JPH08244954A - ベルトコンベア上のズリ出し量計測装置 - Google Patents
ベルトコンベア上のズリ出し量計測装置Info
- Publication number
- JPH08244954A JPH08244954A JP7048713A JP4871395A JPH08244954A JP H08244954 A JPH08244954 A JP H08244954A JP 7048713 A JP7048713 A JP 7048713A JP 4871395 A JP4871395 A JP 4871395A JP H08244954 A JPH08244954 A JP H08244954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- sand
- earth
- input board
- ccd camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はベルトコンベア上のズリだし量を精
度よく計測する計測装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 ベルトコンベア（６）上にある掘削した土砂
（５）の量を計測するベルトコンベア（６）上のズリ出
し量計測装置において、ベルトコンベア（６）の上方に
コンベア（６）の流れ方向に直角に扇のように広がる平
面的な光を照射する投光器（４）と光が当たる箇所のコ
ンベア上の土砂を撮影するカメラ（２）とを設け、カメ
ラ（２）で撮影された映像を取込む映像入力ボード
（７）に前記カメラ（２）を接続し、その映像入力ボー
ド（７）を画像・計測処理するコンピュータ（８）に接
続している。
度よく計測する計測装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 ベルトコンベア（６）上にある掘削した土砂
（５）の量を計測するベルトコンベア（６）上のズリ出
し量計測装置において、ベルトコンベア（６）の上方に
コンベア（６）の流れ方向に直角に扇のように広がる平
面的な光を照射する投光器（４）と光が当たる箇所のコ
ンベア上の土砂を撮影するカメラ（２）とを設け、カメ
ラ（２）で撮影された映像を取込む映像入力ボード
（７）に前記カメラ（２）を接続し、その映像入力ボー
ド（７）を画像・計測処理するコンピュータ（８）に接
続している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベア上にあ
る掘削した土砂の量を計測するベルトコンベア上のズリ
出し量計測装置に関する。
る掘削した土砂の量を計測するベルトコンベア上のズリ
出し量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設作業において、掘削を行う作業の場
合、掘削した土砂の量を管理する必要がある。
合、掘削した土砂の量を管理する必要がある。
【０００３】そこで、土砂の運搬にベルトコンベアを使
用する場合、例えば図７に示す様にベルトコンベア６の
上方に設けられた超音波センサ１５によって運搬中の土
砂５との距離ｈを計測し、ズリの全体量を推定する方法
は知られている。
用する場合、例えば図７に示す様にベルトコンベア６の
上方に設けられた超音波センサ１５によって運搬中の土
砂５との距離ｈを計測し、ズリの全体量を推定する方法
は知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術においては、図のようにベルトコンベアによって流
れてくる土砂の幅方向の一部分だけを計測することで全
体量を推定するため、その精度は±２０％〜±２５％程
度と極めて悪いのが現状である。
技術においては、図のようにベルトコンベアによって流
れてくる土砂の幅方向の一部分だけを計測することで全
体量を推定するため、その精度は±２０％〜±２５％程
度と極めて悪いのが現状である。
【０００５】したがって、本発明はベルトコンベア上の
ズリだし量を簡単に精度よく計測する計測装置を提供す
ることを目的としている。
ズリだし量を簡単に精度よく計測する計測装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ベルト
コンベア上にある掘削した土砂の量を計測するベルトコ
ンベア上のズリ出し量計測装置において、ベルトコンベ
アの上方にコンベアの流れ方向に直角に扇のように広が
る平面的な光を照射する投光器と光が当たる箇所のコン
ベア上の土砂を撮影するカメラとを設け、カメラで撮影
された映像を取込む映像入力ボードに前記カメラを接続
し、その映像入力ボードを画像・計測処理するコンピュ
ータに接続している。
コンベア上にある掘削した土砂の量を計測するベルトコ
ンベア上のズリ出し量計測装置において、ベルトコンベ
アの上方にコンベアの流れ方向に直角に扇のように広が
る平面的な光を照射する投光器と光が当たる箇所のコン
ベア上の土砂を撮影するカメラとを設け、カメラで撮影
された映像を取込む映像入力ボードに前記カメラを接続
し、その映像入力ボードを画像・計測処理するコンピュ
ータに接続している。
【０００７】また、本発明によれば、前記投光器は光源
に単波長のレーザ光が用いられている。
に単波長のレーザ光が用いられている。
【０００８】また、本発明によれば、前記カメラは干渉
フィルタが装着されたシー・シー・ディー・カメラ（以
降ＣＣＤカメラと記載）が用いられている。
フィルタが装着されたシー・シー・ディー・カメラ（以
降ＣＣＤカメラと記載）が用いられている。
【０００９】
【作用効果の説明】本発明は上記のように構成されてお
り、単波長のレーザ光が光源である投光器から照射され
た扇のように広がる平面的な光がベルトコンベア上の土
砂に当たり、この波長の光だけを透過する干渉フィルタ
を透過した光がＣＣＤカメラで撮影され、その画像が映
像入力ボードに入力され、コンピュータで画像処理さ
れ、計測処理されてレーザ光が当たった断面の形状と高
さが得られる。
り、単波長のレーザ光が光源である投光器から照射され
た扇のように広がる平面的な光がベルトコンベア上の土
砂に当たり、この波長の光だけを透過する干渉フィルタ
を透過した光がＣＣＤカメラで撮影され、その画像が映
像入力ボードに入力され、コンピュータで画像処理さ
れ、計測処理されてレーザ光が当たった断面の形状と高
さが得られる。
【００１０】そして、撮影を継続することによりそれら
のデータが連続して得られるので、ズリ全体の形状が計
測され、したがって、精度のよいズリ出し量が計測でき
る。
のデータが連続して得られるので、ズリ全体の形状が計
測され、したがって、精度のよいズリ出し量が計測でき
る。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１２】図１は本発明の構成を示す斜視図で、セン
サ本体部１はＣＣＤカメラ２と単波長のレーザ光を光源
としたレーザ投光器４とを有し、ＣＣＤカメラ２には投
光器４の波長の光だけを透過する干渉フィルタ３が装着
されている。
サ本体部１はＣＣＤカメラ２と単波長のレーザ光を光源
としたレーザ投光器４とを有し、ＣＣＤカメラ２には投
光器４の波長の光だけを透過する干渉フィルタ３が装着
されている。
【００１３】そして、投光器４の扇の様に広がる平面的
なレーザ光Ａがベルトコンベア６により運搬されている
土砂５の上方から、ベルトコンベアの進行方向に直角に
なるよう照射する位置に設けられている。
なレーザ光Ａがベルトコンベア６により運搬されている
土砂５の上方から、ベルトコンベアの進行方向に直角に
なるよう照射する位置に設けられている。
【００１４】また、処理装置１０は画像入力ボード７と
画像・計測処理を行うコンピュータ８とで構成され、画
像入力ボード７とＣＣＤカメラ２とは電気回路９で接続
され、画像入力ボード７はコンピュータ８に電気回路１
１で接続されている。
画像・計測処理を行うコンピュータ８とで構成され、画
像入力ボード７とＣＣＤカメラ２とは電気回路９で接続
され、画像入力ボード７はコンピュータ８に電気回路１
１で接続されている。
【００１５】次に主として図６を参照して作動を説明す
る。
る。
【００１６】図１に示すようにベルトコンベア６上を運
搬される土砂５は時刻Ｔ１にレーザ投光器４からレーザ
光Ａを照射される（ステップＳ１）ものとし、レーザ投
光器４からのレーザ光Ａは単波長で平面的であり、そし
てＣＣＤカメラ２は図２に示すように、その時刻Ｔ１の
土砂５ｂの進行方向に直角な表面形状Ｂを撮影し、画像
入力ボード７に入力する（ステップＳ２）。画像入力ボ
ード７では、図３に示すように画像ｂをデジタイズする
（ステップＳ３）。このデジタイズした画像ｂを平均化
処理（例えば線ｂの太い所は平均値をとる）して（ステ
ップＳ４）、図３の横軸をＵ、縦軸をＶとして、画像ｂ
のＵＶ座標を記録する（ステップＳ５）。かかる作業を
時刻Ｔ１、Ｔ２、・・・と順次繰返し（ステップＳ
６）、このようにして各時刻毎の土砂５の表面形状の座
標を求めて積分することにより土砂の量を求めることが
できる（ステップＳ７）。
搬される土砂５は時刻Ｔ１にレーザ投光器４からレーザ
光Ａを照射される（ステップＳ１）ものとし、レーザ投
光器４からのレーザ光Ａは単波長で平面的であり、そし
てＣＣＤカメラ２は図２に示すように、その時刻Ｔ１の
土砂５ｂの進行方向に直角な表面形状Ｂを撮影し、画像
入力ボード７に入力する（ステップＳ２）。画像入力ボ
ード７では、図３に示すように画像ｂをデジタイズする
（ステップＳ３）。このデジタイズした画像ｂを平均化
処理（例えば線ｂの太い所は平均値をとる）して（ステ
ップＳ４）、図３の横軸をＵ、縦軸をＶとして、画像ｂ
のＵＶ座標を記録する（ステップＳ５）。かかる作業を
時刻Ｔ１、Ｔ２、・・・と順次繰返し（ステップＳ
６）、このようにして各時刻毎の土砂５の表面形状の座
標を求めて積分することにより土砂の量を求めることが
できる（ステップＳ７）。
【００１７】また図４と図５とは、図示しない別の断面
５ｄの表面形状Ｄを示すもので、この様にコンベア上を
流れてくるズリを連続的に計測することにより、ズリ全
体の形状を計測することが可能となり、ズリ出し量を精
度よく計測することができる。
５ｄの表面形状Ｄを示すもので、この様にコンベア上を
流れてくるズリを連続的に計測することにより、ズリ全
体の形状を計測することが可能となり、ズリ出し量を精
度よく計測することができる。
【００１８】また、一度セットしておけば人手を要する
こと無く情報の収集ができるので、簡単で便利である。
こと無く情報の収集ができるので、簡単で便利である。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、以下の優れた効果を奏する。 （１） 簡単な装置で、精度よくズリ出し量を計測する
ことができる。 （２） 無人で、連続して計測できるので、費用が安
く、実用的である。
ので、以下の優れた効果を奏する。 （１） 簡単な装置で、精度よくズリ出し量を計測する
ことができる。 （２） 無人で、連続して計測できるので、費用が安
く、実用的である。
【図１】本発明の一実施例である基本構成を示す斜視
図。
図。
【図２】ズリの断面形状の例を示す図。
【図３】図２の断面の表面形状の画像を示す図。
【図４】ズリの別の断面形状の例を示す図。
【図５】図４の断面の表面形状の画像を示す図。
【図６】本発明の作動を示す図。
【図７】従来の技術の例を示す斜視図。
１…センサ本体部 ２…ＣＣＤカメラ ３…干渉フィルタ ４…レーザ投光器 ５…ズリ ６…ベルトコンベア ７…画像入力ボード ８…コンピュータ ９、１１…電気回路 １０…処理装置 Ｂ、Ｄ…表面形状 １５…超音波センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ベルトコンベア上にある掘削した土砂の
量を計測するベルトコンベア上のズリ出し量計測装置に
おいて、ベルトコンベアの上方にコンベアの流れ方向に
直角に扇のように広がる平面的な単一波長のレーザ光を
照射する投光器とそのレーザ光が当たる箇所のコンベア
上の土砂を撮影するシー・シー・ディー・カメラとを設
け、そのシー・シー・ディー・カメラは前記波長のレー
ザ光だけを透過する干渉フィルタが装着されており、前
記カメラで撮影された映像を取込む映像入力ボードと、
その映像入力ボードからの出力を画像・計測処理するコ
ンピュータとを設けたことを特徴とするベルトコンベア
上のズリ出し量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048713A JPH08244954A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | ベルトコンベア上のズリ出し量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048713A JPH08244954A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | ベルトコンベア上のズリ出し量計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244954A true JPH08244954A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12810953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7048713A Pending JPH08244954A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | ベルトコンベア上のズリ出し量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08244954A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2076458A1 (de) | 2006-09-13 | 2009-07-08 | Phoenix Conveyor Belt Systems GmbH | Einrichtung zur überwachung einer förderanlage |
| CN105000353A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-28 | 钜祥精密模具（苏州）有限公司 | 一种料带式通用型ccd检测机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298723A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シ−ルド掘削機の排土量計測方法 |
| JPH02300616A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 測定装置 |
| JPH0440595A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-10 | Sadao Takahane | レーザ光切断法による交通流計測方法及び交通流計測装置 |
| JPH06344144A (ja) * | 1993-06-04 | 1994-12-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接部材開先形状計測方法 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP7048713A patent/JPH08244954A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298723A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シ−ルド掘削機の排土量計測方法 |
| JPH02300616A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 測定装置 |
| JPH0440595A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-10 | Sadao Takahane | レーザ光切断法による交通流計測方法及び交通流計測装置 |
| JPH06344144A (ja) * | 1993-06-04 | 1994-12-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接部材開先形状計測方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2076458A1 (de) | 2006-09-13 | 2009-07-08 | Phoenix Conveyor Belt Systems GmbH | Einrichtung zur überwachung einer förderanlage |
| CN105000353A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-28 | 钜祥精密模具（苏州）有限公司 | 一种料带式通用型ccd检测机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6483536B2 (en) | Distance measuring apparatus and method employing two image taking devices having different measurement accuracy | |
| US6683675B2 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
| US6795200B1 (en) | Method and system for dimensioning boxes or other cuboid objects | |
| JP3867955B2 (ja) | 積載物の体積計測方法及び装置 | |
| TWI626623B (zh) | 三維檢測裝置以及用於三維檢測的方法 | |
| JP2007046952A (ja) | 計測用定規、計測システム、計測方法、トンネル断面の計測方法及びプラットホームとレールの離隔の計測方法 | |
| JPH0850182A (ja) | 光学式積雪深計測装置 | |
| JPH08244954A (ja) | ベルトコンベア上のズリ出し量計測装置 | |
| JP3418328B2 (ja) | 路面凹凸の測定方法および装置 | |
| JP3501841B2 (ja) | 立体物領域検出装置及び立体物領域迄の距離測定装置及びそれらの検出、測定方法 | |
| JP2006017676A (ja) | 計測システムおよび計測方法 | |
| JP3219565B2 (ja) | 欠陥深さ位置検出装置及びその方法 | |
| JPH0483133A (ja) | 三次元スキャナ | |
| EP1202074B1 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
| JPH11166813A (ja) | 画像処理による寸法計測回路 | |
| JP6793552B2 (ja) | 体積測定システム | |
| JP2004309344A (ja) | 断面形状測定方法と、それに使用される基準治具と、支持具付断面形状測定装置と、断面形状測定装置用支持具 | |
| JPH0443204B2 (ja) | ||
| JPH0794971B2 (ja) | 断面形状検知方法 | |
| Ishii | 3-d shape measurement using a focused-section method | |
| JP4689813B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH0886618A (ja) | シールド機のテールクリアランス測定方法 | |
| JP3073428B2 (ja) | シールド掘進機のテール部クリアランスの計測方法および計測装置 | |
| KR102234984B1 (ko) | 반도체 웨이퍼의 파티클 검출장치 | |
| JPH05256619A (ja) | クリーム半田の塗布量の測定方法 |