CN212977184U - 一种汽车车身在线激光切孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车车身在线激光切孔装置，包括工作台、装夹机构、激光切孔机构；装夹机构包括第一装夹部、第二装夹部；第一装夹部包括两个第一支撑杆、第一安装架和第一驱动件，两个第一支撑杆底端均滑动安装在第一安装架上，第一支撑杆顶端安装有第一装夹板，第一驱动件与两个第一支撑杆连接；第二装夹部包括两个第二支撑杆、第二安装架和第二驱动件，第二安装架与第一安装架相对布置并且第二安装架与第一安装架之间的距离可调节，两个第二支撑杆底端均滑动安装在第二安装架上，第二支撑杆顶端安装有第二装夹板，第二驱动件与两个第二支撑杆连接。本实用新型结构简单，车身装夹方便并能够装夹不同尺寸的车身，确保激光切孔质量和效率。

Description

一种汽车车身在线激光切孔装置

技术领域

本实用新型涉及汽车车身加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车车身在线激光切孔装置。

背景技术

目前，激光加工作为加工领域的先进制造技术，已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门，对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用。激光打孔在激光加工领域也得到了很好的应用，其需求越来越趋向孔径微型化，排布密集化方向发展，且要求激光加工打孔的孔径小，孔径约在0.05mm-0.5mm左右，精度高，速度快。

在车辆生产过程中，车身需要进行在线激光切孔加工，已有的在线激光切孔装置仅能适用于一种车型的车身，对两座、五座、九座等大小不一的车型需做与之对应尺寸的在线激光切孔装置，在需频繁切换在线激光切孔装置的场合，不便于快速调整，对车型兼容性差。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种汽车车身在线激光切孔装置。

本实用新型提出的一种汽车车身在线激光切孔装置，包括工作台、用于装夹车身的装夹机构以及用于对装夹机构装夹的车身进行激光切孔加工的激光切孔机构；装夹机构包括第一装夹部、第二装夹部；其中：

第一装夹部包括两个第一支撑杆、第一安装架和第一驱动件，第一安装架安装在工作台上，两个第一支撑杆底端均滑动安装在第一安装架上且两个第一支撑杆之间留有间距，第一支撑杆顶端安装有第一装夹板，第一驱动件与两个第一支撑杆连接并驱动两个第一支撑杆沿第一安装架长度方向移动；

第二装夹部包括两个第二支撑杆、第二安装架和第二驱动件，第二安装架安装在工作台上，第二安装架与第一安装架相对布置并且第二安装架与第一安装架之间的距离可调节，两个第二支撑杆底端均滑动安装在第二安装架上且两个第二支撑杆之间留有间距，第二支撑杆顶端安装有第二装夹板，第二驱动件与两个第二支撑杆连接并驱动两个第二支撑杆沿第二安装架长度方向移动；

激光切孔机构位于工作台上方且其在工作台上的投影位于第一装夹部与第二装夹部之间。

优选的，第一安装架包括上下水平间隔布置的第一限位板、第一安装板，第一限位板两端均连接有与第一安装板连接的第一立板，第一限位板设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第一限位槽，两个第一支撑杆底端均与第一安装板滑动配合连接，两个第一支撑杆顶端均竖直穿过第一限位槽并与第一限位板滑动配合连接。

优选的，第一驱动件包括第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第一电机和两个第一伸缩杆，第一同步轮、第二同步轮均转动安装在工作台上且第一同步轮与第二同步轮的连线方向与第一限位板的长度方向一致，第一同步带套装在第一同步轮、第二同步轮上，第一电机与第一同步轮传动连接，两个第一伸缩杆一端分别与两个第一支撑杆垂直连接且两个第一伸缩杆另一端均与第一同步带连接。

优选的，第一伸缩杆包括第一外杆和第一内杆，第一外杆与第一同步带连接并且第一外杆设有自其端面向其内部延伸的第一伸缩槽，第一内杆与第一支撑杆连接并伸入第一伸缩槽内与第一外杆滑动配合连接，第一内杆一侧设有沿其长度方向布置的第一齿部，第一外杆上转动安装有伸入第一伸缩槽内的第一转轴，第一转轴上固定有与第一齿部啮合的第一齿轮。

优选的，第二安装架包括上下水平布置的第二限位板、第二安装板，第二限位板两端均连接有与第二安装板连接的第二立板，第二限位板设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第二限位槽，两个第二支撑杆底端均与第二安装板滑动配合连接，两个第二支撑杆顶端均穿过第二限位槽并与第二限位板滑动配合连接。

优选的，第二驱动件包括第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、第二电机和两个第二伸缩杆，第三同步轮、第四同步轮均转动安装在工作台上且第三同步轮与第四同步轮的连线方向与第二限位板的长度方向一致，第二同步带套装在第三同步轮、第四同步轮上，第二电机与第三同步轮传动连接，两个第二伸缩杆一端分别与两个第二支撑杆垂直连接且两个第二伸缩杆另一端均与第二同步带连接。

优选的，第二伸缩杆包括第二外杆和第二内杆，第二外杆与第二同步带连接并且第二外杆设有自其端面向其内部延伸的第二伸缩槽，第二内杆与第二支撑杆连接并伸入第二伸缩槽内与第二外杆滑动配合连接，第二内杆一侧设有沿其长度方向布置的第二齿部，第二外杆上转动安装有伸入第二伸缩槽内的第二转轴，第二转轴上固定有与第二齿部啮合的第二齿轮。

优选的，工作台上安装有平行相对间隔布置的第一直线导轨、第二直线导轨，第一安装板的长度方向与第一直线导轨、第二直线导轨的延伸方向垂直且第一安装板两端分别与第一直线导轨、第二直线导轨滑动配合连接，第二安装板的长度方向与第一直线导轨、第二直线导轨的延伸方向垂直且第二安装板两端分别与第一直线导轨、第二直线导轨滑动配合连接。

本实用新型提出的一种汽车车身在线激光切孔装置，将车身通过两个第一装夹板、两个第二装夹板进行装夹固定，第二安装架与第一安装架之间的距离可调节以适应多种尺寸的车身装夹固定，同时还能够保证车身需要切孔位置对准激光切孔机构；第一驱动件驱动两个第一支撑杆移动，第二驱动件驱动两个第二支撑杆移动，第一驱动件与第二驱动件同时同速工作并保证第一支撑杆与第二支撑杆的移动方向一致，第一支撑杆、第二支撑杆带动车身移动，而激光切孔机构对车身需要切孔位置进行切孔加工即可。本实用新型结构简单，车身装夹方便并能够装夹不同尺寸的车身，确保激光切孔质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车车身在线激光切孔装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车车身在线激光切孔装置中第一装夹部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车车身在线激光切孔装置中第二装夹部的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种汽车车身在线激光切孔装置中第一伸缩杆的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种汽车车身在线激光切孔装置中第二伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图5，本实用新型提出一种汽车车身在线激光切孔装置，包括工作台1、用于装夹车身的装夹机构以及用于对装夹机构装夹的车身进行激光切孔加工的激光切孔机构；装夹机构包括第一装夹部、第二装夹部；其中：

第一装夹部包括两个第一支撑杆2、第一安装架和第一驱动件。第一安装架安装在工作台1上，第一安装架包括上下水平间隔布置的第一限位板4、第一安装板5，第一限位板4两端均连接有与第一安装板5连接的第一立板18，第一限位板4设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第一限位槽6。两个第一支撑杆2底端均与第一安装板5滑动配合连接且两个第一支撑杆2之间留有间距，两个第一支撑杆2顶端均竖直穿过第一限位槽6并与第一限位板4滑动配合连接，第一支撑杆2顶端安装有第一装夹板32。第一驱动件与两个第一支撑杆2连接并驱动两个第一支撑杆2沿第一限位板4长度方向移动。

第二装夹部包括两个第二支撑杆3、第二安装架和第二驱动件。第二安装架安装在工作台1上，第二安装架与第一安装架相对布置并且第二安装架与第一安装架之间的距离可调节，第二安装架包括上下水平布置的第二限位板16、第二安装板17，第二限位板16两端均连接有与第二安装板17连接的第二立板19，第二限位板16设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第二限位槽20。两个第二支撑杆3底端均与第二安装板17滑动配合连接且两个第二支撑杆3之间留有间距，两个第二支撑杆3顶端均穿过第二限位槽20并与第二限位板16滑动配合连接，第二支撑杆3顶端安装有第二装夹板33。第二驱动件与两个第二支撑杆3连接并驱动两个第二支撑杆3沿第二限位板16长度方向移动。

激光切孔机构位于工作台1上方且其在工作台1上的投影位于第一装夹部与第二装夹部之间。本实施例中的激光切孔机构采用现有的激光切孔设备，本文不多赘述。

本实用新型中，将车身通过两个第一装夹板32、两个第二装夹板33进行装夹固定，第二安装架与第一安装架之间的距离可调节以适应多种尺寸的车身装夹固定，同时还能够保证车身需要切孔位置对准激光切孔机构；第一驱动件驱动两个第一支撑杆3移动，第二驱动件驱动两个第二支撑杆4移动，第一驱动件与第二驱动件同时同速工作并保证第一支撑杆3与第二支撑杆4的移动方向一致，第一支撑杆3、第二支撑杆4带动车身移动，而激光切孔机构对车身需要切孔位置进行切孔加工即可。本实用新型结构简单，车身装夹方便并能够装夹不同尺寸的车身，确保激光切孔质量和效率。

在具体实施例中，第一驱动件包括第一同步轮7、第二同步轮8、第一同步带9、第一电机和两个第一伸缩杆。第一同步轮7、第二同步轮8均转动安装在工作台1上且第一同步轮7与第二同步轮8的连线方向与第一限位板4的长度方向一致，第一同步带9套装在第一同步轮7、第二同步轮8上，第一电机与第一同步轮7传动连接。两个第一伸缩杆一端分别与两个第一支撑杆2垂直连接且两个第一伸缩杆另一端均与第一同步带9连接。

进一步的，第一伸缩杆包括第一外杆10和第一内杆11，第一外杆10与第一同步带9连接并且第一外杆10设有自其端面向其内部延伸的第一伸缩槽12，第一内杆11与第一支撑杆2连接并伸入第一伸缩槽12内与第一外杆10滑动配合连接，第一内杆11一侧设有沿其长度方向布置的第一齿部13，第一外杆10上转动安装有伸入第一伸缩槽12内的第一转轴14，第一转轴14上固定有与第一齿部13啮合的第一齿轮15。手动转动第一转轴14，第一转轴14带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动第一内杆11移动，从而可以调节第一内杆11插入第一伸缩槽12内的深度，便可实现第一伸缩杆的长度，以适应第一安装架与第二安装架之间的距离调节。

在具体实施例中，第二驱动件包括第三同步轮21、第四同步轮22、第二同步带23、第二电机和两个第二伸缩杆，第三同步轮21、第四同步轮22均转动安装在工作台1上且第三同步轮21与第四同步轮22的连线方向与第二限位板16的长度方向一致，第二同步带23套装在第三同步轮21、第四同步轮22上，第二电机与第三同步轮21传动连接，两个第二伸缩杆一端分别与两个第二支撑杆3垂直连接且两个第二伸缩杆另一端均与第二同步带23连接。

进一步的，第二伸缩杆包括第二外杆24和第二内杆25，第二外杆24与第二同步带23连接并且第二外杆24设有自其端面向其内部延伸的第二伸缩槽26，第二内杆25与第二支撑杆3连接并伸入第二伸缩槽26内与第二外杆24滑动配合连接，第二内杆25一侧设有沿其长度方向布置的第二齿部27，第二外杆24上转动安装有伸入第二伸缩槽26内的第二转轴28，第二转轴28上固定有与第二齿部27啮合的第二齿轮29。手动转动第二转轴28，第二转轴28带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动第二内杆25移动，从而可以调节第二内杆25插入第二伸缩槽26内的深度，便可实现第二伸缩杆的长度，以适应第一安装架与第二安装架之间的距离调节。

在具体实施例中，为方便调节第一安装架与第二安装架之间的距离，工作台1上安装有平行相对间隔布置的第一直线导轨30、第二直线导轨31，第一安装板5的长度方向与第一直线导轨30、第二直线导轨31的延伸方向垂直且第一安装板5两端分别与第一直线导轨30、第二直线导轨31滑动配合连接，第二安装板17的长度方向与第一直线导轨30、第二直线导轨31的延伸方向垂直且第二安装板17两端分别与第一直线导轨30、第二直线导轨31滑动配合连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，包括工作台(1)、用于装夹车身的装夹机构以及用于对装夹机构装夹的车身进行激光切孔加工的激光切孔机构；装夹机构包括第一装夹部、第二装夹部；其中：

第一装夹部包括两个第一支撑杆(2)、第一安装架和第一驱动件，第一安装架安装在工作台(1)上，两个第一支撑杆(2)底端均滑动安装在第一安装架上且两个第一支撑杆(2)之间留有间距，第一支撑杆(2)顶端安装有第一装夹板(32)，第一驱动件与两个第一支撑杆(2)连接并驱动两个第一支撑杆(2)沿第一安装架长度方向移动；

第二装夹部包括两个第二支撑杆(3)、第二安装架和第二驱动件，第二安装架安装在工作台(1)上，第二安装架与第一安装架相对布置并且第二安装架与第一安装架之间的距离可调节，两个第二支撑杆(3)底端均滑动安装在第二安装架上且两个第二支撑杆(3)之间留有间距，第二支撑杆(3)顶端安装有第二装夹板(33)，第二驱动件与两个第二支撑杆(3)连接并驱动两个第二支撑杆(3)沿第二安装架长度方向移动；

激光切孔机构位于工作台(1)上方且其在工作台(1)上的投影位于第一装夹部与第二装夹部之间。

2.根据权利要求1所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，第一安装架包括上下水平间隔布置的第一限位板(4)、第一安装板(5)，第一限位板(4)两端均连接有与第一安装板(5)连接的第一立板(18)，第一限位板(4)设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第一限位槽(6)，两个第一支撑杆(2)底端均与第一安装板(5)滑动配合连接，两个第一支撑杆(2)顶端均竖直穿过第一限位槽(6)并与第一限位板(4)滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，第一驱动件包括第一同步轮(7)、第二同步轮(8)、第一同步带(9)、第一电机和两个第一伸缩杆，第一同步轮(7)、第二同步轮(8)均转动安装在工作台(1)上且第一同步轮(7)与第二同步轮(8)的连线方向与第一限位板(4)的长度方向一致，第一同步带(9)套装在第一同步轮(7)、第二同步轮(8)上，第一电机与第一同步轮(7)传动连接，两个第一伸缩杆一端分别与两个第一支撑杆(2)垂直连接且两个第一伸缩杆另一端均与第一同步带(9)连接。

4.根据权利要求3所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，第一伸缩杆包括第一外杆(10)和第一内杆(11)，第一外杆(10)与第一同步带(9)连接并且第一外杆(10)设有自其端面向其内部延伸的第一伸缩槽(12)，第一内杆(11)与第一支撑杆(2)连接并伸入第一伸缩槽(12)内与第一外杆(10)滑动配合连接，第一内杆(11)一侧设有沿其长度方向布置的第一齿部(13)，第一外杆(10)上转动安装有伸入第一伸缩槽(12)内的第一转轴(14)，第一转轴(14)上固定有与第一齿部(13)啮合的第一齿轮(15)。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，第二安装架包括上下水平布置的第二限位板(16)、第二安装板(17)，第二限位板(16)两端均连接有与第二安装板(17)连接的第二立板(19)，第二限位板(16)设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第二限位槽(20)，两个第二支撑杆(3)底端均与第二安装板(17)滑动配合连接，两个第二支撑杆(3)顶端均穿过第二限位槽(20)并与第二限位板(16)滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，第二驱动件包括第三同步轮(21)、第四同步轮(22)、第二同步带(23)、第二电机和两个第二伸缩杆，第三同步轮(21)、第四同步轮(22)均转动安装在工作台(1)上且第三同步轮(21)与第四同步轮(22)的连线方向与第二限位板(16)的长度方向一致，第二同步带(23)套装在第三同步轮(21)、第四同步轮(22)上，第二电机与第三同步轮(21)传动连接，两个第二伸缩杆一端分别与两个第二支撑杆(3)垂直连接且两个第二伸缩杆另一端均与第二同步带(23)连接。

7.根据权利要求6所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，第二伸缩杆包括第二外杆(24)和第二内杆(25)，第二外杆(24)与第二同步带(23)连接并且第二外杆(24)设有自其端面向其内部延伸的第二伸缩槽(26)，第二内杆(25)与第二支撑杆(3)连接并伸入第二伸缩槽(26)内与第二外杆(24)滑动配合连接，第二内杆(25)一侧设有沿其长度方向布置的第二齿部(27)，第二外杆(24)上转动安装有伸入第二伸缩槽(26)内的第二转轴(28)，第二转轴(28)上固定有与第二齿部(27)啮合的第二齿轮(29)。

8.根据权利要求5所述的汽车车身在线激光切孔装置，其特征在于，工作台(1)上安装有平行相对间隔布置的第一直线导轨(30)、第二直线导轨(31)，第一安装板(5)的长度方向与第一直线导轨(30)、第二直线导轨(31)的延伸方向垂直且第一安装板(5)两端分别与第一直线导轨(30)、第二直线导轨(31)滑动配合连接，第二安装板(17)的长度方向与第一直线导轨(30)、第二直线导轨(31)的延伸方向垂直且第二安装板(17)两端分别与第一直线导轨(30)、第二直线导轨(31)滑动配合连接。

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