CN105436034B

CN105436034B - 全自动在线式点胶机

Info

Publication number: CN105436034B
Application number: CN201510999465.7A
Authority: CN
Inventors: 史程成
Original assignee: Suzhou Wisdom-U Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Wisdom-U Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2017-10-31
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: CN105436034A

Abstract

本发明公开了一种全自动在线式点胶机，包括机架、轨道输送组件、定位机构和点胶装置；机架上固定有机架板，轨道输送组件和定位机构设置在机架板上；轨道输送组件上设有轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板和UV机构；轨道主板有两块；皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构；压紧机构和皮带承板均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块轨道主板分为轨道固定板和轨道活动板，UV机构固定在轨道固定板上靠近压紧机构的一端；点胶装置设置在定位机构上。通过上述方式，本发明采用双驱动，两段式进料，降低进出料时间，提升生产效率。

Description

全自动在线式点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机领域，特别是涉及一种全自动在线式点胶机。

背景技术

在一些PCB印制电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将PCB送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动在线式点胶机，PCB板输送采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低进出料的时间，提升生产效率；升降下压结构固定工件，使工件更稳定顺畅的进出；能够自动定位，将点胶装置迅速移动到工位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动在线式点胶机，包括：机架、轨道输送组件、定位机构和点胶装置；所述机架包括底座和机柜上罩，底座上固定有机架板，所述轨道输送组件和定位机构设置在机架板上，机柜上罩固定在底座上且罩住所述轨道输送组件和定位机构；所述轨道输送组件上设有轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板和UV机构；所述轨道主板有两块，两块轨道主板平行设置；所述皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构，所述皮带机构分布在两块轨道主板相对应的面上，每块轨道主板上的两个皮带机构相邻设置；所述压紧机构和皮带承板均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块所述轨道主板分为轨道固定板和轨道活动板，所述UV机构固定在轨道固定板上靠近压紧机构的一端；所述定位机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Y轴机构设在所述机架板上，X轴机构设置在Y轴机构上，Z轴机构设置在X轴机构上，所述点胶装置设置在Z轴机构上。

优选的，所述轨道输送组件包括支承板、输送步进电机、输送电机座、滚珠丝杆、从动丝杆、光轴、丝杆螺母、丝杆支座固定板和丝杆轴承座；所述支承板有若干个，所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均垂直固定有支承板，所述轨道固定板和丝杆支座固定板通过支承板固定在所述机架板上，轨道固定板和丝杆支座固定板平行设置；所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均设有所述丝杆轴承座，所述滚珠丝杆和从动丝杆均通过丝杆轴承座设置在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，滚珠丝杆和从动丝杆均与丝杆支座固定板垂直设置，且滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板；所述轨道固定板和丝杆支座固定板之间的滚珠丝杆和从动丝杆上均设有所述丝杆螺母；所述光轴有两根，光轴固定在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，光轴与滚珠丝杆平行设置；所述轨道活动板套设在滚珠丝杆、从动丝杆和光轴上，轨道活动板与轨道固定板平行且轨道活动板与所述丝杆螺母连接，轨道活动板与光轴之间设有直线轴承；所述输送电机座固定在丝杆支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述丝杆支座固定板上靠近丝杠主动带轮和丝杠从动带轮处均设有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括皮带张紧轮安装板和设置在皮带张紧轮安装板上的皮带张紧轮，皮带张紧轮抵在丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间的同步带上；所述机架板上靠近轨道固定板和丝杆支座固定板的位置设有轨道感应器安装板，轨道感应器安装板与滚珠丝杆平行，轨道感应器安装板上固定有感应器，所述轨道活动板上对应轨道感应器安装板的一端固定有感应片；所述轨道活动板上靠近两个皮带机构的位置各固定有一块双联气缸安装板，双联气缸安装板上固定有双联气缸，双联气缸的活塞杆上固定有挡料板；所述轨道固定板上对应挡料板的位置各固定有一个光电传感器。

优选的，所述皮带机构包括皮带步进电机、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带惰轮、皮带、皮带挡板和皮带压板；所述皮带步进电机固定在轨道主板底端，所述皮带主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述皮带从动轮设在轨道主板上端的位置；所述皮带惰轮有若干个，皮带惰轮分布在皮带主动轮与皮带从动轮之间的轨道主板上；所述皮带套在皮带主动轮、皮带从动轮和皮带惰轮之间；所述皮带挡板固定在轨道主板顶端，所述皮带压板有若干块，皮带压板固定在皮带挡板上，皮带压板伸出于皮带挡板，伸出于皮带挡板的皮带压板遮住皮带；所述压紧机构包括顶板、压紧气缸、压紧气缸连接块、压紧滑轨和压紧滑块；所述压紧滑轨固定在与皮带同侧的轨道主板上，压紧滑轨与皮带挡板垂直设置，所述压紧滑块可滑动的设置在压紧滑轨上；所述压紧气缸固定在轨道主板底端，压紧气缸的活塞杆与压紧滑轨平行，压紧气缸连接块固定在压紧气缸的活塞杆上，轨道主板上对应压紧气缸连接块的位置开有避让缺口；所述顶板固定在压紧滑块上，顶板与压紧气缸连接块固定；所述顶板靠近轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离大于所述皮带远离轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离；所述皮带承板固定在轨道主板上端的位置，且位于上方的皮带搭在皮带承板上。

优选的，所述UV机构包括UV底座、底座转轴、调节块、UV导柱、若干UV支架和UV灯头；所述UV底座固定在轨道活动板上，所述底座转轴一端卡在UV底座内，底座转轴另一端上固定有所述调节块，所述UV导柱一端固定在调节块上，UV导柱与滚珠丝杆平行；所述UV支架固定在UV导柱上，UV灯头固定在UV支架上。

优选的，所述Y轴机构包括Y轴左支架、Y轴右支架、Y向滑轨、Y向滑块、Y向直线模组、Y轴拖链板和Y轴拖链，所述Y轴左支架和Y轴右支架相互平行固定在所述机架板上，所述Y向滑轨固定在Y轴左支架上，Y向滑块设在Y向滑轨上；所述Y向直线模组固定在Y轴右支架上，Y轴拖链板固定在Y轴右支架一端；所述X轴机构包括X轴横梁、X向直线模组、X轴拖链板和X轴拖链，所述X轴横梁一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组上；所述X向直线模组固定在X轴横梁上，X向直线模组与Y向直线模组垂直设置；所述X轴拖链板固定在X轴横梁上；所述X轴直线模组上设有X轴模组上安装板；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上安装板上，Z向直线模组固定在Z轴滑板上，Z向直线模组上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模具分别与X向直线模组和Y向直线模组垂直设置；所述Z轴滑板顶端固定有X轴拖链支架，所述X轴拖链一端固定在X轴拖链板上，另一端固定在X轴拖链支架上；所述Y轴拖链一端固定在Y轴拖链板上，另一端固定在X轴直线模组上；所述X向直线模组和Y向直线模组为丝杆型直线模组，Z向直线模组为同步带型直线模组。

优选的，所述点胶装置包括流体点胶阀、胶筒、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头、智能相机和位移传感器；所述流体点胶阀固定在Z轴模组安装板上，胶筒连接在流体点胶阀上，所述胶阀控制器与流体点胶阀连接；所述Z轴模组安装板上靠近流体点胶阀的位置固定有相机固定板，所述智能相机固定在相机固定板上，所述智能相机上固定有微调镜头；所述位移传感器固定在Z轴模组安装板侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板上端，压力控制器与胶筒连接，所述集成气管接头连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀。

优选的，所述底座内设有工业电脑，底座底部设有脚轮，底座侧边固定有机架侧板，机架侧板上设有风扇；所述机架板水平固定在底座上，所述机柜上罩固定在底座上且罩住所述机架板；所述机柜上罩上设有活动门，机柜上罩顶端固定有警示灯；所述活动门顶端通过合页固定在机柜上罩上，活动门两侧与机柜上罩之间设有氮气弹簧，氮气弹簧一端固定在机柜上罩顶部，另一端固定在活动门侧边处；所述活动门上设有玻璃窗，活动门外侧固定有拉手。

本发明的有益效果是：本发明PCB板输送采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低进出料的时间，提升生产效率；升降下压结构固定工件，使工件更稳定顺畅的进出。

附图说明

图1是本发明一种全自动在线式点胶机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种全自动在线式点胶机去除外罩和底座时的立体结构示意图；

图3是所示一种全自动在线式点胶机中轨道输送组件的立体结构示意图；

图4是所示一种全自动在线式点胶机中轨道输送组件的侧视结构示意图；

图5是所示一种全自动在线式点胶机中定位机构的立体结构示意图；

图6是所示一种全自动在线式点胶机中点胶装置的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架板；2、轨道输送组件；3、定位机构；4、点胶装置；5、底座；6、机柜上罩；7、活动门；8、警示灯；21、丝杆支座固定板；22、轨道固定板；23、轨道活动板；24、支承板；25、滚珠丝杆；26、从动丝杆；27、光轴；28、输送步进电机；29、UV底座；210、轨道感应器安装板；211、感应器；212、感应片；213、双联气缸；214、挡料板；215、光电传感器；216、皮带步进电机；217、皮带挡板；218、皮带压板；219、顶板；220、压紧气缸；221、压紧气缸连接块；222、皮带承板；223、UV灯头；31、Y轴左支架；32、Y轴右支架；33、Y向滑轨；34、Y向直线模组；35、X轴横梁；36、X向直线模组；37、Z向直线模组；41、流体点胶阀；42、胶筒；43、集成气管接头；44、智能相机；45、位移传感器；46、微调镜头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种全自动在线式点胶机，包括：机架、轨道输送组件2、定位机构3和点胶装置4；所述机架上固定有机架板1，所述轨道输送组件2和定位机构3设置在机架板1上；所述轨道输送组件2上设有轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板222和UV机构；所述轨道主板有两块，两块轨道主板平行设置；所述皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构，所述皮带机构分布在两块轨道主板相对应的面上，每块轨道主板上的两个皮带机构相邻设置；所述压紧机构和皮带承板222均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板222，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块所述轨道主板分为轨道固定板22和轨道活动板23，所述UV机构固定在轨道固定板22上靠近压紧机构的一端；所述定位机构3包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Y轴机构设在所述机架板1上，X轴机构设置在Y轴机构上，Z轴机构设置在X轴机构上，所述点胶装置4设置在Z轴机构上。机架包括底座5和机柜上罩6；所述底座5内设有工业电脑，底座5底部设有脚轮，底座5侧边固定有机架侧板，机架侧板上设有风扇；所述机架板1水平固定在底座5上，所述机柜上罩6固定在底座5上且罩住所述机架板1；所述机柜上罩6上设有活动门7，机柜上罩6顶端固定有警示灯8；所述活动门7顶端通过合页固定在机柜上罩6上，活动门7两侧与机柜上罩6之间设有氮气弹簧，氮气弹簧一端固定在机柜上罩6顶部，另一端固定在活动门7侧边处；所述活动门7上设有玻璃窗，活动门7外侧固定有拉手。

所述轨道输送组件2包括支承板24、输送步进电机28、输送电机座、滚珠丝杆25、从动丝杆26、光轴27、丝杆螺母、丝杆支座固定板21和丝杆轴承座；所述支承板24有若干个，所述轨道固定板22和丝杆支座固定板21上均垂直固定有支承板24，所述轨道固定板22和丝杆支座固定板21通过支承板24固定在所述机架板1上，轨道固定板22和丝杆支座固定板21平行设置；所述轨道固定板22和丝杆支座固定板21上均设有所述丝杆轴承座，所述滚珠丝杆25和从动丝杆26均通过丝杆轴承座设置在轨道固定板22和丝杆支座固定板21之间，滚珠丝杆25和从动丝杆26均与丝杆支座固定板21垂直设置，且滚珠丝杆25和从动丝杆26伸出于丝杆支座固定板21；所述轨道固定板22和丝杆支座固定板21之间的滚珠丝杆25和从动丝杆26上均设有所述丝杆螺母；所述光轴27有两根，光轴27固定在轨道固定板22和丝杆支座固定板21之间，光轴27与滚珠丝杆25平行设置；所述轨道活动板23套设在滚珠丝杆25、从动丝杆26和光轴27上，轨道活动板23与轨道固定板22平行且轨道活动板23与所述丝杆螺母连接，轨道活动板23与光轴27之间设有直线轴承；所述输送电机座固定在丝杆支座固定板21上，输送步进电机28固定在输送电机座上，且输送步进电机28通过联轴器与所述滚珠丝杆25连接；所述滚珠丝杆25和从动丝杆26伸出于丝杆支座固定板21的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述丝杆支座固定板21上靠近丝杠主动带轮和丝杠从动带轮处均设有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括皮带张紧轮安装板和设置在皮带张紧轮安装板上的皮带张紧轮，皮带张紧轮抵在丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间的同步带上；所述机架板1上靠近轨道固定板22和丝杆支座固定板21的位置设有轨道感应器安装板210，轨道感应器安装板210与滚珠丝杆25平行，轨道感应器安装板210上固定有感应器211，所述轨道活动板23上对应轨道感应器安装板210的一端固定有感应片212；所述轨道活动板23上靠近两个皮带机构的位置各固定有一块双联气缸安装板，双联气缸安装板上固定有双联气缸213，双联气缸213的活塞杆上固定有挡料板214；所述轨道固定板22上对应挡料板214的位置各固定有一个光电传感器215。所述皮带机构包括皮带步进电机216、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带惰轮、皮带、皮带挡板217和皮带压板218；所述皮带步进电机216固定在轨道主板底端，所述皮带主动轮固定在皮带步进电机216的主轴上，所述皮带从动轮设在轨道主板上端的位置；所述皮带惰轮有若干个，皮带惰轮分布在皮带主动轮与皮带从动轮之间的轨道主板上；所述皮带套在皮带主动轮、皮带从动轮和皮带惰轮之间；所述皮带挡板217固定在轨道主板顶端，所述皮带压板218有若干块，皮带压板218固定在皮带挡板217上，皮带压板218伸出于皮带挡板217，伸出于皮带挡板217的皮带压板218遮住皮带；所述压紧机构包括顶板219、压紧气缸220、压紧气缸连接块221、压紧滑轨和压紧滑块；所述压紧滑轨固定在与皮带同侧的轨道主板上，压紧滑轨与皮带挡板217垂直设置，所述压紧滑块可滑动的设置在压紧滑轨上；所述压紧气缸220固定在轨道主板底端，压紧气缸220的活塞杆与压紧滑轨平行，压紧气缸连接块221固定在压紧气缸220的活塞杆上，轨道主板上对应压紧气缸连接块221的位置开有避让缺口；所述顶板219固定在压紧滑块上，顶板219与压紧气缸连接块221固定；所述顶板219靠近轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离大于所述皮带远离轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离；所述皮带承板222固定在轨道主板上端的位置，且位于上方的皮带搭在皮带承板222上。

所述UV机构包括UV底座29、底座转轴、调节块、UV导柱、若干UV支架和UV灯头223；所述UV底座29固定在轨道活动板23上，所述底座转轴一端卡在UV底座29内，底座转轴另一端上固定有所述调节块，所述UV导柱一端固定在调节块上，UV导柱与滚珠丝杆25平行；所述UV支架固定在UV导柱上，UV灯头223固定在UV支架上。

所述Y轴机构包括Y轴左支架31、Y轴右支架32、Y向滑轨33、Y向滑块、Y向直线模组34、Y轴拖链板和Y轴拖链，所述Y轴左支架31和Y轴右支架32相互平行固定在所述机架板1上，所述Y向滑轨33固定在Y轴左支架31上，Y向滑块设在Y向滑轨33上；所述Y向直线模组34固定在Y轴右支架32上，Y轴拖链板固定在Y轴右支架32一端；所述X轴机构包括X轴横梁35、X向直线模组36、X轴拖链板和X轴拖链，所述X轴横梁35一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组34上；所述X向直线模组36固定在X轴横梁35上，X向直线模组36与Y向直线模组34垂直设置；所述X轴拖链板固定在X轴横梁35上；所述X轴直线模组上设有X轴模组上安装板；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组37，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上安装板上，Z向直线模组37固定在Z轴滑板上，Z向直线模组37上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模具分别与X向直线模组36和Y向直线模组34垂直设置；所述Z轴滑板顶端固定有X轴拖链支架，所述X轴拖链一端固定在X轴拖链板上，另一端固定在X轴拖链支架上；所述Y轴拖链一端固定在Y轴拖链板上，另一端固定在X轴直线模组上；所述X向直线模组36和Y向直线模组34为丝杆型直线模组，Z向直线模组37为同步带型直线模组。所述点胶装置4包括流体点胶阀41、胶筒42、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头43、智能相机44和位移传感器45；所述流体点胶阀41固定在Z轴模组安装板上，胶筒42连接在流体点胶阀41上，所述胶阀控制器与流体点胶阀41连接；所述Z轴模组安装板上靠近流体点胶阀41的位置固定有相机固定板，所述智能相机44固定在相机固定板上，所述智能相机44上固定有微调镜头46；所述位移传感器45固定在Z轴模组安装板侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板上端，压力控制器与胶筒42连接，所述集成气管接头43连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀。本发明PCB板输送采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低进出料的时间，提升生产效率；升降下压结构固定工件，使工件更稳定顺畅的进出。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种全自动在线式点胶机，其特征在于，包括：机架、轨道输送组件、定位机构和点胶装置；所述机架包括底座和机柜上罩，底座上固定有机架板，所述轨道输送组件和定位机构设置在机架板上，机柜上罩固定在底座上且罩住所述轨道输送组件和定位机构；所述轨道输送组件上设有轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板和UV机构；所述轨道主板有两块，两块轨道主板平行设置；所述皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构，所述皮带机构分布在两块轨道主板相对应的面上，每块轨道主板上的两个皮带机构相邻设置；所述压紧机构和皮带承板均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块所述轨道主板分为轨道固定板和轨道活动板，所述UV机构固定在轨道固定板上靠近压紧机构的一端；所述定位机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Y轴机构设在所述机架板上，X轴机构设置在Y轴机构上，Z轴机构设置在X轴机构上，所述点胶装置设置在Z轴机构上；所述轨道输送组件包括支承板、输送步进电机、输送电机座、滚珠丝杆、从动丝杆、光轴、丝杆螺母、丝杆支座固定板和丝杆轴承座；所述支承板有若干个，所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均垂直固定有支承板，所述轨道固定板和丝杆支座固定板通过支承板固定在所述机架板上，轨道固定板和丝杆支座固定板平行设置；所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均设有所述丝杆轴承座，所述滚珠丝杆和从动丝杆均通过丝杆轴承座设置在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，滚珠丝杆和从动丝杆均与丝杆支座固定板垂直设置，且滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板；所述轨道固定板和丝杆支座固定板之间的滚珠丝杆和从动丝杆上均设有所述丝杆螺母；所述光轴有两根，光轴固定在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，光轴与滚珠丝杆平行设置；所述轨道活动板套设在滚珠丝杆、从动丝杆和光轴上，轨道活动板与轨道固定板平行且轨道活动板与所述丝杆螺母连接，轨道活动板与光轴之间设有直线轴承；所述输送电机座固定在丝杆支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述丝杆支座固定板上靠近丝杠主动带轮和丝杠从动带轮处均设有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括皮带张紧轮安装板和设置在皮带张紧轮安装板上的皮带张紧轮，皮带张紧轮抵在丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间的同步带上；所述机架板上靠近轨道固定板和丝杆支座固定板的位置设有轨道感应器安装板，轨道感应器安装板与滚珠丝杆平行，轨道感应器安装板上固定有感应器，所述轨道活动板上对应轨道感应器安装板的一端固定有感应片；所述轨道活动板上靠近两个皮带机构的位置各固定有一块双联气缸安装板，双联气缸安装板上固定有双联气缸，双联气缸的活塞杆上固定有挡料板；所述轨道固定板上对应挡料板的位置各固定有一个光电传感器；所述皮带机构包括皮带步进电机、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带惰轮、皮带、皮带挡板和皮带压板；所述皮带步进电机固定在轨道主板底端，所述皮带主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述皮带从动轮设在轨道主板上端的位置；所述皮带惰轮有若干个，皮带惰轮分布在皮带主动轮与皮带从动轮之间的轨道主板上；所述皮带套在皮带主动轮、皮带从动轮和皮带惰轮之间；所述皮带挡板固定在轨道主板顶端，所述皮带压板有若干块，皮带压板固定在皮带挡板上，皮带压板伸出于皮带挡板，伸出于皮带挡板的皮带压板遮住皮带；所述压紧机构包括顶板、压紧气缸、压紧气缸连接块、压紧滑轨和压紧滑块；所述压紧滑轨固定在与皮带同侧的轨道主板上，压紧滑轨与皮带挡板垂直设置，所述压紧滑块可滑动的设置在压紧滑轨上；所述压紧气缸固定在轨道主板底端，压紧气缸的活塞杆与压紧滑轨平行，压紧气缸连接块固定在压紧气缸的活塞杆上，轨道主板上对应压紧气缸连接块的位置开有避让缺口；所述顶板固定在压紧滑块上，顶板与压紧气缸连接块固定；所述顶板靠近轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离大于所述皮带远离轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离；所述皮带承板固定在轨道主板上端的位置，且位于上方的皮带搭在皮带承板上；所述UV机构包括UV底座、底座转轴、调节块、UV导柱、若干UV支架和UV灯头；所述UV底座固定在轨道活动板上，所述底座转轴一端卡在UV底座内，底座转轴另一端上固定有所述调节块，所述UV导柱一端固定在调节块上，UV导柱与滚珠丝杆平行；所述UV支架固定在UV导柱上，UV灯头固定在UV支架上；所述Y轴机构包括Y轴左支架、Y轴右支架、Y向滑轨、Y向滑块、Y向直线模组、Y轴拖链板和Y轴拖链，所述Y轴左支架和Y轴右支架相互平行固定在所述机架板上，所述Y向滑轨固定在Y轴左支架上，Y向滑块设在Y向滑轨上；所述Y向直线模组固定在Y轴右支架上，Y轴拖链板固定在Y轴右支架一端；所述X轴机构包括X轴横梁、X向直线模组、X轴拖链板和X轴拖链，所述X轴横梁一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组上；所述X向直线模组固定在X轴横梁上，X向直线模组与Y向直线模组垂直设置；所述X轴拖链板固定在X轴横梁上；所述X轴直线模组上设有X轴模组上安装板；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上安装板上，Z向直线模组固定在Z轴滑板上，Z向直线模组上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模具分别与X向直线模组和Y向直线模组垂直设置；所述Z轴滑板顶端固定有X轴拖链支架，所述X轴拖链一端固定在X轴拖链板上，另一端固定在X轴拖链支架上；所述Y轴拖链一端固定在Y轴拖链板上，另一端固定在X轴直线模组上；所述X向直线模组和Y向直线模组为丝杆型直线模组，Z向直线模组为同步带型直线模组；所述点胶装置包括流体点胶阀、胶筒、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头、智能相机和位移传感器；所述流体点胶阀固定在Z轴模组安装板上，胶筒连接在流体点胶阀上，所述胶阀控制器与流体点胶阀连接；所述Z轴模组安装板上靠近流体点胶阀的位置固定有相机固定板，所述智能相机固定在相机固定板上，所述智能相机上固定有微调镜头；所述位移传感器固定在Z轴模组安装板侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板上端，压力控制器与胶筒连接，所述集成气管接头连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀；所述底座内设有工业电脑，底座底部设有脚轮，底座侧边固定有机架侧板，机架侧板上设有风扇；所述机架板水平固定在底座上，所述机柜上罩固定在底座上且罩住所述机架板；所述机柜上罩上设有活动门，机柜上罩顶端固定有警示灯；所述活动门顶端通过合页固定在机柜上罩上，活动门两侧与机柜上罩之间设有氮气弹簧，氮气弹簧一端固定在机柜上罩顶部，另一端固定在活动门侧边处；所述活动门上设有玻璃窗，活动门外侧固定有拉手。