JPH0313473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプリント基板等の基板が収容されたケ
ースを所定の位置に位置決めする基板供給装置に
関する。

（従来の技術） 基板供給装置は基板を所定の位置に供給するも
ので、一般に基板が収容されたケースを載せるた
めの昇降ベースと、回転自在に立設されボールね
じが形成された昇降ベース保持用の支柱と、支柱
を回転させるため電磁ブレーキおよび電磁クラツ
チを介して支柱に接続された交流モータとを有し
ている。

ケースに基板を供給する場合には、ボールねじ
の回転によつて昇降ベースをケース収容位置まで
上昇させる。そしてベースへのケースの収容が完
了すると、ボールねじを回転させて昇降ベースを
下降させ、所定の位置で次々と停止させる。停止
時にプツシヤで基板を押し出す。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来例では、昇降ベースの停止位
置に対する停止位置精度はボールねじの回転停止
のタイミングに依存することになるが、電磁ブレ
ーキや電磁クラツチの作動タイミングにはばらつ
きがあり、これに加えて制御系のタイムラグとい
う問題もあるため、昇降ベースの停止位置精度が
悪いものとなつていた。またベースの昇降もボー
ルねじによるため時間がかかつていた。

本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、昇降ベースの停止位置精度がよく、かつ
動作時間を短縮しうる基板供給装置を得ることを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、基板が収容されたケースが載置され
る昇降ベースを昇降可能に設け、該昇降ベースを
ケース収容位置とケース搬出位置との間で高速昇
降させるシリンダを設け、かつ前記昇降ベースを
縦方向に配したボールねじに螺合連結して、該ボ
ールねじを電磁クラツチを介してピツチ送り機構
に連結したことを特徴とする。

（作用） 昇降ベースにケースを収容する場合には、シリ
ンダによつてベースをケース収容位置まで早送り
し、そしてケースの収容が完了したならば、基板
の抜出し開始位置までシリンダによつて早送りす
る。この抜出し開始位置に対するケースの位置決
めは適宜の固定部材にケースを当接させることに
より行う。ここで所定の基板の抜出しが終つたな
らば、電磁クラツチをオン作動してボールねじを
ピツチ送り機構に連結することによつてケースを
次の基板抜出し位置までピツチ送りする。ここで
さらに所定の基板を抜出した後、次の抜出し位置
までピツチ送りする。このような動作をすべての
基板の抜出しが終るまで繰り返す。ところで各抜
出し位置に対するケースの停止位置精度である
が、ケースはピツチ送りによつて位置決めされる
ため、停止位置にほとんど狂いが生じない。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面を参照しながら説明
する。第１図に示すように、フレーム１は上枠１
ａ、下枠１ｂ、一対の側枠１ｃ，１ｄおよび上下
枠１ａ，１ｂ間に位置する横枠１ｅからなり、横
枠１ｅにはボールねじ２が立設されている。この
ボールねじ２の一端部はベアリング３を介して横
枠１ｅに、また他端部は上枠１ａにそれぞれ回転
自在に取り付けられている。横枠１ｅには、さら
に一対のガイドレール４ａ，４ｂが所定の間隔を
おいてかつボールねじ２と平行状に立設され、そ
れぞれの上端部は上枠１ａに固定されている。

５は昇降ベースで、上下板５ａ，５ｂと一対の
側板５ｃ，５ｄとからなり、一対の側板５ｃ，５
ｄの外面にはガイドレール４ａ，４ｂに摺動自在
に係合して昇降ベース５を直線的に案内するスラ
イダ６ａ，６ｂが固定されている。上記ボールね
じ２は一対のガイドレール４ａ，４ｂ間に位置し
て昇降ベース５の上下板５ａ，５ｂを貫通してい
る。上下板５ａ，５ｂにはボールねじ２が貫通す
る貫通孔７ａ，７ｂが形成され、上板５ａの貫通
孔７ａにはボールねじ２に噛合する噛合部８が設
けられている。９は上板５ａに載置されるケース
１０を固定するための固定装置である。

フレーム１の横枠１ｅにはさらにピツチ送り機
構１１が固定されている。このピツチ送り機構１
１は、後述するようにボールねじ２を一定の割合
で回転させるためのもので、種々のものが市販さ
れており、したがつてこれに関しては詳細な説明
は省略するが、例えば往復運動を回転運動に変換
するカムピストンを有するものがその典型例で、
このカムピストンの一往復で一割出しが完了し、
割出しの度にロツクが行われるというものであ
る。ピツチ送り機構１１の出力軸１１ａにはタイ
ミングプーリ１２が固定され、またボールねじ２
のベアリング３から突出する突出端部にも電磁ク
ラツチ１３を介してタイミングプーリ１４が固定
され、これらタイミングプーリ１２，１４はタイ
ミングベルト１５により互いに連結されている。

１６はシリンダで、その下端部はフレーム１の
下枠１ｂに固定され、上端部は横枠１ｅに固定さ
れてあつて、ピストンロツド１６ａは昇降ベース
５の下板５ｂに取り付けられている。１７はスト
ツパシリンダで、その下端部は下枠１ｂに、また
上端部は横枠１ｅに固定され、ピストンロツド１
７ａの先端部は昇降ベース５の下板５ｂに当接自
在になつている。

つぎに上記構成に係る装置の作用について述べ
る。基板Ａが入つたケース１０を昇降ベース５に
収容するため、シリンダ１６を作動させ昇降ベー
ス５をケース収容位置まで上昇させる。このと
きシリンダ１６に同期させてストツパシリンダ１
７も作動させ、ピストンロツド１７ａの先端部を
ケース収容位置よりも下方の基板抜出し開始位
置に位置させておく。ケース１０を昇降ベース
５上に収容したならば、再びシリンダ１６により
昇降ベース５を下降させる。そしてある程度下降
すると、昇降ベース５の下板５ｂはストツパシリ
ンダ１７のピストンロツド１７ａに当接して停止
する。ケース１０のこの位置ではプツシヤと最下
段の基板ととが同一高さにある。ここで後述する
プツシヤが伸長して基板Ａを押し出す。

他方、昇降ベース５がピストンロツド１７ａに
当接し、プツシヤによる基板の押し出しと同時に
電磁クラツチ１３を通電し、タイミングベルト１
５を介してピツチ送り機構１１とボールねじ２と
を接続し、昇降ベース５の位置保持を行う。つい
で、ピストンロツド１７ａを下降させるとともに
シリンダ１６をフリーの状態にして、ピストンロ
ツド１６ａが自由に動き得るようにする。

この後、ピツチ送り機構１１の出力軸１１ａが
一定の割合で回転し、この回転がタイミングベル
ト１５を介してボールねじ２に伝えられ、この結
果昇降ベース５は所定のピツチで下降し、各ピツ
チごとに昇降ベース５が停止し、図示しないプツ
シヤが伸縮して基板Ａが押し出される。基板Ａの
押出し（抜出し）は最下段から行われ、そして最
上段の基板Ａの押出しが完了したところで、電磁
クラツチ１３の通電を解除するとともにシリンダ
１６を作動させて昇降ベース５をケース搬出位置
まで下降させてケース１０を搬出する。ついで前
述のようにシリンダ１６を作動させて昇降ベース
５をケース収容位置まで上昇させる。以後の動
作は上記と同様である。

第２図は上記装置に使用されるプツシヤを示す
もので、プツシヤ１８は基板Ａが収容されたケー
ス１０を昇降させる昇降装置１９の側方に配置さ
れている。第３図に示すように、プツシヤ１８
は、プツシヤシリンダ２０のピストンロツド２０
ａの先端部に形成されたねじ部２１にナツト２２
を螺合し、さらにこのねじ部２１をプツシヤ本体
２３の基部に形成した螺孔２４に螺合させてナツ
ト２２で緊締したもので、プツシヤ本体２３の先
端部には、軸方向にのびる摺動孔２５とこの摺動
孔２５に対して直交する方向にのびる規制孔２６
とが形成され、摺動孔２５にはプツシヤトツプ２
７が摺動自在に嵌挿されている。プツシヤトツプ
２７は摺動杆２７ａと、摺動杆２７ａの先端部に
形成された大径部２７ｂと、摺動杆２７ａの中間
部に形成された規制板２７ｃとからなり、大径部
２７ｂは摺動孔２５から突出し、規制板２７は規
制孔２６内に位置している。２８は摺動孔２５の
底部に配設され摺動杆２７ａを摺動孔２５から突
出させる方向に弾発付勢するばね、２９はプツシ
ヤトツプ２７がばね２８の弾発力に抗して摺動孔
２５の底部方向に移動したことを検出して出力信
号を発生するリードスイツチである。

つぎに上記構成に係るプツシヤ１８の動作につ
いて述べる。第１図において述べた昇降ベース５
が所定ピツチ下降して停止すると、プツシヤシリ
ンダ２０が作動しピストンロツド２０ａが伸長し
てプツシヤトツプ２７の大径部２７ｂが基板Ａに
当接する。この当接によつてプツシヤトツプ２７
がばね２８の弾発付勢力に抗して退動し、規制板
２７ｃが規制孔２６の側壁に当接することによつ
て停止する。このプツシヤトツプ２７の変位はリ
ードスイツチ２９により検出され、このリードス
イツチ２９からの出力信号により基板Ａが押し出
されたことが検知される。そしてピストンロツド
２０ａが完全に伸長し、基板Ａが後工程の図示し
ない装置によつて受け取られるとプツシヤトツプ
２７はばね２８の弾発力によつて前進し元の位置
に復帰し、リードスイツチ２９はオフになる。

上記では基板Ａが存在した場合の動作について
述べたが、基板Ａが存在しない場合には、ピスト
ンロツド２０ａが伸長してもプツシヤトツプ２７
は基板Ａに当接しないため、プツシヤトツプ２７
は前記のごとく退動せず、したがつてリードスイ
ツチ２９は出力信号を発生しない。このことによ
り、プツシヤシリンダ２０の作動開始後一定の時
間が経過した後に基板Ａが存在しないことの判定
を行うことができ、この判定によつてピストンロ
ツド２０ａを退動させる。ピストンロツド２０ａ
の退動後、昇降ベース５を所定のピツチ下降させ
る。以後の動作は上記と同様である。

このように、第２図および第３図に示す実施例
ではプツシヤ１８自体に基板Ａの有無の検出機能
をもたせたので、ピストンロツド２０ａが完全に
伸長する以前に基板Ａの有無を確認でき、したが
つて基板Ａが存在しない場合にはピストンロツド
２０ａが完全に伸長する以前にピストンロツド２
０ａを退動させることが可能になり、このため基
板Ａが存在しない場合、ピストンロツド２０ａが
完全に伸長するまでの時間が節約されることにな
り、後工程への基板Ａの供給時間が短縮される。

（考案の効果） 本考案は以上説明したように、ボールねじと電
磁クラツチとにより昇降ベースをシリンダ側とピ
ツチ送り機構側とに切替えて、昇降ベースを早送
りしかつ微小送りすることが可能になり、基板供
給時間の大幅な短縮はもとより、基板停止位置決
め精度の著しい向上を達成できる。そして基板停
止位置決め精度の向上により、基板収納ピツチの
小さいケースにも有効に対処し得るところとな
り、その適用範囲は拡大する。しかも、昇降ベー
スを昇降駆動する駆動源の切替えは、ボールねじ
を電磁クラツチの作動によりピツチ送り機構に脱
着するだけの簡単な機構であるため、本装置は、
全体として構造簡単となると共にコスト的にも割
安となり、その利用価値は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る基板供給装置の正面図、
第２図は本考案の他の実施例を示す略示図、第３
図は第２図の部の詳細図である。 ｛２……ボールねじ、１１……ピツチ送り機
構、１３……電磁クラツチ、｝（微小送り機構）、
１６……シリンダ、（早送り機構）、１０……ケー
ス、Ａ……基板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基板Ａを収容したケース１０が載置される昇降
   ベース５を昇降可能に設け、 該昇降ベースをケース収容位置Ｉとケース搬出
   位置との間で高速昇降させるシリンダ１６を設
   け、 かつ前記昇降ベースを縦方向に配したボールね
   じ２に螺合連結して、該ボールねじを電磁クラツ
   チ１３を介してピツチ送り機構１１に連結したこ
   とを特徴とする基板供給装置。