
8.根据权利要求5所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述移动装置(4)上设有套筒(441)，所述套筒(441)两端部上分别设有第一轴承(442)和第二轴承(443)，所述第一轴承(442)位于所述旋转连接件(52)和与所述移动装置(4)之间，所述第二轴承(443)位于所述套筒(441)与所述卡接头(411)之间。
9.根据权利要求2所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述瓶盖限位装置(2)包括供多个瓶盖依次进入的进料通道(21)，所述顶出组件(42)包括顶出气缸(421)，设于所述顶出气缸(421)伸出端上的顶出平台(422)，以及设于所述顶出平台(422)上的与所述进料通道(21)末端对应的顶出杆(423)。
10.根据权利要求9所述的一种高速扭核酸试剂瓶盖的机构，其特征在于：所述进料通道(21)上设有用于限位板(211)，所述进料通道(21)末端上的瓶盖被向上顶起时，所述限位板(211)用于限制靠近所述进料通道(21)末端的另一瓶盖向上移动。
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