CN110958833A - 一种改进型全自动高效贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型全自动高效贴片机，包括机架及设置在机架上的输送机构驱动模组、机头移动机构，所述输送机构驱动模组两侧设置有第一飞达供料机构及第二飞达供料机构，所述输送机构驱动模组上设置有料板输送机构并可带动料板输送机构前后移动，所述机头移动机构上设置有可在机头移动机构上水平移动的第一机头模组及第二机头模组，所述第一机头模组可将第一飞达供料机构上的芯片吸取并贴片到料板输送机构上承载的料板，所述第二机头模组可将第二飞达供料机构上的芯片吸取并贴片到料板输送机构上承载的料板。该种改进型全自动高效贴片机具有自动化程度高、生产效率高、节省人工成本等现有技术所不具备的优点。

Description

一种改进型全自动高效贴片机

技术领域

本发明涉及一种贴片设备，特别是一种改进型全自动高效贴片机。

背景技术

贴片机是一种常见的电子加工设备，很多电子元器件需要通过贴片机贴装在PCB料板上。现有的很多贴片机由于结构或设计上的局限，均在结构复杂、自动化程度低下、生产效率低、人工成本高等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种改进型全自动高效贴片机，解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、人工成本高等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种改进型全自动高效贴片机，包括机架及设置在机架上的输送机构驱动模组、机头移动机构，所述输送机构驱动模组两侧设置有第一飞达供料机构及第二飞达供料机构，所述输送机构驱动模组上设置有料板输送机构并可带动料板输送机构前后移动，所述机头移动机构上设置有可在机头移动机构上水平移动的第一机头模组及第二机头模组，所述第一机头模组可将第一飞达供料机构上的芯片吸取并贴片到料板输送机构上承载的料板，所述第二机头模组可将第二飞达供料机构上的芯片吸取并贴片到料板输送机构上承载的料板。

作为上述技术方案的改进，所述第一机头模组与第二机头模组的结构相同，第一机头模组及第二机头模组均包括安装在机构移动机构输出端的机头安装底板及设置在机头安装底板上的机头升降导轨、机头第一驱动组件、机头第二驱动组件，所述机头升降导轨上设置有第一机头组件及第二机头组件，所述机头第一驱动组件用于驱动第一机头组件在机头升降导轨上滑动，所述机头第二驱动组件用于驱动第二机头组件在机头升降导轨上滑动，所述第一机头组件上设置有多组第一吸嘴组件，所述第二机头组件上设置有多组第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件与第二吸嘴组件间隔排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头第一驱动组件包括设置在机头安装底上的第一驱动电机及第一丝杆螺母副，所述第一驱动电机的输出端连接到第一丝杆螺母副的丝杆一端，所述第一丝杆螺母副的螺母连接到第一机头组件，所述第一驱动电机可通过第一丝杆螺母副驱动第一机头组件在机头升降导轨上滑动，所述机头第二驱动组件包括设置在机头安装底板上的第二驱动电机及第二丝杆螺母副，所述第二驱动电机的输出端连接到第二丝杆螺母副的丝杆一端，所述第二丝杆螺母副的螺母连接到第二机头组件，所述第二驱动电机可通过第二丝杆螺母副驱动第二机头组件在机头升降导轨上滑动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机头组件包括第一机头组件安装板，所述第一吸嘴组件固定在第一机头组件安装板上，第一机头组件安装板通过第一升降导轨座安装在机头升降导轨上，所述第一吸嘴组件包括固定在第一机头组件安装板上的第一吸嘴安装座及设置在第一吸嘴安装座上的第一吸嘴；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二机头组件包括第二机头组件安装板，所述第二吸嘴组件固定在第二机头组件安装板上，第二机头组件安装板通过第二升降导轨座安装在机头升降导轨上，所述第二吸嘴组件包括固定在第二机头组件安装板上的第二吸嘴安装座及设置在第二吸嘴安装座上的第二吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头安装底板上还设置有第一吸嘴转动组件及第二吸嘴转动组件；所述第一吸嘴转动组件包括固定安装在机头安装底板上的第一转动驱动电机及第一齿条安装板，所述第一齿条安装板上设置有第一齿条导轨，所述第一齿条导轨上设置有第一驱动齿条，所述第一转动驱动电机的输出端设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿条上设置有与所述第一驱动齿轮相互啮合的第一中间齿条，所述第一吸嘴组件上设置有与所述第一驱动齿条相互啮合的第一吸嘴齿轮；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二吸嘴转动组件包括固定安装在机头安装底板上的第二转动驱动电机及第二齿条安装板，所述第二齿条安装板上设置有第二齿条导轨，所述第二齿条导轨上设置有第二驱动齿条，所述第二转动驱动电机的输出端设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿条上设置有与所述第二驱动齿轮相互啮合的第二中间齿条，所述第二吸嘴组件上设置有与所述第二驱动齿条相互啮合的第二吸嘴齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机头模组及第二机头模组底部均设置有取料校正组件，所述取料校正组件包括校正组件左支架及校正组件右支架，所述校正组件左支架及校正组件右支架上分别固定设置有左校正气缸及右校正气缸，所述左校正气缸的下端设置有左校正滑座，所述左校正滑座上具有左滑槽且所述左滑槽内设置有第一左滑块及第二左滑块，所述左校正气缸可驱动第一左滑块及第二左滑块在左滑槽内相向或相对运动，所述右校正气缸的下端设置有右校正滑座，所述右校正滑座上具有右滑槽且所述右滑槽内设置有第一右滑块及第二右滑块，所述右校正气缸可驱动第一右滑块及第二右滑块在右滑槽内相向或相对运动，所述所述第一左滑块与第一右滑块之间固定设置有校正条，所述左校正气缸及右校正气缸可分别驱动第一左滑块及第一右滑块同向滑动并进一步带动校正条平移运动；

作为上述技术方案的进一步改进，所述校正组件左支架的一端内侧设置有左定位安装槽，所述左定位安装槽中开设有左定位安装孔，通过所述左定位安装槽及左定位安装孔可将校正组件左支架固定在第一机头模组及第二机头模组底部；所述校正组件右支架的一端内侧设置有右定位安装槽，所述右定位安装槽中开设有右定位安装孔，通过所述右定位安装槽及右定位安装孔可将校正组件右支架固定在贴片机上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述左定位安装槽与右定位安装槽相向设置，所述左定位安装孔具有两个且从左定位安装槽中穿过，所述右定位安装孔具有两个且从右定位安装槽中穿过；

作为上述技术方案的进一步改进，所述校正组件左支架及校正组件右支架均包括多段弯折的结构，校正组件左支架包括依次连接的左支架第一折段、左支架第二折段及左支架第三折段，所述左支架第一折段与左支架第二折段相互垂直，所述左支架第三折段垂直于左支架第一折段及左支架第二折段，所述左校正气缸固定安装在左支架第一折段的一端；所述校正组件右支架包括依次连接的右支架第一折段、右支架第二折段及右支架第三折段，所述右支架第一折段与右支架第二折段相互垂直，所述右支架第三折段垂直于右支架第一折段及右支架第二折段，所述右校正气缸固定安装在右支架第一折段的一端；

作为上述技术方案的进一步改进，所述校正组件左支架上设置有两个左气缸安装腰形孔，所述左校正气缸通过螺栓固定安装在所述左气缸安装腰形孔中，所述校正组件右支架上设置有两个右气缸安装腰形孔，所述右校正气缸通过螺栓固定安装在所述右气缸安装腰形孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料板输送机构包括输送机构底板及设置在输送机构底板上的固定输送模组、活动输送模组、间距调节模组及顶升模组，所述活动输送模组与固定输送模组相互平行设置，所述间距调节模组用于调节固定输送模组与活动输送模组之间的间距以适应不同的料板宽度，所述顶升模组用于将料板顶升。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定输送模组包括固定在输送机构底板上的固定模组安装板及安装在固定模组安装板上的固定模组驱动电机、固定模组从动皮带轮，所述固定模组驱动电机的输出端设置有固定模组主动皮带轮，所述固定模组主动皮带轮与固定模组从动皮带轮之间绕设有固定模组输送皮带；

所述固定模组驱动电机通过固定模组电机座固定安装在固定模组安装板上，所述固定模组电机座上设置有固定模组皮带导向轮，所述固定模组输送皮带绕过所述固定模组皮带导向轮，所述固定模组安装板内侧壁具有用于承托固定模组输送皮带的固定模组皮带承托板；

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动输送模组包括固定安装在间距调节模组的输出端的活动模组安装板及固定安装在活动模组安装板上的活动模组驱动电机、活动模组从动皮带轮、活动模组导向轮，所述活动模组驱动电机的输出端设置有活动模组主动皮带轮，所述活动模组主动皮带轮与活动模组导向轮、活动模组从动皮带轮之间绕设有活动模组输送皮带，所述活动模组安装板内侧壁具有用于承托活动模组输送皮带的活动模组皮带承托板；

作为上述技术方案的进一步改进，所述间距调节模组包括安装在输送机构底板上的调距驱动电机、调距滑动导柱及调距丝杆螺母副，所述调距滑动导柱上设置有调距滑动座，所述活动输送模组固定安装在所述调距滑动座上，所述调距驱动电机的输出端设置有调距主动同步轮，所述调距丝杆螺母副的丝杆一端设置有调距从动同步轮，所述调距主动同步轮与调距从动同步轮之间绕设有调距同步带，所述调距丝杆螺母副的螺母连接到调距滑动座上，所述调距驱动电机可通过调距主动同步轮、调距从动同步轮、调距同步带及调距丝杆螺母副带动调距滑动座在调距滑动导柱上滑动以调节调距滑动座上的活动输送模组与固定输送模组之间的间距；

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构底板上还设置有调距电机座及调距导向轮，所述调距驱动电机安装在所述调距电机座上，所述调距导向轮通过调距导向轮座安装在输送机构底板上，所述调距同步带绕过所述调距导向轮上，所述调距滑动导柱及调距丝杆螺母副通过调距丝杆安装座安装在输送机构底板上，所述调距滑动导柱、调距滑动座及调距丝杆螺母副均具有两组；

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升模组包括固定安装在输送机构底板上的顶升驱动气缸及顶升导柱，所述顶升导柱上端部固定设置有顶升板，所述顶升驱动气缸的输出端固定连接到顶升板并可驱动顶升板沿着顶升导柱的导向上下升降；

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升板上部设置有顶升支撑柱，所述顶升支撑柱上设置有顶升横杆，所述顶升板具有两块，每一块顶升板均对应设置两个顶升驱动气缸及四根顶升导柱；

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构底板上设置有气缸安装避空孔，所述气缸安装避空孔中固定安装有顶升气缸安装座，所述顶升驱动气缸固定安装在所述顶升气缸安装座上，所述顶升导柱通过顶升导柱滑套安装在输送机构底板上；

所述输送机构底板底部设置有底板支撑板，所述底板支撑板用于与贴片机的机架固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一飞达供料机构与第二飞达供料机构的结构相同，第一飞达供料机构及第二飞达供料机构均包括供料支撑座、固定设置在供料支撑座上的供料底板及废料料斗，所述供料底板上设置有多组飞达固定组件，所述飞达固定组件包括飞达滑槽块及飞达端部固定板，所述飞达滑槽块上表面由上向下开设有飞达滑槽，所述飞达滑槽在其内侧壁设置有向内延伸有飞达限位凸块，飞达滑槽快在其前端设置有飞达锁紧槽，所述飞达端部固定板呈L形并包括固定板竖直部分及固定板水平部分，所述固定板竖直部分上开设有两个匹配飞达使用的端部插入孔，所述固定板水平部分通过螺栓固定连接在飞达滑槽块一端，所述飞达滑槽块底部向下延伸有定位凸台，所述供料底板上表面设置有匹配所述定位凸台的定位凹槽，所述定位凸台配合固定在所述定位凹槽中，所述飞达滑槽块)通过锁紧装置锁紧在供料底板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧装置包括锁紧螺栓及适配该锁紧螺栓的锁紧螺母，所述供料底板上开设有左右贯通并用于配合所述锁紧装置使用的锁紧通槽，所述锁紧通槽的截面呈十字形并包括内部限位部及窄口部，所述锁紧螺母置于所述内部限位部中，所述飞达滑槽块上开设有配合所述锁紧螺栓的开孔，所述锁紧螺栓穿过飞达滑槽块上对应的开孔后从锁紧通槽的窄口部伸入到内部限位部中并与位于内部限位部中的锁紧螺母实现螺纹连接；

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位凸台为截面呈梯形的凸台，所述定位凹槽为截面呈梯形的凹槽，定位凸台具有第一凸台斜面、第二凸台斜面及凸台顶面，定位凹槽具有第一凹槽斜面、第二凹槽斜面及凹槽底面，所述第一凸台斜面、第二凸台斜面及凸台顶面分别抵靠到第一凹槽斜面、第二凹槽斜面及凹槽底面上并使得飞达滑槽块与供料底板相互定位；

作为上述技术方案的进一步改进，所述供料支撑座具有两块且分别固定在供料底板两端底部，供料底板通过螺栓与供料支撑块上端固定连接；

作为上述技术方案的进一步改进，所述供料料斗为一弧形料斗，供料料斗的上端延伸到飞达端部固定板侧部上方并设置有废料入口，供料料斗的侧部设置有料斗侧部挡板；

作为上述技术方案的进一步改进，还包括供料飞达，所述供料飞达的底部对应滑入到飞达滑槽块的飞达滑槽中，供料飞达的前端插柱对应插入飞达端部固定板的端部插入孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架为一呈十字形分布的支撑架，所述输送机构驱动模组包括设置在机架上的输送机构驱动电机、输送机构丝杆螺母副及输送机构导轨，所述料板输送机构通过输送机构导轨座安装在输送机构导轨上，所述输送机构驱动电机的输出端连接到输送机构丝杆螺母副的丝杆一端，所述输送机构丝杆螺母副的螺母通过螺母连接块连接到料板输送机构底部，所述输送机构驱动电机可通过输送机构丝杆螺母副带动料板输送机构在输送机构导轨上来回滑动；所述机头移动机构包括固定在机架上的机头龙门支撑架及设置在机头龙门支撑架上的机头直线电机、机头直线导轨，所述第一机头模组及第二机头模组安装在所述机头直线导轨上，所述机头直线电机具有两个输出端，所述机头直线电机的两个输出端分别连接到第一机头模组及第二机头模组上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种改进型全自动高效贴片机，该种改进型全自动高效贴片机设置有输送机构驱动模组、机头移动机构、第一飞达供料机构、第二飞达供料机构、料板输送机构、第一机头模组及第二机头模组，通过输送机构驱动模组、机头移动机构、第一飞达供料机构、第二飞达供料机构、料板输送机构、第一机头模组及第二机头模组可实现全自动贴片工作，具有贴片动作简单、贴片效率高、自动化程度高等优点，极大降低了人工成本，节省贴片时间。

综上，该种改进型全自动高效贴片机解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、人工成本高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装配示意图；

图2是本发明中第一机头模组的装配示意图；

图3是本发明中机头第一驱动组件及机头第二驱动组件的装配示意图；

图4是本发明中第一机头组件的装配示意图；

图5是本发明中第二机头组件的装配示意图；

图6是本发明中第一吸嘴转动组件的装配示意图；

图7是本发明中第一吸嘴转动组件另一角度的装配示意图；

图8是本发明中取料校正组件的装配示意图；

图9是本发明中取料校正组件另一角度的装配示意图；

图10是本发明中料板输送机构的装配示意图；

图11是本发明中料板输送机构另一角度的装配示意图；

图12是本发明中料板输送机构在拆除顶升板、顶升支撑杆及顶升横杆后的装配示意图；

图13是本发明中第一飞达供料机构的装配示意图；

图14是本发明中第一飞达供料机构另一角度的装配示意图；

图15是本发明中供料底板的结构示意图；

图16是本发明中飞达固定组件的结构示意图；

图17是本发明中机架及输送机构驱动模组的装配示意图；

图18是本发明中机头移动机构的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-18。

具体参照图1，一种改进型全自动高效贴片机，包括机架1及设置在机架1上的输送机构驱动模组2、机头移动机构3，所述输送机构驱动模组2两侧设置有第一飞达供料机构4及第二飞达供料机构5，所述输送机构驱动模组2上设置有料板输送机构6并可带动料板输送机构6前后移动，所述机头移动机构3上设置有可在机头移动机构3上水平移动的第一机头模组7及第二机头模组8，所述第一机头模组7可将第一飞达供料机构4上的芯片吸取并贴片到料板输送机构6上承载的料板，所述第二机头模组8可将第二飞达供料机构5上的芯片吸取并贴片到料板输送机构6上承载的料板。

在具体实施本发明时，第一飞达供料机构4及第二飞达供料机构5为对称设置的两组供料机构，所述料板输送机构6及输送机构驱动模组2用于将料板前后输送，所述第一机头模组7用于将第一飞达供料机构4上的芯片贴在料板上，所述第二机头模组8用于将第二飞达供料机构5上的芯片贴在料板上，达到全自动贴片的功能。

具体参照图2-7，所述第一机头模组7与第二机头模组8的结构相同，第一机头模组7及第二机头模组8均包括安装在机构移动机构3输出端的机头安装底板71及设置在机头安装底板71上的机头升降导轨711、机头第一驱动组件、机头第二驱动组件，所述机头升降导轨711上设置有第一机头组件72及第二机头组件73，所述机头第一驱动组件用于驱动第一机头组件73在机头升降导轨711上滑动，所述机头第二驱动组件用于驱动第二机头组件73在机头升降导轨711上滑动，所述第一机头组件72上设置有多组第一吸嘴组件74，所述第二机头组件73上设置有多组第二吸嘴组件75，所述第一吸嘴组件74与第二吸嘴组件75间隔排列。

所述第一机头模组7及第二机头模组8均包括第一吸嘴组件74及第二吸嘴组件75，采用第一吸嘴组件74与第二吸嘴组件75间隔设置的布局可充分利用空间，能够吸取尺寸更小的芯片，能够匹配尺寸更小的飞达，具有通用性强的优点，在实际生产时能够一次性将贴装位置靠近的芯片贴装，可提高贴片效率。

优选地，所述机头第一驱动组件包括设置在机头安装底板71上的第一驱动电机712及第一丝杆螺母副713，所述第一驱动电机712的输出端连接到第一丝杆螺母副713的丝杆一端，所述第一丝杆螺母副713的螺母连接到第一机头组件72，所述第一驱动电机712可通过第一丝杆螺母副713驱动第一机头组件72在机头升降导轨711上滑动，所述机头第二驱动组件包括设置在机头安装底板71上的第二驱动电机714及第二丝杆螺母副715，所述第二驱动电机714的输出端连接到第二丝杆螺母副715的丝杆一端，所述第二丝杆螺母副715的螺母连接到第二机头组件73，所述第二驱动电机714可通过第二丝杆螺母副715驱动第二机头组件73在机头升降导轨711上滑动；

所述第一机头组件72包括第一机头组件安装板721，所述第一吸嘴组件74固定在第一机头组件安装板721上，第一机头组件安装板721通过第一升降导轨座722安装在机头升降导轨711上，所述第一吸嘴组件74包括固定在第一机头组件安装板721上的第一吸嘴安装座741及设置在第一吸嘴安装座741上的第一吸嘴742；所述第二机头组件73包括第二机头组件安装板731，所述第二吸嘴组件75固定在第二机头组件安装板731上，第二机头组件安装板731通过第二升降导轨座732安装在机头升降导轨711上，所述第二吸嘴组件75包括固定在第二机头组件安装板731上的第二吸嘴安装座651及设置在第二吸嘴安装座751上的第二吸嘴752。

优选地，所述机头安装底板71上还设置有第一吸嘴转动组件76及第二吸嘴转动组件77；所述第一吸嘴转动组件76包括固定安装在机头安装底板71上的第一转动驱动电机761及第一齿条安装板762，所述第一齿条安装板762上设置有第一齿条导轨763，所述第一齿条导轨763上设置有第一驱动齿条764，所述第一转动驱动电机761的输出端设置有第一驱动齿轮765，所述第一驱动齿条764上设置有与所述第一驱动齿轮765相互啮合的第一中间齿条766，所述第一吸嘴组件74上设置有与所述第一驱动齿条764相互啮合的第一吸嘴齿轮743；所述第二吸嘴转动组件77包括固定安装在机头安装底板71上的第二转动驱动电机771及第二齿条安装板，所述第二齿条安装板上设置有第二齿条导轨，所述第二齿条导轨上设置有第二驱动齿条，所述第二转动驱动电机771的输出端设置有第二驱动齿轮775，所述第二驱动齿条上设置有与所述第二驱动齿轮775相互啮合的第二中间齿条，所述第二吸嘴组件75上设置有与所述第二驱动齿条相互啮合的第二吸嘴齿轮753。

具体参照图8、图9，所述第一机头模组7及第二机头模组8底部均设置有取料校正组件9，所述取料校正组件9包括校正组件左支架91及校正组件右支架92，所述校正组件左支架91及校正组件右支架92上分别固定设置有左校正气缸93及右校正气缸94，所述左校正气缸93的下端设置有左校正滑座931，所述左校正滑座931上具有左滑槽且所述左滑槽内设置有第一左滑块及第二左滑块，所述左校正气缸93可驱动第一左滑块及第二左滑块在左滑槽内相向或相对运动，所述右校正气缸94的下端设置有右校正滑座941，所述右校正滑座941上具有右滑槽且所述右滑槽内设置有第一右滑块及第二右滑块，所述右校正气缸94可驱动第一右滑块及第二右滑块在右滑槽内相向或相对运动，所述所述第一左滑块与第一右滑块之间固定设置有校正条95，所述左校正气缸93及右校正气缸94可分别驱动第一左滑块及第一右滑块同向滑动并进一步带动校正条95平移运动；

所述校正组件左支架91的一端内侧设置有左定位安装槽911，所述左定位安装槽911中开设有左定位安装孔912，通过所述左定位安装槽911及左定位安装孔912可将校正组件左支架91固定在第一机头模组7及第二机头模组8底部；所述校正组件右支架92的一端内侧设置有右定位安装槽921，所述右定位安装槽921中开设有右定位安装孔922，通过所述右定位安装槽921及右定位安装孔922可将校正组件右支架92固定在贴片机上；

所述左定位安装槽911与右定位安装槽921相向设置，所述左定位安装孔912具有两个且从左定位安装槽911中穿过，所述右定位安装孔922具有两个且从右定位安装槽921中穿过；

所述校正组件左支架91及校正组件右支架92均包括多段弯折的结构，校正组件左支架91包括依次连接的左支架第一折段9101、左支架第二折段9102及左支架第三折段9103，所述左支架第一折段9101与左支架第二折段9102相互垂直，所述左支架第三折段9103垂直于左支架第一折段9101及左支架第二折段9102，所述左校正气缸93固定安装在左支架第一折段9101的一端；所述校正组件右支架92包括依次连接的右支架第一折段9201、右支架第二折段9202及右支架第三折段9203，所述右支架第一折段9201与右支架第二折段9202相互垂直，所述右支架第三折段9203垂直于右支架第一折段9201及右支架第二折段9202，所述右校正气缸94固定安装在右支架第一折段9201的一端；

所述校正组件左支架91上设置有两个左气缸安装腰形孔913，所述左校正气缸93通过螺栓固定安装在所述左气缸安装腰形孔913中，所述校正组件右支架92上设置有两个右气缸安装腰形孔923，所述右校正气缸94通过螺栓固定安装在所述右气缸安装腰形孔923中。

具体实施本发明时，通过校正组件左支架91及校正组件右支架92安装在贴片机的取料模组上，当贴片机的取料模组进行取料时，第一吸嘴组件74与第二吸嘴组件75吸取芯片后，所述左校正气缸93及右校正气缸94分别驱动第一左滑块及第一右滑块同向滑动并进一步带动校正条95平移运动，校正条95在移动的过程中，校正条95侧壁推动芯片的前后位置统一，达到校正芯片位置的目的，有利于提升贴片工序的贴片质量。

具体参照图10、图11、图12，所述料板输送机构6包括输送机构底板61及设置在输送机构底板61上的固定输送模组62、活动输送模组63、间距调节模组64及顶升模组65，所述活动输送模组63与固定输送模组62相互平行设置，所述间距调节模组64用于调节固定输送模组62与活动输送模组63之间的间距以适应不同的料板宽度，所述顶升模组65用于将料板顶升。

优选地，所述固定输送模组62包括固定在输送机构底板61上的固定模组安装板621及安装在固定模组安装板621上的固定模组驱动电机622、固定模组从动皮带轮623，所述固定模组驱动电机622的输出端设置有固定模组主动皮带轮，所述固定模组主动皮带轮与固定模组从动皮带轮623之间绕设有固定模组输送皮带624；

所述固定模组驱动电机622通过固定模组电机座6221固定安装在固定模组安装板621上，所述固定模组电机座6221上设置有固定模组皮带导向轮625，所述固定模组输送皮带624绕过所述固定模组皮带导向轮625，所述固定模组安装板621内侧壁具有用于承托固定模组输送皮带624的固定模组皮带承托板626；

所述活动输送模组63包括固定安装在间距调节模组64的输出端的活动模组安装板631及固定安装在活动模组安装板631上的活动模组驱动电机632、活动模组从动皮带轮633、活动模组导向轮634，所述活动模组驱动电机632的输出端设置有活动模组主动皮带轮，所述活动模组主动皮带轮与活动模组导向轮634、活动模组从动皮带轮633之间绕设有活动模组输送皮带635，所述活动模组安装板631内侧壁具有用于承托活动模组输送皮带635的活动模组皮带承托板；

所述间距调节模组64包括安装在输送机构底板61上的调距驱动电机641、调距滑动导柱642及调距丝杆螺母副643，所述调距滑动导柱642上设置有调距滑动座644，所述活动输送模组63固定安装在所述调距滑动座644上，所述调距驱动电机641的输出端设置有调距主动同步轮645，所述调距丝杆螺母副643的丝杆一端设置有调距从动同步轮646，所述调距主动同步轮645与调距从动同步轮646之间绕设有调距同步带647，所述调距丝杆螺母副643的螺母连接到调距滑动座644上，所述调距驱动电机641可通过调距主动同步轮645、调距从动同步轮646、调距同步带647及调距丝杆螺母副643带动调距滑动座644在调距滑动导柱642上滑动以调节调距滑动座644上的活动输送模组63与固定输送模组62之间的间距；

所述输送机构底板61上还设置有调距电机座6411及调距导向轮648，所述调距驱动电机641安装在所述调距电机座6411上，所述调距导向轮648通过调距导向轮座安装在输送机构底板61上，所述调距同步带647绕过所述调距导向轮648上，所述调距滑动导柱642及调距丝杆螺母副643通过调距丝杆安装座649安装在输送机构底板61上，所述调距滑动导柱642、调距滑动座644及调距丝杆螺母副643均具有两组；

所述顶升模组65包括固定安装在输送机构底板61上的顶升驱动气缸651及顶升导柱652，所述顶升导柱652上端部固定设置有顶升板653，所述顶升驱动气缸651的输出端固定连接到顶升板653并可驱动顶升板653沿着顶升导柱652的导向上下升降；

所述顶升板653上部设置有顶升支撑柱654，所述顶升支撑柱654上设置有顶升横杆655，所述顶升板653具有两块，每一块顶升板653均对应设置两个顶升驱动气缸651及四根顶升导柱652；

所述输送机构底板61上设置有气缸安装避空孔，所述气缸安装避空孔中固定安装有顶升气缸安装座6511，所述顶升驱动气缸651固定安装在所述顶升气缸安装座6511上，所述顶升导柱652通过顶升导柱滑套6521安装在输送机构底板61上；

所述输送机构底板61底部设置有底板支撑板611，所述底板支撑板611用于与贴片机的机架固定连接。

具体实施本发明时，料板的两侧下沿分别承托在固定输送模组62的固定模组输送皮带624及活动输送模组63的活动模组输送皮带635上，利用固定模组驱动电机622及活动模组驱动电机632的驱动力，固定输送模组62就活动输送模组63配合将料板向前输送，料板输送到位后，固定模组驱动电机622及活动模组驱动电机632停止运动，这时候，所述顶升模组65中的顶升驱动气缸651将顶升板653顶升，所述顶升板653利用顶升支撑杆654将顶升横杆655顶升到承托料板中间底部的位置，给料板提供一个承托力，避免料板在贴片过程中出现弯曲变形，有利于提升加工质量。料板贴片完成后，顶升模组65的顶升驱动气缸651驱动顶升板643下降复位，所述固定输送模组62及活动输送模组63将贴片完成的料板向前输送。

当料板的尺寸不同时，所述所述调距驱动电机641可通过调距主动同步轮645、调距从动同步轮646、调距同步带647及调距丝杆螺母副643带动调距滑动座644在调距滑动导柱642上滑动以调节调距滑动座644上的活动输送模组63与固定输送模组62之间的间距，可适应不同的料板尺寸，使用起来具有通用性强、灵活性高的优点，不需要额外更换设备及拆除调整设备，节省设备及时间成本。

具体参照图13-16，所述第一飞达供料机构4与第二飞达供料机构5的结构相同，第一飞达供料机构4及第二飞达供料机构5均包括供料支撑座41、固定设置在供料支撑座41上的供料底板42及废料料斗44，所述供料底板42上设置有多组飞达固定组件43，所述飞达固定组件43包括飞达滑槽块431及飞达端部固定板432，所述飞达滑槽块431上表面由上向下开设有飞达滑槽4311，所述飞达滑槽4311在其内侧壁设置有向内延伸有飞达限位凸块4312，飞达滑槽快431在其前端设置有飞达锁紧槽4313，所述飞达端部固定板432呈L形并包括固定板竖直部分4321及固定板水平部分4322，所述固定板竖直部分4321上开设有两个匹配飞达使用的端部插入孔4323，所述固定板水平部分4322通过螺栓固定连接在飞达滑槽块431一端，所述飞达滑槽块431底部向下延伸有定位凸台4314，所述供料底板42上表面设置有匹配所述定位凸台4314的定位凹槽421，所述定位凸台4314配合固定在所述定位凹槽421中，所述飞达滑槽块431通过锁紧装置锁紧在供料底板42上。

优选地，所述锁紧装置包括锁紧螺栓及适配该锁紧螺栓的锁紧螺母，所述供料底板442上开设有左右贯通并用于配合所述锁紧装置使用的锁紧通槽422，所述锁紧通槽422的截面呈十字形并包括内部限位部及窄口部，所述锁紧螺母置于所述内部限位部中，所述飞达滑槽块431上开设有配合所述锁紧螺栓的开孔，所述锁紧螺栓穿过飞达滑槽块431上对应的开孔后从锁紧通槽422的窄口部伸入到内部限位部中并与位于内部限位部中的锁紧螺母实现螺纹连接；

所述定位凸台4314为截面呈梯形的凸台，所述定位凹槽422为截面呈梯形的凹槽，定位凸台4314具有第一凸台斜面、第二凸台斜面及凸台顶面，定位凹槽422具有第一凹槽斜面、第二凹槽斜面及凹槽底面，所述第一凸台斜面、第二凸台斜面及凸台顶面分别抵靠到第一凹槽斜面、第二凹槽斜面及凹槽底面上并使得飞达滑槽块431与供料底板42相互定位；

所述供料支撑座41具有两块且分别固定在供料底板42两端底部，供料底板42通过螺栓与供料支撑块41上端固定连接；

所述供料料斗44为一弧形料斗，供料料斗44的上端延伸到飞达端部固定板432侧部上方并设置有废料入口441，供料料斗44的侧部设置有料斗侧部挡板442；

还包括供料飞达45，所述供料飞达45的底部对应滑入到飞达滑槽块431的飞达滑槽4311中，供料飞达45的前端插柱对应插入飞达端部固定板432的端部插入孔4323中。

具体实施本发明时，可根据需要选择合适数量的飞达固定组件43安装在供料底板42上，然后将对应的每一个供料飞达45滑入每一组飞达固定组件43的飞达滑槽4311中，安装飞达及拆卸飞达均方便快捷，在实施及后期维护过程中均可降低难度及节省实施成本，通用性强，加工不同的产品时也大幅度减少调试匹配时间，有利于提升生产效率。

具体参照图17、图18，所述机架1为一呈十字形分布的支撑架，所述输送机构驱动模组2包括设置在机架1上的输送机构驱动电机21、输送机构丝杆螺母副22及输送机构导轨23，所述料板输送机构6通过输送机构导轨座安装在输送机构导轨23上，所述输送机构驱动电机21的输出端连接到输送机构丝杆螺母副22的丝杆一端，所述输送机构丝杆螺母副22的螺母通过螺母连接块连接到料板输送机构6底部，所述输送机构驱动电机21可通过输送机构丝杆螺母副22带动料板输送机构6在输送机构导轨23上来回滑动；所述机头移动机构3包括固定在机架1上的机头龙门支撑架31及设置在机头龙门支撑架31上的机头直线电机32、机头直线导轨33，所述第一机头模组7及第二机头模组8安装在所述机头直线导轨33上，所述机头直线电机32具有两个输出端，所述机头直线电机32的两个输出端分别连接到第一机头模组7及第二机头模组8上。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：包括机架(1)及设置在机架(1)上的输送机构驱动模组(2)、机头移动机构(3)，所述输送机构驱动模组(2)两侧设置有第一飞达供料机构(4)及第二飞达供料机构(5)，所述输送机构驱动模组(2)上设置有料板输送机构(6)并可带动料板输送机构(6)前后移动，所述机头移动机构(3)上设置有可在机头移动机构(3)上水平移动的第一机头模组(7)及第二机头模组(8)，所述第一机头模组(7)可将第一飞达供料机构(4)上的芯片吸取并贴片到料板输送机构(6)上承载的料板，所述第二机头模组(8)可将第二飞达供料机构(5)上的芯片吸取并贴片到料板输送机构(6)上承载的料板。

2.根据权利要求1所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述第一机头模组(7)与第二机头模组(8)的结构相同，第一机头模组(7)及第二机头模组(8)均包括安装在机构移动机构(3)输出端的机头安装底板(71)及设置在机头安装底板(71)上的机头升降导轨(711)、机头第一驱动组件、机头第二驱动组件，所述机头升降导轨(711)上设置有第一机头组件(72)及第二机头组件(73)，所述机头第一驱动组件用于驱动第一机头组件(73)在机头升降导轨(711)上滑动，所述机头第二驱动组件用于驱动第二机头组件(73)在机头升降导轨(711)上滑动，所述第一机头组件(72)上设置有多组第一吸嘴组件(74)，所述第二机头组件(73)上设置有多组第二吸嘴组件(75)，所述第一吸嘴组件(74)与第二吸嘴组件(75)间隔排列。

3.根据权利要求2所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述机头第一驱动组件包括设置在机头安装底板(71)上的第一驱动电机(712)及第一丝杆螺母副(713)，所述第一驱动电机(712)的输出端连接到第一丝杆螺母副(713)的丝杆一端，所述第一丝杆螺母副(713)的螺母连接到第一机头组件(72)，所述第一驱动电机(712)可通过第一丝杆螺母副(713)驱动第一机头组件(72)在机头升降导轨(711)上滑动，所述机头第二驱动组件包括设置在机头安装底板(71)上的第二驱动电机(714)及第二丝杆螺母副(715)，所述第二驱动电机(714)的输出端连接到第二丝杆螺母副(715)的丝杆一端，所述第二丝杆螺母副(715)的螺母连接到第二机头组件(73)，所述第二驱动电机(714)可通过第二丝杆螺母副(715)驱动第二机头组件(73)在机头升降导轨(711)上滑动；

所述第一机头组件(72)包括第一机头组件安装板(721)，所述第一吸嘴组件(74)固定在第一机头组件安装板(721)上，第一机头组件安装板(721)通过第一升降导轨座(722)安装在机头升降导轨(711)上，所述第一吸嘴组件(74)包括固定在第一机头组件安装板(721)上的第一吸嘴安装座(741)及设置在第一吸嘴安装座(741)上的第一吸嘴(742)；所述第二机头组件(73)包括第二机头组件安装板(731)，所述第二吸嘴组件(75)固定在第二机头组件安装板(731)上，第二机头组件安装板(731)通过第二升降导轨座(732)安装在机头升降导轨(711)上，所述第二吸嘴组件(75)包括固定在第二机头组件安装板(731)上的第二吸嘴安装座(651)及设置在第二吸嘴安装座(751)上的第二吸嘴(752)。

4.根据权利要求2所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述机头安装底板(71)上还设置有第一吸嘴转动组件(76)及第二吸嘴转动组件(77)；所述第一吸嘴转动组件(76)包括固定安装在机头安装底板(71)上的第一转动驱动电机(761)及第一齿条安装板(762)，所述第一齿条安装板(762)上设置有第一齿条导轨(763)，所述第一齿条导轨(763)上设置有第一驱动齿条(764)，所述第一转动驱动电机(761)的输出端设置有第一驱动齿轮(765)，所述第一驱动齿条(764)上设置有与所述第一驱动齿轮(765)相互啮合的第一中间齿条(766)，所述第一吸嘴组件(74)上设置有与所述第一驱动齿条(764)相互啮合的第一吸嘴齿轮(743)；所述第二吸嘴转动组件(77)包括固定安装在机头安装底板(71)上的第二转动驱动电机(771)及第二齿条安装板，所述第二齿条安装板上设置有第二齿条导轨，所述第二齿条导轨上设置有第二驱动齿条，所述第二转动驱动电机(771)的输出端设置有第二驱动齿轮(775)，所述第二驱动齿条上设置有与所述第二驱动齿轮(775)相互啮合的第二中间齿条，所述第二吸嘴组件(75)上设置有与所述第二驱动齿条相互啮合的第二吸嘴齿轮(753)。

5.根据权利要求1所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述第一机头模组(7)及第二机头模组(8)底部均设置有取料校正组件(9)，所述取料校正组件(9)包括校正组件左支架(91)及校正组件右支架(92)，所述校正组件左支架(91)及校正组件右支架(92)上分别固定设置有左校正气缸(93)及右校正气缸(94)，所述左校正气缸(93)的下端设置有左校正滑座(931)，所述左校正滑座(931)上具有左滑槽且所述左滑槽内设置有第一左滑块及第二左滑块，所述左校正气缸(93)可驱动第一左滑块及第二左滑块在左滑槽内相向或相对运动，所述右校正气缸(94)的下端设置有右校正滑座(941)，所述右校正滑座(941)上具有右滑槽且所述右滑槽内设置有第一右滑块及第二右滑块，所述右校正气缸(94)可驱动第一右滑块及第二右滑块在右滑槽内相向或相对运动，所述所述第一左滑块与第一右滑块之间固定设置有校正条(95)，所述左校正气缸(93)及右校正气缸(94)可分别驱动第一左滑块及第一右滑块同向滑动并进一步带动校正条(95)平移运动；

所述校正组件左支架(91)的一端内侧设置有左定位安装槽(911)，所述左定位安装槽(911)中开设有左定位安装孔(912)，通过所述左定位安装槽(911)及左定位安装孔(912)可将校正组件左支架(91)固定在第一机头模组(7)及第二机头模组(8)底部；所述校正组件右支架(92)的一端内侧设置有右定位安装槽(921)，所述右定位安装槽(921)中开设有右定位安装孔(922)，通过所述右定位安装槽(921)及右定位安装孔(922)可将校正组件右支架(92)固定在贴片机上；

所述左定位安装槽(911)与右定位安装槽(921)相向设置，所述左定位安装孔(912)具有两个且从左定位安装槽(911)中穿过，所述右定位安装孔(922)具有两个且从右定位安装槽(921)中穿过；

所述校正组件左支架(91)及校正组件右支架(92)均包括多段弯折的结构，校正组件左支架(91)包括依次连接的左支架第一折段(9101)、左支架第二折段(9102)及左支架第三折段(9103)，所述左支架第一折段(9101)与左支架第二折段(9102)相互垂直，所述左支架第三折段(9103)垂直于左支架第一折段(9101)及左支架第二折段(9102)，所述左校正气缸(93)固定安装在左支架第一折段(9101)的一端；所述校正组件右支架(92)包括依次连接的右支架第一折段(9201)、右支架第二折段(9202)及右支架第三折段(9203)，所述右支架第一折段(9201)与右支架第二折段(9202)相互垂直，所述右支架第三折段(9203)垂直于右支架第一折段(9201)及右支架第二折段(9202)，所述右校正气缸(94)固定安装在右支架第一折段(9201)的一端；

所述校正组件左支架(91)上设置有两个左气缸安装腰形孔(913)，所述左校正气缸(93)通过螺栓固定安装在所述左气缸安装腰形孔(913)中，所述校正组件右支架(92)上设置有两个右气缸安装腰形孔(923)，所述右校正气缸(94)通过螺栓固定安装在所述右气缸安装腰形孔(923)中。

6.根据权利要求1所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述料板输送机构(6)包括输送机构底板(61)及设置在输送机构底板(61)上的固定输送模组(62)、活动输送模组(63)、间距调节模组(64)及顶升模组(65)，所述活动输送模组(63)与固定输送模组(62)相互平行设置，所述间距调节模组(64)用于调节固定输送模组(62)与活动输送模组(63)之间的间距以适应不同的料板宽度，所述顶升模组(65)用于将料板顶升。

7.根据权利要求6所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述固定输送模组(62)包括固定在输送机构底板(61)上的固定模组安装板(621)及安装在固定模组安装板(621)上的固定模组驱动电机(622)、固定模组从动皮带轮(623)，所述固定模组驱动电机(622)的输出端设置有固定模组主动皮带轮，所述固定模组主动皮带轮与固定模组从动皮带轮(623)之间绕设有固定模组输送皮带(624)；

所述固定模组驱动电机(622)通过固定模组电机座(6221)固定安装在固定模组安装板(621)上，所述固定模组电机座(6221)上设置有固定模组皮带导向轮(625)，所述固定模组输送皮带(624)绕过所述固定模组皮带导向轮(625)，所述固定模组安装板(621)内侧壁具有用于承托固定模组输送皮带(624)的固定模组皮带承托板(626)；

所述活动输送模组(63)包括固定安装在间距调节模组(64)的输出端的活动模组安装板(631)及固定安装在活动模组安装板(631)上的活动模组驱动电机(632)、活动模组从动皮带轮(633)、活动模组导向轮(634)，所述活动模组驱动电机(632)的输出端设置有活动模组主动皮带轮，所述活动模组主动皮带轮与活动模组导向轮(634)、活动模组从动皮带轮(633)之间绕设有活动模组输送皮带(635)，所述活动模组安装板(631)内侧壁具有用于承托活动模组输送皮带(635)的活动模组皮带承托板；

所述间距调节模组(64)包括安装在输送机构底板(61)上的调距驱动电机(641)、调距滑动导柱(642)及调距丝杆螺母副(643)，所述调距滑动导柱(642)上设置有调距滑动座(644)，所述活动输送模组(63)固定安装在所述调距滑动座(644)上，所述调距驱动电机(641)的输出端设置有调距主动同步轮(645)，所述调距丝杆螺母副(643)的丝杆一端设置有调距从动同步轮(646)，所述调距主动同步轮(645)与调距从动同步轮(646)之间绕设有调距同步带(647)，所述调距丝杆螺母副(643)的螺母连接到调距滑动座(644)上，所述调距驱动电机(641)可通过调距主动同步轮(645)、调距从动同步轮(646)、调距同步带(647)及调距丝杆螺母副(643)带动调距滑动座(644)在调距滑动导柱(642)上滑动以调节调距滑动座(644)上的活动输送模组(63)与固定输送模组(62)之间的间距；

所述输送机构底板(61)上还设置有调距电机座(6411)及调距导向轮(648)，所述调距驱动电机(641)安装在所述调距电机座(6411)上，所述调距导向轮(648)通过调距导向轮座安装在输送机构底板(61)上，所述调距同步带(647)绕过所述调距导向轮(648)上，所述调距滑动导柱(642)及调距丝杆螺母副(643)通过调距丝杆安装座(649)安装在输送机构底板(61)上，所述调距滑动导柱(642)、调距滑动座(644)及调距丝杆螺母副(643)均具有两组；

所述顶升模组(65)包括固定安装在输送机构底板(61)上的顶升驱动气缸(651)及顶升导柱(652)，所述顶升导柱(652)上端部固定设置有顶升板(653)，所述顶升驱动气缸(651)的输出端固定连接到顶升板(653)并可驱动顶升板(653)沿着顶升导柱(652)的导向上下升降；

所述顶升板(653)上部设置有顶升支撑柱(654)，所述顶升支撑柱(654)上设置有顶升横杆(655)，所述顶升板(653)具有两块，每一块顶升板(653)均对应设置两个顶升驱动气缸(651)及四根顶升导柱(652)；

所述输送机构底板(61)上设置有气缸安装避空孔，所述气缸安装避空孔中固定安装有顶升气缸安装座(6511)，所述顶升驱动气缸(651)固定安装在所述顶升气缸安装座(6511)上，所述顶升导柱(652)通过顶升导柱滑套(6521)安装在输送机构底板(61)上；

所述输送机构底板(61)底部设置有底板支撑板(611)，所述底板支撑板(611)用于与贴片机的机架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述第一飞达供料机构(4)与第二飞达供料机构(5)的结构相同，第一飞达供料机构(4)及第二飞达供料机构(5)均包括供料支撑座(41)、固定设置在供料支撑座(41)上的供料底板(42)及废料料斗(44)，所述供料底板(42)上设置有多组飞达固定组件(43)，所述飞达固定组件(43)包括飞达滑槽块(431)及飞达端部固定板(432)，所述飞达滑槽块(431)上表面由上向下开设有飞达滑槽(4311)，所述飞达滑槽(4311)在其内侧壁设置有向内延伸有飞达限位凸块(4312)，飞达滑槽快(431)在其前端设置有飞达锁紧槽(4313)，所述飞达端部固定板(432)呈L形并包括固定板竖直部分(4321)及固定板水平部分(4322)，所述固定板竖直部分(4321)上开设有两个匹配飞达使用的端部插入孔(4323)，所述固定板水平部分(4322)通过螺栓固定连接在飞达滑槽块(431)一端，所述飞达滑槽块(431)底部向下延伸有定位凸台(4314)，所述供料底板(42)上表面设置有匹配所述定位凸台(4314)的定位凹槽(421)，所述定位凸台(4314)配合固定在所述定位凹槽(421)中，所述飞达滑槽块(431)通过锁紧装置锁紧在供料底板(42)上。

9.根据权利要求8所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧螺栓及适配该锁紧螺栓的锁紧螺母，所述供料底板(442)上开设有左右贯通并用于配合所述锁紧装置使用的锁紧通槽(422)，所述锁紧通槽(422)的截面呈十字形并包括内部限位部及窄口部，所述锁紧螺母置于所述内部限位部中，所述飞达滑槽块(431)上开设有配合所述锁紧螺栓的开孔，所述锁紧螺栓穿过飞达滑槽块(431)上对应的开孔后从锁紧通槽(422)的窄口部伸入到内部限位部中并与位于内部限位部中的锁紧螺母实现螺纹连接；

所述定位凸台(4314)为截面呈梯形的凸台，所述定位凹槽(422)为截面呈梯形的凹槽，定位凸台(4314)具有第一凸台斜面、第二凸台斜面及凸台顶面，定位凹槽(422)具有第一凹槽斜面、第二凹槽斜面及凹槽底面，所述第一凸台斜面、第二凸台斜面及凸台顶面分别抵靠到第一凹槽斜面、第二凹槽斜面及凹槽底面上并使得飞达滑槽块(431)与供料底板(42)相互定位；

所述供料支撑座(41)具有两块且分别固定在供料底板(42)两端底部，供料底板(42)通过螺栓与供料支撑块(41)上端固定连接；

所述供料料斗(44)为一弧形料斗，供料料斗(44)的上端延伸到飞达端部固定板(432)侧部上方并设置有废料入口(441)，供料料斗(44)的侧部设置有料斗侧部挡板(442)；

还包括供料飞达(45)，所述供料飞达(45)的底部对应滑入到飞达滑槽块(431)的飞达滑槽(4311)中，供料飞达(45)的前端插柱对应插入飞达端部固定板(432)的端部插入孔(4323)中。

10.根据权利要求1所述的一种改进型全自动高效贴片机，其特征在于：所述机架(1)为一呈十字形分布的支撑架，所述输送机构驱动模组(2)包括设置在机架(1)上的输送机构驱动电机(21)、输送机构丝杆螺母副(22)及输送机构导轨(23)，所述料板输送机构(6)通过输送机构导轨座安装在输送机构导轨(23)上，所述输送机构驱动电机(21)的输出端连接到输送机构丝杆螺母副(22)的丝杆一端，所述输送机构丝杆螺母副(22)的螺母通过螺母连接块连接到料板输送机构(6)底部，所述输送机构驱动电机(21)可通过输送机构丝杆螺母副(22)带动料板输送机构(6)在输送机构导轨(23)上来回滑动；所述机头移动机构(3)包括固定在机架(1)上的机头龙门支撑架(31)及设置在机头龙门支撑架(31)上的机头直线电机(32)、机头直线导轨(33)，所述第一机头模组(7)及第二机头模组(8)安装在所述机头直线导轨(33)上，所述机头直线电机(32)具有两个输出端，所述机头直线电机(32)的两个输出端分别连接到第一机头模组(7)及第二机头模组(8)上。

Images