CN216058135U - 双头贴片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双头贴片机构，包括贴片机本体，所述贴片机本体内设有平台，所述贴片机本体内设有电动滑轨，所述电动滑轨上套设有两个滑动架，两个所述滑动架的上下端面上分别固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有连接管，所述连接管内滑动连接有活动杆，所述活动杆的末端固定连接有抓取头，所述贴片机本体的侧壁上设有用于对电动滑轨转动驱动的驱动机构。本实用新型通过设置两个滑动架以及两个抓取头，利用电动滑轨对滑动架的水平移动驱动，以及驱动电机的旋转驱动，实现对两个中心对称的抓取头的旋转以及移动驱动，达到两个抓取头的同时工作，提高装置对元器件的抓取与放置的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及双头贴片机构。
背景技术
贴片机，又称表面贴装系统，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB 焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
贴片机在通过对贴装原件牵引至指定位置后进行安装，此过程中需要贴片机的抓取头完成旋转、抓取、放置过程，由于现有的贴片机多为单个贴装头因此，在实际的使用过程中，贴装头需要旋转360°或逆向旋转180°才能够完成旋转、抓取、放置过程，因此导致了贴装效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的双头贴片机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
双头贴片机构，包括贴片机本体，所述贴片机本体内设有平台，所述贴片机本体内设有电动滑轨，所述电动滑轨上套设有两个滑动架，两个所述滑动架的上下端面上分别固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有连接管，所述连接管内滑动连接有活动杆，所述活动杆的末端固定连接有抓取头，所述贴片机本体的侧壁上设有用于对电动滑轨转动驱动的驱动机构，所述连接管内设有用于对活动杆活动缓冲的缓冲机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在电动滑轨左右两端的转动轴，所述贴片机本体的右侧侧壁上固定连接有支撑架，所述支撑架的上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接转动轴。
优选地，所述驱动电机为三相电机，且所述驱动电机的转动角度为180°。
优选地，所述缓冲机构包括开设在连接管内的缓冲槽，所述活动杆滑动连接在缓冲槽内。
优选地，所述活动杆的上端面固定连接有缓冲杆，所述活动杆的上端面与缓冲槽的内顶部弹性连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在缓冲杆上。
优选地，所述贴片机本体内固定连接有空气压缩机，所述连接管的侧壁上连通有连通管，所述连通管的两端分别连通空气压缩机与抓取头。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置两个滑动架以及两个抓取头，利用电动滑轨对滑动架的水平移动驱动，以及驱动电机的旋转驱动，实现对两个中心对称的抓取头的旋转以及移动驱动，达到两个抓取头的同时工作，提高装置对元器件的抓取与放置的效率。
2、通过设置缓冲槽、缓冲弹簧以及缓冲杆等结构，利用连通管内的抽排气的过程实现对抓取头延伸长度的调节，便捷抓取头对元器件的抓取与放置过程。
附图说明
图1为本实用新型提出的双头贴片机构的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的双头贴片机构的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的双头贴片机构的缓冲机构结构示意图。
图中：1贴片机本体、2平台、3支撑架、4驱动电机、5电动滑轨、6滑动架、7连接架、8输送带、9连接管、10活动杆、11抓取头、12连通管、13转动轴、14缓冲杆、15缓冲槽。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，双头贴片机构，包括贴片机本体1，贴片机本体1 内固定连接有空气压缩机，连接管9的侧壁上连通有连通管12，连通管12的两端分别连通空气压缩机与抓取头11；
贴片机本体1内设有平台2，贴片机本体1内设有电动滑轨5，电动滑轨5上套设有两个滑动架6，两个滑动架6的上下端面上分别固定连接有连接杆，连接杆的端部固定连接有连接管9，连接管9内滑动连接有活动杆10，活动杆10的末端固定连接有抓取头11，贴片机本体1的侧壁上设有用于对电动滑轨5转动驱动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在电动滑轨5左右两端的转动轴13，贴片机本体1的右侧侧壁上固定连接有支撑架3，支撑架3的上端面固定连接有驱动电机4，驱动电机4为三相电机，且驱动电机4的转动角度为 180°，驱动电机4的输出轴通过联轴器固定连接转动轴13。
连接管9内设有用于对活动杆10活动缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括开设在连接管9内的缓冲槽15，活动杆10滑动连接在缓冲槽 15内，活动杆10的上端面固定连接有缓冲杆14，活动杆10的上端面与缓冲槽15的内顶部弹性连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在缓冲杆14上。
本实用新型使用时，如图1-3所示，首先驱动电动滑轨5带动其上的滑动架6左右移动，对上下两个抓取头11进行水平位置的调节，当抓取头11对元器件进行抓取时，驱动驱动电机4带动电动滑轨5 在转动轴13的限制作用下转动，此时控制驱动电机4旋转180°后即可实现抓取与放置的过程，通过改变上下两个连通管12的抽气与排气的过程通过抓取头11达到对元器件的吸附以及放置过程，此过程中抽气过程中抓取头11首先接触输送带8上的元器件后此时进行吸附过程，随后旋转180°后将抓取头11调整水平位置后对准安装位置，此时改变连通管12为排气状态，将元器件脱离抓取头11的同时通过气压下压活动杆10将抓取头11对准元器件下压，保持其安装与固定状态，随后在缓冲弹簧与缓冲杆14的作用下抬起活动杆10与抓取头11，并重复上述过程，而达到对元器件的转运与抓取过程堆放。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.双头贴片机构，包括贴片机本体(1)，其特征在于，所述贴片机本体(1)内设有平台(2)，所述贴片机本体(1)内设有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)上套设有两个滑动架(6)，两个所述滑动架(6)的上下端面上分别固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有连接管(9)，所述连接管(9)内滑动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的末端固定连接有抓取头(11)，所述贴片机本体(1)的侧壁上设有用于对电动滑轨(5)转动驱动的驱动机构，所述连接管(9)内设有用于对活动杆(10)活动缓冲的缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的双头贴片机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在电动滑轨(5)左右两端的转动轴(13)，所述贴片机本体(1)的右侧侧壁上固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上端面固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接转动轴(13)。
3.根据权利要求2所述的双头贴片机构，其特征在于，所述驱动电机(4)为三相电机，且所述驱动电机(4)的转动角度为180°。
4.根据权利要求3所述的双头贴片机构，其特征在于，所述缓冲机构包括开设在连接管(9)内的缓冲槽(15)，所述活动杆(10)滑动连接在缓冲槽(15)内。
5.根据权利要求4所述的双头贴片机构，其特征在于，所述活动杆(10)的上端面固定连接有缓冲杆(14)，所述活动杆(10)的上端面与缓冲槽(15)的内顶部弹性连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在缓冲杆(14)上。
6.根据权利要求5所述的双头贴片机构，其特征在于，所述贴片机本体(1)内固定连接有空气压缩机，所述连接管(9)的侧壁上连通有连通管(12)，所述连通管(12)的两端分别连通空气压缩机与抓取头(11)。
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2021
- 2021-10-29 CN CN202122619724.2U patent/CN216058135U/zh active Active
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