CN109531124A - 一种自动锁附螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动锁附螺丝机，其包括机架，还包括活动设置于机架的螺丝拧紧装置、用于承载外界PCB板工件的承载盘、设置于机架上并用于运送承载盘的传输装置以及用于驱使承载盘上下移动的第一驱动装置，所述螺丝拧紧装置包括设置于机架上的Y轴轨道、滑动设置于Y轴轨道的X轴轨道、滑动设置于X轴轨道的Z轴轨道以及滑动设置于Z轴轨道的锁附螺丝机构，Y轴轨道与X轴轨道交叉设置，X轴轨道与Z轴轨道交叉设置。本申请能够连续自动地锁附多种螺丝，自动化程度高，提高生产效率低，还能够避免出现漏锁螺丝的情况，提高产品的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动锁附螺丝机。
背景技术
通常PCB板工件需要装配在外壳内，外壳用于保护PCB板工件，还可以起到防水防尘的作用，在PCB板工件螺丝锁附装配的生产过程中，需要在PCB板工件上进行多次螺丝紧固作业，传统的人工操作工作量非常大，导致人们亟待的需要提高PCB板工件装配过程中的螺丝紧固的效率及良品率，而随着近年来信息电子行业的飞速发展，对于PCB板工件螺丝紧固装配的要求也越来越严格。PCB板工件装附在PCB板工件的外壳时，需要多种类型的多个螺丝将PCB板工件与外壳固定一起，传统的工人操作锁附螺丝动作繁多、工作负荷大、自动化程度低、生产效率低，还会出现漏锁螺丝的情况，导致产品的良品率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动锁附螺丝机，能够连续自动地锁附多种螺丝，自动化程度高，提高生产效率低，还能够避免出现漏锁螺丝的情况，提高产品的良品率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动锁附螺丝机，其包括机架，还包括活动设置于机架的螺丝拧紧装置、用于承载外界PCB板工件的承载盘、设置于机架上并用于运送承载盘的传输装置以及用于驱使承载盘上下移动的第一驱动装置，所述螺丝拧紧装置包括设置于机架上的Y轴轨道、滑动设置于Y轴轨道的X轴轨道、滑动设置于X轴轨道的Z轴轨道以及滑动设置于Z轴轨道的锁附螺丝机构，Y轴轨道与X轴轨道交叉设置，X轴轨道与Z轴轨道交叉设置。
进一步地，所述锁附螺丝机构包括滑动设置于Z轴轨道的滑动底座、与滑动底座固定连接的连接块、固定于连接块的第一滑轨、滑动设置于第一滑轨的第一移动部件、滑动设置于第一滑轨并位于第一移动部件的下方的第二移动部件、设置于连接块的第二驱动装置、连接于第二驱动装置输出端与第一移动部件之间的第一弹性部件、装设于第一移动部件的螺丝批、装设于第二移动部件的批头以及设置于第二移动部件与第一移动部件之间的的第二弹性部件，螺丝批与批头相匹配。
进一步地，所述螺丝批包括螺丝批本体以及装设于螺丝批本体的批杆，所述批杆设有穿孔，所述批头包括批头本体、盖体、横栓、抵接部件以及第三弹性部件194，所述批头本体固定设置于第二移动部件，所述批头本体设有第一通道、与第一通道连通的第二通道以及贯穿批头本体的缺口，所述横栓穿过穿孔，横栓的两端容设于缺口，所述批杆的一端穿过盖体插入第一通道内，第三弹性部件套设于抵接部件，所述抵接部件与批杆抵接，第三弹性部件与抵接部件均位于第一通道内，所述盖体与批头本体固定连接，所述盖体用于封堵所述缺口。
进一步地，所述Z轴轨道包括Z轴轨道本体以及设置于Z轴轨道本体的第三驱动装置，所述Z轴轨道本体为中空结构，所述Z轴轨道本体设有第一滑动通道以及第二滑动通道，所述第一滑动通道、第二滑动通道分别设置于Z轴轨道本体长度方向的两侧，所述滑动底座连接有驱动连接座，所述驱动连接座位于Z轴轨道本体内并与第三驱动装置驱动连接，所述驱动连接座的两端分别设有第一固定脚以及第二固定脚，所述第一固定脚、第二固定脚分别穿过第一滑动通道、第二滑动通道，所述第一固定脚以及第二固定脚均固定于滑动底座。
进一步地，所述传输装置包括设置于机架的两个支撑架、转动设置于支撑架的多个滚轮、与滚轮传动连接的传送带、设置于支撑架的传动轴以及与传动轴驱动连接的传输驱动部件，传送带的数量为两个，两个传送带分别设于两个支撑架，传动轴用于驱动两个传送带转动，所述承载盘设置于两个传送带的上方，所述传动轴的两端分别转动设置于两个支撑架，所述传送带用于驱使承载盘移动。
进一步地，所述第一驱动装置的数量为多个，所述第一驱动装置连接有托架，所述托架用于承托所述承载盘，多个第一驱动装置均设置于机架。
进一步地，所述承载盘凹设有固定槽。
进一步地，所述自动锁附螺丝机还包括设置于机架的多个螺丝供料装置。
进一步地，所述自动锁附螺丝机还包括用于遮盖螺丝拧紧装置、承载盘、传输装置以及第一驱动装置的外机罩。
本发明的有益效果：本申请先将PCB板工件和外壳放置在承载盘上，承载盘的数量为多个，一个承载盘承载一个PCB板工件和一个外壳，传输装置将承载盘运送至锁附螺丝机构的下方，第一驱动装置驱使承载盘向上移动一段距离，再利用X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道调整锁附螺丝机构的空间位置，使得锁附螺丝机构与承载盘上的PCB板工件上的螺丝孔相对应，锁附螺丝机构自动地对PCB板工件锁附螺丝，完成锁附螺丝的动作后，第一驱动装置再驱使承载盘向下移动一段距离，传输装置再将承载盘运送至下一动作地点，螺丝拧紧装置的数量为多个，多个螺丝拧紧装置呈线性排列设置于机架上，每一个螺丝拧紧装置对PCB板工件自动锁附一种规格的螺丝，PCB板工件上锁附螺丝的种类数量等于螺丝拧紧装置的数量，第一个螺丝拧紧装置先对PCB板工件与外壳上第一种类型的所有螺丝锁附，承载盘再将PCB板工件与外壳运送至第二个螺丝拧紧装置再对PCB板工件与外壳上第二种类型的所有螺丝锁附，以此类推，直到最后一个螺丝拧紧装置对PCB板工件与外壳上最后一种类型的所有螺丝锁附，完成所有类型的螺丝的锁附后，承载盘与传输装置将PCB板工件与外壳输出自动锁附螺丝机，本申请能够连续自动地锁附多种螺丝，自动化程度高，提高生产效率低，还能够避免出现漏锁螺丝的情况，提高产品的良品率。
附图说明
图1为本发明的分解结构示意图。
图2为本发明隐藏外机罩后的结构示意图。
图3为本发明的锁附螺丝机构的结构示意图。
图4为本发明的Z轴轨道的立体结构示意图。
图5为本发明的Z轴轨道和滑动底座的分解结构示意图。
图6为本发明的传输装置和承载盘的分解结构示意图。
图7为本发明的批头和批杆的立体结构示意图。
图8为本发明的批头和批杆的剖视图。
图9为本发明的第一驱动装置和托架的立体结构示意图。
附图标记说明：
1-锁附螺丝机构；10-第二弹性部件；11-滑动底座；12-连接块；13-第一滑轨；14-第一移动部件；15-第二移动部件；16-第二驱动装置；17-第一弹性部件；18-螺丝批；181-螺丝批本体；182-批杆；183-穿孔；19-批头；191-盖体；192-横栓；193-抵接部件；194-第三弹性部件；2-Y轴轨道；3-X轴轨道；4-Z轴轨道；41-Z轴轨道本体；42-第三驱动装置；43-第一滑动通道；44-第二滑动通道；45-驱动连接座；451-第一固定脚；452-第二固定脚；5-承载盘；51-固定槽；6-批头本体；61-第一通道；62-第二通道；63-缺口；7-传输装置；71-支撑架；72-滚轮；73-传送带；74-传动轴；75-传输驱动部件；8-第一驱动装置；81-托架；91-螺丝供料装置；92-外机罩。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图9所示，本发明提供的一种自动锁附螺丝机，其包括机架，还包括活动设置于机架的螺丝拧紧装置、用于承载外界PCB板工件的承载盘5、设置于机架上并用于运送承载盘5的传输装置7以及用于驱使承载盘5上下移动的第一驱动装置8，所述螺丝拧紧装置包括设置于机架上的Y轴轨道2、滑动设置于Y轴轨道2的X轴轨道3、滑动设置于X轴轨道3的Z轴轨道4以及滑动设置于Z轴轨道4的锁附螺丝机构1，Y轴轨道2与X轴轨道3交叉设置，X轴轨道3与Z轴轨道4交叉设置。
实际运用中，所述承载盘5位于传输装置7的上方，锁附螺丝机构1位于承载盘5的上方；通常PCB板工件需要装配在外壳内，外壳用于保护PCB板工件，还可以起到防水防尘的作用，PCB板工件装附在PCB板工件的外壳时，需要多种类型的多个螺丝将PCB板工件与外壳固定一起，传统的工人操作锁附螺丝动作繁多、工作负荷大、自动化程度低、生产效率低，还会出现漏锁螺丝的情况，导致产品的良品率低；为了解决上述问题，本申请先将PCB板工件和外壳放置在承载盘5上，承载盘5的数量为多个，一个承载盘5承载一个PCB板工件和一个外壳，传输装置7将承载盘5运送至锁附螺丝机构1的下方，第一驱动装置8驱使承载盘5向上移动一段距离，锁附螺丝机构1采用吸气方式或磁吸方式吸取螺丝，再利用X轴轨道3、Y轴轨道2、Z轴轨道4调整锁附螺丝机构1的空间位置，使得锁附螺丝机构1与承载盘5上的PCB板工件上的螺丝孔相对应，锁附螺丝机构1自动地对PCB板工件锁附螺丝，完成锁附螺丝的动作后，第一驱动装置8再驱使承载盘5向下移动一段距离，传输装置7再将承载盘5运送至下一动作地点，螺丝拧紧装置的数量为多个，多个螺丝拧紧装置呈线性排列设置于机架上，每一个螺丝拧紧装置对PCB板工件自动锁附一种规格的螺丝，PCB板工件上锁附螺丝的种类数量等于螺丝拧紧装置的数量，实际运用中，第一个螺丝拧紧装置先对PCB板工件与外壳上第一种类型的所有螺丝锁附，承载盘5再将PCB板工件与外壳运送至第二个螺丝拧紧装置再对PCB板工件与外壳上第二种类型的所有螺丝锁附，以此类推，直到最后一个螺丝拧紧装置对PCB板工件与外壳上最后一种类型的所有螺丝锁附，完成所有类型的螺丝的锁附后，承载盘5与传输装置7将PCB板工件与外壳输出自动锁附螺丝机，本申请能够连续自动地锁附多种螺丝，自动化程度高，提高生产效率低，还能够避免出现漏锁螺丝的情况，提高产品的良品率。
本实施例中，所述锁附螺丝机构1包括滑动设置于Z轴轨道4的滑动底座11、与滑动底座11固定连接的连接块12、固定于连接块12的第一滑轨13、滑动设置于第一滑轨13的第一移动部件14、滑动设置于第一滑轨13并位于第一移动部件14的下方的第二移动部件15、设置于连接块12的第二驱动装置16、连接于第二驱动装置16输出端与第一移动部件14之间的第一弹性部件17、装设于第一移动部件14的螺丝批18、装设于第二移动部件15的批头19以及设置于第二移动部件15与第一移动部件14之间的的第二弹性部件10，螺丝批18与批头19相匹配。所述第一滑轨13纵向设置，所述第一移动部件14移动时沿竖直方向带动螺丝批18，第二移动部件15移动时沿竖直方向带动批头19，所述第二驱动装置16可以为气缸，批头19吸取螺丝后X轴轨道3、Y轴轨道2、Z轴轨道4调整批头19的空间位置，使得批头19对应PCB板工件上的螺丝孔，当气缸直接推动螺丝批18时，螺丝批18直接推动批头，导致螺丝的锁附松紧度、精确度无法控制，而且容易发生螺丝滑牙，为了解决上述问题，本申请在第二驱动装置16与第一移动部件14之间装设有第一弹性部件17，第二移动部件15与第一移动部件14之间装设有第二弹性部件10，第二驱动装置16驱使第一弹性部件17压缩，螺丝批18在第一弹性部件17的弹力作用下向下移动一段距离，使得第二弹性部件10被压缩，螺丝批18转动驱使批头19转动，当螺丝在PCB板工件上旋转下移一段预设距离后，完成螺丝的锁附动作，第一弹性部件17与第二弹性部件10对批头和螺丝批具有缓冲作用，使得每个螺丝在PCB板工件上旋转下移的距离都相等，调整各个螺丝的锁附松紧度保持一致，提高螺丝的锁附精确度，避免发生螺丝滑牙，提高产品质量；优选地，第一弹性部件17与第二弹性部件10均可以为弹簧，所述螺丝批18优选为气动螺丝批。
本实施例中，所述螺丝批18包括螺丝批本体181以及装设于螺丝批本体181的批杆182，所述批杆182设有穿孔183，所述批头19包括批头本体6、盖体191、横栓192、抵接部件193以及第三弹性部件194，所述批头本体6固定设置于第二移动部件15，所述批头本体6设有第一通道61、与第一通道61连通的第二通道62以及贯穿批头本体6的缺口63，所述横栓192穿过穿孔183，横栓192的两端容设于缺口63，所述批杆182的一端穿过盖体191插入第一通道61内，第三弹性部件194套设于抵接部件193，所述抵接部件193与批杆182抵接，第三弹性部件194与抵接部件193均位于第一通道61内，所述盖体191与批头本体6固定连接，所述盖体191用于封堵所述缺口63。所述第二通道62的形状与螺丝头的形状相匹配，批头19吸取螺丝时，螺丝头位于第二通道62内，当第二驱动装置16驱使批杆182向下移动时，如图8所示，横栓192也随着向下移动，所述缺口63的宽度决定着批杆182向下移动的最大路程，第三弹性部件194的一端抵顶螺丝头，所述第三弹性部件194被压缩，当螺丝在PCB板工件上旋转一定距离后，批头本体6的最下端会抵触到PCB板工件，PCB板工件上有许多细小的电路及元器件，批头本体6抵触到PCB板工件时容易刮花或损坏PCB板工件的电路及元器件，批头本体6在第三弹性部件194的弹性力作用下难以抵触到PCB板工件，可以使得批头本体6的最下端与PCB板工件保持一定的距离，保护PCB板工件，防止PCB板工件的电路及元器件被损坏。
本实施例中，所述Z轴轨道4包括Z轴轨道本体41以及设置于Z轴轨道本体41的第三驱动装置42，所述Z轴轨道本体41为中空结构，所述Z轴轨道本体41设有第一滑动通道43以及第二滑动通道44，所述第一滑动通道43、第二滑动通道44分别设置于Z轴轨道本体41长度方向的两侧，所述滑动底座11连接有驱动连接座45，所述驱动连接座45位于Z轴轨道本体41内并与第三驱动装置42驱动连接，结构设计巧妙，节省空间，更加美观，所述驱动连接座45的两端分别设有第一固定脚451以及第二固定脚452，所述第一固定脚451、第二固定脚452分别穿过第一滑动通道43、第二滑动通道44，所述第一固定脚451以及第二固定脚452均固定于滑动底座11，使得驱动连接座45与滑动底座11的装配简单且牢固，缩短装配时间，提高装配效率，驱动连接座45使得第三驱动装置42平稳、顺畅地驱动锁附螺丝机构在Z轴轨道4上移动。所述X轴轨道3、Y轴轨道2、Z轴轨道4的结构基本相同。
本实施例中，所述传输装置7包括设置于机架的两个支撑架71、转动设置于支撑架71的多个滚轮72、与滚轮72传动连接的传送带73、设置于支撑架71的传动轴74以及与传动轴74驱动连接的传输驱动部件75，传送带72的数量为两个，两个传送带73分别设于两个支撑架71，传动轴74用于驱动两个传送带73转动，所述承载盘5设置于两个传送带73的上方，所述传动轴74的两端分别转动设置于两个支撑架71，所述传送带73用于驱使承载盘5移动。所述传动轴74同时驱动两个支撑架71的两个传送带73，使得两个传送带73的运转速度一致，能够平稳地运送承载盘5，提高稳定性。
本实施例中，所述第一驱动装置8的数量为多个，所述第一驱动装置8连接有托架81，所述托架81用于承托所述承载盘5，多个第一驱动装置8均设置于机架。多个第一驱动装置8均布于承载盘5的两侧，所述托架81设有凹缘，所述凹缘呈垂直形状，使得托架81可以平稳地举托承载盘5，提高稳定性。
本实施例中，所述承载盘5凹设有固定槽51。所述固定槽51的形状与PCB板的形状相匹配，使得PCB板在锁附螺丝时避免发生位置偏移，提高可靠性。
本实施例中，所述自动锁附螺丝机还包括设置于机架的多个螺丝供料装置91。螺丝供料装置91用于向螺丝批18提供螺丝，不同规格的螺丝放置于不同的螺丝供料装置91内。
本实施例中，所述自动锁附螺丝机还包括用于遮盖螺丝拧紧装置、承载盘5、传输装置7以及第一驱动装置8的外机罩92。所述外机罩92设有供承载盘5、PCB板、外壳进出外机罩92的开口以及出口。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动锁附螺丝机，包括机架，其特征在于：还包括活动设置于机架的螺丝拧紧装置、用于承载外界PCB板工件的承载盘、设置于机架上并用于运送承载盘的传输装置以及用于驱使承载盘上下移动的第一驱动装置，所述螺丝拧紧装置包括设置于机架上的Y轴轨道、滑动设置于Y轴轨道的X轴轨道、滑动设置于X轴轨道的Z轴轨道以及滑动设置于Z轴轨道的锁附螺丝机构，Y轴轨道与X轴轨道交叉设置，X轴轨道与Z轴轨道交叉设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述锁附螺丝机构包括滑动设置于Z轴轨道的滑动底座、与滑动底座固定连接的连接块、固定于连接块的第一滑轨、滑动设置于第一滑轨的第一移动部件、滑动设置于第一滑轨并位于第一移动部件的下方的第二移动部件、设置于连接块的第二驱动装置、连接于第二驱动装置输出端与第一移动部件之间的第一弹性部件、装设于第一移动部件的螺丝批、装设于第二移动部件的批头以及连接于第二移动部件与第一移动部件之间的第二弹性部件，螺丝批与批头相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述螺丝批包括螺丝批本体以及装设于螺丝批本体的批杆，所述批杆设有穿孔，所述批头包括批头本体、盖体、横栓、抵接部件以及第三弹性部件，所述批头本体固定设置于第二移动部件，所述批头本体设有第一通道、与第一通道连通的第二通道以及贯穿批头本体的缺口，所述横栓穿过穿孔，横栓的两端容设于缺口，所述批杆的一端穿过盖体插入第一通道内，第三弹性部件套设于抵接部件，所述抵接部件与批杆抵接，第三弹性部件与抵接部件均位于第一通道内，所述盖体与批头本体固定连接，所述盖体用于封堵所述缺口。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述Z轴轨道包括Z轴轨道本体以及设置于Z轴轨道本体的第三驱动装置，所述Z轴轨道本体为中空结构，所述Z轴轨道本体设有第一滑动通道以及第二滑动通道，所述第一滑动通道、第二滑动通道分别设置于Z轴轨道本体长度方向的两侧，所述滑动底座连接有驱动连接座，所述驱动连接座位于Z轴轨道本体内并与第三驱动装置驱动连接，所述驱动连接座的两端分别设有第一固定脚以及第二固定脚，所述第一固定脚、第二固定脚分别穿过第一滑动通道、第二滑动通道，所述第一固定脚以及第二固定脚均固定于滑动底座。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述传输装置包括设置于机架的两个支撑架、转动设置于支撑架的多个滚轮、与滚轮传动连接的传送带、设置于支撑架的传动轴以及与传动轴驱动连接的传输驱动部件，传送带的数量为两个，两个传送带分别设于两个支撑架，传动轴用于驱动两个传送带转动，所述承载盘设置于两个传送带的上方，所述传动轴的两端分别转动设置于两个支撑架，所述传送带用于驱使承载盘移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述第一驱动装置的数量为多个，所述第一驱动装置连接有托架，所述托架用于承托所述承载盘，多个第一驱动装置均设置于机架。
7.根据权利要求1所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述承载盘凹设有固定槽。
8.根据权利要求1所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述自动锁附螺丝机还包括设置于机架的多个螺丝供料装置。
9.根据权利要求1所述的一种自动锁附螺丝机，其特征在于：所述自动锁附螺丝机还包括用于遮盖螺丝拧紧装置、承载盘、传输装置以及第一驱动装置的外机罩。
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