CN214641642U - 一种锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺丝紧固技术领域，具体为一种锁螺丝设备。其包括机柜，以及设置在机柜上的双轴驱动单元、螺丝锁付单元、螺丝供料单元以及流转载具移动单元；其中，螺丝锁付单元滑动安装在双轴驱动单元上，螺丝供料单元设置在双轴驱动单元的旁侧并与螺丝锁付单元相对设置；流转载具移动单元位于螺丝锁付单元的下方。与现有技术相比，本实用新型中的该锁螺丝设备，取代了传统的人工拧螺丝的作业方式，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；同时，节约了人工成本，实现了拧螺丝过程的自动化控制，提高了产品的组装效率与可靠性。

Description

一种锁螺丝设备

技术领域

本实用新型属于螺丝紧固技术领域，具体为一种锁螺丝设备。

背景技术

随着国民经济与科技的发展，汽车、电脑、电视、显示屏、手机等的应用也越来越普遍，而目前对汽车、电视、电脑上螺钉的安装，大多采用人工安装。为了提高生产效率，降低生产成本，急需研发一种新型的锁螺丝设备。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种锁螺丝设备，该设备取代了传统的人工拧螺丝的作业方式，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度；同时，节约了人工成本，实现了拧螺丝过程的自动化控制，提高了产品的组装效率与可靠性。

本实用新型采用以下技术方案：一种锁螺丝设备，其包括机柜，以及设置在所述机柜上的双轴驱动单元、螺丝锁付单元、螺丝供料单元以及流转载具移动单元；

其中，所述螺丝锁付单元滑动安装在所述双轴驱动单元上，所述螺丝供料单元设置在所述双轴驱动单元的旁侧并与所述螺丝锁付单元相对设置；

所述流转载具移动单元位于所述螺丝锁付单元的下方。

进一步的，所述双轴驱动单元包括水平安装在所述机柜上的X轴驱动机构、以及竖直安装在所述X轴驱动机构上的Y轴驱动机构，所述螺丝锁付单元安装在所述Y轴驱动机构。

进一步的，所述X轴驱动机构包括安装在所述机柜上的龙门架、安装在所述龙门架上的第一皮带组件、以及安装在所述第一皮带组件的第一皮带上的第一滑移台、用于限位导向所述第一滑移台的第一导向组件、以及安装在所述龙门架上并与所述第一皮带组件连接的第一驱动电机；所述第一导向组件安装在所述龙门架上，并与所述第一滑移台滑动连接。

进一步的，所述Y轴驱动机构包括安装在所述第一滑移台上的支撑座、安装在所述支撑座上的第二皮带组件、以及安装在所述第二皮带组件的第二皮带上的第二滑移台、用于限位导向所述第二滑移台的第二导向组件、以及安装在所述支撑座上并与所述第二皮带组件连接的第二驱动电机；所述第二导向组件安装在所述支撑座上，并与所述第二滑移台滑动连接。

进一步的，所述螺丝锁付单元包括安装在所述Y轴驱动机构上的电批升降滑移机构、以及滑动安装在所述电批升降滑移机构上的吸料嘴滑移机构，且所述吸料嘴滑移机构通过弹性件与所述电批升降滑移机构活动连接。

进一步的，所述电批升降滑移机构包括电批安装架与电批组件；所述吸料嘴滑移机构包括吸料嘴安装架与吸料嘴；

其中，所述电批安装架呈L型设置，包括第一安装板、与所述第一安装板相垂直的第二安装板，所述第一安装板固定安装在所述Y轴驱动机构的第二滑移台上，所述电批组件竖直安装在所述第二安装板上；

所述吸料嘴安装架呈L型设置，包括第一连接端与第二连接端，所述第一连接端通过所述弹性件与所述第一安装板的顶部连接，所述第二连接端贯穿所述第二安装板设置在所述电批组件的下方；所述吸料嘴安装在所述吸料嘴安装架的第二连接端，且所述电批组件批杆的末端伸入至所述吸料嘴内。

进一步的，所述流转载具移动单元包括安装在所述机柜上的支撑导轨、以及滑动安装在所述支撑导轨上的产品载具。

进一步的，所述产品载具包括载具板、以及平行且间隔设置在所述载具板上表面的垫板。

进一步的，所述Y轴驱动机构、所述螺丝锁付单元、以及所述螺丝供料单元均设置两个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中的锁螺丝设备包括双轴驱动单元、螺丝锁付单元、螺丝供料单元以及流转载具移动单元，通过各部分相互配合，取代了传统的人工拧螺丝的作业方式，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。同时，节约了人工成本，实现了拧螺丝过程的自动化控制，避免了因操作工业务水平的差距影响螺丝的安装质量，提高了产品的组装效率与可靠性。此外，该锁螺丝设备可广泛用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，应用范围极其广泛。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种锁螺丝设备的结构示意图(一)；

图2为图1中去除机柜等部分结构后的结构示意图；

图3为图1中Y轴驱动机构与螺丝锁付单元的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

其中：机柜1；

双轴驱动单元2、X轴驱动机构20、龙门架201、第一皮带组件202、第一滑移台203、第一导向组件204、第一驱动电机205、Y轴驱动机构21、支撑座211、第二皮带组件212、第二皮带212-1、第二滑移台213、第二导向组件214、第二驱动电机215；

螺丝锁付单元3、电批升降滑移机构30、电批安装架301、第一安装板301-1、第二安装板301-2、电批组件302、批杆302-1、电批本体302-2、导向杆固定座303、吸料嘴滑移机构31、吸料嘴安装架311、第一连接端311-1、第二连接端311-2、吸料嘴312、导向杆313、弹性件32；

螺丝供料单元4；

流转载具移动单元5、支撑导轨51、产品载具52、载具板521、垫板522。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图1至附图5以及具体实施例，详细论述本实用新型：

如图1至5所示，一种锁螺丝设备，其包括机柜1，以及设置在所述机柜1上的双轴驱动单元2、螺丝锁付单元3、螺丝供料单元4以及流转载具移动单元5。该双轴驱动单元2用于横向的移动与纵向的升降，实现螺丝锁付单元3的双方向移动；螺丝锁付单元3用于螺丝的锁紧安装；螺丝供料单元4为螺丝锁付单元3提供对应的螺丝；流转载具移动单元5用于支撑需拧螺丝的产品。

其中，所述螺丝锁付单元3滑动安装在所述双轴驱动单元2上，所述螺丝供料单元4设置在所述双轴驱动单元2的旁侧并与所述螺丝锁付单元3相对设置，本实用新型中对旁侧的具体位置不做限定，由本领域技术人员根据实际情况设计即可。所述流转载具移动单元5位于所述螺丝锁付单元3的下方，并与螺丝锁付单元3相配合，将螺丝锁紧安装在流转载具移动单元5中的产品上。需要说明的，本实用新型中对双轴驱动单元2、螺丝锁付单元3与螺丝供料单元4的数量不做限定，但优选的，如本实施例所示，该双轴驱动单元2、螺丝锁付单元3与螺丝供料单元4均设置两个，且两组双轴驱动单元2、螺丝锁付单元3与螺丝供料单元4间相对设置；双轴驱动单元2、螺丝锁付单元3、螺丝供料单元4数量设置两组，两组间可同时作业，也可单独作业，提高了工作效率。需要说明的，本实用新型中对该螺丝供料单元4不做具体限定，可以采用市场上售卖的螺丝供料器，也可由本领域技术人员根据实际情况自行设计。

本实用新型种的锁螺丝设备的大致工作过程：首先，由螺丝供料单元4提供对应的螺丝；接着，通过双轴驱动单元2将螺丝锁付单元3移动至与螺丝供料单元4相对的位置处，并由螺丝锁付单元3吸取螺丝供料单元4提供的螺丝；然后，通过流转载具移动单元5将待拧螺丝的产品搬运至螺丝锁付单元3的下方，并通过流转载具移动单元5与螺丝锁付单元3的相配合，将螺丝拧入至产品内即可。

本实用新型中的锁螺丝设备包括双轴驱动单元2、螺丝锁付单元3、螺丝供料单元4以及流转载具移动单元5，通过各部分相互配合，取代了传统的人工拧螺丝的作业方式，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。同时，节约了人工成本，实现了拧螺丝过程的自动化控制，避免了因操作工业务水平的差距影响螺丝的安装质量，提高了产品的组装效率与可靠性。此外，该锁螺丝设备可广泛用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，应用范围极其广泛。

进一步的，如图1、2所示，所述双轴驱动单元2包括水平安装在所述机柜1上的X轴驱动机构20、以及竖直安装在所述X轴驱动机构20上的Y轴驱动机构21，所述螺丝锁付单元3安装在所述Y轴驱动机构21；该X轴驱动机构20与Y轴驱动机构21的滑行方向相互垂直；实现了螺丝锁付单元3的十字滑行，便于螺丝锁付单元3精准的定位与移动。

进一步的，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1、2所示，该X轴驱动机构20包括安装在所述机柜1上的龙门架201、安装在所述龙门架201上的第一皮带组件202、以及安装在所述第一皮带组件202的第一皮带上的第一滑移台203、用于限位导向所述第一滑移台203的第一导向组件204、以及安装在所述龙门架201上并与所述第一皮带组件202连接的第一驱动电机205；所述第一导向组件204安装在所述龙门架201上，并与所述第一滑移台203滑动连接。具体的，该第一皮带组件202包括分别安装在该龙门架201两端的主动轮与从动轮、以及安装在主动轮与从动轮上的第一皮带；并对应的将主动轮与第一驱动电机205连接，驱动皮带传动，并带动安装在该第一皮带上的第一滑移台203移动，采用皮带传动，传动稳定性好。本实用新型中对第一导向组件204的具体结构不做限定，本领域技术人员根据实际情况自行设计选择即可；如本实施例中，该第一导向组件204为固定安装在龙门架201上的导轨，并对应的将第一滑移台203滑动安装在该导轨上即可，实现第一滑移台203的滑行；该导轨沿第一滑移台203的滑移方向设置。工作时，通过第一驱动电机205驱动第一皮带组件202工作，带动安装在第一皮带组件202上的第一滑移台203滑行，进而带动安装在第一滑移台203上的Y轴驱动机构21一起滑移，实现Y轴驱动机构21的横向滑移。

进一步的，在本实用新型的一些具体实施例中，如图2、3所示，所述Y轴驱动机构21包括安装在所述第一滑移台203上的支撑座211、安装在所述支撑座211上的第二皮带组件212、以及安装在所述第二皮带组件212的第二皮带212-1上的第二滑移台213、用于限位导向所述第二滑移台213的第二导向组件214、以及安装在所述支撑座211上并与所述第二皮带组件212连接的第二驱动电机215；所述第二导向组件214安装在所述支撑座211上，并与所述第二滑移台213滑动连接。工作时，通过第二驱动电机215驱动第二皮带组件212工作，带动安装在第二皮带组件212上的第二滑移台213滑行，进而带动安装在第二滑移台213上的螺丝锁付单元3一起滑移，实现螺丝锁付单元3的升降滑移。需要说明的，本实用新型中的第二皮带组件212与第二导向组件214的结构，可参照第一皮带组件202与第一导向组件204进行设计即可，本实用新型中不再赘述。

进一步的，在本实用新型的一些具体实施例中，对螺丝锁付单元3进行了一定的研发设计，如图3、4、5所示；该螺丝锁付单元3用于拧紧螺丝，其包括安装在所述Y轴驱动机构21的第二滑移台213上的电批升降滑移机构30、以及滑动安装在所述电批升降滑移机构30上的吸料嘴滑移机构311，且所述吸料嘴滑移机构311通过弹性件32与所述电批升降滑移机构30活动连接。使用时，通过Y轴驱动机构21带动电批升降滑移机构30上下升降，而吸料嘴滑移机构311与电批升降滑移机构30间通过弹性件32连接，进而带动吸料嘴滑移机构311上下升降。

其中，所述电批升降滑移机构30包括电批安装架301与电批组件302；所述电批安装架301呈L型设置，包括第一安装板301-1、与所述第一安装板301-1相垂直的第二安装板301-2，所述第一安装板301-1固定安装在Y轴驱动机构21的第二滑移台213上，所述电批组件302竖直安装在所述第二安装板301-2上。具体的，本实用新型中对第一安装板301-1与第二滑移台213间固定连接方式不做具体限定，优选的，第二滑移台213通过销轴与导向杆固定座303固定连接，连接方式简单且可靠。

该吸料嘴滑移机构31包括与所述第一安装板301-1滑动连接的吸料嘴安装架311、以及吸料嘴312；所述吸料嘴安装架311呈L型设置，包括第一连接端311-1与第二连接端311-2，所述第一连接端311-1通过所述弹性件32与所述第一安装板301-1的顶部固定连接，所述第二连接端311-2贯穿所述第二安装板301-2设置在所述电批组件302的下方；所述吸料嘴312安装在所述吸料嘴安装架311的第二连接端311-2。所述电批组件302包括电批本体302-2、以及安装在电批本体302-2输出端的批杆302-1，所述电批组件302的批杆302-1的末端伸入至所述吸料嘴312内。具体的，本实用新型中第一安装板301-1与吸料嘴安装架311间的滑动连接形式不做具体限定，本领域技术人员根据实际情况自行设计选择即可，如本实施例中，该第一安装板301-1上沿其长度方向安装有滑轨，在所述滑轨的两侧分别开设凹槽。在所述吸料嘴安装架311第一连接端311-1的一侧固定安装有滑台，并在所述滑台上开设与所述凹槽相配合的T型槽，设置T形槽滑移连接可靠且稳定性好。需要说明的，本实用新型中，电批组件302中的电批本体302-2还可采用旋转气缸、或是驱动电机等代替均可，如图4所示，本实用新型中不做具体限定，都属于本实用新型的保护范围。

该螺丝锁付单元3的大致工作过程：使用前先将该螺丝锁付单元3移动至螺丝供料单元4的螺丝供料器处，吸收对应的螺丝至吸料嘴312处。接着，通过Y轴驱动机构21的第二滑移台213带动第一安装板301-1的下降，而该电批组件302固定安装在第一安装板301-1上，会随着第一安装板301-1的下降一起运动。该吸料嘴安装架311通过弹性件32与第一安装板301-1间固定连接，随着第一安装板301-1的下降，压缩该弹性件32，则弹性件32会对吸料嘴安装架311施加向下的弹性力，且吸料嘴安装架311与第一安装板301-1间滑动连接，使得吸料嘴安装架311亦向下滑动，带动安装在吸料嘴安装架311第二连接端311-2的吸料嘴312一起向下滑移，直至吸料嘴312的底端抵止于待加工产品表面，吸料嘴安装架311停止向下滑移；此时，继续驱动Y轴驱动机构21的滑移台带动第一安装板301-1的向下滑移，使得该弹性件32继续压缩，电批组件302的批杆302-1继续向下伸入至吸料嘴312内，直至批杆302-1的末端伸出吸料嘴312，进行锁付操作；锁付操作完成后，驱动Y轴驱动机构21带动电批安装架301向上滑移，弹性件32被拉伸，弹性件32对吸料嘴安装架311施加向上的拉力，以使吸料嘴安装架311向上滑动，同时，批杆302-1的末端缩回至吸料嘴312内，等待下一次的螺丝锁紧操作。

本实用新型中的螺丝锁付单元包括电批升降滑移机构30、以及吸料嘴滑移机构31，取代了传统的人工拧螺丝的作业方式，缩短螺丝锁付装置的工作时长，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度。同时，节约了人工成本，实现了拧螺丝过程的自动化控制，避免了因操作工业务水平的差距影响螺丝的安装质量，提高了产品的组装效率与可靠性。

具体的，在一些更具体的实施例中，在所述第一安装板301-1的顶部固定安装有导向杆固定座303，所述导向杆固定座303与所述第一安装板301-1垂直设置。在所述吸料嘴安装架311的第一连接端311-1竖直安装导向杆313，所述导向杆313的底端与所述吸料嘴安装架311的第一连接端311-1固定连接，所述导向杆313的顶端贯穿所述导向杆固定座303，并设置在所述导向杆固定座303的上方。对应的，所述弹性件32为弹簧，结构简单，安装方便。所述弹簧套设在所述导向杆313上，且所述弹簧的一端与所述吸料嘴安装架311的第一连接端311-1固定连接，所述弹簧的另一端与所述导向杆固定座303的底端固定连接。在吸料嘴滑移机构31上增设导向杆313，起导向滑移的作用。

进一步的，如图2所示，该流转载具移动单元5包括安装在所述机柜1上的支撑导轨51、以及滑动安装在所述支撑导轨51上的产品载具52，该产品载具52承载待加工产品移动至螺丝锁付单元3的下方，并与螺丝锁付单元3相配合，实现螺丝锁紧安装。具体的，该产品载具52包括载具板521、以及平行且间隔设置在所述载具板521上表面的垫板522。设置垫板522，便于锁付螺丝操作。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种锁螺丝设备，其特征在于：包括机柜，以及设置在所述机柜上的双轴驱动单元、螺丝锁付单元、螺丝供料单元以及流转载具移动单元；

其中，所述螺丝锁付单元滑动安装在所述双轴驱动单元上，所述螺丝供料单元设置在所述双轴驱动单元的旁侧并与所述螺丝锁付单元相对设置；

所述流转载具移动单元位于所述螺丝锁付单元的下方。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝设备，其特征在于：

所述双轴驱动单元包括水平安装在所述机柜上的X轴驱动机构、以及竖直安装在所述X轴驱动机构上的Y轴驱动机构，且所述螺丝锁付单元安装在所述Y轴驱动机构。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝设备，其特征在于：

所述X轴驱动机构包括安装在所述机柜上的龙门架、安装在所述龙门架上的第一皮带组件、以及安装在所述第一皮带组件的第一皮带上的第一滑移台、用于限位导向所述第一滑移台的第一导向组件、以及安装在所述龙门架上并与所述第一皮带组件连接的第一驱动电机；所述第一导向组件安装在所述龙门架上，并与所述第一滑移台滑动连接。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝设备，其特征在于：

所述Y轴驱动机构包括安装在所述第一滑移台上的支撑座、安装在所述支撑座上的第二皮带组件、以及安装在所述第二皮带组件的第二皮带上的第二滑移台、用于限位导向所述第二滑移台的第二导向组件、以及安装在所述支撑座上并与所述第二皮带组件连接的第二驱动电机；所述第二导向组件安装在所述支撑座上，并与所述第二滑移台滑动连接。

5.根据权利要求2所述的锁螺丝设备，其特征在于：

所述螺丝锁付单元包括安装在所述Y轴驱动机构上的电批升降滑移机构、以及滑动安装在所述电批升降滑移机构上的吸料嘴滑移机构，且所述吸料嘴滑移机构通过弹性件与所述电批升降滑移机构活动连接。

6.根据权利要求5所述的锁螺丝设备，其特征在于：

所述电批升降滑移机构包括电批安装架与电批组件；所述吸料嘴滑移机构包括吸料嘴安装架与吸料嘴；

其中，所述电批安装架呈L型设置，包括第一安装板、与所述第一安装板相垂直的第二安装板，所述第一安装板固定安装在所述Y轴驱动机构的第二滑移台上，所述电批组件竖直安装在所述第二安装板上；

所述吸料嘴安装架呈L型设置，包括第一连接端与第二连接端，所述第一连接端通过所述弹性件与所述第一安装板的顶部连接，所述第二连接端贯穿所述第二安装板设置在所述电批组件的下方；所述吸料嘴安装在所述吸料嘴安装架的第二连接端，且所述电批组件批杆的末端伸入至所述吸料嘴内。

7.根据权利要求1所述的锁螺丝设备，其特征在于：

所述流转载具移动单元包括安装在所述机柜上的支撑导轨、以及滑动安装在所述支撑导轨上的产品载具。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝设备，其特征在于：所述产品载具包括载具板、以及平行且间隔设置在所述载具板上表面的垫板。

9.根据权利要求2所述的锁螺丝设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构、所述螺丝锁付单元、以及所述螺丝供料单元均设置两个。

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