CN209206861U - 一种带阻滤波器安装支架自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，包括有滤波器进给工作台、支架上料进给机构、止动机构和吹气式自动锁螺丝机，支架上料进给机构和吹气式自动锁螺丝机分别设置在滤波器进给工作台的两侧，止动机构设置在滤波器进给工作台的下方并且止动机构的输出端竖直向上贯穿滤波器进给工作台延伸到滤波器进给工作台的上方，滤波器进给工作台两侧还设置有矫正机构，该设备可以同时自动安装滤波器两侧的支架，效率高，并且通过两道矫正工序使得滤波器的螺丝孔与支架的安装孔得以对准，避免了螺丝安装不上的情况。

Description

一种带阻滤波器安装支架自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种带阻滤波器安装支架自动装配设备。

背景技术

带阻滤波器是指能通过大多数频率分量、但将某些范围的频率分量衰减到极低水平的滤波器，与带通滤波器的概念相对。腔体滤波器作为一种频率选择装置被广泛应用于通信领域，尤其是射频通信领域。在基站中，滤波器用于选择通信信号，滤除通信信号频率外的杂波或干扰信号。腔体滤波器的盖板上需要设置很多调谐螺钉，这些调谐螺钉穿透盖板深入到腔体滤波器内，用于调试射频信号指标。目前采用人力锁紧螺母的方式锁紧调谐螺钉，由于需要人力安装大量的垫圈和螺母，以及使用工具锁紧螺母，所以调谐螺钉的锁紧装配效率低，人力成本高。

中国专利CN205587942U公开了一种滤波器盖板的螺杆螺母装配设备，包括螺杆螺母送料机和螺杆螺母自动装配机，螺杆螺母自动装配机包括机架、盖板夹具、X轴运动机构、第一Y轴运动机构和机头；机架包括工作台，盖板夹具安装在工作台上；机头通过X轴运动机构和第一Y轴运动机构安装在机架上，位于盖板夹具的上方；螺杆螺母送料机包括螺杆送料管和螺母送料管，螺杆螺母自动装配机包括螺杆输入管和螺母输入管，螺杆送料管的出口接螺杆输入管的入口，螺母送料管的出口接螺母输入管的入口。本实用新型不仅可以提高调谐螺钉的锁紧装配的效率、而且可以极大地降低装配的人力成本。

该专利公开的自动装配设备有效地降低了锁紧谐调螺钉的人工成本，但是在安装完谐调螺钉之后，还需要给带阻滤波器的两端装上支架，从而使得带阻滤波器得以通过支架安装在需要的位置，传统技术中通过自动装配设备锁紧谐调螺钉后，通过人工安装滤波器支架，并通过螺栓将支架固定在滤波器两侧，需要一种设备能够自动装配该支架，从而节省人工成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，该设备可以同时自动安装滤波器两侧的支架，效率高，并且通过两道矫正工序使得滤波器的螺丝孔与支架的安装孔得以对准，避免了螺丝安装不上的情况。

本实用新型公开的带阻滤波器安装支架自动装配设备，包括有滤波器进给工作台、支架上料进给机构、止动机构和吹气式自动锁螺丝机，支架上料进给机构和吹气式自动锁螺丝机分别设置在滤波器进给工作台的两侧，止动机构设置在滤波器进给工作台的下方并且止动机构的输出端竖直向上贯穿滤波器进给工作台延伸到滤波器进给工作台的上方，滤波器进给工作台两侧还设置有矫正机构。

进一步的，滤波器进给工作台包括有工作台和嵌入在工作台台面内部的传输带，传输带包括有同步带轮、同步带和旋转驱动装置，同步带轮可旋转地安装在工作台的首尾两端下方，同步带自工作台的首端水平向着工作台的末端延伸并安装在同步带轮上，旋转驱动装置安装在工作台的下方并且旋转驱动装置的输出端与同步带轮的旋转轴通过同步带传动连接，同步带上间隔设置有多个凸块，每个凸块之间的距离大于滤波器的宽度。

更进一步的，工作台的两侧设置有竖直向上延伸的侧挡板，滤波器放置在两个侧挡板之间并与侧挡板间隙配合。

进一步的，支架上料进给机构包括有上料轨道和安装在上料轨道底部的振动电机A，振动电机A的输出端竖直向上设置，上料轨道的首端安装有振动盘。

更进一步的，上料轨道包括有上料滑道、滑道侧挡板和滑道上压板，上料滑道固定安装在振动电机A的输出端，滑道侧挡板自上料滑道的两侧竖直向上延伸，滑道上压板自其中一个滑道侧挡板的顶端水平向着另一侧的滑道侧挡板延伸。

进一步的，止动机构包括有止动支架和竖直移动装置A，竖直移动装置A设置在工作台的下方并且竖直移动装置A的输出端竖直向上设置，止动支架固定安装在竖直移动装置A的输出端，止动支架的两侧设置有竖直向上延伸的滤波器止动块和支架止动块，滤波器止动块竖直向上贯穿工作台并延伸到工作台的上方，支架止动块竖直向上延伸到支架上料进给机构的输出端。

进一步的，矫正机构包括有矫正块、水平移动装置和竖直移动装置B，竖直移动装置B设置在滤波器进给工作台的下方并且竖直移动装置B的输出端竖直向上设置，水平移动装置固定安装在竖直移动装置B的输出端并且水平移动装置的输出端水平朝向支架上料进给机构设置，矫正块固定安装在水平移动装置的输出端，矫正块包括有矫正板和柱塞，柱塞自矫正板的两端水平向着支架上料进给机构延伸。

进一步的，矫正机构还包括有设置在止动机构旁侧的驱动块和振动电机B，驱动块嵌入在工作台的内部并且驱动块的上表面与工作台的上表面平齐，振动电机B的输出端竖直向上设置，驱动块固定安装在振动电机B的输出端。

有益效果：

多个滤波器放置在工作台上并通过传输带间隔性地向前传输，多个支架放置在上料轨道上并通过振动电机A不断地向前传输，竖直移动装置A驱动止动支架竖直往复运动从而使得止动支架得以阻止滤波器和支架前进，止动机构旁侧的滤波器和支架停止前进后，水平移动装置驱动矫正块向着支架的方向前进，通过柱塞穿过支架的安装孔插入到滤波器的螺丝孔中，从而引导支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准，当滤波器的螺丝孔与支架的安装孔偏离较远，柱塞穿过支架的安装孔却无法插入到滤波器的螺丝孔时，振动电机B启动从而驱动驱动块垂直振动，使得处于驱动块上方的滤波器随之振动，从而微调滤波器的位置，直到柱塞平滑地穿过支架的安装孔插入到滤波器的螺丝孔中，最终使得支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准，随后吹气式自动锁螺丝机启动将螺丝穿过支架的安装孔和滤波器的螺丝孔并拧紧。

1.滤波器两侧的支架可以同时自动安装，效率高；

2.通过两道矫正工序使得滤波器的螺丝孔与支架的安装孔得以对准，避免了螺丝安装不上的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的侧视图；

图4为实施例的局部立体图；

图5为实施例图4的A处局部放大图；

图6为实施例图4的B处局部放大图；

图7为实施例的局部立体分解图；

图8为实施例的止动机构立体图；

附图标记说明：

滤波器进给工作台1，工作台1a，侧挡板1a1，传输带1b，同步带轮1b1，同步带1b2，凸块1b3，旋转驱动装置1b4，支架上料进给机构2，上料轨道2a，上料滑道2a1，滑道侧挡板2a2，滑道上压板2a3，振动电机A2b，止动机构3，止动支架3a，滤波器止动块3a1，支架止动块3a2，竖直移动装置A3b，矫正机构4，矫正块4a，矫正板4a1，柱塞4a2，水平移动装置4b，竖直移动装置B4c，驱动块4d，振动电机B4e，吹气式自动锁螺丝机5。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，包括有滤波器进给工作台1、支架上料进给机构2、止动机构3和吹气式自动锁螺丝机5，支架上料进给机构2和吹气式自动锁螺丝机5分别设置在滤波器进给工作台1的两侧，止动机构3设置在滤波器进给工作台1的下方并且止动机构3的输出端竖直向上贯穿滤波器进给工作台1延伸到滤波器进给工作台1的上方，滤波器进给工作台1两侧还设置有矫正机构4。

多个滤波器放置在滤波器进给工作台1上，通过滤波器进给工作台1带动滤波器向前移动并在止动机构3处停下，多个支架放置在支架上料进给机构2上，通过支架上料进给机构2带动支架顺着滤波器进给工作台1的两侧向前移动并在止动机构3处停下，随后矫正机构4启动将滤波器和支架上的螺丝孔校准，接着通过吹气式自动锁螺丝机5安装螺丝，将支架牢牢地拧紧在滤波器的两侧，随后止动机构3放下，滤波器进给工作台1带动装配完成的滤波器继续前进直到离开生产线。

滤波器进给工作台1包括有工作台1a和嵌入在工作台1a台面内部的传输带1b，传输带1b包括有同步带轮1b1、同步带1b2和旋转驱动装置1b4，同步带轮1b1可旋转地安装在工作台1a的首尾两端下方，同步带1b2自工作台1a的首端水平向着工作台1a的末端延伸并安装在同步带轮1b1上，旋转驱动装置1b4安装在工作台1a的下方并且旋转驱动装置1b4的输出端与同步带轮1b1的旋转轴通过同步带传动连接，同步带1b2上间隔设置有多个凸块1b3，每个凸块1b3之间的距离大于滤波器的宽度。

旋转驱动装置1b4为伺服减速电机，旋转驱动装置1b4驱动同步带轮1b1旋转，使得同步带1b2带动凸块1b3在工作台1a的台面上自工作台1a的首端移动到工作台1a的末端，进而使得凸块1b3得以推动滤波器从工作台1a的首端移动到工作台1a的末端。

工作台1a的两侧设置有竖直向上延伸的侧挡板1a1，滤波器放置在两个侧挡板1a1之间并与侧挡板1a1间隙配合。

侧挡板1a1用于阻止滤波器在工作台1a上沿着垂直于工作台1a的进给方向运动，同时阻止滤波器在工作台1a上旋转，使得滤波器得以保持正面向前移动到装配位，确保滤波器的螺纹孔与支架的螺丝孔能够对准。

支架上料进给机构2包括有上料轨道2a和安装在上料轨道2a底部的振动电机A2b，振动电机A2b的输出端竖直向上设置，上料轨道2a的首端安装有振动盘。

振动盘将其内部的支架源源不断地传输到上料轨道2a上，支架彼此之间紧挨在一起，从而通过振动电机A2b振动上料轨道2a使得支架不断地沿着上料轨道2a向前移动，直到支架被止动机构3阻挡并停留在止动机构3的旁侧。

上料轨道2a包括有上料滑道2a1、滑道侧挡板2a2和滑道上压板2a3，上料滑道2a1固定安装在振动电机A2b的输出端，滑道侧挡板2a2自上料滑道2a1的两侧竖直向上延伸，滑道上压板2a3自其中一个滑道侧挡板2a2的顶端水平向着另一侧的滑道侧挡板2a2延伸。

支架放置在上料滑道2a1上并通过振动电机A2b振动上料滑道2a1从而前进，滑道侧挡板2a2用于阻止支架沿着垂直于上料滑道2a1的进给方向运动，同时阻止支架在上料滑道2a1上旋转，滑道上压板2a3用于阻止支架在竖直方向上移动，上料滑道2a1、滑道侧挡板2a2和滑道上压板2a3共同作用使得支架得以保持便于安装的姿态移动到止动机构3的旁侧。

止动机构3包括有止动支架3a和竖直移动装置A3b，竖直移动装置A3b设置在工作台1a的下方并且竖直移动装置A3b的输出端竖直向上设置，止动支架3a固定安装在竖直移动装置A3b的输出端，止动支架3a的两侧设置有竖直向上延伸的滤波器止动块3a1和支架止动块3a2，滤波器止动块3a1竖直向上贯穿工作台1a并延伸到工作台1a的上方，支架止动块3a2竖直向上延伸到支架上料进给机构2的输出端。

竖直移动装置A3b为双轴双杆气缸，竖直移动装置A3b控制止动支架3a竖直升降，从而使得滤波器止动块3a1和支架止动块3a2得以升起从而阻止滤波器与支架前进，或者下降从而使得装配完成的滤波器得以继续前进。

矫正机构4包括有矫正块4a、水平移动装置4b和竖直移动装置B4c，竖直移动装置B4c设置在滤波器进给工作台1的下方并且竖直移动装置B4c的输出端竖直向上设置，水平移动装置4b固定安装在竖直移动装置B4c的输出端并且水平移动装置4b的输出端水平朝向支架上料进给机构2设置，矫正块4a固定安装在水平移动装置4b的输出端，矫正块4a包括有矫正板4a1和柱塞4a2，柱塞4a2自矫正板4a1的两端水平向着支架上料进给机构2延伸。

待滤波器和支架移动到止动机构3旁侧进入装配状态时，竖直移动装置B4c驱动水平移动装置4b上升使得矫正块4a正对于支架，随后水平移动装置4b驱动矫正板4a1向着支架的方向移动，柱塞4a2伸入到支架的安装孔中然后继续前进并伸入到滤波器的螺丝孔中，从而引导支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准，随后吹气式自动锁螺丝机5启动将螺丝穿过支架的安装孔和滤波器的螺丝孔并拧紧。

矫正机构4还包括有设置在止动机构3旁侧的驱动块4d和振动电机B4e，驱动块4d嵌入在工作台1a的内部并且驱动块4d的上表面与工作台1a的上表面平齐，振动电机B4e的输出端竖直向上设置，驱动块4d固定安装在振动电机B4e的输出端。

当矫正块4a、水平移动装置4b和竖直移动装置B4c启动引导支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准时，可能会出现滤波器的螺丝孔与支架的安装孔偏离较远，使得仅靠柱塞4a2无法引导支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准，此时振动电机B4e启动从而驱动驱动块4d垂直振动，使得处于驱动块4d上方的滤波器随之振动，从而微调滤波器的位置，直到柱塞4a2平滑地穿过支架的安装孔插入到滤波器的螺丝孔中，最终使得支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准。

工作原理：

多个滤波器放置在工作台1a上并通过传输带1b间隔性地向前传输，多个支架放置在上料轨道2a上并通过振动电机A2b不断地向前传输，竖直移动装置A3b驱动止动支架3a竖直往复运动从而使得止动支架3a得以阻止滤波器和支架前进，止动机构3旁侧的滤波器和支架停止前进后，水平移动装置4b驱动矫正块4a向着支架的方向前进，通过柱塞4a2穿过支架的安装孔插入到滤波器的螺丝孔中，从而引导支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准，当滤波器的螺丝孔与支架的安装孔偏离较远，柱塞4a2穿过支架的安装孔却无法插入到滤波器的螺丝孔时，振动电机B4e启动从而驱动驱动块4d垂直振动，使得处于驱动块4d上方的滤波器随之振动，从而微调滤波器的位置，直到柱塞4a2平滑地穿过支架的安装孔插入到滤波器的螺丝孔中，最终使得支架的安装孔与滤波器的螺丝孔对准，随后吹气式自动锁螺丝机5启动将螺丝穿过支架的安装孔和滤波器的螺丝孔并拧紧。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：包括有滤波器进给工作台（1）、支架上料进给机构（2）、止动机构（3）和吹气式自动锁螺丝机（5），支架上料进给机构（2）和吹气式自动锁螺丝机（5）分别设置在滤波器进给工作台（1）的两侧，止动机构（3）设置在滤波器进给工作台（1）的下方并且止动机构（3）的输出端竖直向上贯穿滤波器进给工作台（1）延伸到滤波器进给工作台（1）的上方，滤波器进给工作台（1）两侧还设置有矫正机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：滤波器进给工作台（1）包括有工作台（1a）和嵌入在工作台（1a）台面内部的传输带（1b），传输带（1b）包括有同步带轮（1b1）、同步带（1b2）和旋转驱动装置（1b4），同步带轮（1b1）可旋转地安装在工作台（1a）的首尾两端下方，同步带（1b2）自工作台（1a）的首端水平向着工作台（1a）的末端延伸并安装在同步带轮（1b1）上，旋转驱动装置（1b4）安装在工作台（1a）的下方并且旋转驱动装置（1b4）的输出端与同步带轮（1b1）的旋转轴通过同步带传动连接，同步带（1b2）上间隔设置有多个凸块（1b3），每个凸块（1b3）之间的距离大于滤波器的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：工作台（1a）的两侧设置有竖直向上延伸的侧挡板（1a1），滤波器放置在两个侧挡板（1a1）之间并与侧挡板（1a1）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：支架上料进给机构（2）包括有上料轨道（2a）和安装在上料轨道（2a）底部的振动电机A（2b），振动电机A（2b）的输出端竖直向上设置，上料轨道（2a）的首端安装有振动盘。

5.根据权利要求4所述的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：上料轨道（2a）包括有上料滑道（2a1）、滑道侧挡板（2a2）和滑道上压板（2a3），上料滑道（2a1）固定安装在振动电机A（2b）的输出端，滑道侧挡板（2a2）自上料滑道（2a1）的两侧竖直向上延伸，滑道上压板（2a3）自其中一个滑道侧挡板（2a2）的顶端水平向着另一侧的滑道侧挡板（2a2）延伸。

6.根据权利要求2所述的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：止动机构（3）包括有止动支架（3a）和竖直移动装置A（3b），竖直移动装置A（3b）设置在工作台（1a）的下方并且竖直移动装置A（3b）的输出端竖直向上设置，止动支架（3a）固定安装在竖直移动装置A（3b）的输出端，止动支架（3a）的两侧设置有竖直向上延伸的滤波器止动块（3a1）和支架止动块（3a2），滤波器止动块（3a1）竖直向上贯穿工作台（1a）并延伸到工作台（1a）的上方，支架止动块（3a2）竖直向上延伸到支架上料进给机构（2）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：矫正机构（4）包括有矫正块（4a）、水平移动装置（4b）和竖直移动装置B（4c），竖直移动装置B（4c）设置在滤波器进给工作台（1）的下方并且竖直移动装置B（4c）的输出端竖直向上设置，水平移动装置（4b）固定安装在竖直移动装置B（4c）的输出端并且水平移动装置（4b）的输出端水平朝向支架上料进给机构（2）设置，矫正块（4a）固定安装在水平移动装置（4b）的输出端，矫正块（4a）包括有矫正板（4a1）和柱塞（4a2），柱塞（4a2）自矫正板（4a1）的两端水平向着支架上料进给机构（2）延伸。

8.根据权利要求7所述的一种带阻滤波器安装支架自动装配设备，其特征在于：矫正机构（4）还包括有设置在止动机构（3）旁侧的驱动块（4d）和振动电机B（4e），驱动块（4d）嵌入在工作台（1a）的内部并且驱动块（4d）的上表面与工作台（1a）的上表面平齐，振动电机B（4e）的输出端竖直向上设置，驱动块（4d）固定安装在振动电机B（4e）的输出端。