CN208370131U - 一种全自动多轴联动贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动多轴联动贴片机，包括工作台、安装基座、第一电机、固定板、滑套座、Z轴丝杆、固定架、电机安装座和滑座，所述工作台下端四周设有底座，所述工作台上端左右两侧设有支架，所述支架之间设有X轴丝杆，所述X轴丝杆右端部穿过支架并通过联轴器连接第一电机的电机轴。本实用新型在结构上设计合理，设置传送机构，便于PCB板的传送；设置吸尘装置，通过吸尘扇与吸尘壳连接，有利于通过吸尘壳中部的吸尘孔对PCB板进行灰尘的清理，使得PCB板表面清洁，有利于贴片的效果优良；设置X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠，便于移动吸嘴灵活的在工作台移动，从而导致贴片机的多轴联动，满足高精度贴片需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机，具体是一种全自动多轴联动贴片机。
背景技术
目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产和制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷版的组装需要经过贴装工艺生产。
一般情况下，贴片机通过皮带与带轮之间上下运动，但是由于皮带带有张紧度，实现精度贴片很困难，容易对贴片工作造成误差；且现有的贴片机在使用时，不能对PCB板表面的灰尘进行清理，导致贴片元件贴片时会出现不稳固现象，甚至会影响贴片效果。
因此，本领域技术人员提供了一种全自动多轴联动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动多轴联动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动多轴联动贴片机，包括工作台、安装基座、第一电机、固定板、滑套座、Z轴丝杆、固定架、电机安装座和滑座，所述工作台下端四周设有底座，所述工作台上端左右两侧设有支架，所述支架之间设有X轴丝杆，所述X轴丝杆右端部穿过支架并通过联轴器连接第一电机的电机轴，所述第一电机设置在工作台上端右侧的安装基座上端，所述X轴丝杆侧壁套设有滑套座，位于后端所述滑套座通过固定架连接电机安装座，所述电机安装座侧壁设有承重轮，所述承重轮与工作台滚动连接，所述电机安装座上端设有第二电机；所述滑套座上端设有滑座，所述滑座之间设有滑杆和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆穿过后端的滑座并通过联轴器连接第二电机，所述滑杆和Y轴丝杆外部套设有固定座，所述固定座上端左侧设有多个第三电机，所述第三电机通过联轴器连接Z轴丝杆，所述固定座侧壁设有限位滑杆，所述Z轴丝杆和限位滑杆外壁套设有滑套，所述滑套连接固定板，所述固定板左侧壁设有移动吸嘴；所述工作台上端中部设有传送机构，所述工作台上端的传送机构两侧设有集尘箱，所述集尘箱内侧壁设有吸尘装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动吸嘴包括壳体、气接头、吸嘴和加气管，所述壳体设置在固定板左侧壁，所述壳体上端设有气接头，所述气接头连接加气管的一端，所述加气管的另一端连接吸嘴，所述吸嘴设置在壳体下端，所述加气管中部设有电磁阀。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传送机构包括电机台、驱动电机、支撑架、主动辊、从动辊和传送带，所述电机台设置在工作台上端左侧，所述电机台上端设有驱动电机，所述支撑架对称设置在工作台上端左右两侧，位于左侧所述支撑架之间设有主动辊，所述驱动电机穿过左侧的支撑架并通过联轴器连接主动辊，位于右侧所述支撑架之间设有从动辊，所述主动辊和从动辊之间通过传送带连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘装置包括吸尘壳、吸尘扇和吸尘电机，所述吸尘壳设置在集尘箱内侧壁，所述吸尘壳端部中部设有多个吸尘孔，所述吸尘孔中部设有过滤网，所述吸尘壳内部设有吸尘电机，所述吸尘电机通过联轴器连接吸尘扇。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台前侧壁设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、驱动电机和吸尘电机电性连接；所述控制器的型号为PLCCPU226，所述第一电机、第二电机、第三电机和驱动电机的型号均为YD160L-4/2，所述吸尘电机的型号为CF22580。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，设置传送机构，便于PCB板的传送；设置吸尘装置，通过吸尘扇与吸尘壳连接，有利于通过吸尘壳中部的吸尘孔对PCB板进行灰尘的清理，使得PCB板表面清洁，有利于贴片的效果优良；设置X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠，便于移动吸嘴灵活的在工作台移动，从而导致贴片机的多轴联动，满足高精度贴片需求。
附图说明
图1为全自动多轴联动贴片机的结构示意图。
图2为全自动多轴联动贴片机的俯视结构示意图。
图3为全自动多轴联动贴片机中固定座的侧视图。
图4为全自动多轴联动贴片机中吸尘装置的结构示意图。
图中：工作台1、安装基座2、第一电机3、滑套座4、滑杆5、滑座6、Y轴丝杆7、固定座8、第三电机9、Z轴丝杆10、移动吸嘴11、固定板12、滑套13、X轴丝杆14、底座15、承重轮16、电机安装座17、固定架18、支架19、控制器20、吸尘装置21、吸尘电机2101、吸尘壳2102、吸尘孔2103、过滤网2104、吸尘扇2105、传送机构22、传送带2201、主动辊2202、支撑架2203、驱动电机2204、电机台2205、从动辊2206、集尘箱23、第二电机24、限位滑杆25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动多轴联动贴片机，包括工作台1、安装基座2、第一电机3、固定板12、滑套座4、Z轴丝杆10、固定架18、电机安装座17和滑座6，所述工作台1下端四周设有底座15，所述工作台1上端左右两侧设有支架19，所述支架19之间设有X轴丝杆14，所述X轴丝杆14右端部穿过支架19并通过联轴器连接第一电机3的电机轴，所述第一电机3设置在工作台1上端右侧的安装基座2上端，所述X轴丝杆14侧壁套设有滑套座4，位于后端所述滑套座4通过固定架18连接电机安装座17，所述电机安装座17侧壁设有承重轮16，所述承重轮16与工作台1滚动连接，所述电机安装座17上端设有第二电机24；所述滑套座4上端设有滑座6，所述滑座6之间设有滑杆5和Y轴丝杆7，所述Y轴丝杆7穿过后端的滑座6并通过联轴器连接第二电机24，所述滑杆5和Y轴丝杆7外部套设有固定座8，所述固定座8上端左侧设有多个第三电机9，所述第三电机9通过联轴器连接Z轴丝杆10，所述固定座8侧壁设有限位滑杆25，所述Z轴丝杆10和限位滑杆25外壁套设有滑套13，所述滑套13连接固定板12，所述固定板12左侧壁设有移动吸嘴11；所述工作台1上端中部设有传送机构22，所述工作台1上端的传送机构22两侧设有集尘箱23，所述集尘箱23内侧壁设有吸尘装置21。
所述移动吸嘴11包括壳体1103、气接头1101、吸嘴1105和加气管1102，所述壳体1103设置在固定板12左侧壁，所述壳体1103上端设有气接头1101，所述气接头1101连接加气管1102的一端，所述加气管1102的另一端连接吸嘴1105，所述吸嘴1105设置在壳体1103下端，所述加气管1102中部设有电磁阀1104。
所述传送机构22包括电机台2205、驱动电机2204、支撑架2203、主动辊2202、从动辊2206和传送带2201，所述电机台2205设置在工作台1上端左侧，所述电机台2205上端设有驱动电机2204，所述支撑架2203对称设置在工作台1上端左右两侧，位于左侧所述支撑架2203之间设有主动辊2202，所述驱动电机2204穿过左侧的支撑架2203并通过联轴器连接主动辊2202，位于右侧所述支撑架2203之间设有从动辊2206，所述主动辊2202和从动辊2206之间通过传送带2201连接。
所述吸尘装置21包括吸尘壳2102、吸尘扇2105和吸尘电机2101，所述吸尘壳2102设置在集尘箱23内侧壁，所述吸尘壳2102端部中部设有多个吸尘孔2103，所述吸尘孔2103中部设有过滤网2104，所述吸尘壳2102内部设有吸尘电机2101，所述吸尘电机2101通过联轴器连接吸尘扇2105。
所述工作台1前侧壁设有控制器20，所述控制器20与第一电机3、第二电机24、第三电机9、驱动电机2204和吸尘电机2101电性连接；所述控制器20的型号为PLC CPU226，所述第一电机3、第二电机24、第三电机9和驱动电机2204的型号均为YD160L-4/2，所述吸尘电机2101的型号为CF22580。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种全自动多轴联动贴片机，通过控制器20控制驱动电机2204转动，驱动电机2204通过联轴器连接主动辊2202，主动辊2202和从动辊2206通过传送带2201连接，传送带2201的上表面放置多个PCB板，驱动电机2204带动传送带2201移动从而带动PCB板移动，在贴片的过程中可能会导致PCB板沾附灰尘，在工作台1上端，传送带2201两侧对称设有集尘箱23，集尘箱23内侧壁设有吸尘装置21，通过吸尘扇2105吸取PCB板上的灰尘和空气中杂尘，使吸收后的杂质经过吸尘孔2103进入集尘箱23内部，完成吸尘工作；之后通过控制器20打开第一电机3、第二电机24和第三电机9，通过第一电机3带动X轴丝杆14转动，从而带动滑套座4移动；第二电机24带动Y轴丝杆7转动，从而导致固定座8沿着Y轴方向前后移动，且Y轴丝杆7对称设有滑座6，滑座6内侧设有滑杆5，使固定座8移动时更加稳定；第三电机9带动Z轴丝杆10转动，导致移动吸嘴11在Z轴方向上下精度移动，避免皮带带有张紧度从而导致贴片工作造成误差，实现该装置在工作台1上端X轴、Y轴和Z轴的移动，从而使移动吸嘴11更好的进行贴片工作；而气接头1101的一端连接外部气源，气接头1101的另一端连接加气管1102，加气管1102中部设有电磁阀1104，加气管1102的端部连接吸嘴1105，从而在电磁阀1104的控制下使吸嘴1105吹气贴装或者形成真空吸取元件。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种全自动多轴联动贴片机，包括工作台(1)、安装基座(2)、第一电机(3)、固定板(12)、滑套座(4)、Z轴丝杆(10)、固定架(18)、电机安装座(17)和滑座(6)，其特征在于：所述工作台(1)下端四周设有底座(15)，所述工作台(1)上端左右两侧设有支架(19)，所述支架(19)之间设有X轴丝杆(14)，所述X轴丝杆(14)右端部穿过支架(19)并通过联轴器连接第一电机(3)的电机轴，所述第一电机(3)设置在工作台(1)上端右侧的安装基座(2)上端，所述X轴丝杆(14)侧壁套设有滑套座(4)，位于后端所述滑套座(4)通过固定架(18)连接电机安装座(17)，所述电机安装座(17)侧壁设有承重轮(16)，所述承重轮(16)与工作台(1)滚动连接，所述电机安装座(17)上端设有第二电机(24)；所述滑套座(4)上端设有滑座(6)，所述滑座(6)之间设有滑杆(5)和Y轴丝杆(7)，所述Y轴丝杆(7)穿过后端的滑座(6)并通过联轴器连接第二电机(24)，所述滑杆(5)和Y轴丝杆(7)外部套设有固定座(8)，所述固定座(8)上端左侧设有多个第三电机(9)，所述第三电机(9)通过联轴器连接Z轴丝杆(10)，所述固定座(8)侧壁设有限位滑杆(25)，所述Z轴丝杆(10)和限位滑杆(25)外壁套设有滑套(13)，所述滑套(13)连接固定板(12)，所述固定板(12)左侧壁设有移动吸嘴(11)；所述工作台(1)上端中部设有传送机构(22)，所述工作台(1)上端的传送机构(22)两侧设有集尘箱(23)，所述集尘箱(23)内侧壁设有吸尘装置(21)。
2.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述移动吸嘴(11)包括壳体(1103)、气接头(1101)、吸嘴(1105)和加气管(1102)，所述壳体(1103)设置在固定板(12)左侧壁，所述壳体(1103)上端设有气接头(1101)，所述气接头(1101)连接加气管(1102)的一端，所述加气管(1102)的另一端连接吸嘴(1105)，所述吸嘴(1105)设置在壳体(1103)下端，所述加气管(1102)中部设有电磁阀(1104)。
3.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述传送机构(22)包括电机台(2205)、驱动电机(2204)、支撑架(2203)、主动辊(2202)、从动辊(2206)和传送带(2201)，所述电机台(2205)设置在工作台(1)上端左侧，所述电机台(2205)上端设有驱动电机(2204)，所述支撑架(2203)对称设置在工作台(1)上端左右两侧，位于左侧所述支撑架(2203)之间设有主动辊(2202)，所述驱动电机(2204)穿过左侧的支撑架(2203)并通过联轴器连接主动辊(2202)，位于右侧所述支撑架(2203)之间设有从动辊(2206)，所述主动辊(2202)和从动辊(2206)之间通过传送带(2201)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述吸尘装置(21)包括吸尘壳(2102)、吸尘扇(2105)和吸尘电机(2101)，所述吸尘壳(2102)设置在集尘箱(23)内侧壁，所述吸尘壳(2102)端部中部设有多个吸尘孔(2103)，所述吸尘孔(2103)中部设有过滤网(2104)，所述吸尘壳(2102)内部设有吸尘电机(2101)，所述吸尘电机(2101)通过联轴器连接吸尘扇(2105)。
5.根据权利要求1或3或4所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述工作台(1)前侧壁设有控制器(20)，所述控制器(20)与第一电机(3)、第二电机(24)、第三电机(9)、驱动电机(2204)和吸尘电机(2101)电性连接；所述控制器(20)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(3)、第二电机(24)、第三电机(9)和驱动电机(2204)的型号均为YD160L-4/2，所述吸尘电机(2101)的型号为CF22580。
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| CN111511118A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 深圳市华粤世通软件科技有限公司 | 一种手机生产用无尘式自动定位的多轴联动式贴片装置 |
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