CN216971247U

CN216971247U - 一种搬移及校正装置

Info

Publication number: CN216971247U
Application number: CN202123199849.0U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 吴天才; 乐辉
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种搬移及校正装置，包括Y轴驱动部件、X轴驱动部件、Z轴驱动部件、旋转驱动部件及吸板，Y轴驱动部件水平设置于机台上；上述Y轴驱动部件沿垂直于Y轴驱动部件方向连接在Y轴驱动部件的输出端上，并Y轴驱动部件驱动而沿Y轴方向直线运动；上述Z轴驱动部件设置在X轴驱动部件的输出端上，经X轴驱动部件驱动而沿X轴方向直线运动；上述旋转驱动部件连接于Z轴驱动部件的输出端上，经Z轴驱动部件驱动而沿竖直方向直线运动；上述吸板水平连接于旋转驱动部件的输出端上，经旋转驱动部件驱动而在水平面内旋转运动，吸板的底部布设有真空吸孔，以便吸附物料。本实用新型实现偏光片贴附物料自动取放及位置角度自动校正。

Description

一种搬移及校正装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种搬移及校正装置。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT LCD 面板的需求面积将从 2015年的 16,100 万平方米增长至 2016 年的17,400 万平方米，涨幅达 8%。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020 年全球LCD 面板出货量仍将保持6-8%的增速。在投资建厂的同时，设备的更新换代也是必不可少的，相对而言，国内厂商也面临了很大的竞争压力，为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。

在屏幕制成工艺升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：在屏幕制成工艺中，玻璃盖板及LCD的贴合是一项核心工艺，针对的物料包括玻璃盖板及LCD，需要将两者贴合在一起，需要解决玻璃盖板和LCD的自动取放问题，同时，由于贴附过程中需要两者位置对齐，在取放料过程中，还需要解决玻璃盖板和LCD的位置校正问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现贴附物料自动取放及位置角度自动校正的搬移及校正装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种搬移及校正装置，包括Y轴驱动部件、X轴驱动部件、Z轴驱动部件、旋转驱动部件及吸板，其中，上述Y轴驱动部件水平设置于机台上；上述Y轴驱动部件沿垂直于Y轴驱动部件方向连接在Y轴驱动部件的输出端上，并Y轴驱动部件驱动而沿Y轴方向直线运动；上述Z轴驱动部件设置在X轴驱动部件的输出端上，经X轴驱动部件驱动而沿X轴方向直线运动；上述旋转驱动部件连接于Z轴驱动部件的输出端上，经Z轴驱动部件驱动而沿竖直方向直线运动；上述吸板水平连接于旋转驱动部件的输出端上，经旋转驱动部件驱动而在水平面内旋转运动，吸板的底部布设有真空吸孔，以便吸附物料。

优选的，所述的Y轴驱动部件包括Y轴直线模组及Y轴滑座，其中，上述Y轴直线模组在水平面内沿Y轴方向设置在机台上；上述Y轴滑座可滑动地设置在Y轴直线模组上，并与Y轴直线模组的输出端连接，Y轴直线模组驱动Y轴滑座直线滑动。

优选的，所述的X轴驱动部件包括X轴直线模组及X轴支座，其中，上述X轴直线模组沿X轴方向水平设置在Y轴滑座上；上述X轴支座可滑动地设置在X轴直线模组上，且与X轴直线模组的输出端连接，X轴直线模组驱动X轴支座沿X轴方向直线运动，X轴支座上设有竖直向上延伸的竖支板。

优选的，所述的Z轴驱动部件包括Z轴气缸及Z轴滑座，其中，上述Z轴气缸沿竖直方向设置在X轴支座侧壁上部，且输出端朝下设置；上述Z轴滑座沿竖直方向可滑动地连接在X轴支座的侧壁上，且与Z轴气缸的输出端连接，Z轴气缸驱动Z轴滑座升降运动。

优选的，所述的旋转驱动部件包括旋转电机，旋转电机设置在Z轴滑座的底部，且输出端朝下设置。

优选的，所述的吸板水平设置在旋转电机的输出端下部，经旋转电机驱动而旋转运动，以便调整吸附物料角度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现贴附物料自动取放及位置角度自动校正的搬移及校正装置。本实用新型适用于LCD和盖板贴附工艺，解决了贴附前的LCD和盖板的自动取放，利用板状结构的吸板作为物料取放载体，通过吸板底部均匀布设的多个真空吸孔产生真空负压实现对LCD和盖板等片状物料的自动吸附固定。同时，为实现自动取放物料，本实用新型在水平面内以Y轴直线模组和X轴直线模组作为动力输出部件，实现在水平面内的直线行走，同时在X轴直线模组的输出端上通过X轴支座驱动Z轴气缸运动，Z轴气缸驱动旋转电机升降运动，实现在竖直方向的直线行走，以便靠近或远离物料；旋转电机通过向下输出旋转动力驱动吸板在水平面内旋转运动，当物料取放或贴片前经CCD视觉检测机构拍摄物料的位置信息后，通过工控机分析位置误差，如果存在位置误差则输出信号至旋转电机对吸附物料的吸板的位置进行自动校正，从而有效地保证贴片精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种搬移及校正装置，包括Y轴驱动部件、X轴驱动部件、Z轴驱动部件、旋转驱动部件及吸板48，其中，上述Y轴驱动部件水平设置于机台上；上述Y轴驱动部件沿垂直于Y轴驱动部件方向连接在Y轴驱动部件的输出端上，并Y轴驱动部件驱动而沿Y轴方向直线运动；上述Z轴驱动部件设置在X轴驱动部件的输出端上，经X轴驱动部件驱动而沿X轴方向直线运动；上述旋转驱动部件连接于Z轴驱动部件的输出端上，经Z轴驱动部件驱动而沿竖直方向直线运动；上述吸板48水平连接于旋转驱动部件的输出端上，经旋转驱动部件驱动而在水平面内旋转运动，吸板48的底部布设有真空吸孔，以便吸附物料。

Y轴驱动部件包括Y轴直线模组41及Y轴滑座42，其中，上述Y轴直线模组41在水平面内沿Y轴方向设置在机台上；上述Y轴滑座42可滑动地设置在Y轴直线模组41上，并与Y轴直线模组41的输出端连接，Y轴直线模组41驱动Y轴滑座42直线滑动。

X轴驱动部件包括X轴直线模组43及X轴支座44，其中，上述X轴直线模组43沿X轴方向水平设置在Y轴滑座42上；上述X轴支座44可滑动地设置在X轴直线模组43上，且与X轴直线模组43的输出端连接，X轴直线模组43驱动X轴支座44沿X轴方向直线运动，X轴支座44上设有竖直向上延伸的竖支板。

Z轴驱动部件包括Z轴气缸45及Z轴滑座46，其中，上述Z轴气缸45沿竖直方向设置在X轴支座44侧壁上部，且输出端朝下设置；上述Z轴滑座46沿竖直方向可滑动地连接在X轴支座44的侧壁上，且与Z轴气缸45的输出端连接，Z轴气缸45驱动Z轴滑座46升降运动。

旋转驱动部件包括旋转电机47，旋转电机47设置在Z轴滑座46的底部，且输出端朝下设置。

吸板48水平设置在旋转电机47的输出端下部，经旋转电机47驱动而旋转运动，以便调整吸附物料角度。

进一步，本实用新型设计了一种实现偏光片贴附物料自动取放及位置角度自动校正的搬移及校正装置。本实用新型适用于偏光片贴附工艺，解决了偏光片自动贴附前的玻璃基材或偏光片的自动取放，利用板状结构的吸板作为物料取放载体，通过吸板底部均匀布设的多个真空吸孔产生真空负压实现对偏光片或玻璃基材等片状物料的自动吸附固定。同时，为实现自动取放物料，本实用新型在水平面内以Y轴直线模组和X轴直线模组作为动力输出部件，实现在水平面内的直线行走，同时在X轴直线模组的输出端上通过X轴支座驱动Z轴气缸运动，Z轴气缸驱动旋转电机升降运动，实现在竖直方向的直线行走，以便靠近或远离物料；旋转电机通过向下输出旋转动力驱动吸板在水平面内旋转运动，当物料取放或贴片前经CCD视觉检测机构拍摄偏光片及玻璃基材的位置信息后，通过工控机分析位置误差，如果存在位置误差则输出信号至旋转电机对吸附物料的吸板的位置进行自动校正，从而有效地保证贴片精度。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种搬移及校正装置，其特征在于：包括Y轴驱动部件、X轴驱动部件、Z轴驱动部件、旋转驱动部件及吸板（48），其中，上述Y轴驱动部件水平设置于机台上；上述Y轴驱动部件沿垂直于Y轴驱动部件方向连接在Y轴驱动部件的输出端上，并Y轴驱动部件驱动而沿Y轴方向直线运动；上述Z轴驱动部件设置在X轴驱动部件的输出端上，经X轴驱动部件驱动而沿X轴方向直线运动；上述旋转驱动部件连接于Z轴驱动部件的输出端上，经Z轴驱动部件驱动而沿竖直方向直线运动；上述吸板（48）水平连接于旋转驱动部件的输出端上，经旋转驱动部件驱动而在水平面内旋转运动，吸板（48）的底部布设有真空吸孔，以便吸附物料。

2.根据权利要求1所述的一种搬移及校正装置，其特征在于：所述的Y轴驱动部件包括Y轴直线模组（41）及Y轴滑座（42），其中，上述Y轴直线模组（41）在水平面内沿Y轴方向设置在机台上；上述Y轴滑座（42）可滑动地设置在Y轴直线模组（41）上，并与Y轴直线模组（41）的输出端连接，Y轴直线模组（41）驱动Y轴滑座（42）直线滑动。

3.根据权利要求2所述的一种搬移及校正装置，其特征在于：所述的X轴驱动部件包括X轴直线模组（43）及X轴支座（44），其中，上述X轴直线模组（43）沿X轴方向水平设置在Y轴滑座（42）上；上述X轴支座（44）可滑动地设置在X轴直线模组（43）上，且与X轴直线模组（43）的输出端连接，X轴直线模组（43）驱动X轴支座（44）沿X轴方向直线运动，X轴支座（44）上设有竖直向上延伸的竖支板。

4.根据权利要求3所述的一种搬移及校正装置，其特征在于：所述的Z轴驱动部件包括Z轴气缸（45）及Z轴滑座（46），其中，上述Z轴气缸（45）沿竖直方向设置在X轴支座（44）侧壁上部，且输出端朝下设置；上述Z轴滑座（46）沿竖直方向可滑动地连接在X轴支座（44）的侧壁上，且与Z轴气缸（45）的输出端连接，Z轴气缸（45）驱动Z轴滑座（46）升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种搬移及校正装置，其特征在于：所述的旋转驱动部件包括旋转电机（47），旋转电机（47）设置在Z轴滑座（46）的底部，且输出端朝下设置。

6.根据权利要求5所述的一种搬移及校正装置，其特征在于：所述的吸板（48）水平设置在旋转电机（47）的输出端下部，经旋转电机（47）驱动而旋转运动，以便调整吸附物料角度。