CN209937208U - 一种四轴联动瓷胚雕花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四轴联动瓷胚雕花机，包括：电控柜、A轴、X轴、Y轴、Z轴以及胚料夹具；A轴和X轴平行设置在电控柜上；Y轴设置在X轴上；Z轴设置在Y轴上，Z轴包括雕刻装置和雕刻装置运动机构，雕刻装置运动机构设置在Y轴上，雕刻装置设置在雕刻装置运动机构上；胚料夹具设置在A轴上；应用时，胚料被胚料夹具和A轴所夹持固定，A轴带动胚料绕自身轴心转动，X轴带动Y轴运动，Y轴带动Z轴运动，雕刻装置运动机构带动雕刻装置运动，雕刻装置用于对胚料进行雕刻修饰作业。本实用新型通过A轴、X轴、Y轴、Z轴实现四轴联动的自动化雕刻，雕花效率高，可实现大批量工业化生产，解放劳动力，降低产品生产成本。

Description

一种四轴联动瓷胚雕花机

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种四轴联动瓷胚雕花机。

背景技术

在瓷质产品生产加工过程中，往往需要对瓷胚进行雕花修饰作业，以提高瓷质产品的精美度；然而现有的瓷胚雕花修饰作业只能通过雕花工手动雕刻，无法实现自动化雕刻，雕花效率低；同时，依赖雕花工手动雕刻瓷胚，无法实现大批量工业化生产，产品生产成本高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种四轴联动瓷胚雕花机。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴联动瓷胚雕花机，包括：电控柜、A轴、X轴、Y轴、Z轴以及胚料夹具；所述A轴和X轴平行设置在所述电控柜上；所述Y轴设置在所述X轴上；所述Z轴设置在所述Y轴上，所述Z轴包括雕刻装置和雕刻装置运动机构，所述雕刻装置运动机构设置在所述Y轴上，所述雕刻装置设置在所述雕刻装置运动机构上；所述胚料夹具设置在所述A轴上；应用时，胚料被所述胚料夹具和A轴所夹持固定，所述A轴带动胚料绕自身轴心转动，所述X轴带动所述Y轴沿X轴的长度方向运动，所述Y轴带动所述Z轴沿Y轴的长度方向运动，所述雕刻装置运动机构带动所述雕刻装置沿雕刻装置运动机构的长度方向运动，所述雕刻装置用于对胚料进行雕刻修饰作业，实现自动化雕花功能。

进一步地，所述A轴包括：A轴安装架、旋转台、三抓卡盘、长轴承、长轴承套、旋转齿轮以及A轴驱动装置；所述A轴安装架设置在所述电控柜上；所述旋转台连接所述A轴安装架；所述三抓卡盘设置在所述旋转台上；所述长轴承的一端连接所述三抓卡盘，所述长轴承的另一端穿出所述旋转台和长轴承套与所述旋转齿轮连接；所述长轴承套设置在所述旋转台下方；所述A轴驱动装置设置在所述长轴承套上，所述A轴驱动装置的输出轴穿出所述长轴承套，并且所述A轴驱动装置的输出轴上设有与所述旋转齿轮相互咬合的工作齿轮。

进一步地，所述X轴包括：两个X轴导轨组件、两根X轴防尘条、X轴移动平台、X轴丝杆组件以及X轴驱动装置；两个所述X轴导轨组件平行设置在所述电控柜上；每一所述X轴导轨组件上沿X轴导轨组件的长度方向设有所述X轴防尘条；所述X轴移动平台设置在所述X轴导轨组件上，所述Y轴设置在所述X轴移动平台上；所述X轴丝杆组件沿所述X轴导轨组件的长度方向设置在两个X轴导轨组件之间，所述X轴丝杆组件的一端连接所述X轴导轨组件，所述X轴丝杆组件的另一端连接所述X轴驱动装置。

进一步地，所述X轴导轨组件包括：X轴底座、X轴导轨以及X轴滑块；所述X轴底座设置在所述电控柜上；所述X轴导轨和X轴防尘条沿所述X轴底座的长度方向平行设置在X轴底座上，并且所述X轴防尘条还设置在所述X轴底座远离所述X轴丝杆的一侧上；所述X轴滑块设置在所述X轴导轨上，所述X轴滑块还与所述X轴丝杆组件的一端连接；所述X轴移动平台设置在所述X轴滑块上。

进一步地，所述Y轴包括：Y轴立柱、两根Y轴导轨、Y轴移动平台、两根Y轴防尘条、Y轴丝杆组件以及Y轴驱动装置；所述Y轴立柱设置在所述X轴上；两根所述Y轴防尘条沿所述Y轴立柱的长度方向平行设置在Y轴立柱上；两根所述Y轴导轨设置在所述Y轴防尘条之间，两根所述Y轴导轨还沿所述Y轴立柱的长度方向平行设置在所述Y轴立柱上，每一所述Y轴导轨上均设有Y轴滑块；所述Y轴丝杆组件设置在所述Y轴导轨之间，所述Y轴丝杆组件还沿所述Y轴立柱的长度方向设置在所述Y轴立柱上，所述Y轴丝杆组件的一端与所述Y轴滑块连接，所述Y轴丝杆组件的另一端与所述Y轴驱动装置连接；所述Y轴移动平台设置在所述Y轴滑块上；所述Z轴设置在所述Y轴移动平台上。

进一步地，所述雕刻装置运动机构包括：Z轴安装座、两根Z轴导轨、Z轴移动平台、Z轴丝杆组件、Z轴驱动装置；所述Z轴安装座设置在所述Y轴上；两根所述Z轴导轨沿所述Z轴安装座的长度方向平行设置在Z轴安装座上，每一所述Z轴导轨上均设有Z轴滑块；所述Z轴丝杆组件设置在所述Z轴导轨之间，所述Z轴丝杆组件还沿所述Z轴安装座的长度方向设置在Z轴安装座上，所述Z轴丝杆组件的一端连接所述Z轴滑块，所述Z轴丝杆组件的另一端连接所述Z轴驱动装置；所述Z轴移动平台设置在所述Z轴滑块上；所述雕刻装置设置在所述Z轴移动平台上。

进一步地，所述胚料夹具包括：夹具底座、夹具丝杆、夹具调节座以及顶针装置；所述夹具底座连接所述旋转台；所述夹具丝杆的一端设置在所述夹具底座上，所述夹具丝杆设置在所述夹具调节座上；所述顶针装置包括顶针头和顶针轴，所述夹具调节座远离所述夹具丝杆的一侧设有旋转轴承，所述顶针轴的一端与所述旋转轴承连接，所述顶针轴的另一端连接所述顶针头。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型包括A轴、X轴、Y轴、Z轴，通过A轴、X轴、Y轴、Z轴实现四轴联动的自动化雕刻，雕花效率高，可实现大批量工业化生产，解放劳动力，降低产品生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构的主视图；

图3为本实用新型结构的左视图；

图4为本实用新型结构的俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种四轴联动瓷胚雕花机。本实用新型包括：电控柜1、A轴、X轴、Y轴、Z轴以及胚料夹具；所述A轴和X轴平行设置在所述电控柜1上；所述Y轴设置在所述X轴上；所述Z轴设置在所述Y轴上，所述Z轴包括雕刻装置17和雕刻装置运动机构，所述雕刻装置运动机构设置在所述Y轴上，所述雕刻装置17设置在所述雕刻装置运动机构上；所述胚料夹具设置在所述A轴上；应用时，胚料被所述胚料夹具和A轴所夹持固定，所述A轴带动胚料绕自身轴心转动，所述X轴带动所述Y轴沿X轴的长度方向运动，所述Y轴带动所述Z轴沿Y轴的长度方向运动，所述雕刻装置运动机构带动所述雕刻装置17沿雕刻装置运动机构的长度方向运动，所述雕刻装置17用于对胚料进行雕刻修饰作业，实现自动化雕花功能。

在本实施例中，所述A轴包括：A轴安装架、旋转台2、三抓卡盘3、长轴承、长轴承套、旋转齿轮4以及A轴驱动装置5；所述A轴安装架设置在所述电控柜1上；所述旋转台2连接所述A轴安装架；所述三抓卡盘3设置在所述旋转台2上；所述长轴承的一端连接所述三抓卡盘3，所述长轴承的另一端穿出所述旋转台2和长轴承套与所述旋转齿轮4连接；所述长轴承套设置在所述旋转台2下方；所述A轴驱动装置5设置在所述长轴承套上，所述A轴驱动装置5的输出轴穿出所述长轴承套，并且所述A轴驱动装置5的输出轴上设有与所述旋转齿轮4相互咬合的工作齿轮。

在本实施例中，所述X轴包括：两个X轴导轨组件、两根X轴防尘条6、X轴移动平台、X轴丝杆组件7以及X轴驱动装置；两个所述X轴导轨组件平行设置在所述电控柜1上；每一所述X轴导轨组件上沿X轴导轨组件的长度方向设有所述X轴防尘条6；所述X轴移动平台设置在所述X轴导轨组件上，所述Y轴设置在所述X轴移动平台上；所述X轴丝杆组件7沿所述X轴导轨组件的长度方向设置在两个X轴导轨组件之间，所述X轴丝杆组件7的一端连接所述X轴导轨组件，所述X轴丝杆组件7的另一端连接所述X轴驱动装置。

作为其中一种较佳实施例，所述X轴导轨组件包括：X轴底座、X轴导轨8以及X轴滑块；所述X轴底座设置在所述电控柜1上；所述X轴导轨8和X轴防尘条沿所述X轴底座的长度方向平行设置在X轴底座上，并且所述X轴防尘条还设置在所述X轴底座远离所述X轴丝杆的一侧上；所述X轴滑块设置在所述X轴导轨8上，所述X轴滑块还与所述X轴丝杆组件7的一端连接；所述X轴移动平台设置在所述X轴滑块上。

在本实施例中，所述Y轴包括：Y轴立柱9、两根Y轴导轨10、Y轴移动平台、两根Y轴防尘条、Y轴丝杆组件11以及Y轴驱动装置12；所述Y轴立柱9设置在所述X轴上；两根所述Y轴防尘条沿所述Y轴立柱9的长度方向平行设置在Y轴立柱9上；两根所述Y轴导轨10设置在所述Y轴防尘条之间，两根所述Y轴导轨10还沿所述Y轴立柱9的长度方向平行设置在所述Y轴立柱9上，每一所述Y轴导轨10上均设有Y轴滑块；所述Y轴丝杆组件11设置在所述Y轴导轨10之间，所述Y轴丝杆组件11还沿所述Y轴立柱9的长度方向设置在所述Y轴立柱9上，所述Y轴丝杆组件11的一端与所述Y轴滑块连接，所述Y轴丝杆组件11的另一端与所述Y轴驱动装置12连接；所述Y轴移动平台设置在所述Y轴滑块上；所述Z轴设置在所述Y轴移动平台上。

在本实施例中，所述雕刻装置运动机构包括：Z轴安装座13、两根Z轴导轨14、Z轴移动平台、Z轴丝杆组件15、Z轴驱动装置16；所述Z轴安装座13设置在所述Y轴上；两根所述Z轴导轨14沿所述Z轴安装座13的长度方向平行设置在Z轴安装座13上，每一所述Z轴导轨14上均设有Z轴滑块；所述Z轴丝杆组件15设置在所述Z轴导轨14之间，所述Z轴丝杆组件15还沿所述Z轴安装座13的长度方向设置在Z轴安装座13上，所述Z轴丝杆组件15的一端连接所述Z轴滑块，所述Z轴丝杆组件15的另一端连接所述Z轴驱动装置16；所述Z轴移动平台设置在所述Z轴滑块上；所述雕刻装置17设置在所述Z轴移动平台上。

在本实施例中，所述胚料夹具包括：夹具底座18、夹具丝杆19、夹具调节座20以及顶针装置21；所述夹具底座18连接所述旋转台2；所述夹具丝杆19的一端设置在所述夹具底座18上，所述夹具丝杆19的另一端设置在所述夹具调节座20上；所述顶针装置21包括顶针头和顶针轴，所述夹具调节座20远离所述夹具丝杆19的一侧设有旋转轴承，所述顶针轴的一端与所述旋转轴承连接，所述顶针轴的另一端连接所述顶针头。

本实用新型工作原理：启动该四轴联动瓷胚雕花机后，将待加工的胚料放置在A轴的三抓卡盘3上，并用胚料夹具将胚料固定好，Y轴在X轴驱动装置的带动下沿X轴导轨8的长度方向运动，Z轴在Y轴驱动装置12的带动下沿Y轴导轨10的长度方向运动，雕刻装置17在Z轴驱动装置16的带动下沿Z轴导轨14的长度方向运动，再启动雕刻装置17，即可实现对胚料的自动化雕刻修饰作业。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型包括A轴、X轴、Y轴、Z轴，通过A轴、X轴、Y轴、Z轴实现四轴联动的自动化雕刻，雕花效率高，可实现大批量工业化生产，解放劳动力，降低产品生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四轴联动瓷胚雕花机，其特征在于，包括：电控柜、A轴、X轴、Y轴、Z轴以及胚料夹具；所述A轴和X轴平行设置在所述电控柜上；所述Y轴设置在所述X轴上；所述Z轴设置在所述Y轴上，所述Z轴包括雕刻装置和雕刻装置运动机构，所述雕刻装置运动机构设置在所述Y轴上，所述雕刻装置设置在所述雕刻装置运动机构上；所述胚料夹具设置在所述A轴上；应用时，胚料被所述胚料夹具和A轴所夹持固定，所述A轴带动胚料绕自身轴心转动，所述X轴带动所述Y轴沿X轴的长度方向运动，所述Y轴带动所述Z轴沿Y轴的长度方向运动，所述雕刻装置运动机构带动所述雕刻装置沿雕刻装置运动机构的长度方向运动，所述雕刻装置用于对胚料进行雕刻修饰作业，实现自动化雕花功能。

2.根据权利要求1所述的四轴联动瓷胚雕花机，其特征在于，所述A轴包括：A轴安装架、旋转台、三抓卡盘、长轴承、长轴承套、旋转齿轮以及A轴驱动装置；所述A轴安装架设置在所述电控柜上；所述旋转台连接所述A轴安装架；所述三抓卡盘设置在所述旋转台上；所述长轴承的一端连接所述三抓卡盘，所述长轴承的另一端穿出所述旋转台和长轴承套与所述旋转齿轮连接；所述长轴承套设置在所述旋转台下方；所述A轴驱动装置设置在所述长轴承套上，所述A轴驱动装置的输出轴穿出所述长轴承套，并且所述A轴驱动装置的输出轴上设有与所述旋转齿轮相互咬合的工作齿轮。

3.根据权利要求2所述的四轴联动瓷胚雕花机，其特征在于，所述胚料夹具包括：夹具底座、夹具丝杆、夹具调节座以及顶针装置；所述夹具底座连接所述旋转台；所述夹具丝杆的一端设置在所述夹具底座上，所述夹具丝杆设置在所述夹具调节座上；所述顶针装置包括顶针头和顶针轴，所述夹具调节座远离所述夹具丝杆的一侧设有旋转轴承，所述顶针轴的一端与所述旋转轴承连接，所述顶针轴的另一端连接所述顶针头。

4.根据权利要求1所述的四轴联动瓷胚雕花机，其特征在于，所述X轴包括：两个X轴导轨组件、两根X轴防尘条、X轴移动平台、X轴丝杆组件以及X轴驱动装置；两个所述X轴导轨组件平行设置在所述电控柜上；每一所述X轴导轨组件上沿X轴导轨组件的长度方向设有所述X轴防尘条；所述X轴移动平台设置在所述X轴导轨组件上，所述Y轴设置在所述X轴移动平台上；所述X轴丝杆组件沿所述X轴导轨组件的长度方向设置在两个X轴导轨组件之间，所述X轴丝杆组件的一端连接所述X轴导轨组件，所述X轴丝杆组件的另一端连接所述X轴驱动装置。

5.根据权利要求4所述的四轴联动瓷胚雕花机，其特征在于，所述X轴导轨组件包括：X轴底座、X轴导轨以及X轴滑块；所述X轴底座设置在所述电控柜上；所述X轴导轨和X轴防尘条沿所述X轴底座的长度方向平行设置在X轴底座上，并且所述X轴防尘条还设置在所述X轴底座远离所述X轴丝杆的一侧上；所述X轴滑块设置在所述X轴导轨上，所述X轴滑块还与所述X轴丝杆组件的一端连接；所述X轴移动平台设置在所述X轴滑块上。

6.根据权利要求1所述的四轴联动瓷胚雕花机，其特征在于，所述Y轴包括：Y轴立柱、两根Y轴导轨、Y轴移动平台、两根Y轴防尘条、Y轴丝杆组件以及Y轴驱动装置；所述Y轴立柱设置在所述X轴上；两根所述Y轴防尘条沿所述Y轴立柱的长度方向平行设置在Y轴立柱上；两根所述Y轴导轨设置在所述Y轴防尘条之间，两根所述Y轴导轨还沿所述Y轴立柱的长度方向平行设置在所述Y轴立柱上，每一所述Y轴导轨上均设有Y轴滑块；所述Y轴丝杆组件设置在所述Y轴导轨之间，所述Y轴丝杆组件还沿所述Y轴立柱的长度方向设置在所述Y轴立柱上，所述Y轴丝杆组件的一端与所述Y轴滑块连接，所述Y轴丝杆组件的另一端与所述Y轴驱动装置连接；所述Y轴移动平台设置在所述Y轴滑块上；所述Z轴设置在所述Y轴移动平台上。

7.根据权利要求1所述的四轴联动瓷胚雕花机，其特征在于，所述雕刻装置运动机构包括：Z轴安装座、两根Z轴导轨、Z轴移动平台、Z轴丝杆组件、Z轴驱动装置；所述Z轴安装座设置在所述Y轴上；两根所述Z轴导轨沿所述Z轴安装座的长度方向平行设置在Z轴安装座上，每一所述Z轴导轨上均设有Z轴滑块；所述Z轴丝杆组件设置在所述Z轴导轨之间，所述Z轴丝杆组件还沿所述Z轴安装座的长度方向设置在Z轴安装座上，所述Z轴丝杆组件的一端连接所述Z轴滑块，所述Z轴丝杆组件的另一端连接所述Z轴驱动装置；所述Z轴移动平台设置在所述Z轴滑块上；所述雕刻装置设置在所述Z轴移动平台上。

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