CN212764839U - 一种全自动口罩生产线上的焊耳机构 - Google Patents

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Abstract

一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,包括工作台、焊耳装置、超声波发生器,所述超声波发生器连接有与焊耳装置配合焊接的磨头,其特征在于:所述工作台上设有可对将要焊耳的物料进行冗余存放的第一冗余机构,所述第一冗余机构位于在焊耳装置入口前方,所述焊耳装置固定安装在工作台上。本实用新型设置有冗余机构,可对将要焊耳的物料进行冗余,让耳带焊接工序的加工效率无需与其他生产工序的加工效率同步,因此焊耳装置无需跟随物料移动,可以做到定点焊接耳带,以使本实用新型能在小场地上使用,而且噪音小、能耗低,有效降低焊耳工序的生产成本。

Description

一种全自动口罩生产线上的焊耳机构
技术领域
本实用新型涉及口罩制作设备领域,具体涉及一种全自动口罩生产线上的焊耳机构。
背景技术
口罩是一种卫生用品,一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具,以纱布或纸等制成。按照我国GB2626-2006标准,口罩分为KN类和KP类,KN是指口罩适用于过滤非油性颗粒物,KP是指口罩适用于过滤油性和非油性颗粒物。
现有KN系列口罩的生产工序有以下:在物料上进行口罩外围形状定型、口罩耳带焊接、口罩本体折叠、口罩本体封边、口罩本体切边,最终得到口罩成品,上述的每个工序都有对应的生产装置,对应每个工序的生产装置连接组合成生产KN系列口罩的口罩生产线。该生产线包括用于口罩外围形状定型并焊接鼻梁的成型机构、在口罩上焊接耳带的耳带焊接机构、用于折叠口罩本体的折叠机构、用于口罩本体封边的封边机构、用于口罩本体切边成型的切边机构。
由于耳带焊接在口罩上时需要一定时间的原因,导致焊接速度慢,所以耳带焊接工序的加工效率远远低于其他工序的加工效率。为了使耳带焊接工序的效率能跟上其他生产工序,现有的耳带焊接机构上都具有多个焊耳装置,这多个焊耳装置可同步同距的平移,跟随物料移动,并在移动时将耳带焊接物料的几个口罩本体上,焊接完后再复位继续跟随物料进行耳带焊接,从而使耳带焊接工序的效率跟上口罩的其它生产工序,然而多个焊耳装置同步移动焊接时,移动所需的活动空间大,不适合在小场地使用,而且产生的噪音严重,同步移动运行的成本高、耗能严重。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种全自动口罩生产线上的焊耳机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,包括工作台、焊耳装置、超声波发生器,所述超声波发生器连接有与焊耳装置配合焊接的磨头,其特征在于:所述工作台上设有可对将要焊耳的物料进行冗余存放的第一冗余机构,所述第一冗余机构位于在焊耳装置入口前方,所述焊耳装置固定安装在工作台上。
在本实用新型中,还包括用于控制各机构或装置运行的控制主站,所述工作台上还设有可检测物料是否准确到达加工位置的定位识别机构,所述定位识别机构与控制主站连接。
在本实用新型中,所述焊耳装置包括固定机架、第一焊接装置和第二焊接装置,所述固定机架固定安装在工作台上,所述第一焊接装置和第二焊接装置安装在固定机架上。
在本实用新型中,所述第一焊接装置和第二焊接装置均包括可输送耳带料的耳带输送装置、把耳带料焊接在物料上的耳带焊接装置。
在本实用新型中,所述耳带输送装置包括可放出耳带料的耳带供料机构和把耳带定长后剪断的耳带剪断机构。
在本实用新型中,所述耳带焊接装置包括夹送剪好耳带料的夹送机构、可压在物料上的压料机构、把剪好耳带料焊接在物料上的耳带焊接机构。
在本实用新型中,所述工作台上设有用于带动物料穿过焊耳装置的拉料装置,所述拉料装置固定安装在工作台上。
在本实用新型中,所述工作台上设有可对焊耳后物料进行冗余存放的第二冗余机构。
在本实用新型中,所述工作台上还设有物料压紧装置,物料压紧装置设置在第一冗余机构和焊耳装置之间。
本实用新型的有益效果: 本实用新型设置有冗余机构,可对将要焊耳的物料进行冗余,让耳带焊接工序的加工效率无需与其他生产工序的加工效率同步,因此焊耳装置无需跟随物料移动,可以做到定点焊接耳带,以使本实用新型能在小场地上使用,而且噪音小、能耗低,有效降低焊耳工序的生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明:
图1为本实施例的立体图;
图2为耳带供料机构的结构示意图;
图3为本实施例的俯视图;
图4为本实施例的主视图;
图5为第二焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1,一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,包括工作台1、焊耳装置2、超声波发生器3,所述超声波发生器3连接有与焊耳装置2配合焊接的磨头,所述工作台1上设有可对将要焊耳的物料进行冗余存放的第一冗余机构4,所述第一冗余机构4位于在焊耳装置2入口前方,所述焊耳装置2固定安装在工作台1上,不可跟随物料移动。
优选的,本实用新型还包括用于控制本实用新型各机构或装置运行的控制主站。所述工作台1上还设有可检测物料是否准确到达加工位置的定位识别机构,所述定位识别机构与控制主站连接;工作时,物料每个口罩本体上的图标形成了物料的选定点,控制主站利用定位识别机构识别判断物料的选定点是否进入到设定的加工位置内,来判断口罩本体是否在相应加工位置上定位等候加工,然后根据判定结果来给相应机构或装置发出工作指令,从而实现精确完成在运动过程中的特定动作,完成耳带焊接,从而保证物料在经过第一冗余机构4冗余后,再继续进行焊耳加工的焊耳质量。所述定位识别机构可以是色标追踪机构,或者是视觉检测机构8,而在本实施例中,定位识别机构为视觉检测机构8,所述视觉检测机构8包括摄像装置、移动调节摄像装置位置的检测位置调节机构,所述检测位置调节机构包括调节座、滑动连接在调节座上的第三滑块、安装在第三滑块上角度可调的活动支架,所述摄像装置安装在活动支架上,从而检测位置调节机构可以调节摄像装置的检测位置,保证检测结果的准确性。
优选的,如图2~5所示,所述焊耳装置2包括固定机架21、第一焊接装置22和第二焊接装置23,所述固定机架21固定安装在工作台1上,所述第一焊接装置22和第二焊接装置23安装在固定机架21上,第一焊接装置22用于焊接左耳带,第二焊接装置23用于焊接右耳带。
优选的,所述第一焊接装置22和第二焊接装置23均包括可输送耳带料的耳带输送装置、把耳带料焊接在物料上的耳带焊接装置,耳带输送装置向耳带焊接装置输送裁断好的耳带,进行焊接。
在本实施例中,所述耳带输送装置包括可放出耳带料的耳带供料机构24和把耳带定长后剪断的耳带剪断机构25。进一步的,所述耳带供料机构24包括供料安装板241、设置在供料安装板241侧面上的供料电机242、由供料电机242连接驱动的供料驱动轮243、位于供料驱动轮243一侧的供料从动轮244、设置在供料安装板241上的耳带导向轮245以及设置在供料安装板241上的耳带张紧机构,所述耳带张紧机构包括设置在供料安装板241上的第一导柱以及滑动连接在第一导柱上的耳带张紧轮246,进一步的,所述耳带剪断机构25包括设置在工作台1上的第一气动夹251和平移机构252、滑动连接在平移机构252上的第二气动夹253、固定在平移机构252上的气动剪刀254,所述气动剪刀254位于第一气动夹251旁,所述平移机构252连接有驱动第二气动夹253往复平移的拉绳伺服电机255。耳带料从供料驱动轮243和供料从动轮244中穿过,供料电机242驱动供料驱动轮243转动,供料驱动轮243驱动耳带料向前送料,耳带料依次通过耳带张紧轮246和耳带导向轮245,再穿过固定机架21上的导绳板进入到第一气动夹251上,拉绳伺服电机255驱动第二气动夹253往第一气动夹251移动,夹住耳带料的一端,然后复位把耳带料拉出一定长度,再由气动剪刀254剪断,得到对应长度的耳带料。
在本实施例中,所述耳带焊接装置包括夹送剪好耳带料的夹送机构26、可压在物料上的压料机构27、把剪好耳带料焊接在物料上的耳带焊接机构28,夹送机构26把裁剪好的耳带定位放置在物料的相应位置上等待焊接,而压料机构27压住物料,配合耳带焊接机构28把放好的耳带焊接在物料上。进一步的,所述夹送机构26包括旋转方向相反的两个第三气动夹261、分别驱动两个第三气动夹261的两个旋转伺服电机262,两个旋转伺服电机262分别连接有旋转机构以带动第三气动夹261旋转,两个旋转伺服电机262和旋转机构安装在固定机架21上;当气动剪刀254将要剪断耳带料时,两个第三气动夹261旋转一定角度,分别夹住将要被剪断的耳带料的两端,待气动剪刀254剪断耳带料后,两个第三气动夹261再旋转一定角度,把剪好的耳带料两端分别摆放到物料相应的位置上,等待焊接。再进一步的,所述压料机构27包括滑动连接在固定机架21上的压块271,安装在固定机架21上的升降伺服电机272,所述升降伺服电机272通过机械传动机构连接驱动压块271在固定机架21上作升降运动,从而可压在经过固定机架21的物料上;所述耳带焊接机构28包括滑动连接在固定机架21上的焊接头281、安装在固定机架21上的升降气缸282,超声波发生器3与焊接头281连接,升降气缸282驱动焊接头281上下升降,从而焊接头281可以下降与磨头配合焊接耳带。
优选的,所述工作台1上设有用于带动物料穿过焊耳装置2的拉料装置5,所述拉料装置5固定安装在工作台1上;所述拉料装置5包括两块相对应的第一安装板、两个拉料轮和带动拉料轮旋转的送料伺服电机51,两个拉料轮由下至上依次转动连接在两块第一安装板上,两个拉料轮之间留有供物料穿过的间隙。同时,所述每个第一安装板上都设有驱动其中一个拉料轮以缩小两个拉料轮之间间隙的拉料弹簧组件,拉料装置5对成型后的物料压紧增加摩擦力,从而带动物料进入到焊耳装置2中。所述拉料弹簧组件包括第一滑块、第一弹簧、第一手柄,所述第一滑块滑动安装在第一安装板上,所述第一弹簧设置在第一滑块与第一安装板之间,以驱动第一滑块上下移动,所述第一手柄螺纹连接在第一安装板上,且一端顶在第一滑块上,从而限制第一滑动往上移动的最大移动行程。
优选的,所述工作台1上设有可对焊耳后物料进行冗余存放的第二冗余机构6,第一冗余机构4和第二冗余机构6为相同结构;第一冗余机构4和第二冗余机构6均包括多个错开设置且可转动缠绕物料的转动辊;每个转动辊可以相对移动,或者一排同时移动,在本实施例中,该多个转动辊错开设置有两排,其中,第一排转动辊固定不可移动;第二排转动辊设置在可调节物料冗余量的冗余量调节机构上。
优选的,所述工作台1上还设有物料压紧装置7,物料压紧装置7设置在第一冗余机构4和焊耳装置2之间,对从第一冗余机构4出来的、即将进入焊耳装置2加工的物料进行绷紧工作,以提高耳带焊接质量。进一步的,所述物料压紧装置7包括两块相对应的第二安装板和两个压紧轮,两个压紧轮由下至上依次转动连接在两块第二安装板上,两个压紧轮之间留有供物料穿过的间隙,同时所述第二安装板上设有驱动其中一个压紧轮以缩小两个压紧轮之间间隙的压紧弹簧组件,物料压紧装置7对成型后的物料压紧增加摩擦力,物料再由拉料装置5转动时对其进行转动拉扯形成张力,从而让物料在焊耳装置内有效焊接耳带。再进一步的,所述压紧弹簧组件包括第二滑块、第二弹簧、第二手柄,所述第二滑块滑动安装在第二安装板上;所述第二弹簧设置在第二滑块与第二安装板之间,以驱动第二滑块上下移动;所述第二手柄螺纹连接在第二安装板上,且一端顶在第二滑块上,从而可调节并限制第二滑动往上移动的最大移动行程。
本实施例所提到的机械传动机构为现有常见的机械结构,其可为齿轮齿条传动、带传动、丝杆传动、链条传动等方式中的任意一种,只需实现利用伺服传动的目的即可,故不作具体描述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,包括工作台(1)、焊耳装置(2)、超声波发生器(3),所述超声波发生器(3)连接有与焊耳装置(2)配合焊接的磨头,其特征在于:所述工作台(1)上设有可对将要焊耳的物料进行冗余存放的第一冗余机构(4),所述第一冗余机构(4)位于在焊耳装置(2)入口前方,所述焊耳装置(2)固定安装在工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:还包括用于控制各机构或装置运行的控制主站,所述工作台(1)上还设有可检测物料是否准确到达加工位置的定位识别机构,所述定位识别机构与控制主站连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:所述焊耳装置(2)包括固定机架(21)、第一焊接装置(22)和第二焊接装置(23),所述固定机架(21)固定安装在工作台(1)上,所述第一焊接装置(22)和第二焊接装置(23)安装在固定机架(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:所述第一焊接装置(22)和第二焊接装置(23)均包括可输送耳带料的耳带输送装置、把耳带料焊接在物料上的耳带焊接装置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:所述耳带输送装置包括可放出耳带料的耳带供料机构(24)和把耳带定长后剪断的耳带剪断机构(25)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:所述耳带焊接装置包括夹送剪好耳带料的夹送机构(26)、可压在物料上的压料机构(27)、把剪好耳带料焊接在物料上的耳带焊接机构(28)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:所述工作台(1)上设有用于带动物料穿过焊耳装置(2)的拉料装置(5),所述拉料装置(5)固定安装在工作台(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:所述工作台(1)上设有可对焊耳后物料进行冗余存放的第二冗余机构(6)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动口罩生产线上的焊耳机构,其特征在于:所述工作台(1)上还设有物料压紧装置(7),物料压紧装置(7)设置在第一冗余机构(4)和焊耳装置(2)之间。
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