CN206868752U - 一种全自动lcd端子清洗机的等离子清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，解决了常见人工清洗LCD端子的方式效率低、清洗效果不高的问题的问题，其技术方案要点是，包括：安装立板；位于安装立板上且向一侧延伸的等离子头安装座；设于等离子头安装座上的、产生用于清洗LCD端子所需等离子体的等离子头；位于等离子头下方用于承载LCD端子的清洗平台；驱动清洗平台移动以使清洗平台上的LCD端子进行对准等离子头下方进行清洗的机械式XY预定位机构；以及，用于将LCD端子输送到所述清洗平台上，以及将清洗好的LCD端子输送到其他工位上的真空吸料台，达到对自动化清洗LCD端子的目的。

Description

一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置

技术领域

本实用新型涉及LCD 端子清洗技术领域，特别涉及一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置。

背景技术

随着技术的不断发展，LCD 被越来越多的应用在显示领域中。在 LCD 模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。

等离子清洗的原理是在真空腔体里，通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量的无序的等离子体，通过等离子体轰击被清洗产品表面．以达到清洗目的。

但是，现有的技术中一般采用人工用无尘布配合清洗液进行清洗。人工的方式不但工作效率低，劳动成本高，而且端子清洗的质量不高，各种不同成分的清洗液会对人体造成一定伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，具有自动化清洗LCD端子的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，包括：安装立板；位于所述安装立板上且向一侧延伸的等离子头安装座；设于所述等离子头安装座上的、产生用于清洗LCD端子所需等离子体的等离子头；位于所述等离子头下方用于承载LCD端子的清洗平台；驱动所述清洗平台移动以使所述清洗平台上的LCD端子进行对准所述等离子头下方进行清洗的机械式XY预定位机构；以及，用于将LCD端子输送到所述清洗平台上，以及将清洗好的LCD端子输送到其他工位上的真空吸料台。

通过采用上述技术方案，在对LCD端子进行等离子清洗时，真空吸料台吸附LCD端子并放置到清洗平台上，机械式XY预定位机构将承载LCD端子的清洗平台沿X轴和Y轴方向进行位置调整，使清洗平台上待清洗LCD玻璃的端子部位对准等离子头下方，等离子头向LCD端子发射等离子体，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的，且等离子清洗后的端子是干燥的，不需要再经过干燥处理即可送到下一道工序，提高了LCD端子清洗机的处理效率。

本实用新型的进一步设置，所述等离子头内设有将位于内部的气体激发为等离子体的等离子体发生筒体，所述等离子发生筒体一端设有进气口，另一端设有向下方喷射等离子体且开口部自上而下逐渐缩小的出气口。

通过采用上述技术方案，等离子发生筒体发射电流将从进气口处进入的气体激发为等离子体，等离子体从出气口处排出，由于出气口自上而下逐渐缩小，使出气口处形成一个增压结构，使喷射出来的等离子体气流流速更快，进而使等离子体气流促使LCD端子上的异物分解地更彻底，使等离子头对LCD端子的清洗效果更好。

本实用新型的进一步设置，所述安装立板上在等离子头安装座的安装位置处设有条形安装孔，所述条形安装孔上滑移连接有可对等离子头安装座在安装立板上的安装高度进行微调的调节螺栓。

通过采用上述技术方案，调节调节螺栓在条形安装孔上的位置，进而对等离子头安装座在安装立板上的安装高度进行微调，从而可以根据待清洗的LCD玻璃片的厚度不同，调整等离子头安装座的安装高度，使等离子头出气口与LCD玻璃片的端子距离保持在一个恒定值，进而使等离子头对LCD端子的清洗效果更好。

本实用新型的进一步设置，所述机械式XY预定位机构包括固定于LCD端子清洗机内且驱动清洗平台沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、由所述第一伺服电机驱动转动的第一丝杆、由所述第一丝杆带动的第一滑移组件、随所述第一滑移组件运动且用于承载所述清洗平台的第一载台。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，进而带动第一丝杆上的第一滑移组件沿Y轴方向运动，使第一滑移组件上方的第一载台及清洗平台沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台在Y轴方向上的位置，使等离子头能对准LCD玻璃片的端子部位进行清洗，避免了部分LCD玻璃的端子因错位而没有被等离子头有效清洗的现象。

本实用新型的进一步设置，所述机械式XY预定位机构还包括驱动第一驱动装置和清洗平台沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、由所述第二伺服电机驱动转动的第二丝杆、由所述第二丝杆带动的第二滑移组件、随所述第二滑移组件运动且用于承载第一驱动装置的第二载台。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动第二丝杆转动，进而带动第二丝杆上的第二滑移组件沿X轴方向运动，使第二滑移组件上方的第一驱动装置及清洗平台沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台在X轴方向上的位置，使等离子头能对准LCD玻璃片的端子部位进行清洗，避免了部分LCD玻璃的端子因错位而没有被等离子头有效清洗的现象。

本实用新型的进一步设置，所述真空吸料台一侧设有驱动真空吸料台沿X轴方向滑移的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三伺服电机、由所述第三伺服电机驱动转动的第三丝杆、由所述第三丝杆带动的第三滑移组件、随所述第三滑移组件运动且用于安装真空吸料台的第三载台。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机驱动第三丝杆转动，进而带动第三丝杆上的第三滑移组件沿X轴方向运动，使第三滑移组件上方的第三载台带动真空吸料台沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制真空吸料台在X轴方向上的位置，并将吸附的LCD端子精确地转送到清洗平台的相应位置上进行清洗，LCD端子清洗完成后再吸附LCD端子并转送到下一道工序上，实现了LCD端子的全自动化清铣，大大提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述真空吸料台上设有若干个调节柱，所述调节柱下方设有与真空系统相连的且用于吸附LCD玻璃片的吸嘴。

通过采用上述技术方案，吸嘴利用真空系统抓取LCD玻璃片的方式，使真空吸料台抓住LCD玻璃片的稳定性更高，而且这种抓取LCD玻璃片的装置性能稳定，造价便宜。

本实用新型的进一步设置，所述真空吸料台上设有沿X轴方向开的纵向条形孔和垂直于纵向条形孔的若干个横向条形孔，所述纵向条形孔上滑移连接有至少一根调节柱，所述横向条形孔上滑移连接有至少两根调节柱。

通过采用上述技术方案，调整横向条形孔上调节柱的距离，以及，纵向条形孔上两根调节柱的位置，通过调整三根调节柱的位置，可以用于吸附不同大小的LCD玻璃片，使真空吸料台的适用范围更大。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的配合作用下，使清洗平台上待清洗LCD玻璃的端子部位对准等离子头下方，等离子头向LCD端子发射等离子体，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的。总的来说本实用新型，实现了LCD端子清洗过程的自动化，且通过等离子清洗的方式大大提高了LCD端子清洗的质量。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中安装立板背面的局部示意图；

图3是本实施例中机械式XY预定位机构、第三驱动装置、清洗平台和真空吸料台的连接关系示意图；

图4是本实施例中真空吸料台的结构示意图。

附图标记：1、安装台；2、竖板；3、安装立板；4、等离子头安装座；5、等离子头；51、等离子体发生筒体；52、进气口；53、出气口；6、清洗平台；7、机械式XY预定位机构；71、第一驱动装置；711、第一伺服电机；712、第一丝杆；713、第一滑移组件；714、第一载台；72、第二驱动装置；721、第二伺服电机；722、第二丝杆；723、第二滑移组件；724、第二载台；8、第三驱动装置；81、第三伺服电机；82、第三丝杆；83、第三滑移组件；84、第三载台；85、立柱；9、真空吸料台；91、调节柱；92、吸嘴；93、纵向条形孔；94、横向条形孔；10、条形安装孔；11、调节螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，如图1所示，包括固定于LCD端子清洗机的安装台1，安装台1一侧的安装有两个垂直于安装台1且对立布置的竖板2，竖板2上端固定有垂直于安装台1的安装立板3，安装立板3的正面安装有等离子头安装座4，等离子头安装座4上固定有等离子头5，等离子头5可以产生用于清洗LCD端子所需的等离子体。

等离子头5下方设置有用于承载LCD端子的清洗平台6，清洗平台6下方固定有驱动清洗平台6移动以使清洗平台6上的LCD端子进行对准等离子头5下方进行清洗的机械式XY预定位机构7，清洗平台6一侧设置有用于将LCD端子输送到清洗平台6上，以及将清洗好的LCD端子输送到其他工位上的真空吸料台9。在对LCD端子进行等离子清洗时，真空吸料台9吸附LCD端子并放置到清洗平台6上，机械式XY预定位机构7将承载LCD端子的清洗平台6沿X轴和Y轴方向进行位置调整，使清洗平台6上待清洗LCD玻璃的端子部位对准等离子头5下方，等离子头5向LCD端子发射等离子体，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的，且等离子清洗后的端子是干燥的，不需要再经过干燥处理即可送到下一道工序，提高了LCD端子清洗机的处理效率。

等离子头5内安装有将位于内部的气体激发为等离子体的等离子体发生筒体51，等离子发生筒体上端开有气源装置连通的进气口52，等离子发生筒体下端开有向下方喷射等离子体且开口部自上而下逐渐缩小的出气口53。等离子发生筒体发射电流将从进气口52处进入的气体激发为等离子体，等离子体从出气口53处排出，由于出气口53自上而下逐渐缩小，使出气口53处形成一个增压结构，使喷射出来的等离子体气流流速更快，进而使等离子体气流促使LCD端子上的异物分解地更彻底，使等离子头5对LCD端子的清洗效果更好。

机械式XY预定位机构7包括固定于LCD端子清洗机内且驱动清洗平台6沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置71和包括驱动第一驱动装置71和清洗平台6沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置72。

真空吸料台9一侧安装有有驱动真空吸料台9沿X轴方向滑移的第三驱动装置8。

如图2所示，安装立板3在等离子头安装座4的安装位置处开有条形安装孔10，条形安装孔10在安装立板3的背面滑移连接有调节螺栓11。通过调节调节螺栓11在条形安装孔10上的位置，进而对等离子头安装座4在安装立板3上的安装高度进行微调，从而可以根据待清洗的LCD玻璃片的厚度不同，调整等离子头安装座4的安装高度，使等离子头5出气口53与LCD玻璃片的端子距离保持在一个恒定值，进而使等离子头5对LCD端子的清洗效果更好。

如图3所示，机械式XY预定位机构7包括第一驱动装置71和第二驱动装置72。第一驱动装置71包括第一伺服电机711、由第一伺服电机711驱动转动的第一丝杆712、由第一丝杆712带动的第一滑移组件713、随第一滑移组件713运动且用于承载所述清洗平台6的第一载台714。第一伺服电机711驱动第一丝杆712转动，进而带动第一丝杆712上的第一滑移组件713沿Y轴方向运动，使第一滑移组件713上方的第一载台714及清洗平台6沿Y轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台6在Y轴方向上的位置，使等离子头5能对准LCD玻璃片的端子部位进行清洗，避免了部分LCD端子因错位而没有被等离子头5有效清洗的现象。

第二驱动装置72包括第二伺服电机721、由第二伺服电机721驱动转动的第二丝杆722、由第二丝杆722带动的第二滑移组件723、随第二滑移组件723运动且用于承载第一驱动装置71的第二载台724。第二伺服电机721驱动第二丝杆722转动，进而带动第二丝杆722上的第二滑移组件723沿X轴方向运动，使第二滑移组件723上方的第一驱动装置71及清洗平台6沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制清洗平台6在X轴方向上的位置，使等离子头5能对准LCD玻璃片的端子部位进行清洗，避免了部分LCD端子因错位而没有被等离子头5有效清洗的现象。

第三驱动装置8通过两侧的立柱85支撑在安装台1上，第三驱动装置8包括第三伺服电机81、由第三伺服电机81驱动转动的第三丝杆82、由第三丝杆82带动的第三滑移组件83、随第三滑移组件83运动且一侧安装有真空吸料台9的第三载台84。第三伺服电机81驱动第三丝杆82转动，进而带动第三丝杆82上的第三滑移组件83沿X轴方向运动，使第三滑移组件83上方的第三载台84带动真空吸料台9沿X轴方向运动，通过丝杆传动的方式可以精确地控制真空吸料台9在X轴方向上的位置，并将吸附的LCD端子精确地转送到清洗平台6的相应位置上进行清洗，LCD端子清洗完成后再吸附LCD端子并转送到下一道工序上，实现了LCD端子的全自动化清铣，大大提高了生产效率。

如图4所示，真空吸料台9上安装有三个调节柱91，调节柱91下方固定有与真空系统相连的且用于吸附LCD玻璃片的吸嘴92。吸嘴92利用真空系统抓取LCD玻璃片的方式，使真空吸料台9抓住LCD玻璃片的稳定性更高，而且这种抓取LCD玻璃片的装置性能稳定，造价便宜。

真空吸料台9一端开有沿X轴方向的纵向条形孔93和垂直于纵向条形孔93的横向条形孔94，纵向条形孔93上滑移连接有一根调节柱91，横向条形孔94上滑移连接有两根调节柱91。调整横向条形孔94上两根调节柱91的距离，以及，纵向条形孔93上调节柱91的位置，通过调整三根调节柱91的位置，可以用于吸附不同大小的LCD玻璃片，使真空吸料台9的适用范围更大。

工作过程与原理：在第一驱动装置71、第二驱动装置72和第三驱动装置8的共同配合下，使清洗平台6上待清洗LCD玻璃的端子部位对准等离子头5下方，等离子头5向LCD端子发射等离子体，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的。实现了LCD端子清洗过程的自动化，且通过等离子清洗的方式大大提高了LCD端子清洗的质量。

Claims (8)

1.一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，包括：

安装立板(3)；

位于所述安装立板(3)上且向一侧延伸的等离子头安装座(4)；

设于所述等离子头安装座(4)上的、产生用于清洗LCD端子所需等离子体的等离子头(5)；

位于所述等离子头(5)下方用于承载LCD端子的清洗平台(6)；

驱动所述清洗平台(6)移动以使所述清洗平台(6)上的LCD端子进行对准所述等离子头(5)下方进行清洗的机械式XY预定位机构(7)；以及，

用于将LCD端子输送到所述清洗平台(6)上，以及将清洗好的LCD端子输送到其他工位上的真空吸料台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，所述等离子头(5)内设有将位于内部的气体激发为等离子体的等离子体发生筒体(51)，所述等离子发生筒体一端设有进气口(52)，另一端设有向下方喷射等离子体且开口部自上而下逐渐缩小的出气口(53)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，所述安装立板(3)上在等离子头安装座(4)的安装位置处设有条形安装孔(10)，所述条形安装孔(10)上滑移连接有可对等离子头安装座(4)在安装立板(3)上的安装高度进行微调的调节螺栓(11)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，所述机械式XY预定位机构(7)包括固定于LCD端子清洗机内且驱动清洗平台(6)沿Y轴方向做往复运动的第一驱动装置(71)，所述第一驱动装置(71)包括第一伺服电机(711)、由所述第一伺服电机(711)驱动转动的第一丝杆(712)、由所述第一丝杆(712)带动的第一滑移组件(713)、随所述第一滑移组件(713)运动且用于承载所述清洗平台(6)的第一载台(714)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，所述机械式XY预定位机构(7)还包括驱动第一驱动装置(71)和清洗平台(6)沿X轴方向做往复运动的第二驱动装置(72)，所述第二驱动装置(72)包括第二伺服电机(721)、由所述第二伺服电机(721)驱动转动的第二丝杆(722)、由所述第二丝杆(722)带动的第二滑移组件(723)、随所述第二滑移组件(723)运动且用于承载第一驱动装置(71)的第二载台(724)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，所述真空吸料台(9)一侧设有驱动真空吸料台(9)沿X轴方向滑移的第三驱动装置(8)，所述第三驱动装置(8)包括第三伺服电机(81)、由所述第三伺服电机(81)驱动转动的第三丝杆(82)、由所述第三丝杆(82)带动的第三滑移组件(83)、随所述第三滑移组件(83)运动且用于安装真空吸料台(9)的第三载台(84)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，所述真空吸料台(9)上设有若干个调节柱(91)，所述调节柱(91)下方设有与真空系统相连的且用于吸附LCD玻璃片的吸嘴(92)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机的等离子清洗装置，其特征在于，所述真空吸料台(9)上设有沿X轴方向开的纵向条形孔(93)和垂直于纵向条形孔(93)的若干个横向条形孔(94)，所述纵向条形孔(93)上滑移连接有至少一根调节柱(91)，所述横向条形孔(94)上滑移连接有至少两根调节柱(91)。