JP2011131327A - ねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ねじ1を吸着保持する吸着パイプ34内に回転且つ軸方向に移動自在なドライバビット20を設け、このドライバビット20を構成する軸部と係合部との間に係合部を駆動穴に係合させたときに頭部頂面に当接するストッパ部23を形成し、係合状態となった駆動穴の底と係合部の先端との間には隙間を有する構成とし、一方、吸着パイプ34に対するドライバビット20の軸方向の移動変位量をセンサ手段で検出し、ねじ浮き状態の有無を判定するねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機であるので、頭部座面が着座しているか否かを正確に判定できる。また、頭部頂面にストッパ部が当接するので、駆動穴がねじ製造時に変形してもその影響を受けることがない。
【選択図】図1
Description
2 頭部
3 駆動穴
4 脚部
5 ワーク
10 ドライバユニット
11 支持軸
12 支持部材
13 昇降駆動源
14 回転駆動源
15 伝達軸
16 吸引ユニット
20 ドライバビット
21 軸部
22 係合部
22a 外周壁面
22b 交叉角部
23 ストッパ部
24 溝
25 係合羽根
30 ケーシング
31 エアパイプ
32 ガイド筒
33 ばね
34 吸着パイプ
35 信号出力部
36 操作部材
40 キャッチャ
41 案内パイプ
Claims (4)
- 吸着パイプ(34)内に回転且つ軸方向に移動自在なドライバビット(20)を設け、この吸着パイプ内において頭部(2)をドライバビットの先端に当接させるようねじ(1)を吸着保持し、この状態でワーク(5)の所定位置に前記ねじを締め付けるようにした自動ねじ締め機において、
前記ドライバビットを軸部(21)と係合部(22)とから構成し、この軸部と係合部との間に前記ねじの頭部に形成されている駆動穴(3)に係合部を係合させたときに頭部頂面に当接するストッパ部(23)を形成し、このねじの頭部頂面にストッパ部が当接して係合状態となった前記駆動穴の底と係合部の先端との間には隙間を有する構成とし、一方、前記吸着パイプに対するドライバビットの移動変位量をセンサ手段で検出し、この吸着パイプとドライバビットの軸方向への移動変位量によりねじ浮き状態の有無を判定する構成としたことを特徴とするねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機。 - ストッパ部はドライバビットの中心線に直交する水平横断面上に形成された平面であることを特徴とする請求項1記載のねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機。
- 係合部はこれの外周壁面(22a)とストッパ部とが交叉して形成した交叉角部(22b)を同一平面上において接続する交叉軌跡円を有し、この交叉軌跡円の直径(M)と前記駆動穴の外接円の直径(m)との間には(M<m)の関係が存在する構成であることを特徴とする請求項1又は2記載のねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機。
- センサ手段は吸着パイプを固定したガイド筒(32)に取り付けた操作部材(36)とドライバビットの駆動部側に固定した信号出力部(35)とからなり、軸方向への移動を停止した吸着パイプに対して軸方向に移動するドライバビットの回転が停止したときに操作部材と信号出力部とが作用してON又はOFF信号を出力する構成であることを特徴とする請求項1、2又は3記載のねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機。
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