CN115008153A - 一种自动化的端子排组装检测装置 - Google Patents

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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明属于一种自动化的端子排组装检测装置，装置基座上方设有横向的设有端子排组装检测装置，所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构、端子排座平移机构、螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，本发明通过将端子排上零件的组装机构和输送上料机构进行整合，实现自动化的端子排组装生产，同时在每个组装机构的后方都设有检测机构，对组装的每个步骤都做到一步一检，保证产品的良品率，降低不良品出现的概率，同时分段式推进机构还能让每个组装机构处的端子排保证等距，防止端子排座安装距离过近产生影响。

Description

一种自动化的端子排组装检测装置
技术领域
本发明属于端子排组装检测的技术领域，具体涉及一种自动化的端子排组装检测装置。
背景技术
随着科学技术的进步发展，需要加工的零部件要求也越来越高，对于加工的精度要求也不断增高。目前国内端子排的装配采用人工的方式装配，这种方式人工工作量大，而且组装的小零件非常多效率低成本高，为了解决生产效率与质量，现在接线端子主要是依赖人工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来.人工组装质量不稳定，造成漏装、混料等的品质隐患。随着二次保护技术和设备的不断改进更新，生产厂家趋于集中，安装配线工艺也要不断的总结和提升，以便更好地指导生产过程，降低生产成本，提高劳动生产率采用自动装配的需求十分迫切。
端子排组装检测装置用于完成自动供料、自动组装、自动打螺丝、自行检测，目前还没有专门一个设备来满足端子排的自动化安装。
发明内容
本发明属于一种自动化的端子排组装检测装置，装置基座上方设有横向的设有端子排组装检测装置，所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构、端子排座平移机构、螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，所述的端子排座平移机构横向的设在装置基座的中心，端子排座平移机构的左端设有端子排座上料机构，端子排座平移机构的右端设有良品出料槽，端子排座平移机构的后侧从左至右依次设有螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，本发明通过将端子排上零件的组装机构和输送上料机构进行整合，实现自动化的端子排组装生产，同时在每个组装机构的后方都设有检测机构，对组装的每个步骤都做到一步一检，保证产品的良品率，降低不良品出现的概率，同时分段式推进机构还能让每个组装机构处的端子排保证非等距的精准在每个机构中移动，防止端子排座安装距离过近产生影响。
端子排座平移机构包括端子排座导槽、单向反复平移推块和横向推移机构，所述的端子排座导槽横向的设在装置基座的横向中线上方，端子排座导槽前侧设有单向反复平移推块，所述的单向反复平移推块底部设有导轨，单向反复平移推块的推头与端子排座导槽的顶面相连，单向反复平移推块的前侧连接设有横向推移机构，通过单向的端子排座移动机构，可以实现端子排座在导槽中分段非等距式的进行移动，在完成一个步骤的组装后可以等距的安装预先设置好的距离进行移动，无需通过输送带的方式让端子排座等距的在导槽上进行移动，这样即可无需等距的在导槽的两侧布置机构，从而减小装置整体的体积，提高集成度。
端子排座上料机构包括震动上料盘、端子排座上料导槽和端子排座移位机构，所述的端子排座上料导槽左端设有震动上料盘，端子排座上料导槽的右端通过端子排座移位机构与端子排平移机构的左端相连，所述的端子排座移位机构的后侧设有推杆，端子排座移位机构的顶部设有限位卡块，所述的限位卡块下方设有移位推块，通过端子排座位移机构将端子排座分段独立时的从上料导槽中推出，从而实现端子排座不等距的进行移动。
螺母上料机构包括震动上料盘、螺母上料导槽、螺母装夹机构和螺母检测机构，所述的螺母上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，螺母上料导槽的后端设有震动上料盘，螺母上料导槽的前端设有螺母装夹机构，所述的螺母装夹机构包括移动机构和螺母装夹头，所述的螺母装夹头与移动机构相连，螺母装夹头底部设有电磁铁，所述的螺母装夹机构的右侧设有螺母检测机构，所述的螺母检测机构的底部与装置基座相连，螺母检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，通过磁吸的方式将螺母从上料导槽中吸出，并放置到其装夹机构下方的端子排座上，磁吸的方式可以大大提高装夹机构的稳定性，防止漏件、掉件，同时完成放置后还对螺母是否放置到位进行检测，保证每个端子排座都会做到检测。
插片上料机构包括震动上料盘、插片上料导槽、插片装夹机构、插片检测机构和插片下压机构，所述的插片上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，插片上料导槽的后端设有震动上料盘，插片上料导槽的前端设有插片装夹机构，所述的插片装夹机构包括移动机构和插片装夹头，所述的插片装夹头与移动机构相连，插片装夹头底部设有电磁铁，所述的插片装夹机构的右侧设有插片检测机构，所述的插片检测机构的底部与装置基座相连，插片检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，插片检测机构的右侧设有插片下压机构，所述的插片下压机构的底部与装置基座相连，插片下压机构的下压块垂直的设在端子排座平移机构中心上方，在螺母上料机构的基础上改为插片的上料，并且还增加的下压机构，对完成放置的螺母和插片进行下压固定。
螺丝上料机构包括震动上料盘、螺丝上料导槽和螺丝装夹安装机构，所述的螺丝上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，螺丝上料导槽的后端设有震动上料盘，螺丝上料导槽的前端设有螺丝装夹安装机构，所述的螺丝装夹安装机构包括移动机构和电动螺丝刀，所述的电动螺丝刀与移动机构相连，电动螺丝刀的批头材质为磁铁，通过电动螺丝刀直接将螺丝安装至端子排座上，并根据设定好的程序让电动螺丝刀旋转固定的圈数，从而保证螺丝在端子排座内圈数的确定，防止螺丝未完全拧紧产生滑丝或脱落。
耐压检测机构的底部与装置基座相连，耐压检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，利用探针与产品接触配合耐压测试机进行耐压测试。
螺丝高度检测机构的底部与装置基座相连，螺丝高度检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，检测锁螺丝工序螺丝是否锁到位。
良品出料槽为斜向C型槽，良品出料槽的前侧设有不良品盒，对良品和不良品进行分类防止，防止不良品混入良品中。
有益效果：
本发明通过将端子排上零件的组装机构和输送上料机构进行整合，实现自动化的端子排组装生产，同时在每个组装机构的后方都设有检测机构，对组装的每个步骤都做到一步一检，保证产品的良品率，降低不良品出现的概率，同时分段式推进机构还能让每个组装机构处的端子排保证等距，防止端子排座安装距离过近产生影响，通过单向的端子排座移动机构，可以实现端子排座在导槽中分段非等距式的进行移动，在完成一个步骤的组装后可以等距的安装预先设置好的距离进行移动，无需通过输送带的方式让端子排座等距的在导槽上进行移动，这样即可无需等距的在导槽的两侧布置机构，从而减小装置整体的体积，提高集成度，通过端子排座位移机构将端子排座分段独立时的从上料导槽中推出，从而实现端子排座不等距的进行移动，过磁吸的方式将螺母从上料导槽中吸出，并放置到其装夹机构下方的端子排座上，磁吸的方式可以大大提高装夹机构的稳定性，防止漏件、掉件，同时完成放置后还对螺母是否放置到位进行检测，保证每个端子排座都会做到检测，在螺母上料机构的基础上改为插片的上料，并且还增加的下压机构，对完成放置的螺母和插片进行下压固定，通过电动螺丝刀直接将螺丝安装至端子排座上，并根据设定好的程序让电动螺丝刀旋转固定的圈数，从而保证螺丝在端子排座内圈数的确定，防止螺丝未完全拧紧产生滑丝或脱落
附图说明
图1是一种自动化的端子排组装检测装置的示意图；
图2是一种自动化的端子排组装检测装置的装置示意图；
图中；1、装置基座，2、端子排座上料机构，21、端子排座移位机构，3、端子排座平移机构，31、单向反复平移推块，4、螺母上料机构，41、螺母装夹机构，42、螺母检测机构，5、插片上料机构，51、插片装夹机构，52、插片检测机构，53、插片下压机构，6、螺丝上料机构，61、螺丝装夹安装机构，7、耐压检测机构，8、螺丝高度检测机构，9、良品出料槽，10、不良品盒。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
装置基座1，端子排座上料机构2，端子排座移位机构21，端子排座平移机构3，单向反复平移推块31，螺母上料机构4，螺母装夹机构41，螺母检测机构42，插片上料机构5，插片装夹机构51，插片检测机构52，插片下压机构53，螺丝上料机构6，螺丝装夹安装机构61，耐压检测机构7，螺丝高度检测机构8，良品出料槽9，不良品盒10。
如图1、2所示；
一种自动化的端子排组装检测装置，装置基座1上方设有横向的设有端子排组装检测装置，所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构2、端子排座平移机构3、螺母上料机构4、插片上料机构5、螺丝上料机构6、耐压检测机构7和螺丝高度检测机构8，所述的端子排座平移机构3横向的设在装置基座1的中心，端子排座平移机构3的左端设有端子排座上料机构2，端子排座平移机构3的右端设有良品出料槽9，端子排座平移机构3的后侧从左至右依次设有螺母上料机构4、插片上料机构5、螺丝上料机构6、耐压检测机构7和螺丝高度检测机构8，端子排座平移机构3包括端子排座导槽、单向反复平移推块31和横向推移机构，所述的端子排座导槽横向的设在装置基座1的横向中线上方，端子排座导槽前侧设有单向反复平移推块31，所述的单向反复平移推块31底部设有导轨，单向反复平移推块31的推头与端子排座导槽的顶面相连，单向反复平移推块31的前侧连接设有横向推移机构，端子排座上料机构2包括震动上料盘、端子排座上料导槽和端子排座移位机构21，所述的端子排座上料导槽左端设有震动上料盘，端子排座上料导槽的右端通过端子排座移位机构21与端子排平移机构3的左端相连，所述的端子排座移位机构21的后侧设有推杆，端子排座移位机构21的顶部设有限位卡块，所述的限位卡块下方设有移位推块，螺母上料机构4包括震动上料盘、螺母上料导槽、螺母装夹机构41和螺母检测机构42，所述的螺母上料导槽纵向的设在端子排座平移机构3的后侧，螺母上料导槽的后端设有震动上料盘，螺母上料导槽的前端设有螺母装夹机构41，所述的螺母装夹机构41包括移动机构和螺母装夹头，所述的螺母装夹头与移动机构相连，螺母装夹头底部设有电磁铁，所述的螺母装夹机构的右侧设有螺母检测机构42，所述的螺母检测机构42的底部与装置基座1相连，螺母检测机构42的探头垂直的设在端子排座平移机构3中心上方，插片上料机构5包括震动上料盘、插片上料导槽、插片装夹机构51、插片检测机构52和插片下压机构53，所述的插片上料导槽纵向的设在端子排座平移机构3的后侧，插片上料导槽的后端设有震动上料盘，插片上料导槽的前端设有插片装夹机构51，所述的插片装夹机构51包括移动机构和插片装夹头，所述的插片装夹头与移动机构相连，插片装夹头底部设有电磁铁，所述的插片装夹机构的右侧设有插片检测机构52，所述的插片检测机构52的底部与装置基座1相连，插片检测机构52的探头垂直的设在端子排座平移机构3中心上方，插片检测机构52的右侧设有插片下压机构53，所述的插片下压机构53的底部与装置基座1相连，插片下压机构53的下压块垂直的设在端子排座平移机构3中心上方，螺丝上料机构6包括震动上料盘、螺丝上料导槽和螺丝装夹安装61机构，所述的螺丝上料导槽纵向的设在端子排座平移机构3的后侧，螺丝上料导槽的后端设有震动上料盘，螺丝上料导槽的前端设有螺丝装夹安装机构61，所述的螺丝装夹安装机构61包括移动机构和电动螺丝刀，所述的电动螺丝刀与移动机构相连，电动螺丝刀的批头材质为磁铁，耐压检测机构7的底部与装置基座1相连，耐压检测机构7的探头垂直的设在端子排座平移机构3中心上方，螺丝高度检测机构8的底部与装置基座1相连，螺丝高度检测机构3的探头垂直的设在端子排座平移机构3中心上方，良品出料槽9为斜向C型槽，良品出料槽的前侧设有不良品盒10。
实施示例；
将原材料端子排座、螺母、插片和螺栓放入其相应的震动上料盘中，通过震动上料盘端子排座、螺母、插片和螺栓都依次进入其相应的上料导槽中，端子排座先通过端子排导槽进入端子排座移位机构21中，通过端子排座移位机构21分段式的一个个将端子排座送入端子排座平移机构中，在端子排座平移机构3中通过单向反复平移推块31将端子排座依次的向前推进，并且只能通过单向反复平移推块31只能做单向的端子排座向右移动，当端子排座移动至螺母上料机构4下方时，螺母装夹机构41通过电磁吸的形式将螺母从上料导槽中吸出，并放置到端子排座内，端子排座继续移动，经过螺母检测机构42是判断螺母是否已经安装到位，未安装到位的端子排座通过人工进行排除，安装完毕的端子排座移动至插片上料机构5下方，通过插片装夹机构51将插片取出放置到端子排座内部，放置插片后端子排座移动至插片检测机构52下方，对是否安装插片进行检测，完成检测后端子排座进入插片下压机构53下方对端子排内的插片和螺母进行下压固定的操作，完成下压后端子排座进入螺丝上料机构6，螺丝上料机构6中的电动螺丝刀从导槽中取出螺丝，将螺丝放入端子排座内，同时进行拧紧的操作，完成拧紧后的端子排座进入检测步骤，对端子排座内的螺丝进行检测，依次通过耐压检测机构7和螺丝高度检测机构8对完成装配后的端子排进行耐压力测试和螺丝圈数是否拧到位的测试，全部完成测试并完成组装的端子排进入良品出料槽9中，而不良品则人工进行拿出放入不良品盒10内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，装置基座上方设有横向的设有端子排组装检测装置，所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构、端子排座平移机构、螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，所述的端子排座平移机构横向的设在装置基座的中心，端子排座平移机构的左端设有端子排座上料机构，端子排座平移机构的右端设有良品出料槽，端子排座平移机构的后侧从左至右依次设有螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的端子排座平移机构包括端子排座导槽、单向反复平移推块和横向推移机构，所述的端子排座导槽横向的设在装置基座的横向中线上方，端子排座导槽前侧设有单向反复平移推块，所述的单向反复平移推块底部设有导轨，单向反复平移推块的推头与端子排座导槽的顶面相连，单向反复平移推块的前侧连接设有横向推移机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的端子排座上料机构包括震动上料盘、端子排座上料导槽和端子排座移位机构，所述的端子排座上料导槽左端设有震动上料盘，端子排座上料导槽的右端通过端子排座移位机构与端子排平移机构的左端相连，所述的端子排座移位机构的后侧设有推杆，端子排座移位机构的顶部设有限位卡块，所述的限位卡块下方设有移位推块。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的螺母上料机构包括震动上料盘、螺母上料导槽、螺母装夹机构和螺母检测机构，所述的螺母上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，螺母上料导槽的后端设有震动上料盘，螺母上料导槽的前端设有螺母装夹机构，所述的螺母装夹机构包括移动机构和螺母装夹头，所述的螺母装夹头与移动机构相连，螺母装夹头底部设有电磁铁，所述的螺母装夹机构的右侧设有螺母检测机构，所述的螺母检测机构的底部与装置基座相连，螺母检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的插片上料机构包括震动上料盘、插片上料导槽、插片装夹机构、插片检测机构和插片下压机构，所述的插片上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，插片上料导槽的后端设有震动上料盘，插片上料导槽的前端设有插片装夹机构，所述的插片装夹机构包括移动机构和插片装夹头，所述的插片装夹头与移动机构相连，插片装夹头底部设有电磁铁，所述的插片装夹机构的右侧设有插片检测机构，所述的插片检测机构的底部与装置基座相连，插片检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，插片检测机构的右侧设有插片下压机构，所述的插片下压机构的底部与装置基座相连，插片下压机构的下压块垂直的设在端子排座平移机构中心上方。
6.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的螺丝上料机构包括震动上料盘、螺丝上料导槽和螺丝装夹安装机构，所述的螺丝上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，螺丝上料导槽的后端设有震动上料盘，螺丝上料导槽的前端设有螺丝装夹安装机构，所述的螺丝装夹安装机构包括移动机构和电动螺丝刀，所述的电动螺丝刀与移动机构相连，电动螺丝刀的批头材质为磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的耐压检测机构的底部与装置基座相连，耐压检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方。
8.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的螺丝高度检测机构的底部与装置基座相连，螺丝高度检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方。
9.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的良品出料槽为斜向C型槽，良品出料槽的前侧设有不良品盒。
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