JP2015145058A - ネジ締め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下に、添付図面を参照し、本発明の実施の形態に係るネジ締め装置の構成について説明し、続いて動作について説明を行う。図1は、実施の形態にかかるネジ締め装置の実施の形態の構成を示す正面図である。図2は、ネジフィーダ及びネジ搬送ユニットの上面図である。図3は、ネジフィーダ及びネジ搬送ユニットの部分上面図である。図4は、ドライバユニットの右側面図である。図5は、ドライバユニットの左側面図である。図6は、ドライバユニットの部分側面図であり、図4中のB部を拡大して示している。図7は、光電センサの構成を示す図である。図8は、ネジ締め装置の構成及び制御系を示す図である。図9は、ネジ供給からネジ締めまでの動作の詳細を説明するためのフローチャートである。図10は、ドライバビットの先端とネジ頭の溝とが未嵌合のときのドライバビットとネジ頭との位置関係を示した図である。図11は、ドライバビットの先端とネジ頭の溝が未嵌合のときのバッファの状態を示す図である。図12は、ドライバビットの先端とネジ頭の溝とが嵌合しているときのドライバビットとネジ頭との位置関係を示した図である。図13は、ドライバビットの先端とネジ頭の溝が嵌合時のバッファの状態を示す図である。
Claims (4)
- ネジ吸着開始位置からドライバビットを回転させながら下降し、ドライバビットのビットを、下方に配置したネジのネジ溝に嵌合させ、励磁したドライバビットの電磁力によりネジを保持するネジ締めを行うネジ締め装置において、
磁性体で形成されたドライバビットと、該ドライバビットを回転させるモータと、前記ドライバビットを励磁する電磁コイルとを含むドライバ機構と、
前記ドライバ機構を上下動させるドライバ位置決め機構と、
前記ドライバ機構と前記ドライバ位置決め機構との間に介在して、前記ドライバ機構を下向きに付勢する設定付勢力と前記ドライバ機構に対する前記ネジからの反力との差に基づいて前記ドライバ位置決め機構に対し前記ドライバ機構を上下動させるバッファ機構と、
前記ドライバ位置決め機構に対して前記バッファ機構により前記ドライバ機構が設定距離以上上方向に移動したとき異常信号を出力する検出部と、
前記ドライバ機構及び前記ドライバ位置決め機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記ネジ吸着開始位置から、前記電磁コイルを励磁して前記ドライバビットに前記ネジを吸着保持させる吸着位置まで、前記ドライバビットを回転させながら下降し、
前記ドライバビットを前記吸着位置まで下降させたとき、
前記検出部が異常信号を出力しない場合は、前記ドライバビットに前記ネジを吸着させ、
前記検出部が異常信号を出力する場合は、前記ネジ締めを再実行する
よう前記ドライバ機構及び前記ドライバ位置決め機構を制御することを特徴とするネジ締め装置。 - 前記ドライバ位置決め機構は、上下動する第1移動部を有し、
前記バッファ機構は、
前記第1移動部に対して前記第2移動部を上下方向に移動させることが可能であり、該移動の可動域の下端で前記第1移動部に当接する第2移動部と、
前記第2移動部を、前記第1移動部に吊り下げるバネと、
前記第2移動部を下向きに付勢して該第2移動部を前記第1移動部に当接させる付勢装置とを備え、
前記設定付勢力は、前記バネが前記第2移動部を上向きに引っ張る力と、前記第2移動部及び前記ドライバ機構の自重による下向きの力と、前記付勢装置が前記第2移動部を下向きに付勢する力との合力であることを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。 - 前記ネジを、前記吸着位置まで搬送するネジ搬送ユニットを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のネジ締め装置。
- 前記ドライバビットに吸着保持したネジをワークに締め付けるネジ締め位置へ前記ワークを搬送するワーク供給ユニットを備え、
前記制御手段は、
前記ネジを前記ドライバビットに吸着保持させた後に、前記ネジを吸着保持した前記ドライバビットを前記ネジ締め位置の上方のネジ締め開始位置に配置し、
前記ネジ締め開始位置から前記ネジ締め位置まで前記ドライバビットを回転させながら下降してネジ締めを行うように前記ドライバ機構及び前記ドライバ位置決め機構を制御するとともに、
前記ドライバビットを前記ネジ締め位置まで下降させたとき、前記検出部が前記異常信号を出力するか否かに基づいて、ネジ締めが正常に完了したか否かを判断することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のネジ締め装置。
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