CN109946310B - 一种智能检测机台 - Google Patents
一种智能检测机台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109946310B CN109946310B CN201910299047.5A CN201910299047A CN109946310B CN 109946310 B CN109946310 B CN 109946310B CN 201910299047 A CN201910299047 A CN 201910299047A CN 109946310 B CN109946310 B CN 109946310B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- runner
- quick
- guiding
- change
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 38
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000109 continuous material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能检测机台，主要包括控制柜等，冲床生产出连续的料带经过进料端导向及感应机构的导向进入快换流道模组，进料端导向及感应机构旁设置有吹气机构，快换流道模组后连接拉料机构，通过拉料机构的连续旋转运动使料带往前直线运动，最终由快换流道模组下方的触发光纤给出触发信号使快换流道模组上方的CCD系统工作进行检测，快换流道模组末端连接出料端导向及感应机构进行导向输出。本发明功能强大，能适应多种形式的料带；通用性强，换线更简单、快捷，对于特殊产品，只需制作流道即可，无需重新开发机台；对于现有多种多样的检测机，保证了机台的一致性，从而大大降低了设计成本、采购制造成本、人员使用管理成本。
Description
技术领域
本发明涉及检测机台的领域，具体涉及一种智能检测机台。
背景技术
现有机台根据送料方式大致分为两种：老式滚压式送料和棘轮式送料。老式滚压式只能用于单料带、双沿边料的产品。而棘轮式送料容易产生金属屑，换线需要更换棘轮，调整送料高度等步骤，易用性差。以上两种方式通用型差，换线繁琐、费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种智能检测机台。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种智能检测机台，主要包括控制柜和控制柜上方安装的人机界面、CCD系统、进料端导向及感应机构、吹气机构、触发光纤、快换流道模组、拉料机构、出料端导向及感应机构、流道存放位置，冲床生产出连续的料带经过进料端导向及感应机构的导向进入快换流道模组，进料端导向及感应机构旁设置有吹气机构，快换流道模组后连接拉料机构，通过拉料机构的连续旋转运动使料带往前直线运动，最终由快换流道模组下方的触发光纤给出触发信号使快换流道模组上方的CCD系统工作进行检测，快换流道模组末端连接出料端导向及感应机构进行导向输出，快换流道模组一侧设置流道存放位置。
所述快换流道模组主要包括旋钮柱塞、磁铁B、可调式流道、带刻度标记的导向件、专用流道，专用流道和可调式流道替换式安装，安装专用流道时靠两边的旋钮柱塞定位，并通过磁铁B吸附；安装可调式流道时，拉回旋钮柱塞并通过带刻度标记的导向件快速调节可调式流道的宽度。
所述可调式流道主要包括流道主体A、蝶型螺栓、拉簧、滚轮、光纤组件A，流道主体A两端设置蝶型螺栓，流道主体A轴向排列多个滚轮压住厚度方向，滚轮上安装拉簧和光纤组件A。
所述专用流道主要包括流道主体B、流道盖板、光纤组件B、导向棘轮，流道主体B上方设有流道盖板，流道主体B上轴向排列多个导向棘轮来导向产品，流道主体B一端安装光纤组件B。
所述专用流道选择性安装导向棘轮。
所述吹气机构主要包括底座、磁铁A、进气节流阀、活动软管及气嘴组件，底座内设置磁铁A以直接吸附在大底板上，进气节流阀连接活动软管及气嘴组件以调节进气量，进气节流阀由电磁阀控制。
所述进料端导向及感应机构和出料端导向及感应机构主要由滚轮组件、光电传感器、料带隔离杆构成，光电传感器的位置可调节。
所述拉料机构主要包括伺服电机、从动轮、主动轮、伺服电机、肘夹、弹性模组，两台伺服电机上下排列，两者输出轴上分别设有互相配合的从动轮和主动轮，从动轮和主动轮上方通过弹性模组安装肘夹。
所述CCD系统设有两套，并配有CCD标定块。
本发明的有益效果为：本发明功能强大，能适应多种形式的料带，例如双料带单沿边料、双料带双沿边料、单料带双沿边料、单料带单沿边料等等；对于量大的产品，采用专用流道的形式，换线时只需更换专用流道即可，无需调整流道、触发光纤、CCD位置等；对于量小的产品，采用通用型流道，能基本满足不同宽度、不同厚度的产品；通用性强，换线更简单、快捷，对于特殊产品，只需制作流道即可，无需重新开发机台；对于现有多种多样的检测机，保证了机台的一致性，从而大大降低了设计成本、采购制造成本、人员使用管理成本。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图。
图2为本发明的内部轴测示意图。
图3为本发明的快换流道模组示意图一。
图4为本发明的快换流道模组示意图二。
图5为本发明的快换流道模组示意图三。
图6为本发明的可调式流道结构示意图。
图7为本发明的专用流道示意图一。
图8为本发明的专用流道示意图二。
图9为本发明的吹气机构结构示意图。
图10为本发明的进料端导向及感应机构和出料端导向及感应机构结构示意图。
附图标记说明：控制柜1、人机界面2、CCD系统3、进料端导向及感应机构4、吹气机构5、触发光纤6、快换流道模组7、拉料机构8、出料端导向及感应机构9、流道存放位置10、旋钮柱塞71、磁铁B72、可调式流道73、带刻度标记的导向件74、专用流道75、流道主体A731、蝶型螺栓732、拉簧733、滚轮734、光纤组件A735、流道主体B751、流道盖板752、光纤组件B753、导向棘轮754、产品755、底座51、磁铁A52、进气节流阀53、活动软管及气嘴组件54、滚轮组件41、光电传感器42、料带隔离杆43。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种智能检测机台，主要包括控制柜1和控制柜1上方安装的人机界面2、CCD系统3、进料端导向及感应机构4、吹气机构5、触发光纤6、快换流道模组7、拉料机构8、出料端导向及感应机构9、流道存放位置10， 冲床生产出连续的料带经过进料端导向及感应机构4的导向进入快换流道模组7，进料端导向及感应机构4旁设置有吹气机构5，快换流道模组7后连接拉料机构8，通过拉料机构8的连续旋转运动使料带往前直线运动，最终由快换流道模组7下方的触发光纤6给出触发信号使快换流道模组7上方的CCD系统3工作进行检测，CCD系统3设有两套，并配有CCD标定块，能更直接、方便验证CCD真实精度。CCD采用大镜头，视野范围大，精度高。当产品为双料带或单料带尺寸特别大时，两套CCD都会工作。快换流道模组7末端连接出料端导向及感应机构9进行导向输出，快换流道模组7一侧设置流道存放位置10，流道加工件刻有对应料号，便于人员识别。机台运行中，如果CCD系统3的检测通过，则机台一直正常运转；如果检测不通过,则通过程序控制使当前产品退回检测位置再次检测，如果仍然不通过，此时需要停机检查冲床模具内的刀具是否损坏等问题。整体框架采用方钢焊接，防护罩采用铝型材的方式组装而成，外观美观大方。
快换流道模组7主要包括旋钮柱塞71、磁铁B72、可调式流道73、带刻度标记的导向件74、专用流道75，专用流道75和可调式流道73替换式安装，安装专用流道75时靠两边的旋钮柱塞71定位，并通过磁铁B72吸附；安装可调式流道73时，拉回旋钮柱塞71并通过带刻度标记的导向件74快速调节可调式流道73的宽度。可调式流道73主要包括流道主体A731、蝶型螺栓732、拉簧733、滚轮734、光纤组件A735，流道主体A731两端设置蝶型螺栓732，流道主体A731轴向排列多个滚轮734压住厚度方向，滚轮734上安装拉簧733和光纤组件A735。流道宽度可调可有效适应宽度、厚度不同的产品，满足大部分产品要求。可调式流道73能满足常规的单料带产品，换线时调节流道宽度、光纤位置、送料轮子后并切换程序便能恢复生产。专用流道75主要包括流道主体B751、流道盖板752、光纤组件B753、导向棘轮754，流道主体B751上方设有流道盖板752，流道主体B751上轴向排列多个导向棘轮754来导向产品755，流道主体B751一端安装光纤组件B753。主要针对单沿边料且厚度较薄且PIN端不可直接与流道接触的产品，故产品靠导向棘轮754导向，这样就避免了PIN端磨损或变形等问题。专用流道75选择性安装导向棘轮754。主要针对单沿边料但厚度较厚且产品两端可直接与流道接触的产品，故取消了导向棘轮754。专用流道75换线方便，无需拆装螺丝，更换流道、调节送料轮子后并切换程序便能恢复生产。根据实际需要，本机台能快速切换专用流道75或可调式流道73。
吹气机构5主要包括底座51、磁铁A52、进气节流阀53、活动软管及气嘴组件54，底座51内设置磁铁A52以直接吸附在大底板上，进气节流阀53连接活动软管及气嘴组件54以调节进气量，进气节流阀53由电磁阀控制。采用活动软管可以任意停留在某个位置工作，当机台调整到自动模式时吹气工作，反之则不工作。吹气机构5能大致去除冲压过程中产生的废屑等异物，机台停用时吹气不会工作，从而节约用气成本。
进料端导向及感应机构4和出料端导向及感应机构9主要由滚轮组件41、光电传感器42、料带隔离杆43构成，光电传感器42的位置可调节。在进料端导向及感应机构4处，料带从冲床传送到滚轮组件41上，通过光电传感器42识别，若光电传感器42有信号，则机台工作，若光电传感器42没有信号，说明此时料带被拉直，则机台停止，出料端导向及感应机构9原理类似。料带隔离杆43在双料带时隔开两根料带，单根料带时则不起作用。
拉料机构8主要包括伺服电机、从动轮、主动轮、伺服电机、肘夹、弹性模组，两台伺服电机上下排列，两者输出轴上分别设有互相配合的从动轮和主动轮，从动轮和主动轮上方通过弹性模组安装肘夹。从动轮内圈为钢制材料，外圈为耐磨优力胶，主动轮和从动轮的轮径差由优力胶吸收；单料带时，根据料带的位置，调节位置D、位置E、位置A、位置B的位置，此时伺服电机工作，伺服电机不工作；双料带时，根据料带的位置，调节位置F、位置C、位置B、位置E的位置，此时伺服电机工作，伺服电机工作。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能检测机台，其特征在于：包括控制柜（1）和控制柜（1）上方安装的人机界面（2）、CCD系统（3）、进料端导向及感应机构（4）、吹气机构（5）、触发光纤（6）、快换流道模组（7）、拉料机构（8）、出料端导向及感应机构（9）、流道存放位置（10），冲床生产出连续的料带经过进料端导向及感应机构（4）的导向进入快换流道模组（7），进料端导向及感应机构（4）旁设置有吹气机构（5），快换流道模组（7）后连接拉料机构（8），通过拉料机构（8）的连续旋转运动使料带往前直线运动，最终由快换流道模组（7）下方的触发光纤（6）给出触发信号使快换流道模组（7）上方的CCD系统（3）工作进行检测，快换流道模组（7）末端连接出料端导向及感应机构（9）进行导向输出，快换流道模组（7）一侧设置流道存放位置（10）；
所述快换流道模组（7）包括旋钮柱塞（71）、磁铁B（72）、可调式流道（73）、带刻度标记的导向件（74）、专用流道（75），专用流道（75）和可调式流道（73）替换式安装，安装专用流道（75）时靠两边的旋钮柱塞（71）定位，并通过磁铁B（72）吸附；安装可调式流道（73）时，拉回旋钮柱塞（71）并通过带刻度标记的导向件（74）快速调节可调式流道（73）的宽度；
所述可调式流道（73）包括流道主体A（731）、蝶型螺栓（732）、拉簧（733）、滚轮（734）、光纤组件A（735），流道主体A（731）两端设置蝶型螺栓（732），流道主体A（731）轴向排列多个滚轮（734）压住厚度方向，滚轮（734）上安装拉簧（733）和光纤组件A（735）；
所述专用流道（75）包括流道主体B（751）、流道盖板（752）、光纤组件B（753）、导向棘轮（754），流道主体B（751）上方设有流道盖板（752），流道主体B（751）上轴向排列多个导向棘轮（754）来导向产品（755），流道主体B（751）一端安装光纤组件B（753）。
2.根据权利要求1所述的智能检测机台，其特征在于：所述吹气机构（5）包括底座（51）、磁铁A（52）、进气节流阀（53）、活动软管及气嘴组件（54），底座（51）内设置磁铁A（52）以直接吸附在大底板上，进气节流阀（53）连接活动软管及气嘴组件（54）以调节进气量，进气节流阀（53）由电磁阀控制。
3.根据权利要求1所述的智能检测机台，其特征在于：所述进料端导向及感应机构（4）和出料端导向及感应机构（9）由滚轮组件（41）、光电传感器（42）、料带隔离杆（43）构成，光电传感器（42）的位置可调节。
4.根据权利要求1所述的智能检测机台，其特征在于：所述CCD系统（3）设有两套，并配有CCD标定块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910299047.5A CN109946310B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种智能检测机台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910299047.5A CN109946310B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种智能检测机台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109946310A CN109946310A (zh) | 2019-06-28 |
| CN109946310B true CN109946310B (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=67015044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910299047.5A Active CN109946310B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种智能检测机台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109946310B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000254725A (ja) * | 1999-03-05 | 2000-09-19 | Hitachi Ltd | 冷間圧延設備 |
| CN203522454U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-04-02 | 信华科技（厦门）有限公司 | 音圈马达嵌入成型自动生产设备 |
| CN103770276A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-07 | 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 | 一种应用在嵌件成型中的料带矫正型流道 |
| CN104249121A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 安特(苏州)精密机械有限公司 | 一种棘轮送料设备 |
| CN105000353A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-28 | 钜祥精密模具（苏州）有限公司 | 一种料带式通用型ccd检测机 |
| CN205656145U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-10-19 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种料带ccd尺寸检测机 |
| CN107449785A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-08 | 苏州市朗电机器人有限公司 | 一种光学膜的视觉智能检测机构 |
| CN210155048U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-03-17 | 安费诺嘉力讯(海盐)连接技术有限公司 | 智能检测机台 |
-
2019
- 2019-04-15 CN CN201910299047.5A patent/CN109946310B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000254725A (ja) * | 1999-03-05 | 2000-09-19 | Hitachi Ltd | 冷間圧延設備 |
| CN104249121A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 安特(苏州)精密机械有限公司 | 一种棘轮送料设备 |
| CN203522454U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-04-02 | 信华科技（厦门）有限公司 | 音圈马达嵌入成型自动生产设备 |
| CN103770276A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-07 | 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 | 一种应用在嵌件成型中的料带矫正型流道 |
| CN105000353A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-28 | 钜祥精密模具（苏州）有限公司 | 一种料带式通用型ccd检测机 |
| CN205656145U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-10-19 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种料带ccd尺寸检测机 |
| CN107449785A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-08 | 苏州市朗电机器人有限公司 | 一种光学膜的视觉智能检测机构 |
| CN210155048U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-03-17 | 安费诺嘉力讯(海盐)连接技术有限公司 | 智能检测机台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109946310A (zh) | 2019-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101448871B1 (ko) | 롤포밍 형강제품 연속생산 규격의 길이 자동절단이송프레스장치 | |
| CN110695308B (zh) | 通用齿形链预拉拆节装置 | |
| CN110421207B (zh) | 一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备 | |
| CN204160048U (zh) | 切割装置 | |
| CN109946310B (zh) | 一种智能检测机台 | |
| CN210155048U (zh) | 智能检测机台 | |
| KR101515420B1 (ko) | 가변 롤 포밍 장치 | |
| CN209937751U (zh) | 胶条粘接装置 | |
| CN205074074U (zh) | 一种塑料薄片粉碎装置的送料装置 | |
| CN111114005A (zh) | 包装盒生产用底座与内盒自动胶粘组装机及控制方法 | |
| JPS56118841A (en) | Regulator for bank amount in extruder for rubber and the like | |
| CN202765312U (zh) | 一种袋式包装机 | |
| CN212760646U (zh) | 一种具有长度控制功能的钢条压扁机 | |
| CN210388168U (zh) | 滚花机 | |
| CN105522062A (zh) | 一种带钢定位装置 | |
| CN210653760U (zh) | 一种新型双向载带包装机 | |
| CN210788989U (zh) | 一种铝盖落料机构 | |
| CN203127888U (zh) | 一种封缄胶带的复卷机 | |
| CN206632251U (zh) | 一种用于冲压机的导向输送装置 | |
| CN217941409U (zh) | 一种滚弯机加工时型材弯曲变形的测量机构 | |
| CN106808529B (zh) | 一种改进型模切装置 | |
| CN212764839U (zh) | 一种全自动口罩生产线上的焊耳机构 | |
| CN109941814A (zh) | 一种模切机在线检测对贴生产工艺 | |
| CN211893915U (zh) | 一种套膜机的封切机构 | |
| CN220094738U (zh) | 一种料带导向机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |