CN220259345U - 整形设备及生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种整形设备及生产系统，包括抵触组件、整形驱动机构、上下驱动机构及前后驱动机构。其中，抵触组件用于与待整形件的待整形部抵触配合；整形驱动机构与抵触组件传动连接，并用于驱动抵触组件沿预设轨迹往复移动；上下驱动机构与整形驱动机构传动连接，并用于驱动整形驱动机构沿上下方向往复移动；前后驱动机构与上下驱动机构传动连接，并用于驱动上下驱动机构沿前后方向往复移动。本申请中的整形设备能够自动的对待整形件的待整形部进行整形，降低了对待整形件进行整形的人工成本的同时，还提高了待整形件的整形效率。另外，整形设备能够精准、稳定性的将待整形件的整形部整形至所需形状，提高了待整形件的整形质量的稳定性。

Description

整形设备及生产系统

技术领域

本实用新型涉及制造技术领域，特别是涉及一种整形设备及生产系统。

背景技术

随着太阳能电池板技术的不断发展，太阳能电池板的应用领域也不断增加，其需求量也不断增加。但是，在太阳能电池板生产的过程中，太阳能电池板的接口在加工出来时是呈水平状态的，需要后续通过人工进行整形，以将太阳能电池板的接口掰至呈竖直状态。因此，传统的整形方式不仅整形效率低，而且还会因人工熟练程度的不同导致整形的质量不稳定。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的整形方式不仅整形效率低，而且还会因人工熟练程度的不同导致整形的质量不稳定的问题，提供一种整形设备及生产系统。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种整形设备，包括：

抵触组件，所述抵触组件用于与待整形件的待整形部抵触配合；

整形驱动机构，所述整形驱动机构与所述抵触组件传动连接，并用于驱动所述抵触组件沿预设轨迹往复移动；

上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述整形驱动机构传动连接，并用于驱动所述整形驱动机构沿上下方向往复移动；及

前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述上下驱动机构传动连接，并用于驱动所述上下驱动机构沿前后方向往复移动

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述整形驱动机构包括竖直驱动机构及左右驱动机构，所述上下驱动机构、所述竖直驱动机构、所述左右驱动机构及所述抵触组件依次传动连接，所述竖直驱动机构用于驱动所述左右驱动机构沿上下方向往复移动，所述左右驱动机构用于驱动抵触组件沿左右方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述整形驱动机构还包括第一安装件，所述上下驱动机构与所述第一安装件传动连接，所述左右驱动机构与所述第一安装件沿上下方向滑动配合，所述竖直驱动机构安装于所述第一安装件。

在其中一个实施例中，所述抵触组件包括第一整形夹和第二整形夹，所述第一整形夹与所述第二整形夹沿左右方向间隔设置形成抵触空间，所述第一整形夹与所述第二整形夹均与所述左右驱动机构传动连接，使得所述第一整形夹与所述第二整形夹能够沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一整形夹靠近所述第二整形夹的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的内轮廓形状与所述待整形部的外轮廓形状相适配；

和/或，所述第二整形夹靠近所述第一整形夹的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽的内轮廓形状与所述待整形部的外轮廓形状相适配。

在其中一个实施例中，所述前后驱动机构包括第二安装件、驱动件及传动组件，所述驱动件安装于所述第二安装件，所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述上下驱动机构传动连接，所述传动组件与所述第二安装件沿前后方向滑动配合。

在其中一个实施例中，所述上下驱动机构、所述整形驱动机构及所述抵触组件均至少为两个，各个所述上下驱动机构均与所述传动组件传动连接，且各个所述上下驱动机构与各个所述整形驱动机构及各个所述抵触组件均一一对应连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括传动框及至少两个滑块，所述驱动件与所述传动框传动连接，所述传动框与所述第二安装件沿前后方向滑动配合，所述传动框设有沿左右方向设置的滑槽，各个所述滑块均与所述滑槽滑动配合，各个所述滑块与各个所述上下驱动机构一一对应连接。

在其中一个实施例中，所述滑块为两个，沿左右方向，所述传动框的一侧设有与所述滑槽连通的通孔，两个所述滑块均设有与所述通孔同轴设置的螺纹孔，所述传动组件还包括螺杆，所述螺杆的外侧壁分别设有旋向相反的第一外螺纹和第二外螺纹，所述螺杆穿设于所述通孔，且所述第一外螺纹及所述第二外螺纹分别与两个所述螺纹孔的内侧壁对应螺纹连接。

另一方面，提供了一种生产系统，包括工作台及所述的整形设备，所述工作台设有固定组件，所述固定组件用于将待整形件固定于所述工作台上，所述整形设备安装于所述工作台。

上述实施例中的整形设备及生产系统，当需要对待整形部进行整形时，首先，将待整形件输送至工作台上，并通过固定组件将待整形件进行固定。接着，前后驱动机构工作，使得前后驱动机构能够通过上下驱动机构及整形驱动机构带动抵触组件沿前后方向移动，上下驱动机构工作，使得上下驱动机构通过整形机构带动抵触组件沿上下方向移动，从而使得抵触组件移动至与待整形部相对应的位置，以保证抵触组件能够与待整形部抵触配合并带动待整形部移动。然后，整形驱动机构工作，使得整形驱动机构驱动抵触组件与待整形部抵触配合并沿预设轨迹移动，从而将待整形部的形状整形至所需的形状。最后，抵触组件、整形驱动机构、上下驱动机构及前后驱动机构均复位，以便于整形设备对下一个待整形件的待整形部进行整形。相对于传统的整形方式，本申请中的整形设备能够自动的对待整形件的待整形部进行整形，使得人工参与的程度大大降低，降低了对待整形件进行整形的人工成本的同时，还提高了待整形件的整形效率。另外，整形设备能够精准、稳定性的将待整形件的整形部整形至所需形状，提高了待整形件的整形质量的稳定性，有效降低了整形后的待整形件的不良率、及后续对整形后的待整形件进行质检的质检损耗和质检成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的整形设备的结构示意图。

图2为图1的整形设备在另一个视角下的结构示意图。

图3为图1的整形设备在又一个视角下的结构示意图。

图4为图3中的传动组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、整形设备；100、抵触组件；110、第一整形夹；111、第一凹槽；120、第二整形夹；121、第二凹槽；200、整形驱动机构；210、竖直驱动机构；220、左右驱动机构；230、第一安装件；300、上下驱动机构；400、前后驱动机构；410、第二安装件；420、驱动件；430、传动组件；431、传动框；4311、滑槽；432、滑块；433、螺杆；4331、第一外螺纹；4332、第二外螺纹；434、调节部。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，提供了一种生产系统，包括工作台及整形设备10，工作台设有固定组件，固定组件用于将待整形件固定于工作台上，整形设备10安装于工作台。如此，固定组件能够将工作台与待整形件固定为一体，保证整形设备10能够精准、可靠的对待整形件的待整形部进行整形，提高了生产系统的可靠性及整形质量。

其中，固定组件可以为固定夹、固定卡扣或其他固定结构。

可选地，生产系统还包括输送组件，输送组件与工作台对应设置，并用于将待整形件输送至工作台上。如此，提高了生产系统的智能化程度。

其中，输送组件可以为输送带、输送链、传送辊或其他输送结构。

如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，提供了一种整形设备10，包括抵触组件100、整形驱动机构200、上下驱动机构300及前后驱动机构400。其中，抵触组件100用于与待整形件的待整形部抵触配合；整形驱动机构200与抵触组件100传动连接，并用于驱动抵触组件100沿预设轨迹往复移动；上下驱动机构300与整形驱动机构200传动连接，并用于驱动整形驱动机构200沿上下方向(如图2中A方向所示)往复移动；前后驱动机构400与上下驱动机构300传动连接，并用于驱动上下驱动机构300沿前后方向(如图2中B方向所示)往复移动。

上述实施例中的整形设备10，当需要对待整形部进行整形时，首先，输送组件将待整形件输送至工作台上，并通过固定组件将待整形件进行固定。接着，前后驱动机构400工作，使得前后驱动机构400能够通过上下驱动机构300及整形驱动机构200带动抵触组件100沿前后方向移动，上下驱动机构300工作，使得上下驱动机构300通过整形机构带动抵触组件100沿上下方向移动，从而使得抵触组件100移动至与待整形部相对应的位置，保证抵触组件100能够与待整形部抵触配合并带动待整形部移动。然后，整形驱动机构200工作，使得整形驱动机构200驱动抵触组件100与待整形部抵触配合并沿预设轨迹移动，从而将待整形部的形状整形至所需的形状。最后，抵触组件100、整形驱动机构200、上下驱动机构300及前后驱动机构400均复位，以便于整形设备10对下一个待整形件的待整形部进行整形。相对于传统的整形方式，本申请中的整形设备10能够自动的对待整形件的待整形部进行整形，使得人工参与的程度大大降低，降低了对待整形件进行整形的人工成本的同时，还提高了待整形件的整形效率。另外，整形设备10能够精准、稳定性的将待整形件的整形部整形至所需形状，提高了待整形件的整形质量的稳定性，有效降低了整形后的待整形件的不良率、及后续对整形后的待整形件进行质检的质检损耗和质检成本。

其中，预设轨迹可以根据实际的需要进行灵活调整。例如，预设轨迹可以为直线轨迹、曲线轨迹或弧线轨迹等。上下驱动机构300可以为电机滑台、伸缩电机、伸缩气缸或其他驱动机构。

其中，待整形件可以为太阳能电池板、板盖或其他需要整形的产品。本申请以待整形件为太阳能电池板，待整形部为太阳能电池板的接口为例进行说明。具体地，当需要对太阳能电池板的接口进行整形时，首先，输送组件将太阳能电池板输送至工作台上，并通过固定组件将太阳能电池板进行固定。接着，前后驱动机构400工作，使得前后驱动机构400能够通过上下驱动机构300及整形驱动机构200带动抵触组件100沿前后方向移动，上下驱动机构300工作，使得上下驱动机构300通过整形机构带动抵触组件100沿上下方向移动，从而使得抵触组件100移动至与太阳能电池板的接口对应的位置，以保证抵触组件100能够与接口抵触配合并带动接口移动。然后，整形驱动机构200工作，使得整形驱动机构200驱动抵触组件100与接口抵触配合并沿弧线轨迹移动，从而将水平状态的接口整形至竖直状态。最后，抵触组件100、整形驱动机构200、上下驱动机构300及前后驱动机构400均复位，以便于整形设备10对下一个太阳能电池板的接口进行整形。

如图1、图2及图3所示，进一步地，整形驱动机构200包括竖直驱动机构210及左右驱动机构220，上下驱动机构300、竖直驱动机构210、左右驱动机构220及抵触组件100依次传动连接，竖直驱动机构210用于驱动左右驱动机构220沿上下方向往复移动，左右驱动机构220用于驱动抵触组件100沿左右方向(如图2中C方向所示)往复移动。如此，竖直驱动机构210能够通过左右驱动机构220带动抵触组件100沿上下方向移动，左右驱动机构220能够带动抵触组件100沿左右方向移动，保证竖直驱动机构210能够与左右驱动机构220配合以驱动抵触组件100稳定、可靠的沿预设轨迹移动，提高了整形设备10的可靠性。

其中，竖直驱动机构210可以为伸缩电机、伸缩气缸、伸缩液压缸或其他驱动机构。左右驱动机构220可以为电机滑台、丝杆螺母驱动结构或其他驱动机构。

如图1、图2及图3所示，可选地，整形驱动机构200还包括第一安装件230，上下驱动机构300与第一安装件230传动连接，左右驱动机构220与第一安装件230沿上下方向滑动配合，竖直驱动机构210安装于第一安装件230。如此，第一安装件230能够对左右驱动机构220起到导向的作用，保证上下驱动机构300能够稳定、可靠的驱动左右驱动机构220沿上下方向往复移动，提高了整形机构的可靠性。

其中，第一安装件230可以为安装板、安装支架或其他安装结构。

其中，抵触组件100可以为抵触板、抵触块或其他抵触接。

如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，抵触组件100包括第一整形夹110和第二整形夹120，第一整形夹110与第二整形夹120沿左右方向间隔设置形成抵触空间，第一整形夹110与第二整形夹120均与左右驱动机构220传动连接，使得第一整形夹110与第二整形夹120能够沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。如此，当上下驱动机构300驱动抵触组件100移动至与接口相对应的位置时，首先，竖直驱动机构210通过左右驱动机构220驱动第一整形夹110及第二整形夹120同步沿竖直向下的方向移动，使得抵触空间移动至接口的外侧。接着，左右驱动机构220驱动第一整形夹110与第二整形夹120沿相互靠近的方向移动，使得第一整形夹110与第二整形夹120能够与接口的两侧一一对应抵触配合；然后，左右驱动机构220继续驱动第一整形夹110与第二整形夹120沿相互靠近的方向移动，且竖直驱动机构210驱动左右驱动沿竖直向上的方向移动，使得第一整形夹110与第二整形夹120沿相互靠近的方向移动的同时还沿竖直向上移动，从而使得第一整形夹110与第二整形夹120均沿弧线轨迹移动以将水平状态的接口整形至竖直状态。最后，竖直驱动机构210、左右驱动机构220、第一整形夹110及第二整形夹120均复位，以便于对下一个太阳能电池板的接口进行整形。

需要的说明的是，接口包括间隔设置的第一连接片和第二连接片，第一整形夹110用于与第一连接片抵触配合并带动第一连接片转动，第二整形夹120用于与第二连接片抵触配合并带动第二连接片转动，使得第一连接片与第二连接片均能够由水平状态整形至竖直状态。

如图2所示，可选地，第一整形夹110靠近第二整形夹120的一侧设有第一凹槽111，第一凹槽111的内轮廓形状与待整形部的外轮廓形状相适配。如此，第一整形夹110与第一连接片之间的抵触面积增加，提高了整形设备10的可靠性。

如图2所示，可选地，第二整形夹120靠近第一整形夹110的一侧设有第二凹槽121，第二凹槽121的内轮廓形状与待整形部的外轮廓形状相适配。如此，第二整形夹120与第一连接片之间的抵触面积增加，提高了整形设备10的可靠性。

如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，前后驱动机构400包括第二安装件410、驱动件420及传动组件430，驱动件420安装于第二安装件410，驱动件420与传动组件430传动连接，传动组件430与上下驱动机构300传动连接，传动组件430与第二安装件410沿前后方向滑动配合。如此，第二安装件410能够对传动组件430起到导向的作用，保证前后驱动机构400能够稳定、可靠的驱动上下驱动机构300沿前后方向往复移动，提高了整形设备10的可靠性。

其中，第二安装件410可以为安装板、安装支架或其他安装结构。驱动件420可以为驱动电机、驱动气缸或其他驱动结构。传动组件430可以为丝杆螺母传动结构、带传动结构、链传动结构或其他传动结构。

如图1、图3及图4所示，进一步地，上下驱动机构300、整形驱动机构200及抵触组件100均至少为两个，各个上下驱动机构300均与传动组件430传动连接，且各个上下驱动机构300与各个整形驱动机构200及各个抵触组件100均一一对应连接。如此，整形设备10能够同时对多个接口进行整形，提高了整形设备10的整形效率。

其中，各个上下驱动机构300与传动组件430传动连接的位置均可以根据实际使用的需要进行灵活调整。具体到本实施例中，各个上下驱动机构300沿左右方向设置并均与传动组件430传动连接。

如图1、图3及图4所示，可选地，传动组件430包括传动框431及至少两个滑块432，驱动件420与传动框431传动连接，传动框431与第二安装件410沿前后方向滑动配合，传动框431设有沿左右方向设置的滑槽4311，各个滑块432均与滑槽4311滑动配合，各个滑块432与各个上下驱动机构300一一对应连接。如此，各个上下驱动机构300之间的间距可调，使得各个与上下驱动机构300一一对应连接的抵触组件100之间的间距也可调，进而保证整形设备10上的多个抵触组件100能够与不同规格的太阳能电池板的多个接口一一对应设置，从而提高了整形设备10的适用性。

如图4所示，具体地，滑块432为两个，沿左右方向，传动框431的一侧设有与滑槽4311连通的通孔，两个滑块432均设有与通孔同轴设置的螺纹孔，传动组件430还包括螺杆433，螺杆433的外侧壁分别设有旋向相反的第一外螺纹4331和第二外螺纹4332，螺杆433穿设于通孔，且第一外螺纹4331及第二外螺纹4332分别与两个螺纹孔的内侧壁对应螺纹连接。如此，通过驱动螺杆433相对于传动框431转动，使得螺杆433能够带动两个滑块432沿相互靠近或相互远离的方向移动，进而使得两个滑块432对应带动两个抵触组件100沿相互靠近或相互远离的方向移动，从而使得两个抵触组件100之间的间距可控，操作简单可靠。

如图4所示，可选地，螺杆433位于滑槽4311内的一端与滑槽4311远离通孔的一侧的内侧壁对应转动连接。如此，滑槽4311远离通孔的一侧的内侧壁能够对螺杆433起到限位的作用，保证螺杆433能够稳定、可靠的带动两个滑块432沿相互靠近或相互远离的方向移动，提高了整形设备10的可靠性。

如图4所示，可选地，螺杆433的外侧壁与通孔的内侧壁转动连接。如此，通孔的内侧壁能够对螺杆433起到限位的作用，保证螺杆433能够稳定、可靠的带动两个滑块432沿相互靠近或相互远离的方向移动，提高了整形设备10的可靠性。

如图4所示，可选地，螺杆433位于滑槽4311外的一端设有调节部434，调节部434用于承接使得螺杆433相对于传动框431转动的扭力。如此，便于调节两个抵触组件100之间的间距。

其中，调节部434可以为调节螺母、调节手柄或其他调节结构。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整形设备(10)，其特征在于，包括：

抵触组件(100)，所述抵触组件(100)用于与待整形件的待整形部抵触配合；

整形驱动机构(200)，所述整形驱动机构(200)与所述抵触组件(100)传动连接，并用于驱动所述抵触组件(100)沿预设轨迹往复移动；

上下驱动机构(300)，所述上下驱动机构(300)与所述整形驱动机构(200)传动连接，并用于驱动所述整形驱动机构(200)沿上下方向往复移动；及

前后驱动机构(400)，所述前后驱动机构(400)与所述上下驱动机构(300)传动连接，并用于驱动所述上下驱动机构(300)沿前后方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的整形设备(10)，其特征在于，所述整形驱动机构(200)包括竖直驱动机构(210)及左右驱动机构(220)，所述上下驱动机构(300)、所述竖直驱动机构(210)、所述左右驱动机构(220)及所述抵触组件(100)依次传动连接，所述竖直驱动机构(210)用于驱动所述左右驱动机构(220)沿上下方向往复移动，所述左右驱动机构(220)用于驱动抵触组件(100)沿左右方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的整形设备(10)，其特征在于，所述整形驱动机构(200)还包括第一安装件(230)，所述上下驱动机构(300)与所述第一安装件(230)传动连接，所述左右驱动机构(220)与所述第一安装件(230)沿上下方向滑动配合，所述竖直驱动机构(210)安装于所述第一安装件(230)。

4.根据权利要求2所述的整形设备(10)，其特征在于，所述抵触组件(100)包括第一整形夹(110)和第二整形夹(120)，所述第一整形夹(110)与所述第二整形夹(120)沿左右方向间隔设置形成抵触空间，所述第一整形夹(110)与所述第二整形夹(120)均与所述左右驱动机构(220)传动连接，使得所述第一整形夹(110)与所述第二整形夹(120)能够沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的整形设备(10)，其特征在于，所述第一整形夹(110)靠近所述第二整形夹(120)的一侧设有第一凹槽(111)，所述第一凹槽(111)的内轮廓形状与所述待整形部的外轮廓形状相适配；

和/或，所述第二整形夹(120)靠近所述第一整形夹(110)的一侧设有第二凹槽(121)，所述第二凹槽(121)的内轮廓形状与所述待整形部的外轮廓形状相适配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的整形设备(10)，其特征在于，所述前后驱动机构(400)包括第二安装件(410)、驱动件(420)及传动组件(430)，所述驱动件(420)安装于所述第二安装件(410)，所述驱动件(420)与所述传动组件(430)传动连接，所述传动组件(430)与所述上下驱动机构(300)传动连接，所述传动组件(430)与所述第二安装件(410)沿前后方向滑动配合。

7.根据权利要求6所述的整形设备(10)，其特征在于，所述上下驱动机构(300)、所述整形驱动机构(200)及所述抵触组件(100)均至少为两个，各个所述上下驱动机构(300)均与所述传动组件(430)传动连接，且各个所述上下驱动机构(300)与各个所述整形驱动机构(200)及各个所述抵触组件(100)均一一对应连接。

8.根据权利要求7所述的整形设备(10)，其特征在于，所述传动组件(430)包括传动框(431)及至少两个滑块(432)，所述驱动件(420)与所述传动框(431)传动连接，所述传动框(431)与所述第二安装件(410)沿前后方向滑动配合，所述传动框(431)设有沿左右方向设置的滑槽(4311)，各个所述滑块(432)均与所述滑槽(4311)滑动配合，各个所述滑块(432)与各个所述上下驱动机构(300)一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的整形设备(10)，其特征在于，所述滑块(432)为两个，沿左右方向，所述传动框(431)的一侧设有与所述滑槽(4311)连通的通孔，两个所述滑块(432)均设有与所述通孔同轴设置的螺纹孔，所述传动组件(430)还包括螺杆(433)，所述螺杆(433)的外侧壁分别设有旋向相反的第一外螺纹(4331)和第二外螺纹(4332)，所述螺杆(433)穿设于所述通孔，且所述第一外螺纹(4331)及所述第二外螺纹(4332)分别与两个所述螺纹孔的内侧壁对应螺纹连接。

10.一种生产系统，其特征在于，包括工作台及如权利要求1至9任一项所述的整形设备(10)，所述工作台设有固定组件，所述固定组件用于将待整形件固定于所述工作台上，所述整形设备(10)安装于所述工作台。