CN216971248U

CN216971248U - 一种lcd搬移、中转、清洁及下料装置

Info

Publication number: CN216971248U
Application number: CN202123199902.7U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 吴天才; 刘鹏
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，包括搬移组件、中转平台、清洁组件、下料平台及下料搬臂，其中，上述搬移组件包括搬移支架及搬移部件，搬移支架架设在机台上，搬移组件设置于搬移支架的一侧；上述中转平台水平设置在搬移支架的下方，并沿垂直于搬移支架方向向两侧延伸；上述下料平台水平设置于中转平台的侧部；上述的清洁组件连接于搬移支架上，并水平延伸至中转平台上方；上述下料搬臂设置于搬移支架的另一侧，且水平延伸至中转平台的上方。本实用新型具有自动搬移、中转的同时完成表面清洁以及自动下料功能，缩短了动作衔接耗时，有效地提升了LCD清洁下料效率。

Description

一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT LCD 面板的需求面积将从 2015年的 16,100 万平方米增长至 2016 年的17,400 万平方米，涨幅达 8%。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2021 年全球LCD 面板出货量仍将保持6-8%的增速。

在屏幕制成工艺升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：在屏幕制成工艺中，LCD是一种核心物料。在LCD整线贴合自动化过程中，需要解决贴合前的LCD自动转移下料及表面清洁问题，以便流入后续工站进行加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有自动搬移、中转的同时完成表面清洁以及自动下料功能，缩短了动作衔接耗时，有效地提升了LCD清洁下料效率的LCD搬移、中转、清洁及下料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，包括搬移组件、中转平台、清洁组件、下料平台及下料搬臂，其中，上述搬移组件包括搬移支架及搬移部件，搬移支架架设在机台上，搬移组件设置于搬移支架的一侧；上述中转平台水平设置在搬移支架的下方，并沿垂直于搬移支架方向向两侧延伸；上述下料平台水平设置于中转平台的侧部；上述的清洁组件连接于搬移支架上，并水平延伸至中转平台上方；上述下料搬臂设置于搬移支架的另一侧，且水平延伸至中转平台的上方。

优选的，所述的搬移组件包括搬移直线模组、搬移升降直线模组、搬移支板及搬移吸嘴，其中，上述搬移直线模组水平设置于搬移支架横梁一侧壁上；上述搬移升降直线模组竖直设置在搬移直线模组上，且与搬移直线模组的输出端连接；上述搬移支板沿竖直方向可滑动地连接在搬移升降直线模组上，并经搬移升降直线模组驱动而升降运动；上述搬移吸嘴包括至少二个，搬移吸嘴可拆卸地连接在搬移支板上，且朝下设置，以便吸附LCD。

优选的，所述的中转平台包括中转直线模组及中转支台，其中，上述中转直线模组沿垂直于搬移支架横梁方向水平设置在搬移支架下方，并向搬移支架横梁两侧方向延伸；上述中转支台水平设置在中转直线模组上，并经中转直线模组驱动而直线运动，中转支台的表面布设有真空吸孔，以便吸附固定LCD。

优选的，所述的清洁组件包括清洁支架及清洁箱，其中，上述清洁支架竖直连接于搬移支架的一侧支柱上；上述清洁箱连接在清洁支架上，并水平延伸至清洁支台上方，清洁箱的清洁口朝下设置，中转支台带动LCD经过清洁箱下方时，经清洁箱进行表面清洁。

优选的，所述的下料搬臂包括下料支架、下料旋转电机、下料旋转座、下料升降气缸、下料支板及下料吸嘴，其中，上述下料支架设置于搬移支架另一侧，且顶部水平延伸至中转平台上方，形成支撑部；上述下料旋转电机通过下料连接座连接于下料支架的顶部支撑部上，下料旋转电机的输出端穿过下料连接座朝下延伸；上述下料旋转座水平设置在下料连接座下方，并与下料旋转电机的输出端连接，下料旋转电机驱动下料旋转座水平旋转运动；上述下料升降气缸竖直设置在下料旋转座底部，且输出端朝下设置；上述下料支板水平连接在下料升降气缸的输出端上，并水平延伸至下料升降气缸的两侧；上述下料吸嘴包括至少二个，下料吸嘴可拆卸地连接在下料支板上，且吸嘴方向朝下设置，以便从中转平台上吸附清洁后的LCD。

优选的，所述的下料平台包括下料直线模组及下料支台，其中，上述下料直线模组沿垂直于中转直线模组方向设置在中转直线模组的侧部；上述下料支台水平设置在下料直线模组上，并与下料直线模组的输出端连接，下料直线模组驱动下料支台移动至下料吸嘴下方，以便接取LCD。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具有自动搬移、中转的同时完成表面清洁以及自动下料功能，缩短了动作衔接耗时，有效地提升了LCD清洁下料效率的LCD搬移、中转、清洁及下料装置。本实用新型用于解决LCD与盖板贴合前的自动搬移、中转、清洁及下料问题，整体包括搬移组件、中转平台、清洁组件、下料平台和下料搬臂，本实用新型以倒U型结构的搬移支架作为承载结构，在搬移支架的一侧设置搬移组件，通过搬移组件将贴合前的LCD吸附后移送至水平设置在搬移支架下方的中转平台上，由中转平台带动LCD从搬移支架一侧移动至另一侧的过程中，穿过设置于搬移支架另一侧的清洁组件，移动过程中同步地完成LCD表面清洁，中转平台穿过清洁组件继续移动至下料搬臂下方后，下料搬臂将中转平台上的LCD吸附，同时位于中转平台侧方的下料平台内的下料支台在下料直线模组驱动下靠近中转平台，下料搬臂将吸附的LCD放置于下料支台上，由下料支台转移下料。通过上述结构设计，同步实现了LCD的自动搬移、中转清洁及下料，极大地缩短了各动作衔接耗时，有效地提升了LCD下料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，包括搬移组件18、中转平台19、清洁组件20、下料平台21及下料搬臂22，其中，上述搬移组件18包括搬移支架181及搬移部件，搬移支架181架设在机台上，搬移组件设置于搬移支架181的一侧；上述中转平台19水平设置在搬移支架181的下方，并沿垂直于搬移支架181方向向两侧延伸；上述下料平台21水平设置于中转平台19的侧部；上述的清洁组件20连接于搬移支架181上，并水平延伸至中转平台19上方；上述下料搬臂22设置于搬移支架181的另一侧，且水平延伸至中转平台19的上方。

搬移组件包括搬移直线模组182、搬移升降直线模组183、搬移支板184及搬移吸嘴185，其中，上述搬移直线模组182水平设置于搬移支架181横梁一侧壁上；上述搬移升降直线模组183竖直设置在搬移直线模组182上，且与搬移直线模组182的输出端连接；上述搬移支板184沿竖直方向可滑动地连接在搬移升降直线模组183上，并经搬移升降直线模组183驱动而升降运动；上述搬移吸嘴185包括至少二个，搬移吸嘴185可拆卸地连接在搬移支板184上，且朝下设置，以便吸附LCD。

中转平台19包括中转直线模组191及中转支台192，其中，上述中转直线模组191沿垂直于搬移支架181横梁方向水平设置在搬移支架181下方，并向搬移支架181横梁两侧方向延伸；上述中转支台192水平设置在中转直线模组191上，并经中转直线模组191驱动而直线运动，中转支台192的表面布设有真空吸孔，以便吸附固定LCD。

清洁组件20包括清洁支架201及清洁箱202，其中，上述清洁支架201竖直连接于搬移支架181的一侧支柱上；上述清洁箱202连接在清洁支架201上，并水平延伸至清洁支台192上方，清洁箱202的清洁口朝下设置，中转支台192带动LCD经过清洁箱202下方时，经清洁箱202进行表面清洁。

下料搬臂22包括下料支架221、下料旋转电机222、下料旋转座、下料升降气缸、下料支板223及下料吸嘴224，其中，上述下料支架221设置于搬移支架181另一侧，且顶部水平延伸至中转平台19上方，形成支撑部；上述下料旋转电机222通过下料连接座连接于下料支架221的顶部支撑部上，下料旋转电机222的输出端穿过下料连接座朝下延伸；上述下料旋转座水平设置在下料连接座下方，并与下料旋转电机222的输出端连接，下料旋转电机222驱动下料旋转座水平旋转运动；上述下料升降气缸竖直设置在下料旋转座底部，且输出端朝下设置；上述下料支板223水平连接在下料升降气缸的输出端上，并水平延伸至下料升降气缸的两侧；上述下料吸嘴224包括至少二个，下料吸嘴224可拆卸地连接在下料支板上，且吸嘴方向朝下设置，以便从中转平台19上吸附清洁后的LCD。

下料平台21包括下料直线模组及下料支台，其中，上述下料直线模组沿垂直于中转直线模组191方向设置在中转直线模组191的侧部；上述下料支台水平设置在下料直线模组上，并与下料直线模组的输出端连接，下料直线模组驱动下料支台移动至下料吸嘴224下方，以便接取LCD。

进一步，本实用新型设计了一种具有自动搬移、中转的同时完成表面清洁以及自动下料功能，缩短了动作衔接耗时，有效地提升了LCD清洁下料效率的LCD搬移、中转、清洁及下料装置。本实用新型用于解决LCD与盖板贴合前的自动搬移、中转、清洁及下料问题，整体包括搬移组件、中转平台、清洁组件、下料平台和下料搬臂，本实用新型以倒U型结构的搬移支架作为承载结构，在搬移支架的一侧设置搬移组件，通过搬移组件将贴合前的LCD吸附后移送至水平设置在搬移支架下方的中转平台上，由中转平台带动LCD从搬移支架一侧移动至另一侧的过程中，穿过设置于搬移支架另一侧的清洁组件，移动过程中同步地完成LCD表面清洁，中转平台穿过清洁组件继续移动至下料搬臂下方后，下料搬臂将中转平台上的LCD吸附，同时位于中转平台侧方的下料平台内的下料支台在下料直线模组驱动下靠近中转平台，下料搬臂将吸附的LCD放置于下料支台上，由下料支台转移下料。通过上述结构设计，同步实现了LCD的自动搬移、中转清洁及下料，极大地缩短了各动作衔接耗时，有效地提升了LCD下料效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，其特征在于：包括搬移组件（18）、中转平台（19）、清洁组件（20）、下料平台（21）及下料搬臂（22），其中，上述搬移组件（18）包括搬移支架（181）及搬移部件，搬移支架（181）架设在机台上，搬移组件设置于搬移支架（181）的一侧；上述中转平台（19）水平设置在搬移支架（181）的下方，并沿垂直于搬移支架（181）方向向两侧延伸；上述下料平台（21）水平设置于中转平台（19）的侧部；上述的清洁组件（20）连接于搬移支架（181）上，并水平延伸至中转平台（19）上方；上述下料搬臂（22）设置于搬移支架（181）的另一侧，且水平延伸至中转平台（19）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，其特征在于：所述的搬移组件包括搬移直线模组（182）、搬移升降直线模组（183）、搬移支板（184）及搬移吸嘴（185），其中，上述搬移直线模组（182）水平设置于搬移支架（181）横梁一侧壁上；上述搬移升降直线模组（183）竖直设置在搬移直线模组（182）上，且与搬移直线模组（182）的输出端连接；上述搬移支板（184）沿竖直方向可滑动地连接在搬移升降直线模组（183）上，并经搬移升降直线模组（183）驱动而升降运动；上述搬移吸嘴（185）包括至少二个，搬移吸嘴（185）可拆卸地连接在搬移支板（184）上，且朝下设置，以便吸附LCD。

3.根据权利要求2所述的一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，其特征在于：所述的中转平台（19）包括中转直线模组（191）及中转支台（192），其中，上述中转直线模组（191）沿垂直于搬移支架（181）横梁方向水平设置在搬移支架（181）下方，并向搬移支架（181）横梁两侧方向延伸；上述中转支台（192）水平设置在中转直线模组（191）上，并经中转直线模组（191）驱动而直线运动，中转支台（192）的表面布设有真空吸孔，以便吸附固定LCD。

4.根据权利要求3所述的一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，其特征在于：所述的清洁组件（20）包括清洁支架（201）及清洁箱（202），其中，上述清洁支架（201）竖直连接于搬移支架（181）的一侧支柱上；上述清洁箱（202）连接在清洁支架（201）上，并水平延伸至清洁支台（192）上方，清洁箱（202）的清洁口朝下设置，中转支台（192）带动LCD经过清洁箱（202）下方时，经清洁箱（202）进行表面清洁。

5.根据权利要求2所述的一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，其特征在于：所述的下料搬臂（22）包括下料支架（221）、下料旋转电机（222）、下料旋转座、下料升降气缸、下料支板（223）及下料吸嘴（224），其中，上述下料支架（221）设置于搬移支架（181）另一侧，且顶部水平延伸至中转平台（19）上方，形成支撑部；上述下料旋转电机（222）通过下料连接座连接于下料支架（221）的顶部支撑部上，下料旋转电机（222）的输出端穿过下料连接座朝下延伸；上述下料旋转座水平设置在下料连接座下方，并与下料旋转电机（222）的输出端连接，下料旋转电机（222）驱动下料旋转座水平旋转运动；上述下料升降气缸竖直设置在下料旋转座底部，且输出端朝下设置；上述下料支板（223）水平连接在下料升降气缸的输出端上，并水平延伸至下料升降气缸的两侧；上述下料吸嘴（224）包括至少二个，下料吸嘴（224）可拆卸地连接在下料支板上，且吸嘴方向朝下设置，以便从中转平台（19）上吸附清洁后的LCD。

6.根据权利要求3所述的一种LCD搬移、中转、清洁及下料装置，其特征在于：所述的下料平台（21）包括下料直线模组及下料支台，其中，上述下料直线模组沿垂直于中转直线模组（191）方向设置在中转直线模组（191）的侧部；上述下料支台水平设置在下料直线模组上，并与下料直线模组的输出端连接，下料直线模组驱动下料支台移动至下料吸嘴（224）下方，以便接取LCD。