CN113522665B - 一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种填涂装置，尤其涉及一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置。需要设计一种方便人们对电路板进行填涂，省时省力，工作效率高，且可对填涂处进行烘干的二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置。一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置，包括有：密闭加工箱体，密闭加工箱体上设有支撑底座；遮光顶板，遮光顶板安装在密闭加工箱体上。本发明在运料机构和涂料机构的配合下，将一个电路板放置在运料皮带组件左侧，启动伺服电机工作，运料皮带组件也就正转带动电路板向右移动，电路板向右移动至与溶胶喷头对应，进而溶胶喷头将溶液填涂至电路板上，如此，可方便人们对电路板进行填涂，省时省力，工作效率高。

Description

一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置

技术领域

本发明涉及一种填涂装置，尤其涉及一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置。

背景技术

当电路板上产生空孔时，都要对电路板进行填涂溶胶。目前，大多数人们都是手动对电路板进行填涂，首先操作人员将电路板进行固定，然后用填涂工具对电路板空孔处进行填涂，由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且后续还需对填涂处进行烘干，十分麻烦。

因此需要设计一种方便人们对电路板进行填涂，省时省力，工作效率高，且可对填涂处进行烘干的二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置，以及解决现有技术问题。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且后续还需对填涂处进行烘干，十分麻烦的缺点，技术问题：提供一种方便人们对电路板进行填涂，省时省力，工作效率高，且可对填涂处进行烘干的二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置。

技术方案如下：一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置，包括有：密闭加工箱体，密闭加工箱体上设有支撑底座；遮光顶板，遮光顶板安装在密闭加工箱体上；散热顶板，散热顶板安装在远离遮光顶板的密闭加工箱体一侧上；启动按钮，启动按钮安装在密闭加工箱体上；停止按钮，停止按钮安装在密闭加工箱体上；运料机构，安装在密闭加工箱体上，用于进行输送电路板；涂料机构，安装在密闭加工箱体上，用于进行填涂。

作为优选，运料机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在密闭加工箱体上；驱动轴，驱动轴对称转动式安装在密闭加工箱体上，其中一根驱动轴与伺服电机的输出轴固定连接；运料皮带组件，运料皮带组件安装在两根驱动轴之间；光电传感器，光电传感器安装在密闭加工箱体上。

作为优选，涂料机构包括有：电动推杆，电动推杆安装在密闭加工箱体上；弹簧支撑导柱，弹簧支撑导柱安装在密闭加工箱体上；升降横杆，升降横杆安装在滑动式安装在弹簧支撑导柱上；固定架，固定架安装在升降横杆与密闭加工箱体之间；供液泵，供液泵安装在升降横杆上；导液管，导液管安装在升降横杆上，导液管与供液泵固定连接并连通；加工溶胶罐，加工溶胶罐安装在密闭加工箱体上；移动滑块，移动滑块滑动式安装在升降横杆上；溶胶喷头，溶胶喷头安装在移动滑块上，溶胶喷头与导液管固定连接并连通；压力传感器，压力传感器安装在移动滑块上。

作为优选，还包括有定位机构，定位机构包括有：光照传感器，光照传感器安装在遮光顶板上；背灯模组，背灯模组安装在密闭加工箱体上；减速电机，减速电机安装在升降横杆上；驱动短杆，驱动短杆安装在减速电机的输出轴上；定位丝杆，定位丝杆转动式安装在升降横杆上；换向齿轮组件，换向齿轮组件安装在驱动短杆与定位丝杆之间；移动套筒，移动套筒螺纹式安装在定位丝杆上，移动套筒与移动滑块固定连接；定向导杆，定向导杆对称式安装在升降横杆上，定向导杆与移动滑块滑动配合。

作为优选，还包括有上料机构，上料机构包括有：上料架，上料架安装在密闭加工箱体上；装料顶箱，装料顶箱安装在上料架上；支撑底架，支撑底架安装在上料架上；定位底箱，定位底箱安装在支撑底架上；防护罩，防护罩安装在定位底箱与密闭加工箱体之间；传动定位轴，传动定位轴转动式安装在定位底箱上；第一传动皮带组件，第一传动皮带组件安装在传动定位轴与其中一个驱动轴之间；带柱圆盘，带柱圆盘安装在传动定位轴上；导向横杆，导向横杆对称式安装在定位底箱上；移动推块，移动推块滑动式安装在两根导向横杆之间；传动连杆，传动连杆转动式安装在移动推块与带柱圆盘之间；限位弹簧，限位弹簧安装在移动推块与导向横杆之间。

作为优选，还包括有下料机构，下料机构包括有：发热模组，发热模组安装在散热顶板上；下料斜斗，下料斜斗安装在密闭加工箱体上；装料箱，装料箱安装在密闭加工箱体上；缓冲短杆，缓冲短杆数量为四根，缓冲短杆间隔安装在装料箱上；缓冲底板，缓冲底板滑动式安装在四根缓冲短杆之间。

作为优选，还包括有刮料机构，刮料机构包括有：滑动底块，滑动底块滑动式安装在固定架上；驱动齿板，驱动齿板滑动式安装在升降横杆上，驱动齿板与移动滑块固定连接；限位底块，限位底块对称式安装在滑动底块上，限位底块与滑动底块滑动配合；从动齿轮，从动齿轮转动式安装在滑动底块上；刮料轮，刮料轮转动式安装在滑动底块上；第二传动皮带组件，第二传动皮带组件对称式安装在从动齿轮与刮料轮之间。

作为优选，还包括有电控箱，电控箱安装于靠近防护罩的密闭加工箱体一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、光电传感器、压力传感器和光照传感器都与控制模块电性连接，伺服电机、减速电机、供液泵、电动推杆、发热模组和背灯模组都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明在运料机构和涂料机构的配合下，将一个电路板放置在运料皮带组件左侧，启动伺服电机工作，运料皮带组件也就正转带动电路板向右移动，电路板向右移动至与溶胶喷头对应，进而溶胶喷头将溶液填涂至电路板上，如此，可方便人们对电路板进行填涂，省时省力，工作效率高。

2、本发明在上料机构的作用下，装料顶箱内装有适量的电路板，移动推块向右移动将最下方电路板通过上料架推至运料皮带组件上，如此，可方便人们进行上料。

3、本发明在下料机构的作用下，发热模组对电路板填涂溶胶进行烘干，进而电路板继续向右移动通过下料斜斗掉落装料箱内，如此，可方便人们对电路板进行收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的运料机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明的涂料机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的涂料机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明A部分的放大示意图。

图7为本发明的定位机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明的定位机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明的上料机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明的上料机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的上料机构的第三种部分立体结构示意图。

图12为本发明的下料机构的第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的下料机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的刮料机构的第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明的刮料机构的第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1_密闭加工箱体，2_支撑底座，3_遮光顶板，4_散热顶板，5_电控箱，51_启动按钮，52_停止按钮，6_运料机构，61_伺服电机，62_驱动轴，63_运料皮带组件，64_光电传感器，7_涂料机构，71_电动推杆，72_升降横杆，73_弹簧支撑导柱，74_固定架，75_供液泵，76_导液管，77_加工溶胶罐，78_移动滑块，79_溶胶喷头，710_压力传感器，8_定位机构，81_光照传感器，82_背灯模组，83_减速电机，84_驱动短杆，85_换向齿轮组件，86_定位丝杆，87_移动套筒，88_定向导杆，9_上料机构，91_上料架，92_装料顶箱，93_支撑底架，94_定位底箱，95_防护罩，96_第一传动皮带组件，97_传动定位轴，98_带柱圆盘，99_传动连杆，910_移动推块，911_导向横杆，912_限位弹簧，10_下料机构，101_发热模组，102_下料斜斗，103_装料箱，104_缓冲底板，105_缓冲短杆，11_刮料机构，111_滑动底块，112_限位底块，113_驱动齿板，114_从动齿轮，115_第二传动皮带组件，116_刮料轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置，如图1-图6所示，包括有密闭加工箱体1、支撑底座2、遮光顶板3、散热顶板4、启动按钮51、停止按钮52、运料机构6和涂料机构7，密闭加工箱体1底部固接有支撑底座2，密闭加工箱体1上部前左侧铰接式设有遮光顶板3，密闭加工箱体1上部前右侧铰接式设有散热顶板4，密闭加工箱体1外侧面右上部设有启动按钮51，密闭加工箱体1外侧面右上部设有停止按钮52，停止按钮52位于启动按钮51右侧，密闭加工箱体1上设有运料机构6，密闭加工箱体1还设有涂料机构7。

运料机构6包括有伺服电机61、驱动轴62、运料皮带组件63和光电传感器64，密闭加工箱体1外后侧面左部固接有伺服电机61，密闭加工箱体1左右两侧都转动式设有驱动轴62，左方驱动轴62后端与伺服电机61的输出轴固定连接，左右两侧驱动轴62中部周向之间连接有运料皮带组件63，密闭加工箱体1内底部右侧固接有光电传感器64。

涂料机构7包括有电动推杆71、升降横杆72、弹簧支撑导柱73、固定架74、供液泵75、导液管76、加工溶胶罐77、移动滑块78、溶胶喷头79和压力传感器710，密闭加工箱体1外右侧面中部固接有电动推杆71，密闭加工箱体1外前侧面右部固接有弹簧支撑导柱73，弹簧支撑导柱73上滑动式设有升降横杆72，升降横杆72与电动推杆71固定连接，升降横杆72前部与密闭加工箱体1后部上中侧之间设有固定架74，升降横杆72后部设有供液泵75，升降横杆72上设有导液管76，导液管76与供液泵75固定连接并连通，密闭加工箱体1外后侧面左部设有加工溶胶罐77，加工溶胶罐77与导液管76固定连接并连通，升降横杆72内滑动式设有移动滑块78，移动滑块78中部设有溶胶喷头79，溶胶喷头79与导液管76固定连接并连通，移动滑块78底部左侧固接有压力传感器710。

人们按下电源总开关，将本填涂装置上电，初始时，加工溶胶罐77内装有适量的溶胶，再根据需求拉动移动滑块78调节溶胶喷头79至合适位置，然后将一个电路板放置在运料皮带组件63左侧，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，伺服电机61带动左方驱动轴62正转，左右两侧驱动轴62正转配合带动运料皮带组件63正转，运料皮带组件63正转带动电路板向右移动，电路板向右移动至阻挡光电传感器64光线传播路经时，光电传感器64发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止5秒，且控制模块接收信号后还控制电动推杆71收缩，电动推杆71带动升降横杆72向下移动，弹簧支撑导柱73起到缓冲作用，升降横杆72向下移动带动移动滑块78向下移动，移动滑块78向下移动带动溶胶喷头79向下移动，进而移动滑块78向下移动使得压力传感器710与固定架74接触，压力传感器710发出信号，控制模块接收信号后控制供液泵75工作，供液泵75通过导液管76将溶液排出，再从溶胶喷头79填涂至电路板上，5秒后，控制模块控制伺服电机61工作与电动推杆71伸长复位，电动推杆71带动升降横杆72向上移动复位，移动滑块78也就带动溶胶喷头79与压力传感器710向上移动复位，压力传感器710再次发出信号，控制模块接收信号后控制供液泵75停止，运料皮带组件63则继续正转带动电路板向右移动，电路板向右移动至合适位置，按动停止按钮52，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止，再将电路板拿下进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图11所示，还包括有定位机构8，定位机构8包括有光照传感器81、背灯模组82、减速电机83、驱动短杆84、换向齿轮组件85、定位丝杆86、移动套筒87和定向导杆88，遮光顶板3内顶部中侧固接有光照传感器81，密闭加工箱体1内底部左侧固接有背灯模组82，升降横杆72内后部设有减速电机83，减速电机83的输出轴上连接有驱动短杆84，升降横杆72内左部转动式设有定位丝杆86，定位丝杆86后部周向与驱动短杆84前部周向之间设有换向齿轮组件85，定位丝杆86上螺纹式连接有移动套筒87，移动套筒87与移动滑块78固定连接，升降横杆72顶部左右对称固接有定向导杆88，定向导杆88与移动滑块78滑动配合。

还包括有上料机构9，上料机构9包括有上料架91、装料顶箱92、支撑底架93、定位底箱94、防护罩95、第一传动皮带组件96、传动定位轴97、带柱圆盘98、传动连杆99、移动推块910、导向横杆911和限位弹簧912，密闭加工箱体1左部上侧设有上料架91，上料架91左部设有装料顶箱92，上料架91外侧面下部固接有支撑底架93，支撑底架93底部固接有定位底箱94，密闭加工箱体1左部前侧与定位底箱94右部前侧之间固接有防护罩95，定位底箱94右部前侧转动式设有传动定位轴97，传动定位轴97前部周向与左方驱动轴62前部周向之间连接有第一传动皮带组件96，传动定位轴97后部周向固接有带柱圆盘98，定位底箱94左部上侧前后对称设有导向横杆911，前后两侧导向横杆911之间滑动式设有移动推块910，移动推块910下部与带柱圆盘98后部之间转动式设有传动连杆99，移动推块910左侧面与导向横杆911左部之间绕接有限位弹簧912。

当本填涂装置上电，控制模块控制背灯模组82开始工作，人们将一个电路板放置在运料皮带组件63左侧，背灯模组82对电路板进行照射，光照传感器81对电路板上空孔进行检测，将数据上传至电脑上，并且光照传感器81发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机83工作3秒，减速电机83带动驱动短杆84转动，驱动短杆84转动通过换向齿轮组件85带动定位丝杆86转动，定位丝杆86转动带动移动套筒87移动，移动套筒87移动带动移动滑块78移动，移动滑块78移动带动溶胶喷头79移动与电路板空孔对应，3秒后，控制模块控制减速电机83停止，如此，使得人们更好调节溶胶喷头79与电路板空孔对应。

初始时，装料顶箱92内装有适量的电路板，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，左方驱动轴62带动第一传动皮带组件96正转，第一传动皮带组件96正转带动传动定位轴97正转，传动定位轴97正转带动带柱圆盘98正转，带柱圆盘98正转通过传动连杆99带动移动推块910左右移动，移动推块910向右移动将最下方电路板通过上料架91推至运料皮带组件63上，同理，人们按动停止按钮52，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止，左方驱动轴62停止通过第一传动皮带组件96带动传动定位轴97正转，运料皮带组件63也就停止正转，如此，可方便人们进行上料。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图12-图15所示，还包括有下料机构10，下料机构10包括有发热模组101、下料斜斗102、装料箱103、缓冲底板104和缓冲短杆105，散热顶板4内顶部中侧固接有发热模组101，密闭加工箱体1右部上侧设有下料斜斗102，密闭加工箱体1右侧面固接有装料箱103，装料箱103内底部间隔设有四根缓冲短杆105，四根缓冲短杆105之间滑动式设有缓冲底板104。

还包括有刮料机构11，刮料机构11包括有滑动底块111、限位底块112、驱动齿板113、从动齿轮114、第二传动皮带组件115和刮料轮116，固定架74右部前侧滑动式设有滑动底块111，升降横杆72右部滑动式设有驱动齿板113，驱动齿板113左侧面与移动滑块78右侧面固定连接，驱动齿板113右侧面前后对称固接有限位底块112，限位底块112与滑动底块111滑动配合，滑动底块111上部转动式设有从动齿轮114，滑动底块111下部转动式设有刮料板，刮料轮116与从动齿轮114之间前后对称连接有第二传动皮带组件115。

当本填涂装置上电，控制模块控制发热模组101开始工作，电路板填涂完成后，运料皮带组件63正转带动电路板向右移动，发热模组101对电路板填涂溶胶进行烘干，进而电路板继续向右移动通过下料斜斗102掉落装料箱103内，缓冲底板104通过缓冲短杆105对电路板进行缓冲，装料箱103内装有适量电路板后，拿起电路板进行后续处理即可，如此，可方便人们对电路板进行收集。

当电动推杆71收缩时，升降横杆72向下移动带动驱动齿板113向下移动，驱动齿板113向下移动带动从动齿轮114反转，从动齿轮114反转带动第二传动皮带组件115反转，第二传动皮带组件115反转带动刮料轮116反转，刮料轮116反转带动对电路板溶胶进行涂抹，如此，可使得溶胶填涂的更加均匀。

如图2、图16和图17所示，还包括有电控箱5，电控箱5安装于密闭加工箱体1前部左下侧，电控箱5内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮51、停止按钮52、光电传感器64、压力传感器710和光照传感器81都与控制模块电性连接，伺服电机61、减速电机83、供液泵75、电动推杆71、发热模组101和背灯模组82都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置，其特征在于，包括有：

密闭加工箱体（1），密闭加工箱体（1）上设有支撑底座（2）；

遮光顶板（3），遮光顶板（3）安装在密闭加工箱体（1）上；

散热顶板（4），散热顶板（4）安装在远离遮光顶板（3）的密闭加工箱体（1）一侧上；

启动按钮（51），启动按钮（51）安装在密闭加工箱体（1）上；

停止按钮（52），停止按钮（52）安装在密闭加工箱体（1）上；

运料机构（6），安装在密闭加工箱体（1）上，用于进行输送电路板；

涂料机构（7），安装在密闭加工箱体（1）上，用于进行填涂；

其特征在于，运料机构（6）包括有：

伺服电机（61），伺服电机（61）安装在密闭加工箱体（1）上；

驱动轴（62），驱动轴（62）对称转动式安装在密闭加工箱体（1）上，其中一根驱动轴（62）与伺服电机（61）的输出轴固定连接；

运料皮带组件（63），运料皮带组件（63）安装在两根驱动轴（62）之间；

光电传感器（64），光电传感器（64）安装在密闭加工箱体（1）上；

涂料机构（7）包括有：

电动推杆（71），电动推杆（71）安装在密闭加工箱体（1）上；

弹簧支撑导柱（73），弹簧支撑导柱（73）安装在密闭加工箱体（1）上；

升降横杆（72），升降横杆（72）滑动式安装在弹簧支撑导柱（73）上；

固定架（74），固定架（74）安装在升降横杆（72）与密闭加工箱体（1）之间；

供液泵（75），供液泵（75）安装在升降横杆（72）上；

导液管（76），导液管（76）安装在升降横杆（72）上，导液管（76）与供液泵（75）固定连接并连通；

加工溶胶罐（77），加工溶胶罐（77）安装在密闭加工箱体（1）上；

移动滑块（78），移动滑块（78）滑动式安装在升降横杆（72）上；

溶胶喷头（79），溶胶喷头（79）安装在移动滑块（78）上，溶胶喷头（79）与导液管（76）固定连接并连通；

压力传感器（710），压力传感器（710）安装在移动滑块（78）上；

还包括有定位机构（8），定位机构（8）包括有：

光照传感器（81），光照传感器（81）安装在遮光顶板（3）上；

背灯模组（82），背灯模组（82）安装在密闭加工箱体（1）上；

减速电机（83），减速电机（83）安装在升降横杆（72）上；

驱动短杆（84），驱动短杆（84）安装在减速电机（83）的输出轴上；

定位丝杆（86），定位丝杆（86）转动式安装在升降横杆（72）上；

换向齿轮组件（85），换向齿轮组件（85）安装在驱动短杆（84）与定位丝杆（86）之间；

移动套筒（87），移动套筒（87）螺纹式安装在定位丝杆（86）上，移动套筒（87）与移动滑块（78）固定连接；

定向导杆（88），定向导杆（88）对称式安装在升降横杆（72）上，定向导杆（88）与移动滑块（78）滑动配合；

还包括有上料机构（9），上料机构（9）包括有：

上料架（91），上料架（91）安装在密闭加工箱体（1）上；

装料顶箱（92），装料顶箱（92）安装在上料架（91）上；

支撑底架（93），支撑底架（93）安装在上料架（91）上；

定位底箱（94），定位底箱（94）安装在支撑底架（93）上；

防护罩（95），防护罩（95）安装在定位底箱（94）与密闭加工箱体（1）之间；

传动定位轴（97），传动定位轴（97）转动式安装在定位底箱（94）上；

第一传动皮带组件（96），第一传动皮带组件（96）安装在传动定位轴（97）与其中一个驱动轴（62）之间；

带柱圆盘（98），带柱圆盘（98）安装在传动定位轴（97）上；

导向横杆（911），导向横杆（911）对称式安装在定位底箱（94）上；

移动推块（910），移动推块（910）滑动式安装在两根导向横杆（911）之间；

传动连杆（99），传动连杆（99）转动式安装在移动推块（910）与带柱圆盘（98）之间；

限位弹簧（912），限位弹簧（912）安装在移动推块（910）与导向横杆（911）之间；

还包括有下料机构（10），下料机构（10）包括有：

发热模组（101），发热模组（101）安装在散热顶板（4）上；

下料斜斗（102），下料斜斗（102）安装在密闭加工箱体（1）上；

装料箱（103），装料箱（103）安装在密闭加工箱体（1）上；

缓冲短杆（105），缓冲短杆（105）数量为四根，缓冲短杆（105）间隔安装在装料箱（103）上；

缓冲底板（104），缓冲底板（104）滑动式安装在四根缓冲短杆（105）之间；

还包括有刮料机构（11），刮料机构（11）包括有：

滑动底块（111），滑动底块（111）滑动式安装在固定架（74）上；

驱动齿板（113），驱动齿板（113）滑动式安装在升降横杆（72）上，驱动齿板（113）与移动滑块（78）固定连接；

限位底块（112），驱动齿板（ 113） 右侧面前后对称固接有限位底块（ 112） ，限位底块（112）与滑动底块（111）滑动配合；

从动齿轮（114），从动齿轮（114）转动式安装在滑动底块（111）上；

刮料轮（116），刮料轮（116）转动式安装在滑动底块（111）上；

第二传动皮带组件（115），第二传动皮带组件（115）对称式安装在从动齿轮（114）与刮料轮（116）之间；

还包括有电控箱（5），电控箱（5）安装于靠近防护罩（95）的密闭加工箱体（1）一侧，电控箱（5）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮（51）、停止按钮（52）、光电传感器（64）、压力传感器（710）和光照传感器（81）都与控制模块电性连接，伺服电机（61）、减速电机（83）、供液泵（75）、电动推杆（71）、发热模组（101）和背灯模组（82）都与控制模块通过外围电路连接。

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