CN110695308B - 通用齿形链预拉拆节装置 - Google Patents

Abstract

通用齿形链预拉拆节装置，涉及齿形链的生产设备领域，解决现有预拉拆节装置结构复杂，通用性低，同时存在拆节驱动机构精度差，进而导致使用效率低等问题，包括预拉机构和拆节机构，拆节机构包括拆节工作面板及驱动链轮安装面板，拆节工作面板包括拆节模架，拆节模架内含拆节工装，驱动链轮安装面板下设置驱动链轮移动板，驱动链轮经行星减速机连接有伺服电机，行星减速机安装于移动板上，针对不同类型齿形链只需调整驱动链轮移动板位置，更换拆节工装及冲钉安装模块即可。本发明实现了齿形链的预拉拆节连续加工，通过更换较少零部件实现多款齿形链的预拉拆节，大大提高设备的通用性和互换性，装置使用寿命长，加工产品质量好，工作效率高。

Description

通用齿形链预拉拆节装置

技术领域

本发明涉及齿形链的生产设备领域，具体涉及一种通用齿形链预拉拆节装置。

背景技术

目前，市面上针对链条的动态预拉和拆节两项工序设计的设备较多，但只针对齿形链，通过更换较少零部件实现多款齿形链预拉拆节功能的通用性设备较少。针对预拉而言，国家标准GB/T1243—2006，国际标准ISO 606:2015对链条产品均作了预拉的明确规定；针对拆节而言，预拉后的链条需拆成小段，使其长度满足客户要求，同时也是实现链条环接的基础。

在现有的链条预拉拆节装置里，如专利申请号为201810482422.5一种链条预拉拆节一体化装置，其包括台面、预拉机构、拆节机构，预拉机构包括链轮组、预拉液压油缸，拆节机构包括数节链轮、导链通道、第一气缸、定位齿板、第二气缸、链片推板、竖轨、拆节油缸、滑台、拆节座、钢针、伺服电机、链轴收集盒、链片收集盒。上述预拉拆节装置虽然能实现链条的预拉拆节功能，但在预拉机构的传动方式选择上过于繁杂，拆节驱动机构仅采用伺服电机驱动，精度要求差，同时整台设备的通用性较低，一旦更换链条产品，需要更换的设备零部件过多，甚至可能需要重新设计设备，而且在实际工作过程中，由于链条是柔性体，其状态多变，如拆节区销轴到达待拆位置可能存在距离上的微小偏差，因此所设计拆节工装及拆节冲钉应满足一定的可调性，所述发明并未突出该点。

发明内容

本发明为解决现有预拉拆节装置结构复杂，通用性低，同时存在拆节驱动机构精度差，进而导致使用效率低等问题，提供一种通用齿形链预拉拆节装置。

通用齿形链预拉拆节装置，包括预拉机构和拆节机构，预拉机构下方设有链条寄存板；所述拆节机构包括拆节工作面板和拆节驱动模块；所述拆节工作面板上设有拆节模架，拆节模架内含拆节工装，拆节工作面板一侧设有激光打标机，拆节工作面板下方设有外链板流出通道；所述拆节驱动模块包括驱动链轮安装面板，驱动链轮，驱动链轮移动板，行星减速机和伺服电机；

驱动链轮安装面板上设有拆节链条啮入通道，所述驱动链轮安装面板下方设有驱动链轮移动板，驱动链轮经行星减速机连接有伺服电机，行星减速机固定于驱动链轮移动板上；

所述拆节模架包括模架底板，模架中板，模架上板和导柱；所述模架上板上安装有限位液压油缸，限位液压油缸经油缸连接件连接有拆节压力传感器，拆节压力传感器连接在固定于模架中板上的压力传感器安装块上，所述压力传感器安装块通过顶丝连接冲钉安装模块；

所述拆节工装包括工装安装板，气动滑台，插板安装块，链条定位插板，拆节基座，链条通道，链条右限位板和链条左限位板；所述工装安装板设置在模架底板上，所述工装安装板上设有拆节基座和气动滑台，所述气动滑台端部连接有插板安装块，插板安装块上连接有链条定位插板，链条左限位板侧面设有上部外链板吹出通道，所述上部外链板吹出通道与外链板流出通道相通，外链板流出通道下方设有链板收集箱；

所述链条左限位板和链条右限位板构成链条通道，链条定位插板通过插板安装块固定于气动滑台端面。

本发明的有益效果：本发明为集齿形链预拉与拆节一体的通用性设备，针对预拉机构模块，本发明简化了传动结构，在传动方式的选择上选用齿轮减速电机代替现有预拉机多采用的电机加蜗轮蜗杆减速机的传动方式，链轮盒盖板及链轮盒底座相应位置均铣有方槽，既使链轮盒外表美观，又增大了链轮盒盖板与链轮盒底座间的接触面，使链轮盒能承受较大的预拉力，关联链轮盒盖板上设有观察槽，可观察链轮盒内部链条的状态，主动链轮组外侧设有加宽型圆弧挡板，该加宽型圆弧挡板能避免链条发生脱链现象，同时结构上加宽是为了提高其通用性，针对不同款齿形链预拉机构仅需更换链轮及加工圆弧挡板内圆直径即可。

本发明的拆节机构采用新式拆节工装，其中链条左、右限位板组成拆节通道，链条左、右限位板上均开有直槽口，从而可微调拆节通道宽度以匹配多款齿形链，链条右限位板上开有气孔和链条定位插板通道。链条左限位板上设有上部外链板吹出通道，工装内链条通道上下两端面均设有链条行进槽，当其中一面磨损后，翻转该链条通道，可继续使用，为防止过定位及方便调整链条定位插板的高度，本发明采用带直槽口的插板安装块，固定于气动滑台端面，工装安装板上加工有沉头直槽口，从而使拆节工装在前后方向上具备一定的可调性，易于找到精准的拆节位置。

本发明的冲钉安装模块充分考虑了链条作为柔性体，工作状态多变的特性，增加了该模块的可调性功能。通过油缸连接件嵌在T型槽的连接块内实现冲钉前后位置上的微调，通过冲钉左右移动组件Ⅰ嵌在冲钉左右移动组件Ⅱ的T型槽内实现冲钉左右位置上的微调，如此设计，针对不同款链条或同一款链条到达待拆节位置不同状态均可保证其处于最适当的拆节位置。

本发明的拆节驱动模块具有可调性和较高数节精准度。驱动链轮经行星减速机连接有伺服电机。此处在驱动链轮与伺服电机间添加行星减速机既可提高拆节数节的精准度，也可使伺服电机一直保持在额定转速下工作。上述伺服电机与行星减速机的组合固定于驱动链轮移动板上，驱动链轮移动板上开有直槽口，从而可对整个拆节驱动模块进行调整，以驱动不同款齿形链。

本发明的链条啮入啮出通道均设有直槽口，一方面为适应不同款齿形链而设计使其具备可调性。另一方面，当链条通道磨损后，除去磨损端面仍可继续使用，从而提高了零件使用率，降低了生产成本。

综上，本发明所述的预拉拆节装置具有实现齿形链的预拉拆节连续加工，通过更换较少的零部件来实现多款齿形链的预拉拆节，设备通用性、互换性高，装置使用寿命长，加工产品质量好，工作效率高等优点。

附图说明

图1为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置结构示意图；

图2为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置的俯视图；

图3为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置的侧视图；

图4为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中拆节模架的侧视图；

图5为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中冲钉安装模块的侧视图；

图6为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中拆节工装的侧视图；

图7为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中驱动链轮模块的侧视图；

图8为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中驱动链轮模块俯视图；

图9为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中链条通道的结构示意图；

图10为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中关联链轮盒盖板结构示意图；

图11为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中关联链轮盒底座结构示意图；

图12为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中右侧链轮盒盖板结构示意图；

图13为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中右侧链轮盒底座结构示意图；

图14为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中第一挡板结构示意图；

图15为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中第二挡板结构示意图；

图16为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中链条右限位板结构示意图；

图17为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中链条左限位板结构示意图；

图18为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中链条定位插板安装块结构示意图；

图19为本发明所述的通用齿形链预拉拆节装置中工装安装板结构示意图。

图中：1、预拉机构；2、拆节机构；3、链条寄存板；4、链条流入直线通道；5、加宽型圆弧挡板；6、线性导轨；7、预拉压力传感器；8、液压油缸；9、关联链轮盒；10、预拉链条啮出挡板；11、预拉拆节一体机机架；12、螺栓型滚轮轴承；13、链板收集箱；14、外链板流出通道；15、拆节驱动模块；16、拆节模架；17、冲钉安装模块；21、驱动链轮安装面板；22、激光打标机；23、拆节链条啮入通道；24、驱动链轮；25、拆节工装；26、拆节工作面板；91、右侧链轮盒盖板；92、右侧链轮盒底座；93、关联链轮盒盖板；94、关联链轮盒底座；101、齿轮减速电机；102、膜片联轴器；103、同步齿轮组；104、预拉主面板；105、主动链轮组；106、光轮组；107、关联链轮；151、驱动链轮移动板；152、行星减速机；153、伺服电机；161、模架底板；162、导柱；163、压力传感器安装块；164、模架中板；165、拆节压力传感器；166、油缸连接件；167、模架上板；168、限位液压油缸；171、冲钉左右移动组件Ⅰ；172、冲钉左右移动组件Ⅱ；173、冲钉夹紧块；174、冲钉；231、第一挡板；232、第二挡板；251、工装安装板；252、气动滑台；253、插板安装块；254、链条定位插板；255、拆节基座；256、链条通道；257、链条右限位板；258、链条左限位板；911、右侧链轮盒盖板配合槽；921、右侧链轮盒底座配合槽；931、关联链轮盒盖板配合槽；932、观察槽；941、关联链轮盒底座配合槽；2311、驱动链轮工作槽；2312、第一挡板沉头直槽口；2321、第二挡板沉头直槽口；2572、右限位板沉头直槽口；2582、左限位板沉头直槽口；2511、工装安装板沉头直槽口；2531、链条定位插板直槽口；2561、链条行进槽；2571、进气孔；2573、出气孔；2574、链条定位插板通道；2581、上部外链板吹出通道。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1至图19说明本实施方式，通用齿形链预拉拆节装置，包括预拉机构1和拆节机构2，预拉机构1下方设有链条寄存板3；

所述预拉拆节装置设于可调整高度的机架上。预拉机构设有预拉压力传感器7，链条寄存板3上设有位置传感器，拆节机构2设有到位检测传感器，链条寄存板3与拆节机构2之间设有HMI人机交互界面。

结合图1至图3说明本实施方式，所述预拉机构1包括设于预拉拆节一体机机架11上的齿轮减速电机101，膜片联轴器102，同步齿轮组103，以及预拉主面板104上的主动链轮组105，光轮组106，关联链轮107，链条流入直线通道4，加宽型圆弧挡板5，线性导轨6，预拉压力传感器7，液压油缸8，链轮盒9，预拉链条啮出挡板10。

所述链条流入直线通道4通过基座安置在预拉主面板104上，链条流入直线通道4左端与安置在轴承座上的上方加宽型圆弧挡板5连接形成链条流入口，下方的加宽型圆弧挡板5与安置在链条寄存板3上的预拉链条啮出挡板10构成链条流出口；

齿轮减速电机101经膜片联轴器102连接有同步齿轮组103，同步齿轮组103相连的轴承座固定于预拉主面板104上，预拉主面板104上设有主动链轮组105，光轮组106及关联链轮107，关联链轮107经预拉压力传感器7连接有液压油缸8；

所述主动链轮组105，光轮组106及关联链轮107在预拉主面板上形成迂回链条传输路径；链条经上述链轮组传动，并通过液压油缸8加压预拉链条，针对不同类型齿形链只需更换或加工圆弧挡板5及链轮组即可；预拉加载通过带有预拉压力传感器7的液压油缸8推动安装于线性导轨6上的关联链轮盒9移动，进而对关联链轮107与光轮组106间的链段进行规定载荷的预拉，所述预拉加载由液压系统提供动力，主动链轮组105由齿轮减速电机101提供动力。

结合图2和图3以及图7和图8说明本实施方式，所述拆节机构2包括拆节驱动模块15和拆节工作面板26，所述拆节驱动模块15包括驱动链轮安装面板21，驱动链轮24，驱动链轮移动板151，行星减速机152和伺服电机153；

所述链条寄存板3及驱动链轮安装板21上均设有螺栓型滚轮轴承12，所述螺栓型滚轮轴承12作为导向轮使用，起预拉模块及拆节模块间传送链条作用。安置在链条寄存板3上及驱动链轮安装面板21上，具体安装位置需保证链条传送不与其他部件干涉，此外保证链条传送路径必须经过激光打标机打标口，方便对链条进行商标等的打印。

所述驱动链轮安装面板21上设有拆节链条啮入通道23，所述驱动链轮安装面板21下方设有驱动链轮移动板151，驱动链轮24经行星减速机152连接有伺服电机153，行星减速机152固定于驱动链轮移动板151上；

驱动链轮24经行星减速机连接有伺服电机，行星减速机固定于驱动链轮移动板上。其中驱动链轮移动板上设有直槽口，实现了拆节驱动模块的微调，提高了装置的通用性。针对不同类型齿形链只需调整驱动链轮移动板151位置，更换拆节工装及冲钉安装模块即可。本实施方式实现了齿形链的预拉拆节连续加工，通过更换较少零部件实现多款齿形链的预拉拆节，大大提高设备的通用性和互换性，装置使用寿命长，加工产品质量好，工作效率高。

所述拆节工作面板26上设有拆节模架16，拆节模架16内含拆节工装25，拆节工作面板26一侧设有激光打标机22，拆节工作面板26下方设有外链板流出通道14，链板收集箱13以及电控元件安装板。

结合图4说明本实施方式，所述拆节模架16包括模架底板161，导柱162，模架中板164，模架上板167，限位液压油缸168安装于模架上板上，其经由油缸连接件166连接有拆节压力传感器165，拆节压力传感器165连接在固定于模架中板164上的压力传感器安装块163上，压力传感器安装块163下方设有冲钉安装模块17。模架中板164后侧及拆节基座255右侧面处设有到位检测传感器。

结合图5说明本实施方式，所述冲钉安装模块17包括控制冲钉左右移动的冲钉左右移动组件Ⅰ171与冲钉左右移动组件Ⅱ172，冲钉174经由冲钉夹紧块173夹紧在冲钉左右移动组件Ⅱ上。

结合图6和图9说明本实施方式，所述拆节工装25包括工装安装板251，气动滑台252，插板安装块253，链条定位插板254，拆节基座255，链条通道256，链条右限位板257，链条左限位板258，所述链条左、右限位板构成链条通道256，链条定位插板254通过插板安装块253固定于气动滑台252端面。所述链条通道256上下两端面均设有链条行进槽2561。

结合图10至图13说明本实施方式，所述关联链轮盒9包括右侧链轮盒盖板91，右侧链轮盒底座92，关联链轮盒盖板93和关联链轮盒底座94，所述右侧链轮盒盖板91上设有右侧链轮盒盖板配合槽911，右侧链轮盒底座92上设有右侧链轮盒底座配合槽921，关联链轮盒盖板93上加工有关联链轮盒盖板配合槽931，关联链轮盒底座94上加工有关联链轮盒底座配合槽941，所述关联链轮盒盖板93上设有观察槽932。

结合图14至图19说明本实施方式，无论链条进出通道还是工装安装板及限位板上均设有沉头直槽口，即：第一挡板沉头直槽口2312，第二挡板沉头直槽口2321。链条定位插板直槽口2531，工装安装板251上设有工装安装板沉头直槽口2511，右限位板沉头直槽口2572，链条左限位板258上的左限位板沉头直槽口2582等关键位置处均具备可调性提高了整个装置的可调性及通用性。

结合图14和图15说明本实施方式，所述拆节链条啮入通道23包括第一挡板231和第二挡板232，所述第一挡板231上设有驱动链轮工作槽2311，第一挡板沉头直槽口2312，第二挡板232上设有第二挡板沉头直槽口2321。

图16和图17所述链条右限位板257上设有进气孔2571，右限位板沉头直槽口2572，出气孔2573，链条定位插板通道2574；链条左限位板258上设有上部外链板吹出通道2581，左限位板沉头直槽口2582。

结合图18和图19，插板安装块253上设有链条定位插板直槽口2531，工装安装板251上设有工装安装板沉头直槽口2511。

本实施方式中，所述预拉压力传感器7，拆节压力传感器165，位置传感器指链条寄存板3上的传感器，具体型号为埋入式圆头接近开关LJ12A3-2-Z/BX，主要作用为随着预拉模块运行，链条在寄存板上不断堆叠，堆叠至该位置时，链条堆满，停止预拉，开始进行拆节操作。该传感器不便标示，故未在图中标注。

到位检测传感器通常安置在如图4模架中板164后侧，通常安置两个传感器，对模架中板上下运动范围进行上下限位，还安置在如图6拆节基座255右侧面，主要通过检测插板安装块间接检测链条插板是否完全到位，具体型号为SN04-N方形接近开关，图示不便表示，故未在图中标注。上述传感器均属现有技术，通过可编程PLC控制器控制，整台装置通过设于台面上的HMI人机交互界面控制。

本发明工作原理：通用齿形链预拉拆节装置工作时，齿形链从链条流入直线通道4处进入，安装于机架上的齿轮减速电机101通过膜片联轴器102连接有同步齿轮组103。此处膜片联轴器102对齿轮减速电机轴与中间同步齿轮轴轴线不对中的补偿能力强，传递扭矩范围大，能缓和冲击，减轻振动，有效防护传动机构。同步齿轮组103转动带动设于预拉主面板104上的主动链轮组105转动，从而使链条经由光轮组106及关联链轮107形成迂回的链条输送路径，此处光轮组及关联链轮仅起传动作用。为实现链条的预拉动作，经由液压系统控制的液压油缸8连接有预拉压力传感器7，预拉压力传感器7安装于固定在线性导轨6上的关联链轮盒9上，当液压系统加压时，液压油缸8推动关联链轮盒9在线性导轨6上移动，从而使关联链轮107与光轮组106间的链段被拉直，预拉压力传感器7反馈压力信号至PLC处，当压力达到规定的预拉载荷时，预拉规定时间后，液压系统卸荷，液压油缸8回程，关联链轮107迅速退回载荷零位，预拉动作结束。

齿形链在螺栓型滚轮轴承12的作用下转出预拉区，寄存在链条寄存板3上，当链条寄存板3上寄存的链条数量过多时，位置传感器给定信号，经螺栓型滚轮轴承12继续向拆节区域输送齿形链。在输送途中设有激光打标机22，便于刻印商标及标记特殊链板，齿形链传送至驱动链轮24处，驱动链轮24动力源为行星减速机152与伺服电机153的组合，此处采用行星减速机152与伺服电机153的组合，目的在于提高驱动链轮的数节精度，同时也可保证伺服电机153时刻在额定转速下工作，提高其使用寿命。该动力源固定于驱动链轮移动板151上，使得驱动链轮24具有一定可调性，增强了装置的通用性，当齿形链经驱动链轮24送至待拆节位置处时，气动滑台252驱动链条定位插板254使齿形链稳固于链条通道256内，与此同时，到位检测传感器检测链条定位插板是否已完全到位，若未完全到位，则报警停机。限位液压油缸168驱动冲钉174将拆节位置处的销轴冲至露出上部外链板，拆节压力传感器165反馈实时压出力，外接气源经由气管向链条右限位板257上的气孔2571供气，出气孔2573出气吹去齿形链上部外链板，吹去的齿形链上部外链板作抛物线运动打在外链板流出通道14上，落下掉至链板收集箱13内，驱动链轮24继续输送链条走出拆节区，至此，齿形链预拉拆节环节完成。

需要特别说明的是，该通用齿形链预拉拆节装置零部件可调性及整体通用性有了很大程度的提高，当加工另一款齿形链时，预拉机构仅需更换链轮组，加工加宽型圆弧挡板的内圆直径即可。拆节机构仅需更换拆节工装及冲钉安装模块，调整拆节驱动模块位置，链条左右限位板间距，拆节链条啮入通道间距即可，前述模块设有移动机构或直槽口，均可方便快速的实现调整功能。

Claims (7)

1.一种通用齿形链预拉拆节装置，包括预拉机构(1)和拆节机构(2)，预拉机构(1)下方设有链条寄存板(3)，其特征是：

所述拆节机构(2)包括拆节工作面板(26)和拆节驱动模块(15)；所述拆节工作面板(26)上设有拆节模架(16)，拆节模架(16)内含拆节工装(25)，拆节工作面板(26)一侧设有激光打标机(22)，拆节工作面板(26)下方设有外链板流出通道(14)；所述拆节驱动模块(15)包括驱动链轮安装面板(21)，驱动链轮(24)，驱动链轮移动板(151)，行星减速机(152)和伺服电机(153)；

驱动链轮安装面板(21)上设有拆节链条啮入通道(23)，所述驱动链轮安装面板(21)下方设有驱动链轮移动板(151)，驱动链轮(24)经行星减速机(152)连接有伺服电机(153)，行星减速机(152)固定于驱动链轮移动板(151)上；

所述拆节模架(16)包括模架底板(161)，模架中板(164)，模架上板(167)和导柱(162)；所述模架上板(167)上安装有限位液压油缸(168)，限位液压油缸(168)经油缸连接件(166)连接有拆节压力传感器(165)，拆节压力传感器(165)连接在固定于模架中板(164)上的压力传感器安装块(163)上，所述压力传感器安装块(163)通过顶丝连接冲钉安装模块(17)；

所述拆节工装(25)包括工装安装板(251)，气动滑台(252)，插板安装块(253)，链条定位插板(254)，拆节基座(255)，链条通道(256)，链条右限位板(257)和链条左限位板(258)；所述工装安装板(251)设置在模架底板(161)上，所述工装安装板(251)上设有拆节基座(255)和气动滑台(252)，所述气动滑台(252)端部连接有插板安装块(253)，插板安装块(253)上连接有链条定位插板(254)，链条左限位板(258)侧面设有上部外链板吹出通道(2581)，所述上部外链板吹出通道(2581)与外链板流出通道(14)相通，外链板流出通道(14)下方设有链板收集箱(13)；

所述链条左限位板(258)和链条右限位板(257)构成链条通道(256)，链条定位插板(254)通过插板安装块(253)固定于气动滑台(252)端面；

所述链条右限位板(257)上设有进气孔(2571)，右限位板沉头直槽口(2572)，出气孔(2573)，链条定位插板通道(2574)；链条左限位板(258)上设有上部外链板吹出通道(2581)，左限位板沉头直槽口(2582)；

所述预拉机构(1)包括设置于预拉拆节一体机机架(11)上的齿轮减速电机(101)，膜片联轴器(102)，同步齿轮组(103)，以及预拉主面板(104)上的主动链轮组(105)，光轮组(106)，关联链轮(107)，链条流入直线通道(4)，加宽型圆弧挡板(5)，线性导轨(6)，预拉压力传感器(7)，液压油缸(8)，关联链轮盒(9)和预拉链条啮出挡板(10)；

所述链条流入直线通道(4)通过基座安置在预拉主面板(104)上，链条流入直线通道(4)左端与安置在轴承座上的上方加宽型圆弧挡板(5)连接形成链条流入口，下方的加宽型圆弧挡板(5)与安置在链条寄存板(3)上的预拉链条啮出挡板(10)构成链条流出口；

齿轮减速电机(101)经膜片联轴器(102)连接有同步齿轮组(103)，同步齿轮组(103)相连的轴承座固定于预拉主面板(104)上，预拉主面板(104)上设有主动链轮组(105)，光轮组(106)及关联链轮(107)，关联链轮(107)经预拉压力传感器(7)连接有液压油缸(8)；

所述主动链轮组(105)，光轮组(106)及关联链轮(107)在预拉主面板上形成迂回链条传输路径；预拉加载通过带有预拉压力传感器(7)的液压油缸(8)推动安装于线性导轨(6)上的关联链轮盒(9)移动，进而对关联链轮(107)与光轮组(106)间的链段进行规定载荷的预拉；

所述拆节链条啮入通道(23)包括第一挡板(231)和第二挡板(232)，所述第一挡板(231)上设有驱动链轮工作槽(2311)，第一挡板沉头直槽口(2312)，第二挡板(232)上设有第二挡板沉头直槽口(2321)。

2.根据权利要求1所述的一种通用齿形链预拉拆节装置，其特征在于：所述冲钉安装模块(17)包括冲钉左右移动组件Ⅰ(171)，冲钉左右移动组件Ⅱ(172)，冲钉夹紧块(173)和冲钉(174)；所述冲钉(174)经冲钉夹紧块(173)夹紧在冲钉左右移动组件Ⅱ上。

3.根据权利要求1所述的一种通用齿形链预拉拆节装置，其特征在于：所述链轮盒(9)包括右侧链轮盒盖板(91)，右侧链轮盒底座(92)，关联链轮盒盖板(93)和关联链轮盒底座(94)，所述右侧链轮盒盖板(91)，右侧链轮盒底座(92)，关联链轮盒盖板(93)和关联链轮盒底座(94)上均加工有配合槽，所述关联链轮盒盖板(93)上设有观察槽(932)。

4.根据权利要求1所述的一种通用齿形链预拉拆节装置，其特征在于：所述拆节工装(25)的插板安装块(253)上设有链条定位插板直槽口(2531)，工装安装板(251)上设有工装安装板沉头直槽口(2511)。

5.根据权利要求1所述的一种通用齿形链预拉拆节装置，其特征在于：所述拆节模架(16)包括四个导柱(162)，模架上板(167)，模架底板(161)为固定板，模架中板(164)为活动板。

6.根据权利要求1所述的一种通用齿形链预拉拆节装置，其特征在于：所述链条寄存板(3)及驱动链轮安装板(21)上均设有螺栓型滚轮轴承(12)。

7.根据权利要求1所述的一种通用齿形链预拉拆节装置，其特征在于：所述链条通道(256)上下两端面均设有链条行进槽(2561)。

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