JPH0436438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 この考案は、引張試験機の復帰装置に関し、特
に、材料片に引張荷重を加えて材料試験を行なう
ような引張試験機を試験終了後に初期位置に復帰
させるような引張試験機の復帰装置に関する。

Ｂ 従来の技術とその問題点 一般に、上記のような引張試験機を用いて同一
の試験材料に対して繰返し何度も引張試験を行な
うような場合、テスト方向（荷重が増加する方
向）へは所定の試験速度でクロスヘツドを移動さ
せるが、試験終了後はクロスヘツドをなるべく高
速で初期位置に戻す方が時間的に有利である。

しかしながら、クロスヘツドを高速で戻すと、
クロスヘツドにオーバシユートが生じ、所定の初
期位置で止まらないという問題が生じていた。

Ｃ 問題点を解決するための手段 この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、クロスヘツドを素早くしかも正確に
初期位置に戻すことのできるような引張試験機の
復帰装置を提供することを目的とする。

この考案の引張試験機の復帰装置は、クロスヘ
ツドの初期位置を記憶しておき、試験終了後にク
ロスヘツドを初期位置に復帰させるとき、当初は
高速でクロスヘツドを戻し、初期位置に所定距離
まで近づくとクロスヘツドの速度を落とし低速で
戻すようにしたものである。

Ｄ 実施例 図面は、この考案の一実施例を示す概略ブロツ
ク図である。図において、CPU１にはメモリ２
が接続され、いわゆるマイクロコンピユータを構
成している。メモリ２にはCPU１の動作プログ
ラムが格納される他、CPU１のデータ処理に必
要な種々のデータを記憶している。この考案に興
味あるデータとして、メモリ２は、後述するクロ
スヘツド８４の初期位置を記憶している。CPU
１は、Ｉ／Ｏインタフエイス３を介してサーボア
ンプ４と接続される。サーボアンプ４の出力はベ
ースアンプ５に与えられ、ベースアンプ５の出力
は引張試験機８のモータ８０に与えられる。この
モータ８０にはタコジエネレータ６が連結されて
おり、モータ８０の回転速度がタコジエネレータ
６によつて検出される。タコジエネレータ６の出
力はサーボアンプ４にフイードバツクされる。

引張試験機８は、本体８１に２本のねじざお８
２および８３が回転自在に立設される。これらね
じざお８２および８３は本体８１の内部において
ギヤ等により連結されており、ねじざお８２が回
転するとねじざお８３も同方向に回転する。一方
のねじざお８２の上端にはモータ８０が連結され
る。他方のねじざお８３の上端にはロータリエン
コーダ８８が連結される。このロータリエンコー
ダ８８はねじざお８８の回転角を検出することに
より、クロスヘツド８４の上下位置を検出するた
めのものである。ロータリエンコーダ８８の出力
はＩ／Ｏインタフエイス３を介してCPU１に与
えられる。ねじざお８２および８３には、クロス
ヘツド８４が螺合される。したがつて、モータ８
０によつてねじざお８２および８３が回転される
と、クロスヘツド８４は上下に移動する。クロス
ヘツドの下部中央および本体８１の上部中央に
は、それぞれチヤツク８５および８６が設けられ
る。これらチヤツク８５および８６によつて試験
片８７が把持される。

次に、上記実施例の動作を説明する。まず、引
張試験中の動作を説明する。この場合、CPU１
はメモリ２に記憶されたテスト速度をＩ／Ｏイン
タフエイス３を介してサーボアンプ４に指令す
る。サーボアンプ４とベースアンプ５とモータ８
０とタコジエネレータ６とは、フイードバツク系
を構成しているので、モータ８０の回転速度はこ
のフイードバツク系によつてテスト速度に制御さ
れる。したがつて、クロスヘツド８４はテスト速
度で上昇され、試験片８７に荷重を与える。

次に、試験終了後にクロスヘツド８７を初期位
置に戻す場合の動作を説明する。この場合、
CPU１は当初、高速の移動指令をＩ／Ｏインタ
フエイス３を介してサーボアンプ４に与える。し
たがつて、前記フイードバツク系はモータ８０を
高速で回転させる。そのため、クロスヘツド８４
は最高速で下降される。ここで、CPU１はロー
タリエンコーダ８８の出力を常に監視しており、
クロスヘツド８４がメモリ２に記憶された初期位
置から所定距離（たとえば１mm）まで近づいたか
否かを判定する。もし、クロスヘツド８４が上記
初期位置から所定距離まで近づくと、CPU１は
そのことを判断し、サーボアンプ４に低速の駆動
指令を出力する。したがつて、モータ８０は低速
回転に切換えられ、クロスヘツド８４の移動速度
も低速となる。以後、この低速の移動速度で復帰
動作が行なわれる。

クロスヘツド８４が初期位置に復帰すると、
CPU１はロータリエンコーダ８８の出力によつ
てそのことを判定し、サーボアンプ４への出力を
停止する。したがつて、モータ８０の回転が停止
し、クロスヘツド８４の移動も停止する。これ
で、クロスヘツド８４の復帰動作が完了する。

Ｅ 考案の効果 以上のように、この考案によれば、クロスヘツ
ドを当初は高速で戻し、初期位置に近づくと低速
に切換えるようにしたので、オーバシユートを生
じることなく素早く正確にクロスヘツドを復帰さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示す概略ブロツク
図である。 １……CPU、２……メモリ、８……引張試験
機、８０……モータ、８２，８３……ねじざお、
８４……クロスヘツド、８７……試験片、８８…
…ロータリエンコーダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 材料片に引張荷重を加えて材料試験を行なうよ
   うな引張試験機において、試験終了後に当該引張
   試験機のクロスヘツドを初期位置に復帰させるた
   めの装置であつて、 前記引張試験機のクロスヘツドの初期位置を記
   憶する記憶手段と、当該クロスヘツドの現在位置
   を検出する位置検出手段とを備え、復帰時当初は
   クロスヘツドを高速で戻し、前記位置検出手段で
   検出される現在位置が前記記憶手段に記憶されて
   いる初期位置から所定距離まで近づくとクロスヘ
   ツドを低速で戻すようにしたことを特徴とする、 引張試験機の復帰装置。