JPH06312324A - ネジ締め装置 - Google Patents
ネジ締め装置Info
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- JPH06312324A JPH06312324A JP10093493A JP10093493A JPH06312324A JP H06312324 A JPH06312324 A JP H06312324A JP 10093493 A JP10093493 A JP 10093493A JP 10093493 A JP10093493 A JP 10093493A JP H06312324 A JPH06312324 A JP H06312324A
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- Japan
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- screw
- bit
- drive source
- suction pipe
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タクトが短く、且つ、ネジ締め初期にネジが
傾いていても、ネジが正常にネジ込まれるネジ締め装置
を提供する。 【構成】 ビット１１と、回転軸５と、回転軸５の回転
駆動源２と、回転駆動源２を保持するフレーム４と、フ
レーム４に上下摺動可能に保持されバネ７でフローティ
ングし、ネジを係合したビット１１がパイプの軸心に沿
って上下に移動する吸着パイプ部９と、フレーム４をＸ
−Ｙ−Ｚ方向に移動させる移動手段１とを有するネジ締
め装置において、フレーム４と回転駆動源２間に、回転
駆動源２等の自重がネジ締め圧力となるように上下摺動
自在なスライド部３を設け、且つ、吸着パイプ部９をフ
ローティングさせるバネ７の強さと長さとを吸着パイプ
部９の先端がビット１１に係合したネジよりも先にネジ
孔に到達するようにする。
傾いていても、ネジが正常にネジ込まれるネジ締め装置
を提供する。 【構成】 ビット１１と、回転軸５と、回転軸５の回転
駆動源２と、回転駆動源２を保持するフレーム４と、フ
レーム４に上下摺動可能に保持されバネ７でフローティ
ングし、ネジを係合したビット１１がパイプの軸心に沿
って上下に移動する吸着パイプ部９と、フレーム４をＸ
−Ｙ−Ｚ方向に移動させる移動手段１とを有するネジ締
め装置において、フレーム４と回転駆動源２間に、回転
駆動源２等の自重がネジ締め圧力となるように上下摺動
自在なスライド部３を設け、且つ、吸着パイプ部９をフ
ローティングさせるバネ７の強さと長さとを吸着パイプ
部９の先端がビット１１に係合したネジよりも先にネジ
孔に到達するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネジ溝が切られている
ネジ孔にネジを締めつけるネジ締め装置に関し、特に、
ネジが傾いてねじ込まれることによるネジの食い付き不
良が無いネジ締め装置に関するものである。
ネジ孔にネジを締めつけるネジ締め装置に関し、特に、
ネジが傾いてねじ込まれることによるネジの食い付き不
良が無いネジ締め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ネジ溝が切られているネジ孔にネジを締
めつけるネジ締め装置の従来例を図４に基づいて説明す
る。
めつけるネジ締め装置の従来例を図４に基づいて説明す
る。
【０００３】図４に示すように、従来例のネジ締め装置
は、ネジに係合して回転しネジを締め付けるビット２５
と、このビット２５に接続してビット２５と一体に回転
する回転軸２４と、この回転軸２４を回転させる回転駆
動源２１と、この回転駆動源２１を上下方向に駆動する
エアーシリンダー２３を介して保持するフレーム２２
と、このフレーム２２に上下方向に摺動可能に保持され
バネ２７でフローティングすると共に内部に吸入したネ
ジを前記ビット２５が係合してパイプの軸心に沿って上
下方向に移動する吸着パイプ部２９と、前記フレーム２
２を水平なＸ−Ｙ軸方向と垂直なＺ軸方向とに移動させ
る移動手段２０とを有する。ブロック２８とバネ３０は
吸着パイプ部２９を固定するものである。
は、ネジに係合して回転しネジを締め付けるビット２５
と、このビット２５に接続してビット２５と一体に回転
する回転軸２４と、この回転軸２４を回転させる回転駆
動源２１と、この回転駆動源２１を上下方向に駆動する
エアーシリンダー２３を介して保持するフレーム２２
と、このフレーム２２に上下方向に摺動可能に保持され
バネ２７でフローティングすると共に内部に吸入したネ
ジを前記ビット２５が係合してパイプの軸心に沿って上
下方向に移動する吸着パイプ部２９と、前記フレーム２
２を水平なＸ−Ｙ軸方向と垂直なＺ軸方向とに移動させ
る移動手段２０とを有する。ブロック２８とバネ３０は
吸着パイプ部２９を固定するものである。
【０００４】次に、従来例の動作を図４に基づいて説明
する。
する。
【０００５】図４において、先ず、移動手段２０がネジ
供給位置に移動し、吸着パイプ部２９がネジを吸着し、
このネジを、吸着パイプ部２９内で、ビット２５に係合
させる。
供給位置に移動し、吸着パイプ部２９がネジを吸着し、
このネジを、吸着パイプ部２９内で、ビット２５に係合
させる。
【０００６】次いで、移動手段２０がネジ締め付け位置
の上方に移動して停止し、回転駆動源２１によって、回
転軸２４ひいてはビット２５を回転させ、エアーシリン
ダー２３によって、回転駆動源２１と回転軸２４とビッ
ト２５とを下降させ、ビット２５に、ビット２５が係合
しているネジを、ネジ溝が切られているネジ孔にネジ締
めし、ネジ締めトルクが所定値に達するのを検出する
か、ネジ高さ検出手段２６によって締め付け完了を検出
してネジ締めを完了する。
の上方に移動して停止し、回転駆動源２１によって、回
転軸２４ひいてはビット２５を回転させ、エアーシリン
ダー２３によって、回転駆動源２１と回転軸２４とビッ
ト２５とを下降させ、ビット２５に、ビット２５が係合
しているネジを、ネジ溝が切られているネジ孔にネジ締
めし、ネジ締めトルクが所定値に達するのを検出する
か、ネジ高さ検出手段２６によって締め付け完了を検出
してネジ締めを完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例の上記
の構成では、ネジ締めのストロークとネジ締め圧力とを
所定値に制御するために、ネジを吸着した後の位置決め
工程で、ネジ締め本体部をＸ−Ｙ方向に移動してネジ締
め位置の上方まで移動し、ネジ締め本体部をＺ方向に下
降させて所定位置に達して一旦停止後、ネジ締め工程で
エアシリンダーの動作を制御してネジ締め部を下降させ
ているので、タクトが長くなるという問題点がある。
の構成では、ネジ締めのストロークとネジ締め圧力とを
所定値に制御するために、ネジを吸着した後の位置決め
工程で、ネジ締め本体部をＸ−Ｙ方向に移動してネジ締
め位置の上方まで移動し、ネジ締め本体部をＺ方向に下
降させて所定位置に達して一旦停止後、ネジ締め工程で
エアシリンダーの動作を制御してネジ締め部を下降させ
ているので、タクトが長くなるという問題点がある。
【０００８】又、ネジを係合したビット２５をエアーシ
リンダー２３が強制的に下降させて、ネジを、ネジ溝が
切られたネジ孔に強制的にネジ込んでいるので、ネジ締
め初期にネジが傾いている場合に、ネジが、少し戻って
再下降しネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆ
とりが無く、傾いたままで無理やりネジ込まれ食い付き
不良を発生するという問題点がある。
リンダー２３が強制的に下降させて、ネジを、ネジ溝が
切られたネジ孔に強制的にネジ込んでいるので、ネジ締
め初期にネジが傾いている場合に、ネジが、少し戻って
再下降しネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆ
とりが無く、傾いたままで無理やりネジ込まれ食い付き
不良を発生するという問題点がある。
【０００９】本発明は、上記の問題点を解決し、タクト
が短く、且つ、ネジ締め初期にネジが傾いている場合で
も、ネジが正常にネジ込まれるネジ締め装置を提供する
ことを課題としている。
が短く、且つ、ネジ締め初期にネジが傾いている場合で
も、ネジが正常にネジ込まれるネジ締め装置を提供する
ことを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のネジ締め装置
は、上記の課題を解決するために、ネジに係合して回転
しネジを締め付けるビットと、このビットに接続してビ
ットと一体に回転する回転軸と、この回転軸を回転させ
る回転駆動源と、この回転駆動源を保持するフレーム
と、このフレームに上下方向に摺動可能に保持されバネ
でフローティングすると共に内部に吸入したネジを前記
ビットが係合してパイプの軸心に沿って上下方向に移動
する吸着パイプ部と、前記フレームを水平なＸ−Ｙ軸方
向と垂直なＺ軸方向とに移動させる移動手段とを有する
ネジ締め装置において、前記フレームと前記回転駆動源
間に、前記回転駆動源と前記回転軸と前記ビットとの自
重がネジを締め付ける際の圧力となるようにする上下方
向に摺動自在なスライド部を設け、且つ、吸着パイプ部
をフローティングさせるバネの強さと長さとを吸着パイ
プ部の先端がビットに係合したネジの先端よりも先に被
締め付けネジ孔部に到達するようにすることを特徴とす
る。
は、上記の課題を解決するために、ネジに係合して回転
しネジを締め付けるビットと、このビットに接続してビ
ットと一体に回転する回転軸と、この回転軸を回転させ
る回転駆動源と、この回転駆動源を保持するフレーム
と、このフレームに上下方向に摺動可能に保持されバネ
でフローティングすると共に内部に吸入したネジを前記
ビットが係合してパイプの軸心に沿って上下方向に移動
する吸着パイプ部と、前記フレームを水平なＸ−Ｙ軸方
向と垂直なＺ軸方向とに移動させる移動手段とを有する
ネジ締め装置において、前記フレームと前記回転駆動源
間に、前記回転駆動源と前記回転軸と前記ビットとの自
重がネジを締め付ける際の圧力となるようにする上下方
向に摺動自在なスライド部を設け、且つ、吸着パイプ部
をフローティングさせるバネの強さと長さとを吸着パイ
プ部の先端がビットに係合したネジの先端よりも先に被
締め付けネジ孔部に到達するようにすることを特徴とす
る。
【００１１】又、本発明のネジ締め装置は、上記の課題
を解決するために、吸着パイプ部の先端が挿入される凹
部とこの凹部の中心に設けられビットに係合されたネジ
が通過する貫通孔とを有する治具と、この治具をＸ−Ｙ
−Ｚ軸方向に移動させて被締め付けネジ孔部上面に順次
位置決めする治具移動手段とを付加することが好適であ
る。
を解決するために、吸着パイプ部の先端が挿入される凹
部とこの凹部の中心に設けられビットに係合されたネジ
が通過する貫通孔とを有する治具と、この治具をＸ−Ｙ
−Ｚ軸方向に移動させて被締め付けネジ孔部上面に順次
位置決めする治具移動手段とを付加することが好適であ
る。
【００１２】又、本発明のネジ締め装置は、上記の課題
を解決するために、スライド部に、回転駆動源と回転軸
とビットとの自重以外に、ネジを締め付ける圧力を加え
るバネを付加することが好適である。
を解決するために、スライド部に、回転駆動源と回転軸
とビットとの自重以外に、ネジを締め付ける圧力を加え
るバネを付加することが好適である。
【００１３】
【作用】ネジ溝が切られているネジ孔にネジを締めつけ
るネジ締め装置の従来例では、ネジ締めのストロークと
ネジ締め圧力とを所定値に制御するために、ネジを吸着
した後の位置決め工程で、ネジ締め本体部をＸ−Ｙ方向
にネジ締め位置の上方まで移動させ、ネジ締め本体部を
Ｚ方向に下降させて所定位置に達して一旦停止後、ネジ
締め工程でエアシリンダーの動作を制御してネジ締め部
を下降させているので、タクトが長くなるという問題点
があるが、本発明のネジ締め装置では、フレームと回転
駆動源間に、回転駆動源と回転軸とビットとの自重がネ
ジを締め付ける際の圧力となるようにする上下方向に摺
動自在なスライド部を設けているので、従来例で一旦停
止して行っているエアシリンダーによる動作制御への切
替えが不要になり、ネジ締め本体部をＺ方向に下降させ
て所定位置に一旦停止させる必要がなくなり、停止しな
いで下降させても、前記の自重で、常に、一定の圧力で
の締め付け動作が行われるので、構造が簡単で安価にな
り、且つ、タクトを短縮できる。
るネジ締め装置の従来例では、ネジ締めのストロークと
ネジ締め圧力とを所定値に制御するために、ネジを吸着
した後の位置決め工程で、ネジ締め本体部をＸ−Ｙ方向
にネジ締め位置の上方まで移動させ、ネジ締め本体部を
Ｚ方向に下降させて所定位置に達して一旦停止後、ネジ
締め工程でエアシリンダーの動作を制御してネジ締め部
を下降させているので、タクトが長くなるという問題点
があるが、本発明のネジ締め装置では、フレームと回転
駆動源間に、回転駆動源と回転軸とビットとの自重がネ
ジを締め付ける際の圧力となるようにする上下方向に摺
動自在なスライド部を設けているので、従来例で一旦停
止して行っているエアシリンダーによる動作制御への切
替えが不要になり、ネジ締め本体部をＺ方向に下降させ
て所定位置に一旦停止させる必要がなくなり、停止しな
いで下降させても、前記の自重で、常に、一定の圧力で
の締め付け動作が行われるので、構造が簡単で安価にな
り、且つ、タクトを短縮できる。
【００１４】又、ネジ締め装置の従来例では、ネジを係
合したビットをエアーシリンダーが強制的に下降させ
て、ネジを、ネジ溝が切られたネジ孔に強制的にネジ込
んでいるので、ネジ締め初期にネジが傾いている場合
に、ネジが、少し戻って再下降しネジ溝にガイドされて
その姿勢を正常に戻すゆとりが無く、傾いたままで無理
やりネジ込まれ食い付き不良を発生するという問題点が
ある。これに対して、本発明のネジ締め装置では、フレ
ームと回転駆動源間に、回転駆動源と回転軸とビットと
の自重がネジを締め付ける際の圧力となるようにする上
下方向に摺動自在なスライド部を設け、且つ、吸着パイ
プ部をフローティングさせるバネの強さと長さとを吸着
パイプ部の先端がビットに係合したネジの先端よりも先
に被締め付けネジ孔部に到達するようにしているので、
ネジは、被締め付けネジ孔部に到達するまで、ビットに
係合して吸着パイプ部内にあり、その姿勢を保持されて
いるので、ネジが傾いてネジ孔に到着することが少なく
なるだけではなく、若し、ネジ締め初期にネジが傾いて
いることがあっても、ネジが、少し戻って再下降しネジ
溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆとりが有り、
ネジの傾きが補正されるので、傾いたままで無理やりネ
ジ込まれる食い付き不良が発生しなくなる。
合したビットをエアーシリンダーが強制的に下降させ
て、ネジを、ネジ溝が切られたネジ孔に強制的にネジ込
んでいるので、ネジ締め初期にネジが傾いている場合
に、ネジが、少し戻って再下降しネジ溝にガイドされて
その姿勢を正常に戻すゆとりが無く、傾いたままで無理
やりネジ込まれ食い付き不良を発生するという問題点が
ある。これに対して、本発明のネジ締め装置では、フレ
ームと回転駆動源間に、回転駆動源と回転軸とビットと
の自重がネジを締め付ける際の圧力となるようにする上
下方向に摺動自在なスライド部を設け、且つ、吸着パイ
プ部をフローティングさせるバネの強さと長さとを吸着
パイプ部の先端がビットに係合したネジの先端よりも先
に被締め付けネジ孔部に到達するようにしているので、
ネジは、被締め付けネジ孔部に到達するまで、ビットに
係合して吸着パイプ部内にあり、その姿勢を保持されて
いるので、ネジが傾いてネジ孔に到着することが少なく
なるだけではなく、若し、ネジ締め初期にネジが傾いて
いることがあっても、ネジが、少し戻って再下降しネジ
溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆとりが有り、
ネジの傾きが補正されるので、傾いたままで無理やりネ
ジ込まれる食い付き不良が発生しなくなる。
【００１５】又、本発明のネジ締め装置に、吸着パイプ
部の先端が挿入される凹部とこの凹部の中心に設けられ
ビットに係合されたネジが通過する貫通孔とを有する治
具と、この治具をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動させて被締め
付けネジ孔部上面に順次位置決めする治具移動手段とを
付加すると、この治具を介してネジ締めが行われるの
で、吸着パイプ部の先端が被締め付けネジ孔部に直接接
触することが無くなり、吸着パイプ部の先端がネジ締め
を行う製品の表面を傷付けることが無くなる。６は、ネ
ジの締め付け完了を検出するネジ高さ検出手段である。
部の先端が挿入される凹部とこの凹部の中心に設けられ
ビットに係合されたネジが通過する貫通孔とを有する治
具と、この治具をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動させて被締め
付けネジ孔部上面に順次位置決めする治具移動手段とを
付加すると、この治具を介してネジ締めが行われるの
で、吸着パイプ部の先端が被締め付けネジ孔部に直接接
触することが無くなり、吸着パイプ部の先端がネジ締め
を行う製品の表面を傷付けることが無くなる。６は、ネ
ジの締め付け完了を検出するネジ高さ検出手段である。
【００１６】又、本発明のネジ締め装置のスライド部
に、回転駆動源と回転軸とビットとの自重以外に、ネジ
を締め付ける圧力を加えるバネを付加すると、自重だけ
では締め付け圧力が不足する大型ネジの場合にも、作業
が可能になり、ネジ締め初期にネジが傾いていることが
あっても、圧力がバネなので、ネジが、少し戻って再下
降しネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆとり
が有り、ネジの傾きが補正されるので、傾いたままで無
理やりネジ込まれる食い付き不良が発生しなくなる。
に、回転駆動源と回転軸とビットとの自重以外に、ネジ
を締め付ける圧力を加えるバネを付加すると、自重だけ
では締め付け圧力が不足する大型ネジの場合にも、作業
が可能になり、ネジ締め初期にネジが傾いていることが
あっても、圧力がバネなので、ネジが、少し戻って再下
降しネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆとり
が有り、ネジの傾きが補正されるので、傾いたままで無
理やりネジ込まれる食い付き不良が発生しなくなる。
【００１７】
【実施例】本発明のネジ締め装置の一実施例を図１〜図
３に基づいて説明する。
３に基づいて説明する。
【００１８】図１〜図３において、本実施例は、ネジ１
２に係合して回転しネジ１２を締め付けるビット１１
と、このビット１１に接続してビット１１と一体に回転
する回転軸５と、この回転軸５を回転させる回転駆動源
２と、この回転駆動源２を保持するフレーム４と、この
フレーム４に、スライド孔１７とスライド円筒１８とを
介して上下方向に摺動可能に保持されバネ７でフローテ
ィングすると共に内部に吸入したネジ１２を前記ビット
１１が係合してパイプの軸心に沿って上下方向に移動す
る吸着パイプ部９と、前記フレーム４を水平なＸ−Ｙ軸
方向と垂直なＺ軸方向とに移動させる移動手段１とを有
し、前記フレーム４と前記回転駆動源２間に、前記回転
駆動源２と前記回転軸５と前記ビット１１との自重がネ
ジ１２を締め付ける際の圧力となるようにする上下方向
に摺動自在なスライド部３を設け、且つ、吸着パイプ部
９をフローティングさせるバネ７の強さと長さとを吸着
パイプ部９の先端がビット１１に係合したネジ１２の先
端よりも先に被締め付けネジ孔部に到達するようにして
いる。尚、吸着パイプ部９は、バネ１６とブロック８と
によって、スライド円筒１８に取付けられている。
２に係合して回転しネジ１２を締め付けるビット１１
と、このビット１１に接続してビット１１と一体に回転
する回転軸５と、この回転軸５を回転させる回転駆動源
２と、この回転駆動源２を保持するフレーム４と、この
フレーム４に、スライド孔１７とスライド円筒１８とを
介して上下方向に摺動可能に保持されバネ７でフローテ
ィングすると共に内部に吸入したネジ１２を前記ビット
１１が係合してパイプの軸心に沿って上下方向に移動す
る吸着パイプ部９と、前記フレーム４を水平なＸ−Ｙ軸
方向と垂直なＺ軸方向とに移動させる移動手段１とを有
し、前記フレーム４と前記回転駆動源２間に、前記回転
駆動源２と前記回転軸５と前記ビット１１との自重がネ
ジ１２を締め付ける際の圧力となるようにする上下方向
に摺動自在なスライド部３を設け、且つ、吸着パイプ部
９をフローティングさせるバネ７の強さと長さとを吸着
パイプ部９の先端がビット１１に係合したネジ１２の先
端よりも先に被締め付けネジ孔部に到達するようにして
いる。尚、吸着パイプ部９は、バネ１６とブロック８と
によって、スライド円筒１８に取付けられている。
【００１９】又、図１、図３において、本実施例は、吸
着パイプ部９の先端が挿入される凹部１３とこの凹部１
３の中心に設けられビット１１に係合されたネジ１２が
通過する貫通孔１４とを有する治具１０と、この治具を
Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動させて被締め付けネジ孔部上面
に順次位置決めする図示していない治具移動手段とを付
加している。
着パイプ部９の先端が挿入される凹部１３とこの凹部１
３の中心に設けられビット１１に係合されたネジ１２が
通過する貫通孔１４とを有する治具１０と、この治具を
Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動させて被締め付けネジ孔部上面
に順次位置決めする図示していない治具移動手段とを付
加している。
【００２０】又、図１において、本実施例は、スライド
部３に、回転駆動源２と回転軸５とビット１１との自重
以外に、ネジ１２を締め付ける圧力を加えるバネ１５を
付加している。
部３に、回転駆動源２と回転軸５とビット１１との自重
以外に、ネジ１２を締め付ける圧力を加えるバネ１５を
付加している。
【００２１】次に、本実施例の動作を図１〜図３に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００２２】先ず、移動手段１がネジ供給位置に移動
し、吸着パイプ部９がネジ１２を吸着パイプ部９内に吸
入し、このネジ１２を、吸着パイプ部９内で、ビット１
１に係合させる。同時に、治具１０が図１に示されてい
ない治具移動手段によって、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動さ
れて、被締め付けネジ孔部上面に順次位置決めされる。
し、吸着パイプ部９がネジ１２を吸着パイプ部９内に吸
入し、このネジ１２を、吸着パイプ部９内で、ビット１
１に係合させる。同時に、治具１０が図１に示されてい
ない治具移動手段によって、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動さ
れて、被締め付けネジ孔部上面に順次位置決めされる。
【００２３】次いで、回転駆動源２を動作させて、回転
軸５とネジ１２を係合しているビット１１とを回転させ
る。ネジ１２を係合しているビット１１は吸着パイプ部
９内で回転するので、ネジ１２が最初に少し傾いてビッ
ト１１に係合していても、この回転によって、傾きが補
正される。
軸５とネジ１２を係合しているビット１１とを回転させ
る。ネジ１２を係合しているビット１１は吸着パイプ部
９内で回転するので、ネジ１２が最初に少し傾いてビッ
ト１１に係合していても、この回転によって、傾きが補
正される。
【００２４】次いで、移動手段１が、フレーム４を、吸
着パイプ部９の先端が、被締め付けネジ孔部上面に位置
決めされた治具１０の凹部１３に挿入され、バネ７が撓
むまで下降させる。この際に、回転駆動源２と回転軸５
とビット１１は自重で下方に付勢されているので、その
自重が、ネジ込み圧力になって、ネジ１２を締め込む
が、この場合、ネジ締め初期にネジ１２が傾いているこ
とがあっても、自重だけの圧力なので上下方向に自由が
有り、ネジ１２は少し上に戻って再下降しネジ溝にガイ
ドされてその姿勢を正常に戻すゆとりが有り、ネジ１２
の傾きが補正されるので、傾いたままで無理やりネジ込
まれる食い付き不良が発生しなくなる。ネジの締め付け
完了は、ネジ締めトルクが所定値に達するのを検出する
か、ネジ高さ検出手段２６によって締め付け完了を検出
してネジ締めを完了する。
着パイプ部９の先端が、被締め付けネジ孔部上面に位置
決めされた治具１０の凹部１３に挿入され、バネ７が撓
むまで下降させる。この際に、回転駆動源２と回転軸５
とビット１１は自重で下方に付勢されているので、その
自重が、ネジ込み圧力になって、ネジ１２を締め込む
が、この場合、ネジ締め初期にネジ１２が傾いているこ
とがあっても、自重だけの圧力なので上下方向に自由が
有り、ネジ１２は少し上に戻って再下降しネジ溝にガイ
ドされてその姿勢を正常に戻すゆとりが有り、ネジ１２
の傾きが補正されるので、傾いたままで無理やりネジ込
まれる食い付き不良が発生しなくなる。ネジの締め付け
完了は、ネジ締めトルクが所定値に達するのを検出する
か、ネジ高さ検出手段２６によって締め付け完了を検出
してネジ締めを完了する。
【００２５】この場合、治具１０は、被締め付けネジ孔
部上面に位置決めされ、吸着パイプ部９の先端が、直
接、ネジ締めされる製品の表面に接触するのを防止し、
製品表面に傷が付かないようにすると共に、ネジ１２の
頭部と略同一の直径の貫通孔１４が、ネジ１２の姿勢を
正常に維持する作用を有する。
部上面に位置決めされ、吸着パイプ部９の先端が、直
接、ネジ締めされる製品の表面に接触するのを防止し、
製品表面に傷が付かないようにすると共に、ネジ１２の
頭部と略同一の直径の貫通孔１４が、ネジ１２の姿勢を
正常に維持する作用を有する。
【００２６】尚、ネジ１２が大型で、回転駆動源２と回
転軸５とビット１１の自重だけではネジ込み圧力が不足
する場合には、移動手段１が、フレーム４を、圧力を加
えるバネ１５が撓むところまで下降させ、バネ１５の力
を、ネジ込み圧力として作用させる。
転軸５とビット１１の自重だけではネジ込み圧力が不足
する場合には、移動手段１が、フレーム４を、圧力を加
えるバネ１５が撓むところまで下降させ、バネ１５の力
を、ネジ込み圧力として作用させる。
【００２７】
【発明の効果】従来例のネジ締め装置では、位置決め工
程でネジ締め本体部をネジ締め位置の上方まで移動させ
一旦停止後、ネジ締め工程でネジ締め部を下降させてい
るので、タクトが長くなり、且つ、ネジ締め初期にネジ
が傾いている場合、ネジ締め部を強制的に下降させてネ
ジ込んでいるので、ネジは、少し上方に戻って再下降
し、ネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆとり
が無く、傾いたままで無理やりネジ込まれ食い付き不良
を発生するのに対して、本発明のネジ締め装置では、ネ
ジ締めを行うビットをネジ締め部の自重又はバネで下降
させるので、下降動作を制御するために、位置決め工程
とネジ締め工程間で一旦停止する従来例の動作が不要に
なり、それだけタクトを短縮できるだけではなく、ネジ
締め初期にネジが傾いていても、ネジ締め部は自重又バ
ネで下降するだけなので、ネジには、少し上方に戻って
再下降し、ネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻す
余裕があり、ネジはその姿勢を修正し、小型から大型の
ネジが、常に、正常にネジ込まれるという効果を奏す
る。
程でネジ締め本体部をネジ締め位置の上方まで移動させ
一旦停止後、ネジ締め工程でネジ締め部を下降させてい
るので、タクトが長くなり、且つ、ネジ締め初期にネジ
が傾いている場合、ネジ締め部を強制的に下降させてネ
ジ込んでいるので、ネジは、少し上方に戻って再下降
し、ネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻すゆとり
が無く、傾いたままで無理やりネジ込まれ食い付き不良
を発生するのに対して、本発明のネジ締め装置では、ネ
ジ締めを行うビットをネジ締め部の自重又はバネで下降
させるので、下降動作を制御するために、位置決め工程
とネジ締め工程間で一旦停止する従来例の動作が不要に
なり、それだけタクトを短縮できるだけではなく、ネジ
締め初期にネジが傾いていても、ネジ締め部は自重又バ
ネで下降するだけなので、ネジには、少し上方に戻って
再下降し、ネジ溝にガイドされてその姿勢を正常に戻す
余裕があり、ネジはその姿勢を修正し、小型から大型の
ネジが、常に、正常にネジ込まれるという効果を奏す
る。
【００２８】又、従来例でのネジ締め部を強制的に下降
させる機構が不要になるので、構成部品が削減されて安
価になるという効果を奏する。
させる機構が不要になるので、構成部品が削減されて安
価になるという効果を奏する。
【００２９】又、治具によって、ネジの姿勢修正効果を
向上するだけではなく、製品表面に傷が付くのを防止で
きるという効果を奏する。
向上するだけではなく、製品表面に傷が付くのを防止で
きるという効果を奏する。
【図１】本発明のネジ締め装置の一実施例の側面図であ
る。
る。
【図２】図１の一部拡大断面図である。
【図３】図１の一部拡大断面図である。
【図４】従来例の側面図である。
１ 移動手段 ２ 回転駆動源 ３ スライド部 ４ フレーム ５ 回転軸 ６ ネジ高さ検出手段 ７ バネ ８ ブロック ９ 吸着パイプ部 １０ 治具 １１ ビット １２ ねじ １３ 凹部 １４ 貫通孔 １５ バネ １６ バネ １７ スライド孔 １８ スライド円筒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ネジに係合して回転しネジを締め付ける
ビットと、このビットに接続してビットと一体に回転す
る回転軸と、この回転軸を回転させる回転駆動源と、こ
の回転駆動源を保持するフレームと、このフレームに上
下方向に摺動可能に保持されバネでフローティングする
と共に内部に吸入したネジを前記ビットが係合してパイ
プの軸心に沿って上下方向に移動する吸着パイプ部と、
前記フレームを水平なＸ−Ｙ軸方向と垂直なＺ軸方向と
に移動させる移動手段とを有するネジ締め装置におい
て、前記フレームと前記回転駆動源間に、前記回転駆動
源と前記回転軸と前記ビットとの自重がネジを締め付け
る際の圧力となるようにする上下方向に摺動自在なスラ
イド部を設け、且つ、吸着パイプ部をフローティングさ
せるバネの強さと長さとを吸着パイプ部の先端がビット
に係合したネジの先端よりも先に被締め付けネジ孔部に
到達するようにすることを特徴とするネジ締め装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のネジ締め装置に、吸着
パイプ部の先端が挿入される凹部とこの凹部の中心に設
けられビットに係合されたネジが通過する貫通孔とを有
する治具と、この治具をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動させて
被締め付けネジ孔部上面に順次位置決めする治具移動手
段とを付加したことを特徴とするネジ締め装置。 - 【請求項３】 スライド部に、回転駆動源と回転軸とビ
ットとの自重以外に、ネジを締め付ける圧力を加えるバ
ネを付加する請求項１又は２に記載のネジ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10093493A JPH06312324A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ネジ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10093493A JPH06312324A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ネジ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312324A true JPH06312324A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14287187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10093493A Pending JPH06312324A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | ネジ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06312324A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013022660A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | ボルトナット締付方法及びボルトナット締付装置 |
| JP2015145058A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 三菱電機株式会社 | ネジ締め装置 |
| CN105313060A (zh) * | 2015-06-09 | 2016-02-10 | 浙江博凡动力装备股份有限公司 | 一种气动扳手 |
| JP2020138295A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日東精工株式会社 | ねじ締め装置 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP10093493A patent/JPH06312324A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013022660A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | ボルトナット締付方法及びボルトナット締付装置 |
| JP2015145058A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 三菱電機株式会社 | ネジ締め装置 |
| CN105313060A (zh) * | 2015-06-09 | 2016-02-10 | 浙江博凡动力装备股份有限公司 | 一种气动扳手 |
| JP2020138295A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日東精工株式会社 | ねじ締め装置 |
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