CN105000353B - 一种料带式通用型ccd检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料带式通用型CCD检测机，包括机体，机体上设有模组箱体，模组箱体中设有送料模组和相机模组；送料模组包括两个料宽调整组件，料宽调整组件包括滑动座和料宽调整座，滑动座滑动设置于底座上，底座上设有调整杆，调整杆与滑动座连接，送料模组还包括马达，马达与转轴连接，转轴上装有主动轮，主动轮的上方设有从动轮，主动轮与从动轮配合夹持料带产品，料宽调整座上部设有连接轴，从动轮安装于连接轴上，连接轴上设有夹料调整座，夹料调整座中设有夹料调整杆，夹料调整杆上设有夹料弹簧；相机模组包括支撑柱、调整滑块和相机。本发明具有较好的调整性和通用性，可针对不同厚度、不同宽度及不同大小的料带式产品进行检测。

Description

一种料带式通用型CCD检测机
技术领域
本发明涉及CCD检测技术领域，特别涉及一种料带式通用型CCD检测机。
背景技术
CCD检测是用于测定料带是否合格的一种检测技术。现有技术中所采用的料带式CCD检测机都是属于专用型的，是只针对单一机种设计的检测设备，检测只针对单一产品，不具备调整性和通用性，所针对的产品生产完后，设备就会被搁置不用，浪费资源，且设备造价也高，在该单一机种以外不适用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可对不同厚度、不同宽度及不同大小的料带式产品进行检测的料带式通用型CCD检测机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种料带式通用型CCD检测机，包括一机体，该机体上设有一模组箱体，该模组箱体中设有用于输送料带产品的送料模组和用于检测料带产品的相机模组；
该送料模组包括两个分别位于料带产品前后两侧的料宽调整组件，每个料宽调整组件包括滑动座和安装于滑动座上的料宽调整座，所述滑动座滑动设置于底座上，所述底座上沿前后方向设置有一调整杆，且该调整杆与滑动座连接，每个料宽调整座的左右两侧分别设有一用于导引料带产品的导料板，该送料模组还包括一马达，该马达与一转轴连接，该转轴沿前后方向穿过该两个料宽调整座，所述转轴上安装有两个分别位于料带前后两侧的主动轮，每个主动轮的上方分别设有一从动轮，主动轮与从动轮配合夹持料带产品，每个料宽调整座的上部分别设有一连接轴，所述从动轮安装于连接轴上，所述连接轴上还设有一夹料调整座，该夹料调整座中穿设有夹料调整杆，该夹料调整杆上设有夹料弹簧；
所述相机模组位于送料模组的左侧，该相机模组包括支撑柱、可沿支撑柱上下滑动的调整滑块和安装于调整滑块上的相机，所述支撑柱的下端与一X-Y轴精密滑台连接。
进一步的，每个料宽调整座的上部分别设有一固定座，每个固定座的上部设有一连接座，且该连接座通过一夹料放松杆与所述固定座连接，所述连接轴穿设于该连接座中。
进一步的，所述导料板的左端设有感应光纤。
进一步的，所述夹料调整杆的上端设有调整螺母，调整螺母的下方设有调整件，所述夹料弹簧设置于所述调整件和夹料调整座之间。
进一步的，所述料宽调整座与所述转轴之间以及夹料调整座与所述连接轴之前均设有轴承。
进一步的，所述支撑柱连接有一丝杆，该丝杆上安装有移动螺母，该移动螺母与所述调整滑块连接。
进一步的，所述调整滑块与一支撑臂连接，所述相机通过一连接板与所述支撑臂连接。
进一步的，所述调整滑块上安装有一固定把手，该固定把手可对调整滑块进行固定。
进一步的，所述机体的下部设有机体控制箱，所述机体上还设有人机界面控制箱和影像显示屏。
进一步的，所述机体的左侧设有感应料架。
本发明的有益效果是：本发明通过料宽调整组件中的调整杆，可以调整分别位于料带产品前后两侧的两个料宽调整座的相对距离，从而可以调整料带产品前后两侧的导料板之间的距离，从而使得本发明可以适用于不同宽度的料带式产品。本发明通过夹料调整杆上的调整螺母对夹料弹簧进行调整，从而夹料弹簧作用于夹料调整座，进而实现对连接轴上的从动轮的高度调整，从而使得该检测机可以适用于不同厚度的料带式产品。本发明可以调整相机在支撑柱上的高度，以及可以通过调整X-Y轴精密滑台的相对位置，以实现相机在X轴方向和Y轴方向的位置上的调整，以获得针对不同的料带式产品的相机检测位置，从而得到最佳的检测值。本发明具有较好的调整性和通用性，可以针对不同厚度、不同宽度及不同大小的料带式产品进行检测，可以降低因单一机型造成的设备闲置问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中的送料模组和相机模组的组合结构示意图。
图3为本发明中的送料模组的俯视图。
图4为本发明中的送料模组的侧视图。
图5为本发明中的相机模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5所示，一种料带式通用型CCD检测机，包括一机体1，该机体1上设有一模组箱体2，该模组箱体2中设有用于输送料带产品36的送料模组和用于检测料带产品36的相机模组。
该送料模组包括两个分别位于料带产品36前后两侧的料宽调整组件，每个料宽调整组件包括滑动座3和安装于滑动座3上的料宽调整座4，在本实施例中，料宽调整座4可通过一转接板5安装于滑动座3上，所述滑动座3滑动设置于底座6上，所述底座6上沿前后方向设置有一调整杆7，且该调整杆7与滑动座3通过螺纹连接，每个料宽调整座4的左右两侧分别设有一用于导引料带产品36的导料板8。该送料模组还包括一马达9，该马达9与一转轴10连接，该转轴10沿前后方向穿过两个料宽调整座4，所述转轴10上安装有两个分别位于料带产品前后两侧的主动轮11。在本实施例中，位于料带产品前侧的料宽调整座4的后侧和位于料带式品后侧的料宽调整座4的前侧上均设有凹槽。主动轮11置于凹槽中。每个主动轮11的上方分别设有一从动轮12，主动轮11与从动轮12配合夹持料带产品36。每个料宽调整座4的上部分别设有一连接轴13，所述从动轮12安装于连接轴13上，所述连接轴13上还设有一夹料调整座14，该夹料调整座14中穿设有夹料调整杆15，该夹料调整杆15上设有夹料弹簧16。在本发明中，所述夹料调整杆15的上端设有调整螺母17，调整螺母17的下方设有调整件18，所述夹料弹簧16设置于所述调整件18和夹料调整座14之间。
所述相机模组位于送料模组的左侧，该相机模组包括支撑柱19、可沿支撑柱19上下滑动的调整滑块20和安装于调整滑块20上的相机21，所述支撑柱19的下端与一X-Y轴精密滑台22连接。
进一步说，每个料宽调整座4的上部分别设有一固定座23，每个固定座23的上部设有一连接座24，且该连接座24通过一夹料放松杆25与所述固定座23连接，所述连接轴13穿设于该连接座24中。
进一步说，所述导料板8的左端设有感应光纤26，用于感应料带产品。
进一步说，所述料宽调整座4与所述转轴10之间以及夹料调整座14与所述连接轴13之前均设有轴承27。
在本实施例中，所述支撑柱19连接有一丝杆28，该丝杆28上安装有移动螺母29，该移动螺母29与所述调整滑块20连接。
进一步说，所述调整滑块20与一支撑臂30连接，所述相机21通过一连接板31与所述支撑臂30连接。所述调整滑块20上安装有一固定把手37，该固定把手37可对调整滑块20进行固定。在调整滑块20的高度位置调整好后，通过固定把手37可以使调整滑块20的两个夹臂夹紧在支撑柱19上，以实现调整滑块20的固定。
机体1的下部设有机体控制箱32，机体1上还设有人机界面控制箱33和影像显示屏34。机体1的左侧设有感应料架35。
工作时，感应料架35首先感应到料带产品36。马达9带动转轴10转动，从而转轴10上的主动轮11转动。在夹料弹簧16的作用下，位于料带产品36前侧的主动轮11和从动轮12夹持住料带产品36的前侧边，位于料带产品36后侧的主动轮11和从动轮12夹持住料带产品36的后侧边。主动轮11转动，并通过与从动轮12的配合，将料带产品36向右侧输送，料带产品36穿过料宽调整座4左右两侧侧的导料板8。送料模组带动料带产品向右侧输送的过程中，相机模组中的相机21对料带产品进行检测。
当检测不同宽度的料带产品时，通过调整滑动座3上的调整杆7，使得两个分别位于料带产品36的前后两侧的料宽调整座4可通过滑动座3沿底座6相对移动，可以调整两个料宽调整座4的相对距离，从而可以调整料带产品前后两侧的导料板8之间的距离，设置在两个料宽调整座4上的两个从动轮12的距离也得到调整，同时主动轮11则可以通过转轴10上设有的长孔来调整在转轴10上的固定位置，以与位置调整的从动轮12配合，从而使得本发明可以适用于不同宽度的料带式产品。本发明通过调整夹料放松杆25，使得连接轴13得到预先调整，然后调整夹料调整杆15上的调整螺母17，使得调整件18移动，从而实现对夹料弹簧16的调整，夹料弹簧16作用于夹料调整座14，由于夹料调整座14与连接轴13连接，进而实现对连接轴13上的从动轮12的高度调整，并且在夹料弹簧16的作用下，从动轮12仍可与主动轮11配合对料带产品36进行可靠夹持，从而使得该检测机可以适用于不同厚度的料带式产品。本发明可以通过转动丝杆28，使得丝杆28上的移动螺母29上下移动，从而调节调整滑块20上安装的相机21在支撑柱19上的高度，并且可以通过调整X-Y轴精密滑台22的相对位置，从而调整支撑柱19的位置，以实现相机21在X轴方向和Y轴方向的位置上的调整，以获得针对不同的料带式产品的相机检测位置，从而得到最佳的检测值。
本发明具有较好的调整性和通用性，可以针对不同厚度、不同宽度及不同大小的料带式产品进行检测，可以降低因单一机型造成的设备闲置问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料带式通用型CCD检测机，其特征在于：包括一机体，该机体上设有一模组箱体，该模组箱体中设有用于输送料带产品的送料模组和用于检测料带产品的相机模组；
该送料模组包括两个分别位于料带产品前后两侧的料宽调整组件，每个料宽调整组件包括滑动座和安装于滑动座上的料宽调整座，所述滑动座滑动设置于底座上，所述底座上沿前后方向设置有一调整杆，且该调整杆与滑动座连接，每个料宽调整座的左右两侧分别设有一用于导引料带产品的导料板，该送料模组还包括一马达，该马达与一转轴连接，该转轴穿过两个料宽调整座，所述转轴上安装有两个分别位于料带前后两侧的主动轮，每个主动轮的上方分别设有一从动轮，主动轮与从动轮配合夹持料带产品，每个料宽调整座的上部分别设有一连接轴，所述从动轮安装于连接轴上，所述连接轴上还设有一夹料调整座，该夹料调整座中穿设有夹料调整杆，该夹料调整杆上设有夹料弹簧；
所述相机模组位于送料模组的左侧，该相机模组包括支撑柱、可沿支撑柱上下滑动的调整滑块和安装于调整滑块上的相机，所述支撑柱的下端与一X-Y轴精密滑台连接。
2.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：每个料宽调整座的上部分别设有一固定座，每个固定座的上部设有一连接座，且该连接座通过一夹料放松杆与所述固定座连接，所述连接轴穿设于该连接座中。
3.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述导料板的左端设有感应光纤。
4.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述夹料调整杆的上端设有调整螺母，调整螺母的下方设有调整件，所述夹料弹簧设置于所述调整件和夹料调整座之间。
5.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述料宽调整座与所述转轴之间以及夹料调整座与所述连接轴之前均设有轴承。
6.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述支撑柱连接有一丝杆，该丝杆上安装有移动螺母，该移动螺母与所述调整滑块连接。
7.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述调整滑块与一支撑臂连接，所述相机通过一连接板与所述支撑臂连接。
8.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述调整滑块上安装有一固定把手，该固定把手可对调整滑块进行固定。
9.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述机体的下部设有机体控制箱，所述机体上还设有人机界面控制箱和影像显示屏。
10.根据权利要求1所述的料带式通用型CCD检测机，其特征在于：所述机体的左侧设有感应料架。
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