CN210060371U - 自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动螺丝机，包括机架、载板、龙门架、螺丝旋拧装置、第一驱动装置以及第二驱动装置。载板和龙门架中的一者安装于机架上，载板和龙门架中的另一者滑设于机架上，第二驱动装置安装于机架，第二驱动装置的输出端与滑设于机架上的载板或龙门架连接，龙门架横跨机架，龙门架还具有供载板从龙门架下方穿置的穿置空间，第一驱动装置安装于龙门架，第一驱动装置的输出端与螺丝旋拧装置连接，螺丝旋拧装置位于载板对应上方，第一驱动装置驱使螺丝旋拧装置沿自动螺丝机的高度方向运动。本实用新型通过以上结构实现了将螺丝准确地沿着产品的紧锁孔旋拧，不但提高了打螺丝的质量，而且还提高了打螺丝的速度。

Description

自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动螺丝机。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们在生产加工的过程中越来越趋向于通过采用机械设备来代替人手完成各种简单重复的操作。

众所周知，在电热膜的生产加工过程中经常会需要通过螺丝将电热膜中的不同构件呈可拆卸地组装在一起。为了便于将螺丝旋拧至不同构件之间并将不同构件紧锁在一起，现有的做法一般是通过操作人员先将螺丝放置于构件上开设的紧锁孔处，然后通过电批组件带动螺丝旋转从而实现将螺丝旋拧至构件上的目的。但是，这样子的操作具有以下缺陷：(1)操作人员难以保证每次都是将螺丝沿紧锁孔的长度方向插置于紧锁孔处，因此导致后续通过电批组件对螺丝进行旋拧的时候导致螺丝倾斜地被旋拧至构件内，故而可能会出现损坏构件或者旋拧不够紧的情况出现；(2)操作人员打螺丝的步骤一般包括：首先拿螺丝，然后将螺丝准确地放置于紧锁孔内，接着拿起电批组件，最后将电批组件对准螺丝并启动电批组件以将螺丝旋拧至紧锁孔处。因此可以看出通过人手打螺丝的工作效率低下。

因此，亟需一种提高打螺丝质量以及打螺丝速度的自动螺丝机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高打螺丝质量以及打螺丝速度的自动螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动螺丝机，包括机架、载板、龙门架、螺丝旋拧装置、第一驱动装置以及用于驱动所述载板和所述龙门架之间相对移动的第二驱动装置，所述载板和所述龙门架中的一者安装于所述机架上，所述载板和所述龙门架中的另一者滑设于所述机架上，所述第二驱动装置安装于所述机架，所述第二驱动装置的输出端与滑设于所述机架上的载板或龙门架连接，所述龙门架横跨所述机架，所述龙门架还具有供所述载板从所述龙门架下方穿置的穿置空间，所述第一驱动装置安装于所述龙门架，所述第一驱动装置的输出端与所述螺丝旋拧装置连接，所述螺丝旋拧装置位于所述载板对应上方，所述第一驱动装置驱使所述螺丝旋拧装置沿所述自动螺丝机的高度方向运动。

较佳地，所述螺丝旋拧装置包括滑座以及滑设于所述滑座上的电批组件，所述龙门架上设置有沿该龙门架的横跨方向布置的滑轨，所述滑座滑设于所述滑轨，所述第一驱动装置安装于所述滑座，所述第一驱动装置的输出端与所述电批组件连接，所述第一驱动装置驱动所述电批组件相对所述滑座滑移。

较佳地，所述滑座包括滑块以及沿所述自动螺丝机的高度方向布置的安装板，所述安装板固定于所述滑块上，所述滑块滑设于所述滑轨，所述电批组件滑设于所述安装板背对所述滑块的一侧，所述第一驱动装置安装于所述安装板上。

较佳地，所述龙门架包括安装于所述机架上的立柱以及安装于所述立柱上的横梁，所述载板位于所述横梁的下方，所述滑轨位于所述横梁上，所述立柱与所述横梁共同围出所述穿置空间。

较佳地，所述自动螺丝机还包括用于提供螺丝的螺丝输送装置，所述螺丝输送装置安装于所述机架上，且所述螺丝输送装置分别位于所述载板相对的两侧外。

较佳地，所述螺丝旋拧装置还包括位于所述电批组件和所述安装板之间的固定架，所述电批组件滑设于所述固定架上，且所述固定架滑设于所述安装板背对所述滑块的一侧。

较佳地，所述固定架上设置有用于吸取所述螺丝输送装置所输送的螺丝的吸嘴，所述吸嘴位于所述电批组件的正下方，所述电批组件的输出端伸入所述吸嘴，所述第一驱动装置驱动所述电批组件将位于所述吸嘴内的螺丝拧入所述载板所承载的产品内。

较佳地，所述自动螺丝机还包括用于夹紧所述载板所承载的产品的夹紧机构以及用于供产品于所述载板上定位用的定位块，所述夹紧机构安装于所述载板上，所述定位块可拆卸地安装于所述载板上，所述载板上开设有供所述定位块固定用的固定孔。

较佳地，所述夹紧机构包括夹杆、用于驱动所述夹杆的夹头沿所述自动螺丝机的高度方向选择性地靠近或者远离所述载板的升降装置以及用于驱动所述夹杆的夹头相对所述载板旋转的旋转装置，所述夹杆安装于所述旋转装置的一端，所述旋转装置的另一端安装于所述升降装置上。

较佳地，所述自动螺丝机还包括用于驱动所述滑座沿所述滑轨滑移的第三驱动装置以及用于驱动所述固定架相对所述安装板滑移的第四驱动装置，所述第三驱动装置安装于所述龙门架上，所述第四驱动装置安装于所述安装板上。

与现有技术相比，由于承载产品的载板和供螺丝旋拧装置安装的龙门架中一者安装于机架上，载板及龙门架中的另一者滑设于机架上，第二驱动装置安装于机架并与滑设于机架上的载板或龙门架连接，使得第二驱动装置驱动载板和龙门架之间选择性地相对靠近或者远离，进而实现了安装于龙门架上的螺丝旋拧装置可以对放置于载板上的产品的不同位置处进行打螺丝的操作；同时，本实用新型还通过第一驱动装置驱动螺丝旋拧装置沿自动螺丝机的高度方向运动，进而实现了将螺丝准确地沿着产品的紧锁孔旋拧，不但提高了打螺丝的质量，而且还提高了打螺丝的速度。

附图说明

图1是本实用新型的自动螺丝机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的自动螺丝机的局部放大图。

图3是本实用新型的自动螺丝机的载板、机架、定位块以及夹紧机构连接的立体结构示意图。

图4是本实用新型的自动螺丝机的夹紧机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1至图3，本实用新型的自动螺丝机100包括机架10、载板20、龙门架30、螺丝旋拧装置40、第一驱动装置50以及用于驱动载板20和龙门架30之间相对移动的第二驱动装置60。龙门架30安装于机架10上，且载板20滑设于机架10上并与第二驱动装置60的输出端连接，具体地，第二驱动装置60驱动载板20沿自动螺丝机100的长度方向(如图1所示A方向)滑移，而龙门架30则是固定于机架10上的，但限于此；在其它实施例中，本实用新型的自动螺丝机100还可设置为将载板20固定于机架10上，而将龙门架30滑设于机架10上，且该龙门架30被第二驱动装置60驱动而沿自动螺丝机100的长度方向滑移，故在此并不一一赘述。龙门架30横跨机架10，龙门架30还具有供载板20从龙门架30下方穿置的穿置空间30a，第一驱动装置50安装于龙门架30，第一驱动装置50的输出端与螺丝旋拧装置40连接，螺丝旋拧装置40位于载板20对应上方，第一驱动装置50驱使螺丝旋拧装置40沿自动螺丝机100的高度方向(如图1所示B方向)运动。更具体地，如下：

请继续参考图1至图3，螺丝旋拧装置40包括滑座41以及滑设于滑座41上的电批组件42，龙门架30上设置有沿该龙门架30的横跨方向布置的滑轨31，滑轨31沿自动螺丝机100的宽度方向(如图1所示C方向)布置，但不限于此；具体地，本实用新型的自动螺丝机100还包括用于驱动滑座41沿滑轨31滑移的第三驱动装置70，该第三驱动装置70安装于龙门架30上，因此可以通过第三驱动装置70驱动滑座41运动而使得本实用新型的自动螺丝机100的工作效率得到进一步地提高。举例而言，滑轨31还可以沿自动螺丝机100的长度方向布置，但不限于此。滑座41滑设于滑轨31上，第一驱动装置50安装于滑座41，第一驱动装置50的输出端与电批组件42连接，第一驱动装置50驱动电批组件42相对滑座41滑移。

请继续参考图1至图3，滑座41包括滑块411以及沿自动螺丝机100的高度方向布置的安装板412，安装板412固定于滑块411上，滑块411滑设于滑轨31，电批组件42滑设于安装板412背对滑块411的一侧，具体地，第一驱动装置50安装于安装板412上，因此电批组件42可以沿着安装板412滑移，也就是电批组件42可以沿着自动螺丝机100的高度方向滑移。

请继续参考图1至图3，龙门架30包括安装于机架10上的立柱以及安装于立柱32上的横梁33，载板20位于横梁33的下方，滑轨31位于横梁33上，且立柱32与横梁33共同围出穿置空间30a。通过第三驱动装置70驱动滑座41沿自动螺丝机100的宽度方向滑移、第二驱动装置60驱动载板20沿自动螺丝机100的长度方向滑移以及第一驱动装置50驱动电批组件42沿自动螺丝机100的高度方向滑移可以使得电批组件42对放置于载板20上的产品实现全方位的打螺丝的操作。

请继续参考图1至图3，自动螺丝机100还包括用于提供螺丝的螺丝输送装置90，螺丝输送装置90安装于机架10上，且螺丝输送装置90分别位于载板20相对的两侧外。具体地，螺丝旋拧装置40还包括位于电批组件42和安装板412之间的固定架43，电批组件42滑设于固定架43上，且固定架43滑设于安装板412背对滑块411的一侧。更具体地，第一驱动装置50安装于所述固定架43上，且固定架43上设置有用于吸取螺丝输送装置90所输送的螺丝的吸嘴431，吸嘴431位于电批组件42的正下方，电批组件42的输出端伸入吸嘴431，第一驱动装置50驱动电批组件42将位于吸嘴431内的螺丝拧入载板20的产品内。自动螺丝机100还包括用于驱动固定架43相对安装板412滑移的第四驱动装置80，该第四驱动装置80安装于安装板412上。由于螺丝输送装置90分别位于载板20的相对两侧外，因此吸嘴431可以在第四驱动装置80的驱动下朝距离产品的紧锁孔最近的螺丝输送装置90处吸取螺丝，然后再通过第一驱动装置50驱动电批组件42的输出端将吸嘴431处的螺丝旋拧至产品上，进一步提高了本实用新型的自动螺丝机100的工作效率。

请参考图1、图3以及图4，自动螺丝机100还包括用于夹紧载板20所承载的产品的夹紧机构110以及用于供产品于载板20上定位用的定位块120。夹紧机构110安装于载板20上，定位块120可拆卸地安装于载板20上，载板20上开设有供定位块120固定用的固定孔20a，夹紧机构110安装于载板20上，因此可以根据不同的产品尺寸的需要而将定位块120安装于载板20的不同位置的固定孔20a处，使得载板20可适用于对各种不同形状的产品进行定位，但不限于此。具体地，夹紧机构110包括夹杆111、用于驱动夹杆111的夹头沿自动螺丝机100的高度方向选择性地靠近或者远离载板20的升降装置112以及用于驱动夹杆111的夹头相对载板20旋转的旋转装置113，夹杆111安装于旋转装置113的一端，旋转装置113的另一端安装于升降装置112上。因此在产品被定位块120进行定位后，本实用新型的自动螺丝机100还通过夹杆111从产品的上方将产品压紧于定位块120上，使得产品的打螺丝的过程中尽量减少偏移，进而确保了打螺丝的质量得到有效的提高。

与现有技术相比，由于承载产品的载板20和供螺丝旋拧装置40安装的龙门架30中一者安装于机架10上，载板20及龙门架30中的另一者滑设于机架10上，第二驱动装置60安装于机架10并与滑设于机架10上的载板20或龙门架30连接，使得第二驱动装置60驱动载板20和龙门架30之间选择性地相对靠近或者远离，进而实现了安装于龙门架30上的螺丝旋拧装置40可以对放置于载板20上的产品的不同位置处进行打螺丝的操作；同时，本实用新型还通过第一驱动装置50驱动螺丝旋拧装置40沿自动螺丝机100的高度方向运动，进而实现了将螺丝准确地沿着产品的紧锁孔旋拧，不但提高了打螺丝的质量，而且还提高了打螺丝的速度。

需要说明的是，第一驱动装置50为一气缸或液压缸，以驱使螺丝旋拧装置40做快捷的升降运动；第二驱动装置60至第四驱动装置80各可包含电机及与电机配合的带传动结构、链传动结构或齿轮传动结构，但不以此为限。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动螺丝机，其特征在于：包括机架、载板、龙门架、螺丝旋拧装置、第一驱动装置以及用于驱动所述载板和所述龙门架之间相对移动的第二驱动装置，所述载板和所述龙门架中的一者安装于所述机架上，所述载板和所述龙门架中的另一者滑设于所述机架上，所述第二驱动装置安装于所述机架，所述第二驱动装置的输出端与滑设于所述机架上的载板或龙门架连接，所述龙门架横跨所述机架，所述龙门架还具有供所述载板从所述龙门架下方穿置的穿置空间，所述第一驱动装置安装于所述龙门架，所述第一驱动装置的输出端与所述螺丝旋拧装置连接，所述螺丝旋拧装置位于所述载板对应上方，所述第一驱动装置驱使所述螺丝旋拧装置沿所述自动螺丝机的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述螺丝旋拧装置包括滑座以及滑设于所述滑座上的电批组件，所述龙门架上设置有沿该龙门架的横跨方向布置的滑轨，所述滑座滑设于所述滑轨，所述第一驱动装置安装于所述滑座，所述第一驱动装置的输出端与所述电批组件连接，所述第一驱动装置驱动所述电批组件相对所述滑座滑移。

3.如权利要求2所述的自动螺丝机，其特征在于：所述滑座包括滑块以及沿所述自动螺丝机的高度方向布置的安装板，所述安装板固定于所述滑块上，所述滑块滑设于所述滑轨，所述电批组件滑设于所述安装板背对所述滑块的一侧，所述第一驱动装置安装于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的自动螺丝机，其特征在于：所述龙门架包括安装于所述机架上的立柱以及安装于所述立柱上的横梁，所述载板位于所述横梁的下方，所述滑轨位于所述横梁上，所述立柱与所述横梁共同围出所述穿置空间。

5.如权利要求3所述的自动螺丝机，其特征在于：所述自动螺丝机还包括用于提供螺丝的螺丝输送装置，所述螺丝输送装置安装于所述机架上，且所述螺丝输送装置分别位于所述载板相对的两侧外。

6.如权利要求5所述的自动螺丝机，其特征在于：所述螺丝旋拧装置还包括位于所述电批组件和所述安装板之间的固定架，所述电批组件滑设于所述固定架上，且所述固定架滑设于所述安装板背对所述滑块的一侧。

7.如权利要求6所述的自动螺丝机，其特征在于：所述固定架上设置有用于吸取所述螺丝输送装置所输送的螺丝的吸嘴，所述吸嘴位于所述电批组件的正下方，所述电批组件的输出端伸入所述吸嘴，所述第一驱动装置驱动所述电批组件将位于所述吸嘴内的螺丝拧入所述载板所承载的产品内。

8.如权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：还包括用于夹紧所述载板所承载的产品的夹紧机构以及用于供产品于所述载板上定位用的定位块，所述夹紧机构安装于所述载板上，所述定位块可拆卸地安装于所述载板上，所述载板上开设有供所述定位块固定用的固定孔。

9.如权利要求8所述的自动螺丝机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹杆、用于驱动所述夹杆的夹头沿所述自动螺丝机的高度方向选择性地靠近或者远离所述载板的升降装置以及用于驱动所述夹杆的夹头相对所述载板旋转的旋转装置，所述夹杆安装于所述旋转装置的一端，所述旋转装置的另一端安装于所述升降装置上。

10.如权利要求6所述的自动螺丝机，其特征在于：还包括用于驱动所述滑座沿所述滑轨滑移的第三驱动装置以及用于驱动所述固定架相对所述安装板滑移的第四驱动装置，所述第三驱动装置安装于所述龙门架上，所述第四驱动装置安装于所述安装板上。

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