JPH0123711Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ねじを自動的に締付け、ねじ締め終
了時に、ねじが完全にねじ込まれたか、否かを検
出する自動ねじ締め機におけるねじ浮き検出装置
に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の自動ねじ締め機におけるねじ浮き検出装
置は、第１図に示す様に、ビツト１に連結した駆
動軸２と、この駆動軸２に取付けられたリング３
と、このリング３が移動して当接するピン４と、
このピン４の変位で動作するスイツチ５とで構成
されていた。

この様な構成では、ねじ締め面の高さに、ばら
つきがある場合に、ねじ浮き検出の判定に大きく
影響し、ねじ浮き検出精度に大きな問題があつ
た。

考案の目的 本考案の自動ねじ締め機のねじ浮き検出装置
は、前記従来の欠点を解消するものであり、自動
ねじ締め機の信頼性を高めるものである。

考案の構成 本考案の自動ねじ締め機のねじ浮き検出装置
は、ねじをねじ込むビツトと、このビツトに連結
した駆動軸と、この駆動軸に取付けたリングと、
このリングが移動して当接するレバーと、このレ
バーを一方向に付勢するレバースプリングと、前
記レバーの変位を検出するセンサーと、このセン
サー、および、前記レバーと前記レバースプリン
グを取付けたブロツクと、このブロツクに取付け
られビツトと平行に擢動自在なロツドと、このロ
ツドを一方向に付勢するバネとで構成し、ねじ締
め面の高さにばらつきがあつても、精度の高いね
じ浮き検出ができ、自動ねじ締め機の信頼性向上
にきわめて有利な装置である。

実施例の説明 以下に、本考案の実施例について第２図〜第５
図にもとづいて説明する。

図において、ドライバーベース６は、フレーム
７に固定されたガイド軸８を案内として昇降可能
であり、その昇降動作は、前記フレーム７に取付
けられたエアーシリンダー９により行なわれる。
ねじ締めの回転力は、ドライバーベース６に取付
けられた、電動ドライバー１０から回転軸系１１
を介してビツト１２に伝達される。

Ｙパイプベース１３は、前記ガイド軸８を案内
として昇降可能であるが、常時は連結棒１４に装
着された連結バネ１５により下方向へ、ナツト１
６に当接するように押圧されている。従つてＹパ
イプベース１３はエアーシリンダー９と一体的に
動作し、ストツパー１７に当接して停止する。

駆動軸１８は、リング１９を調整自在に装着
し、回転系１１に連結され、かつ片端にビツト１
２を取付けてある。

２０はコネクターでＹパイプロツド２１を固定
し、かつロツド２２を擢動自在に案内し、Ｙパイ
プベース１３に固定されている。

前記ロツド２２は、一方向に付勢するバネ２３
が装着され、かつ片端はブロツク２４を取付けて
いる。

前記ブロツク２４には、揺動自在なレバー２５
と、このレバー２５を一方向に付勢するレバース
プリング２６と、レバー２５の変位を検出するセ
ンサー２７が取付けられ、ロツド２２と一体的に
移動する。

２８はＹパイプで、ねじ自動検出装置（図示せ
ず）から供給されたねじＳを保持し、ビツト１２
の回転及び擢動を案内するよう配設し、Ｙパイプ
ロツド２１に取付けてある。

次に前記構成の動作を順に説明する。

ねじＳは、ねじ自動供給装置（図示せず）から
Ｙパイプ２８に供給され、その先端に保持されて
いる。次にエアーシリンダー９が作動し、ドライ
バーベース６を下降させ、同時にＹパイプベース
１３も下降させるとともに電動ドライバー１０も
回転を開始し、回転軸系１１を介して、ビツト１
２を回転させる。

Ｙパイプベース１３は、ねじＳがワークＷのネ
ジ穴に近接する位置でストツパー１７に当接する
ことにより下降を停止されるとともにロツド２２
もワークＷに当接し停止する。

エアーシリンダー９は引続き伸長するので、ド
ライバーベース６、電動ドライバー１０、回転軸
系１１、駆動軸１８、リング１９、およびビツト
１２を下降させる。

Ｙパイプベース１３およびＹパイプ２８は、前
述のようにストツパー１７により下降を阻止され
ているので、ビツト１２がＹパイプ２８内を下降
し、ネジＳの頭部＋字穴に噛合つてねじＳをワー
クＷにねじ込む。

ねじ込みが完了すると、電動ドライバー１０の
モーターに流れる負荷電流を検知する制御装置
（図示せず）が作動し、電動ドライバー１０の回
転を停止するとともに、リング１９がレバー２５
に当接し、センサー２７が作動すればねじＳが完
全にねじ込まれていると判断し完了信号を発す
る。しかし電動ドライバー１０が停止してから一
定時間内にセンサー２７が作動しなければ、ねじ
Ｓが不完全にねじ込まれていると判断し不良信号
を発する。

前記、完了信号または不良信号を発するととも
に、エアーシリンダーは収縮して各構成部品を元
の位置に復帰させる。このようにしてねじ締め作
業の一サイクルを完了する。

考案の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、本考
案は、ねじ締め終了時に、ねじが完全にねじ込ま
れたか否かを、ビツトに連結した駆動軸上に設け
たリングと、ワーク面に当接するロツド上に設け
たセンサーとで比較判断している。従つて、ワー
ク面の高さにばらつきがあつても、ロツドを介し
てビツト先端とワーク面との相対高さを比較判断
するので、精度の高いねじ浮き検出ができ、自動
ねじ締め機の信頼性向上にきわめて有利な装置で
ある。

尚、前記実施例においては、ねじ浮き検出につ
いて述べたが、ねじを途中で止める、仮締めにつ
いても容易に実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のねじ締め機の断面図、第２図は
本考案の一実施例におけるねじ締め機の一部断面
した側面図、第３図は本考案の一実施例のねじ浮
き検出装置の断面図、第４図はねじ検出状態の同
断面図、第５図はねじ浮き不良状態の同断面図で
ある。 １２…ビツト、１８…駆動軸、１９…リング、
２２…ロツド、２３…バネ、２４…ブロツク、２
５…レバー、２６…レバースプリング、２７…セ
ンサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ねじをねじ込むビツトと、このビツトに連結し
   た駆動軸と、この駆動軸に取付けたリングと、こ
   のリングが移動して当接するレバーと、このレバ
   ーを一方向に付勢するレバースプリングと、前記
   レバーの変位を検出するセンサーと、このセンサ
   ー、および前記レバーと前記レバースプリングを
   取付けたブロツクと、このブロツクに取付けら
   れ、ビツトと平行に摺動自在なロツドと、このロ
   ツドを一方向に付勢するバネとを備え、前記駆動
   軸とロツドを独立して摺動可能に構成すると共に
   前記リングが前記レバーに当接したことを前記セ
   ンサーによつて検出し、前記駆動軸の回転を停止
   させるように構成した自動ねじ締め機のねじ浮き
   検出装置。