JPH058134A - ねじ締め装置 - Google Patents

ねじ締め装置

Info

Publication number
JPH058134A
JPH058134A JP16272591A JP16272591A JPH058134A JP H058134 A JPH058134 A JP H058134A JP 16272591 A JP16272591 A JP 16272591A JP 16272591 A JP16272591 A JP 16272591A JP H058134 A JPH058134 A JP H058134A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
screw tightening
tightening
moving block
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16272591A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiji Fujiwara
啓二 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP16272591A priority Critical patent/JPH058134A/ja
Publication of JPH058134A publication Critical patent/JPH058134A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークにそりがあるような場合にも、浮きや
すきまを発生させずに正確なねじ締めを行うねじ締め装
置を提供する。 【構成】 ねじ締めビット8を回転駆動する締め付けモ
ータ4を支持しねじ締めワークに対して直線移動できる
第1の移動ブロック1と、直線駆動モータ5から受ける
力によってねじ締めワークに対して直線移動し上記第1
の移動ブロック1へスプリング7を介してねじ押圧を伝
える第2の移動ブロック2と、上記第1の移動ブロック
1と第2の移動ブロック2との間の距離を測定する距離
測定手段9と、ねじ締め終了時における上記距離を所定
値内に納めるように上記締め付けモータ4を制御する制
御手段11とを備えたねじ締め装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ締めヘッドの移動
手段とワークとの位置を検出する手段を備え、自動的に
ねじ締めを行えるようにしたねじ締め装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のねじ締め装置においては、図4に
示すようにねじ締めヘッド20をワークに対して移動す
る手段としてエアーシリンダ21による構成が一般に用
いられている。22は締め付けモータで、23はねじ締
めビットである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エアーシリンダを用いたねじ締めヘッドの構成では、締
結ワークと被締結ワークとの間に、被締結ワークのそり
や変形等のためにすきまが発生した場合、ワーク浮き等
のねじ締め不良が発生する問題があった。
【0004】本発明は、上記問題に鑑み、ねじ締め後の
締結ワークと被締結ワークとの浮きを検出する手段を備
え、さらにその浮きが発生しなくなるまでねじ締め付け
モータを制御する制御手段を備えたねじ締め装置を提供
することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のねじ締め装置は、ねじ締めビットを回転駆
動する締め付けモータを支持しねじ締めワークに対して
直線移動できる第1の移動ブロックと、直線駆動モータ
から受ける力によってねじ締めワークに対して直線移動
し上記第1の移動ブロックへスプリングを介してねじ押
圧を伝える第2の移動ブロックと、上記第1の移動ブロ
ックと第2の移動ブロックとの間の距離を測定する距離
測定手段と、ねじ締め終了時における上記距離を所定値
内に納めるように上記締め付けモータを制御する制御手
段とを備えている。
【0006】
【作用】本発明は上記した構成により締結ワークと被締
結ワークとの浮きがなくなるまで自動的に締付けを行う
ことを可能としている。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
【0008】(実施例1)図1は本発明の第1の実施例
におけるねじ締め装置の構成を示すものである。図1に
おいて、締め付けモータ4は、ガイドレール3上に搭載
された第1の移動ブロック1に固定されて昇降自在に支
持されるとともに、直線駆動モータ5にて回転駆動され
る送りねじ6にて昇降可能に構成される第2の移動ブロ
ック2とスプリング7を介して連接されている。8はね
じ締めビット、9は第1の移動ブロック1と第2の移動
ブロック2の距離を測定する距離測定手段である。11
は距離測定手段9により測定した値にもとづいて締め付
けモータ4を制御する制御手段である。
【0009】以上のように構成されたねじ締め装置につ
いて、以下その動作を説明する。図3は、正しくねじの
締め付けが行われた状態を示すもので、被締結ワーク1
3と締結ワーク14は密着した状態でねじ15により締
結されている。この時、第2の移動ブロック2は直線駆
動モータ5により所定の位置まで下降しており、スプリ
ング7を介して第1の移動ブロック1にねじ押圧を与え
ている。距離測定手段9が測定する第1の移動ブロック
1と第2の移動ブロック2との距離hは、正しくねじ締
めが行われた時には一定の値に保たれる。ところが、図
3(B)に示すように、被締結ワーク13と締結ワーク
14との間に、被締結ワーク13のそり等のために浮き
Zが発生した場合、ねじ15の首下は被締結ワーク13
に密着しており、外観からはねじ締め付け不良を判定す
ることができないが、第1の移動ブロック1と第2の移
動ブロック2との距離はh+Zとなり、距離測定手段9
によりねじ締め付け不良を検出することができる。制御
手段11は、上記距離測定手段9が検出した浮きZを排
除するように締め付けモータ4のトルクを増加させさら
にねじ込みを続行させる制御をわ行うものである。
【0010】(第2実施例)図2は本発明の第2の実施
例で、第1実施例とことなるのは距離測定手段の取り付
けのみである。10はたとえばレーザ光を用いた距離測
定手段で、第1の移動ブロック1に装着され、締結ワー
ク14との距離h′を測定し、h′が所定値にならない
場合はねじ締め不良と判定する。
【0011】上記各実施例はいずれも、段差があるワー
クの自動ねじ締めに適用できる。すなわち一連のねじ締
めを行う個所の高さがことなっている場合、そのデータ
を制御手段11にあらかじめ記憶させておくことによ
り、距離測定手段9または10で測定した距離と上記記
憶とをつき合わせて、各々のねじがねじ締め後に最適な
上記距離を有するように制御することができる。
【0012】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明のね
じ締め装置によれば、被締結ワークのそり等により締結
ワークとの浮きまたはすきまが発生した時はそれを検出
し、さらにそれを排除するまでねじ締めを続行させるこ
とが可能となるので、ねじ締付けの信頼性を高めること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のねじ締め装置の第1実施例の構成を示
す図
【図2】本発明のねじ締め装置の第2実施例の構成を示
す図
【図3】本発明のねじ締め装置の動作を説明する図
【図4】従来のねじ締め装置の構成と動作を示す図
【符号の説明】
1 第1の移動ブロック 2 第2の移動ブロック 4 締め付けモータ 5 直線駆動モータ 7 スプリング 8 ねじ締めビット 9 距離測定手段 10 距離測定手段 11 制御手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ねじ締めビットを回転駆動する締め付け
    モータを支持しねじ締めワークに対して直線移動できる
    第1の移動ブロックと、直線駆動モータから受ける力に
    よってねじ締めワークに対して直線移動し上記第1の移
    動ブロックヘスプリングを介してねじ押圧を伝える第2
    の移動ブロックと、上記第1の移動ブロックと第2の移
    動ブロックとの間の距離を測定する距離測定手段と、ね
    じ締め終了時における上記距離を所定値内に納めるよう
    に上記締め付けモータを制御する制御手段とを備えたね
    じ締め装置。
  2. 【請求項2】 距離測定手段が第1の移動ブロックと締
    結ワークとの間の距離を測定する請求項1記載のねじ締
    め装置。
JP16272591A 1991-07-03 1991-07-03 ねじ締め装置 Pending JPH058134A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16272591A JPH058134A (ja) 1991-07-03 1991-07-03 ねじ締め装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16272591A JPH058134A (ja) 1991-07-03 1991-07-03 ねじ締め装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH058134A true JPH058134A (ja) 1993-01-19

Family

ID=15760091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16272591A Pending JPH058134A (ja) 1991-07-03 1991-07-03 ねじ締め装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH058134A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011131327A (ja) * 2009-12-24 2011-07-07 Nitto Seiko Co Ltd ねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機
CN103128538A (zh) * 2013-03-08 2013-06-05 广西大学 螺纹定行程量柔性装配机构
CN108637661A (zh) * 2018-07-26 2018-10-12 三和盛电子科技(东莞)有限公司 一种在线的自动锁付设备
JP2020138295A (ja) * 2019-02-28 2020-09-03 日東精工株式会社 ねじ締め装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011131327A (ja) * 2009-12-24 2011-07-07 Nitto Seiko Co Ltd ねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機
CN103128538A (zh) * 2013-03-08 2013-06-05 广西大学 螺纹定行程量柔性装配机构
CN108637661A (zh) * 2018-07-26 2018-10-12 三和盛电子科技(东莞)有限公司 一种在线的自动锁付设备
JP2020138295A (ja) * 2019-02-28 2020-09-03 日東精工株式会社 ねじ締め装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5733122B2 (ja) 螺子締め装置および螺子浮き判定方法
US5549169A (en) Screw tightening apparatus
JPH10202446A (ja) ボルト締結装置及びその方法
JPH058134A (ja) ねじ締め装置
US5469924A (en) Screw tightening apparatus
JP3455354B2 (ja) バルブブリッジ調整装置
JPS59169736A (ja) 自動ねじ締め機の締付高さ調整装置
JPH0398722A (ja) ねじ締め施工ロボット
US20050097728A1 (en) Contact start detecting apparatus for mounting process apparatus, and mounting process apparatus provided with the same
JPH04275839A (ja) 螺子締め方法
JPS6034233A (ja) 自動ねじ締め機
JPH09303120A (ja) バルブブリッジ高さ調整装置
JP3298724B2 (ja) ねじ締め装置およびねじ緩め装置
JPS624575A (ja) 電動ドライバ
JPH0310728A (ja) ねじ締め方法及びねじ締め機
JPH01240232A (ja) 自動ねじ締機に於るねじ浮き検出装置
JPH06170663A (ja) 螺子締め方法
JP2805820B2 (ja) ねじ締め方法
JP7285937B2 (ja) ロボットの原点出し装置及び方法
JPH10109234A (ja) 自動ねじ締め機
KR940002488B1 (ko) 스크류 체결기
JP2760066B2 (ja) ねじ締め装置
JPH04115834A (ja) 自動ねじ締め機
JPS57208263A (en) Dot line printer
JPH10217142A (ja) 木ねじ固定状態監視方法