JPH058134A - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
- Publication number
- JPH058134A JPH058134A JP16272591A JP16272591A JPH058134A JP H058134 A JPH058134 A JP H058134A JP 16272591 A JP16272591 A JP 16272591A JP 16272591 A JP16272591 A JP 16272591A JP H058134 A JPH058134 A JP H058134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- screw tightening
- tightening
- moving block
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークにそりがあるような場合にも、浮きや
すきまを発生させずに正確なねじ締めを行うねじ締め装
置を提供する。 【構成】 ねじ締めビット８を回転駆動する締め付けモ
ータ４を支持しねじ締めワークに対して直線移動できる
第１の移動ブロック１と、直線駆動モータ５から受ける
力によってねじ締めワークに対して直線移動し上記第１
の移動ブロック１へスプリング７を介してねじ押圧を伝
える第２の移動ブロック２と、上記第１の移動ブロック
１と第２の移動ブロック２との間の距離を測定する距離
測定手段９と、ねじ締め終了時における上記距離を所定
値内に納めるように上記締め付けモータ４を制御する制
御手段１１とを備えたねじ締め装置。
すきまを発生させずに正確なねじ締めを行うねじ締め装
置を提供する。 【構成】 ねじ締めビット８を回転駆動する締め付けモ
ータ４を支持しねじ締めワークに対して直線移動できる
第１の移動ブロック１と、直線駆動モータ５から受ける
力によってねじ締めワークに対して直線移動し上記第１
の移動ブロック１へスプリング７を介してねじ押圧を伝
える第２の移動ブロック２と、上記第１の移動ブロック
１と第２の移動ブロック２との間の距離を測定する距離
測定手段９と、ねじ締め終了時における上記距離を所定
値内に納めるように上記締め付けモータ４を制御する制
御手段１１とを備えたねじ締め装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ締めヘッドの移動
手段とワークとの位置を検出する手段を備え、自動的に
ねじ締めを行えるようにしたねじ締め装置に関する。
手段とワークとの位置を検出する手段を備え、自動的に
ねじ締めを行えるようにしたねじ締め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のねじ締め装置においては、図４に
示すようにねじ締めヘッド２０をワークに対して移動す
る手段としてエアーシリンダ２１による構成が一般に用
いられている。２２は締め付けモータで、２３はねじ締
めビットである。
示すようにねじ締めヘッド２０をワークに対して移動す
る手段としてエアーシリンダ２１による構成が一般に用
いられている。２２は締め付けモータで、２３はねじ締
めビットである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エアーシリンダを用いたねじ締めヘッドの構成では、締
結ワークと被締結ワークとの間に、被締結ワークのそり
や変形等のためにすきまが発生した場合、ワーク浮き等
のねじ締め不良が発生する問題があった。
エアーシリンダを用いたねじ締めヘッドの構成では、締
結ワークと被締結ワークとの間に、被締結ワークのそり
や変形等のためにすきまが発生した場合、ワーク浮き等
のねじ締め不良が発生する問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題に鑑み、ねじ締め後の
締結ワークと被締結ワークとの浮きを検出する手段を備
え、さらにその浮きが発生しなくなるまでねじ締め付け
モータを制御する制御手段を備えたねじ締め装置を提供
することを目的とするものである。
締結ワークと被締結ワークとの浮きを検出する手段を備
え、さらにその浮きが発生しなくなるまでねじ締め付け
モータを制御する制御手段を備えたねじ締め装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のねじ締め装置は、ねじ締めビットを回転駆
動する締め付けモータを支持しねじ締めワークに対して
直線移動できる第１の移動ブロックと、直線駆動モータ
から受ける力によってねじ締めワークに対して直線移動
し上記第１の移動ブロックへスプリングを介してねじ押
圧を伝える第２の移動ブロックと、上記第１の移動ブロ
ックと第２の移動ブロックとの間の距離を測定する距離
測定手段と、ねじ締め終了時における上記距離を所定値
内に納めるように上記締め付けモータを制御する制御手
段とを備えている。
に、本発明のねじ締め装置は、ねじ締めビットを回転駆
動する締め付けモータを支持しねじ締めワークに対して
直線移動できる第１の移動ブロックと、直線駆動モータ
から受ける力によってねじ締めワークに対して直線移動
し上記第１の移動ブロックへスプリングを介してねじ押
圧を伝える第２の移動ブロックと、上記第１の移動ブロ
ックと第２の移動ブロックとの間の距離を測定する距離
測定手段と、ねじ締め終了時における上記距離を所定値
内に納めるように上記締め付けモータを制御する制御手
段とを備えている。
【０００６】
【作用】本発明は上記した構成により締結ワークと被締
結ワークとの浮きがなくなるまで自動的に締付けを行う
ことを可能としている。
結ワークとの浮きがなくなるまで自動的に締付けを行う
ことを可能としている。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【０００８】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
におけるねじ締め装置の構成を示すものである。図１に
おいて、締め付けモータ４は、ガイドレール３上に搭載
された第１の移動ブロック１に固定されて昇降自在に支
持されるとともに、直線駆動モータ５にて回転駆動され
る送りねじ６にて昇降可能に構成される第２の移動ブロ
ック２とスプリング７を介して連接されている。８はね
じ締めビット、９は第１の移動ブロック１と第２の移動
ブロック２の距離を測定する距離測定手段である。１１
は距離測定手段９により測定した値にもとづいて締め付
けモータ４を制御する制御手段である。
におけるねじ締め装置の構成を示すものである。図１に
おいて、締め付けモータ４は、ガイドレール３上に搭載
された第１の移動ブロック１に固定されて昇降自在に支
持されるとともに、直線駆動モータ５にて回転駆動され
る送りねじ６にて昇降可能に構成される第２の移動ブロ
ック２とスプリング７を介して連接されている。８はね
じ締めビット、９は第１の移動ブロック１と第２の移動
ブロック２の距離を測定する距離測定手段である。１１
は距離測定手段９により測定した値にもとづいて締め付
けモータ４を制御する制御手段である。
【０００９】以上のように構成されたねじ締め装置につ
いて、以下その動作を説明する。図３は、正しくねじの
締め付けが行われた状態を示すもので、被締結ワーク１
３と締結ワーク１４は密着した状態でねじ１５により締
結されている。この時、第２の移動ブロック２は直線駆
動モータ５により所定の位置まで下降しており、スプリ
ング７を介して第１の移動ブロック１にねじ押圧を与え
ている。距離測定手段９が測定する第１の移動ブロック
１と第２の移動ブロック２との距離ｈは、正しくねじ締
めが行われた時には一定の値に保たれる。ところが、図
３（Ｂ）に示すように、被締結ワーク１３と締結ワーク
１４との間に、被締結ワーク１３のそり等のために浮き
Ｚが発生した場合、ねじ１５の首下は被締結ワーク１３
に密着しており、外観からはねじ締め付け不良を判定す
ることができないが、第１の移動ブロック１と第２の移
動ブロック２との距離はｈ＋Ｚとなり、距離測定手段９
によりねじ締め付け不良を検出することができる。制御
手段１１は、上記距離測定手段９が検出した浮きＺを排
除するように締め付けモータ４のトルクを増加させさら
にねじ込みを続行させる制御をわ行うものである。
いて、以下その動作を説明する。図３は、正しくねじの
締め付けが行われた状態を示すもので、被締結ワーク１
３と締結ワーク１４は密着した状態でねじ１５により締
結されている。この時、第２の移動ブロック２は直線駆
動モータ５により所定の位置まで下降しており、スプリ
ング７を介して第１の移動ブロック１にねじ押圧を与え
ている。距離測定手段９が測定する第１の移動ブロック
１と第２の移動ブロック２との距離ｈは、正しくねじ締
めが行われた時には一定の値に保たれる。ところが、図
３（Ｂ）に示すように、被締結ワーク１３と締結ワーク
１４との間に、被締結ワーク１３のそり等のために浮き
Ｚが発生した場合、ねじ１５の首下は被締結ワーク１３
に密着しており、外観からはねじ締め付け不良を判定す
ることができないが、第１の移動ブロック１と第２の移
動ブロック２との距離はｈ＋Ｚとなり、距離測定手段９
によりねじ締め付け不良を検出することができる。制御
手段１１は、上記距離測定手段９が検出した浮きＺを排
除するように締め付けモータ４のトルクを増加させさら
にねじ込みを続行させる制御をわ行うものである。
【００１０】（第２実施例）図２は本発明の第２の実施
例で、第１実施例とことなるのは距離測定手段の取り付
けのみである。１０はたとえばレーザ光を用いた距離測
定手段で、第１の移動ブロック１に装着され、締結ワー
ク１４との距離ｈ′を測定し、ｈ′が所定値にならない
場合はねじ締め不良と判定する。
例で、第１実施例とことなるのは距離測定手段の取り付
けのみである。１０はたとえばレーザ光を用いた距離測
定手段で、第１の移動ブロック１に装着され、締結ワー
ク１４との距離ｈ′を測定し、ｈ′が所定値にならない
場合はねじ締め不良と判定する。
【００１１】上記各実施例はいずれも、段差があるワー
クの自動ねじ締めに適用できる。すなわち一連のねじ締
めを行う個所の高さがことなっている場合、そのデータ
を制御手段１１にあらかじめ記憶させておくことによ
り、距離測定手段９または１０で測定した距離と上記記
憶とをつき合わせて、各々のねじがねじ締め後に最適な
上記距離を有するように制御することができる。
クの自動ねじ締めに適用できる。すなわち一連のねじ締
めを行う個所の高さがことなっている場合、そのデータ
を制御手段１１にあらかじめ記憶させておくことによ
り、距離測定手段９または１０で測定した距離と上記記
憶とをつき合わせて、各々のねじがねじ締め後に最適な
上記距離を有するように制御することができる。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明のね
じ締め装置によれば、被締結ワークのそり等により締結
ワークとの浮きまたはすきまが発生した時はそれを検出
し、さらにそれを排除するまでねじ締めを続行させるこ
とが可能となるので、ねじ締付けの信頼性を高めること
ができる。
じ締め装置によれば、被締結ワークのそり等により締結
ワークとの浮きまたはすきまが発生した時はそれを検出
し、さらにそれを排除するまでねじ締めを続行させるこ
とが可能となるので、ねじ締付けの信頼性を高めること
ができる。
【図１】本発明のねじ締め装置の第１実施例の構成を示
す図
す図
【図２】本発明のねじ締め装置の第２実施例の構成を示
す図
す図
【図３】本発明のねじ締め装置の動作を説明する図
【図４】従来のねじ締め装置の構成と動作を示す図
１ 第１の移動ブロック
２ 第２の移動ブロック
４ 締め付けモータ
５ 直線駆動モータ
７ スプリング
８ ねじ締めビット
９ 距離測定手段
１０ 距離測定手段
１１ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ねじ締めビットを回転駆動する締め付け
モータを支持しねじ締めワークに対して直線移動できる
第１の移動ブロックと、直線駆動モータから受ける力に
よってねじ締めワークに対して直線移動し上記第１の移
動ブロックヘスプリングを介してねじ押圧を伝える第２
の移動ブロックと、上記第１の移動ブロックと第２の移
動ブロックとの間の距離を測定する距離測定手段と、ね
じ締め終了時における上記距離を所定値内に納めるよう
に上記締め付けモータを制御する制御手段とを備えたね
じ締め装置。 - 【請求項２】 距離測定手段が第１の移動ブロックと締
結ワークとの間の距離を測定する請求項１記載のねじ締
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16272591A JPH058134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16272591A JPH058134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ねじ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058134A true JPH058134A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15760091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16272591A Pending JPH058134A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058134A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131327A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機 |
| CN103128538A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-05 | 广西大学 | 螺纹定行程量柔性装配机构 |
| CN108637661A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-10-12 | 三和盛电子科技（东莞）有限公司 | 一种在线的自动锁付设备 |
| JP2020138295A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日東精工株式会社 | ねじ締め装置 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP16272591A patent/JPH058134A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131327A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機 |
| CN103128538A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-05 | 广西大学 | 螺纹定行程量柔性装配机构 |
| CN108637661A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-10-12 | 三和盛电子科技（东莞）有限公司 | 一种在线的自动锁付设备 |
| JP2020138295A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 日東精工株式会社 | ねじ締め装置 |
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