CN104178937B - 一种全自动模板缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机械，特别是全自动模板缝纫机。本发明的一种全自动模板缝纫机，机头(43)固定于机架上；Y向传动机构和X向传动机构设于台板(44)下方，X向传动机构仅垂直且活动地装设于Y向传动机构上，压紧装置将模板(20)下压，使模板(20)的导轨(19)与X向传动机构的同步带(161、162)配合；控制中心(21)通过指令控制压紧装置、X向传动机构以及Y向传动机构运行。本发明具有加工容易，便于缝纫机机头更换及维修、且Y向及X向传动同步性好的优点。

Description

一种全自动模板缝纫机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是缝纫机械，特别是全自动模板缝纫机。

背景技术

目前市场上常见的全自动模板缝纫机，基本有两种方式，一种X、Y向传动机构均放在台板上面，另一种是X、Y向传动机构放在台板下面。

X、Y向传动机构放在台板上的全自动模板缝纫机，由于它的传动机构放在台板上，跟台板没有任何连接，所以Y向越往前，其钢性越差，稳定性也越差，且X向行程受横梁限制，行程不大，而且造价成本高。

另一种，但现有技术的X、Y向传动机构均放在台板下面的全自动模板缝纫机，在机头维修更换时，存在拆卸麻烦、更换不便等缺点；且X向传动存在不稳定的情况，当模板上的面料较重或者模板的运行阻力较大时，容易造成缝的路径错位而导致缝品报废。

如图1、图2、图3、图4所示，现有技术中，X向传动机构83通过花键轴81与机座43连接，Y向传动机构84通过4根圆柱导轨80与机座43连接。缝纫装置41和剪线装置42与机座43一体固定。故而现有技术对机座80加工精度有很高的要求，且只要有一点装配不到位的，就会导致X向传动不顺畅，导致模板运行阻力增大。工作时，Y向电机同步地带动两条Y向同步带53，Y向同步带53带动左右两个齿轮箱在四根圆柱导轨80上滑动，实现Y向运动。X向电机同步地带动两根花键轴81，花键轴81带动四个传动齿轮85转动。模板的导轨与四个传动齿轮85接触配合，当传动齿轮95转动时导轨也随着传动齿轮95的转动沿X向做直线运动，模板装在导轨上，模板也跟着一起沿X向运动，实现了X向的传动。但由于缝纫装置41、剪线装置42跟机座43存在直接的连接关系，只要有任何一个地方松动，精度都会变差，甚至要重新校正机头40、剪线装置42和机座43的精度，对机修工技术要求很高，维修起来非常麻烦。其次，由于机头、剪线装置跟机座是一体的，左右两边被中间的剪线装置隔开，左右两个齿轮箱不能连成整体，Y向仅靠左右两根同步带来保证两边同步移动，在急走急停运行时存在不同步的现象。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种加工容易，便于缝纫机机头更换及维修、且Y向及X向传动同步性好的全自动模板缝纫机。

本发明的发明目的是这样实现的：

一种全自动模板缝纫机，包括机头40、机架43、压紧装置、X向传动机构、Y向传动机构、控制中心21和驱动系统、模板20以及台板44。所述台板44中部设有开口，所述台板44固定于所述机架上。所述Y向传动机构和所述X向传动机构位于台板44下方，且所述Y向传动机构固定于所述机架43上，所述X向传动机构不与所述机架43直接连接，仅垂直且活动地装设于所述Y向传动机构上。所述机头包括缝纫装置41、剪线装置和机座46；缝纫装置41和剪线装置及机座46为一整体；所述机头40固定于机架43上，所述机头40的缝纫装置41穿过所述台板44的开口位于所述台板44上方。所述驱动系统为所述压紧装置、X向传动机构和Y向传动机构以及控制中心21提供动力。所述控制中心21通过指令控制压紧装置、X向传动机构以及Y向传动机构运行。当所述压紧装置接到指令将所述模板20向下压，从而使所述模板20的导轨19与所述X向传动机构的第一同步带161、第二同步带162配合。所述模板20位于所述压紧装置和X向传动机构的第一同步带161、第二同步带162之间。通过Y向传动机构的运行，带动X向传动机构以及与之配合的所述模板做Y向运动；通过X向传动机构的运行带动与之配合的模板做X运动。

其中，所述Y向传动机构包括，两条分列于所述机头两侧且固定于机架上的Y向导轨50，所述Y向导轨50上设有滑动座51，所述滑动座51通过L形连接件52与Y向同步带53固连，Y向同步带53通过Y向电机通过传动轴71带动运行，所述X向传动机构与Y向传动机构的滑动座51固连。

进一步地，所述X向传动机构包括一横梁组1，所述横梁组1由两个横梁(111、112)前后固定连接组成，所述横梁111、112的中部向下弯曲形成凹陷113，所述凹陷113用于安置所述机头40；缝纫装置41、剪线装置42及底座46为一整体。

进一步地，所述X向传动机构还包括穿设于所述横梁组下部且左右设置的轴甲30和轴乙31，所述轴甲30上固定套设有两个传动轮12、13，所述轴甲30通过轴承固定于横梁组1上；所述轴乙31上固定套设有两个传动轮15、16，所述轴乙31通过轴承固定于横梁组1上；所述轴甲30上的一个传动轮13与所述轴乙31上一个传动轮15通过同步带14连接传动；所述轴甲30上的另一传动轮12和位于所述横梁组1上部的左侧的从动轮171、172通过第一同步带161传动，所述轴乙31上的另一传动轮16和位于所述横梁组1上部的右侧的从动轮173、174通过第二同步带162传动，所述第一同步带161和所述第二同步带162与所述模板20的导轨19配合。

压紧装置包括压紧架8、气缸5、连接件6以及导柱拉杆7，其中气缸5通过连接件6和导柱拉杆7与压紧架8连接。连接件6与导柱拉杆7之间可以是卡合式活动连接等，但不限于此。压紧架8上设有定位轮9。当压紧架8向下压时，压紧架8上定位轮9与模板20的导轨配合定位。当定位轮9为凸型时，定位轮9与模板20的导轨上端设有凹槽配合；但定位轮9为凹形定位轮时，定位轮9与模板20的导轨上端设有凸肩，凹形定位轮9与模板20的凸肩配合。

驱动系统包括Y向驱动机构和X向驱动机构。

X向驱动机构包括控制中心21、电磁阀(气阀)22、进气通道23以及电机10。驱动机构一方面作用是将压紧装置的压紧架8向下压，使压紧架8向下压于模板20上，从而使模板20的导轨19与传动机构的第一同步带161、第二同步带162紧密配合；另一方面作用是通过电机带动传动轮12运转。

控制中心21通过给电磁阀(气阀)22指令控制电磁阀(或气阀)22打开和关闭。当控制中心21给出给气指令后，电磁阀(气阀)22打开，进气通道23进气，气缸5进气后向下拉动连接件6从而带动与连接件6配合固定的导柱拉杆7向下运动。其中，导柱拉杆7与连接件6配合固定后依次穿过导向套固定件2和导轨靠板3，导柱拉杆7的另一端与压紧架8固定连接。导向套固定件2和导轨靠板3固定与横梁组1上端，模板20置于导轨靠板3上。导柱拉杆7向下拉压紧架8，压紧架8带动四个定位轮9压在模板20的导轨19上。在控制中心21的操作面板按启动按钮，程序控制控制中心21控制X向的电机10转动，电机10带动电机同步带11运行，电机同步带11与传动轮12配合，电机同步带11运行从而带动传动轮12旋转。

Y向驱动机构70包括电机74、同步轮A72、传动轴71、同步带73、控制中心21以及同步轮B77。其中，控制中心21发送指令，控制电机74的运行。电机74运行提供动力。电机74带动同步带73运行，同步带73带动同步轮A72转动，通过同步轮A72转动带动传动轴71转动，传动轴71转动带动两侧的同步轮B77同时转动。同步轮B77带动Y向同步带53运行。

进一步地，所述导轨19的下端固设有齿带192，所述齿带192用于与所述第一同步带161、第二同步带162啮合。

本发明具有以下优点：

1、采用本发明的全自动模板缝纫机在维修机头时便捷省力；

2、现有技术全自动缝纫机更换机头时只能采用原厂机头，采用本发明使全自动模板缝纫机可个更换不同厂家和品牌的机头。

3、现有技术的全自动缝纫机维修机头或更换机头一般需要2-3个工作日，严重影响生产进度，而采用本发明的全自动缝纫机在更换机头时只需1-2小时。

4、采用本发明由于X向传动机构仅与Y向传动机构连接，且横梁组就有一定的刚性，所以有效地提高了X、Y向传动的同步性。

5、加工要求降低，无需高精度的加工底座等部件，节省了工时并降低了成本。

附图说明

图1为现有技术机架示意图。

图2为现有技术机头和机架配合示意图。

图3为现有技术机头和机架及X向传动机构和Y向传动机构配合示意图。

图4为现有技术剖面示意图。

图5为本发明Y向传动机构示意图。

图6为本发明X向传动机构正面示意图。

图7为本发明X向传动机构背面示意图。

图8为本发明X向传动机构与模板配合后示意图。

图9为图8中A部局部放大示意图。

图10为图9B-B向示意图。

图11为本发明示意图-1。

图12为本发明俯视示意图

图13为本发明示意图-2。

图中：

1横梁组，111横梁，112横梁，113凹陷，

2导向套固定件，3导轨靠板，4电机安装板，5气缸，

6连接件，61T型槽，

7导柱拉杆，71T型头部，

8压紧架，9凸形定位轮，10电机，11电机同步带,12传动轮，13传动轮，14同步带，15传动轮，16传动轮，17从动轮，18紧带装置，

161第一同步带，162第二同步带，

19导轨，191凹槽，192齿带

20模板，21控制中心，22电磁阀，

30轴甲，31轴乙，

40机头，41缝纫装置，42剪线装置，43机架，44台板，45机箱，46机座，

50Y向导轨，51滑动座，52L形连接件，53Y向同步带，54横梁连接件，

70Y向驱动机构，71传动轴，72同步轮A，73同步带，74电机，76轴承座，

77同步轮B，

80圆柱导轨，81花键轴，83X向传动机构，84Y向传动机构，85传动齿轮，86齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明，以下实施例仅为优选例，并不是对本发明的范围加以限制，相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请之专利范围的范畴内。

实施例1：

下面结合附图5至图13对本发明做进一步地说明：

一种全自动模板缝纫机，包括机架43，以及安装在机架43上的台板44、Y向传动机构和机头40；以及垂直且活动地装设于Y向传动机构上的X向传动机构；用于将模板压紧于X向传动机构的同步带上的压紧装置；横梁组1以及模板20、控制中心21和驱动系统。

其中，X向传动机构和Y向传动机构位于台板44下方，台板44中部设有开口。

机头40包括缝纫装置41、剪线装置和机座46；机头40的底座46穿过台板44的开口固定于机架43上，机头40的缝纫装置41穿过台板44的开口位于台板的44的上方，机头40的剪线装置位于台板44的下方。机头40为一体式的，可以直接购买各厂家的现有机头产品。

横梁组1包括两个相隔一定距离前后排列的横梁111和横梁112。横梁111的中部向下弯曲形成凹陷113；横梁112的中部向下弯曲形成凹陷113；横梁111的中部和横梁112的中部共同形成一个凹陷区域用于安置缝纫机机头40，如底座46和剪线装置等，位于凹陷区域的机头40在更换和维修时，无需将剪线装置从机头40中先拆卸下来，凹陷区域便于机头40的更换和维修。

X向传动机构包括电磁阀22、进气通道23以及电机10。控制中心21包括操作面板和中央处理器。操作面板上设有按键，不同按键可下发不同指令。中央处理器用于将客户在操作面板下发的指令传达至不同的机构并使不同机构按所下达的指令运行。

控制中心21通过给电磁阀22指令控制电磁阀22打开和关闭。当控制中心21给出给气指令后，电磁阀22打开，进气通道23进气，气缸5进气后向下拉动连接件6从而带动与连接件6配合固定的导柱拉杆7向下运动。其中，导柱拉杆7与连接件6配合固定后依次穿过导向套固定件2和导轨靠板3，导柱拉杆7的另一端与压紧架8固定连接。导向套固定件2和导轨靠板3固定与横梁组1上端，模板20置于导轨靠板3上。导柱拉杆7向下拉压紧架8，压紧架8带动四个定位轮9压在模板20的导轨19上。在控制中心21的操作面板按启动按钮，控制中心21启动电机10转动，电机10带动电机同步带11运行，电机同步带11与传动轮12配合，电机同步带11运行从而带动传动轮12旋转。X向驱动机构一方面作用是给予压紧装置的压紧架8向下压的动能，使压紧架8向下压于模板20上，从而使模板20的导轨19与传动机构的第一同步带161、第二同步带162紧密配合；另一方面作用是通过电机10带动传动轮12运转。

X向传动机构包括穿设于横梁组1下部且左右设置的轴甲30、轴乙31；传动轮12和传动轮13分别通过键槽固定于轴甲30上；轴甲30通过轴承固定于横梁组1的横梁111和横梁112上，传动轮15和传动轮16固定套设于轴乙31上；轴乙31通过轴承固定于横梁组1上，传动轮13与传动轮15之间通过同步带14传动；从动轮171、从动轮172、从动轮173、从动轮174固定于横梁组1的上端，从动轮171、从动轮172与传动轮12之间通过第一同步带161传动，从动轮173、从动轮174与传动轮16之间通过第二同步带162传动。

工作过程中，控制中心21通过给电磁阀22指令控制电磁阀22打开和关闭。当控制中心21给出给气指令后，电磁阀22打开，进气通道23进气，气缸5进气后向下拉动连接件6从而带动与连接件6配合固定的导柱拉杆7向下运动。其中，导柱拉杆7与连接件6配合固定后依次穿过导向套固定件2和导轨靠板3，导柱拉杆7的另一端与压紧架8固定连接。导向套固定件2和导轨靠板3固定与横梁组1上端，模板20置于导轨靠板3上。导柱拉杆7向下拉压紧架8，压紧架8带动四个定位轮9压在模板20的导轨19上。在控制中心21的操作面板按启动按钮，控制中心21控制X向的电机10转动，电机10带动电机同步带11运行，电机同步带11与传动轮12配合，电机同步带11运行从而带动传动轮12旋转，传动轮12旋转带动轴甲30转动，从而带动传动轮13转动；传动轮13通过同步带14带动传动轮15转动，传动轮15转动带动轴乙31转动，轴乙31转动带动与之固连的传动轮16转动，从动轮173、从动轮174与传动轮16之间通过第二同步带162传动，从动轮171、从动轮172与传动轮12之间通过第一同步带161传动。

通过电机10运行，带动第一同步带161和第二同步带162运行，而压紧架8通过凸形定位轮9将模板20的导轨19压紧于X向同步机构的第一同步带161和第二同步带162上，通过第一同步带161和第二同步带162的运行，带动模板20做X向运动。

Y向传动机构70包括电机74、同步轮A72、传动轴71、同步带73、以及同步轮B77。其中，控制中心21发送指令，控制电机74的运行。电机74运行提供动力。电机74带动同步带73运行，同步带73带动同步轮A72转动，通过同步轮A72转动带动传动轴71转动，传动轴71转动同时带动两侧的同步轮B77同时转动，两侧的同步轮B77带动两侧的两条Y向同步带53运行，两侧的Y向同步带53通过同步带固定件52分别与横梁组1固定连接，而同步带固定件52通过横梁连接件54与横梁组1的端部连接固定，横梁组1通过横梁连接件54与滑动座51固连，滑动座51可滑动地固定于Y向导轨50上。

实现Y向运行时，通过电机74带动传动轴71转动，从而带动两侧同步带53运行，再通过两侧的同步带53带动同步带固定件52，通过与同步带固定件52固连的横梁连接件54带动横梁组1在Y向导轨50上做Y向的运动，从而实现被压紧于凸形定位轮9和X向同步机构的第一同步带161和第二同步带162之间的模板20做Y向运动。

驱动系统为压紧装置、X向传动机构和Y向传动机构以及控制中心提供动力。

控制中心通过指令控制压紧装置、X向传动机构以及Y向传动机构运行。当压紧装置接到指令将压紧架8向下压，从而使模板20的导轨19与X向传动机构的第一同步带161和第二同步带162配合。使模板20位于固定于压紧装置和X向传动机构的第一同步带161和第二同步带162之间。通过Y向传动机构的运行，带动X向传动机构以及与之配合的模板20做Y向运动；通过X向传动机构的运行带动与之配合的模板20做X运动。

压紧装置包括压紧架8、气缸5、连接件6以及导柱拉杆7，其中气缸5通过连接件6和导柱拉杆7与压紧架8连接。连接件6的上端部设有倒T型槽61，导柱拉杆7下端部设有T型头部71，连接件6的倒T型槽61与导柱拉杆7的T型头部71为卡合式活动连接。导柱拉杆7的依次穿设连接导向套固定件2、导轨靠板3及压紧架8，并通过螺丝将导柱拉杆7与压紧架8固连。压紧架8上设有4个凸型的定位轮9。当压紧架8向下压时，4个凸型的定位轮9与导轨19上端的凹槽191配合。通过凸型的定位轮9和凹槽191的配合，使模板20角度归正。

横梁组1还设有3个紧带装置18，紧带装置18用于调节同步带14、第一同步带161、第二同步带162的松紧。

导轨19的下端面上还可固设有齿带192。第一同步带161和第二同步带162为双面齿同步带，通过导轨19上的齿带192与第一同步带161和第二同步带162啮合，由第一同步带161和第二同步带162的运行共同带动模板20在X向的运动。使X向运行更稳定，有效地避免了缝的路径错位而导致缝品报废。

Claims (5)

1.一种全自动模板缝纫机，

包括机头(40)、机架(43)、压紧装置、X向传动机构、Y向传动机构、控制中心(21)和驱动系统、模板(20)以及台板(44)；

所述Y向传动机构和所述X向传动机构位于台板(44)下方；

所述Y向传动机构、所述台板(44)、所述机头(43)固定于机架上；

所述驱动系统为所述压紧装置、X向传动机构和Y向传动机构以及所述控制中心(21)提供动力；

所述压紧装置将所述模板(20)下压，使所述模板(20)的导轨(19)与所述X向传动机构的同步带(161、162)配合；

所述控制中心(21)通过指令控制压紧装置、X向传动机构以及Y向传动机构运行；所述X向传动机构仅垂直且活动地装设于所述Y向传动机构上；

所述Y向传动机构包括，两条分列于所述机头(40)两侧且固定于机架(43)上的Y向导轨(50)，所述Y向导轨(50)上设有滑动座(51)，所述滑动座(51)通过L形连接件(52)与Y向同步带(53)固连，Y向同步带(53)通过Y向电机通过传动轴(71)带动运行，所述X向传动机构与Y向传动机构的滑动座(51)固连。

2.根据权利要求1所述一种全自动模板缝纫机，其特征在于：

所述X向传动机构包括一横梁组(1)，所述横梁组由两个横梁(111、112)前后固定连接组成，所述横梁(111、112)的中部向下弯曲形成凹陷(113)，所述凹陷(113)用于安置所述机头(40)。

3.根据权利要求1所述一种全自动模板缝纫机，其特征在于：

所述X向传动机构包括穿设于横梁组(1)下部且左右设置的轴甲(30)和轴乙(31)，

所述轴甲(30)上固定套设有两个传动轮(12、13)，所述轴甲(30)通过轴承固定于横梁组(1)上；

所述轴乙(31)上固定套设有两个传动轮(15、16)，所述轴乙(31)通过轴承固定于横梁组(1)上；

所述轴甲(30)上的一个传动轮(13)与所述轴乙(31)上一个传动轮(15)通过同步带(14)连接传动；

所述轴甲(30)上的另一传动轮(12)和位于所述横梁组上部的左侧的从动轮(171、172)通过第一同步带(161)传动，

所述轴乙(31)上的另一传动轮(16)和位于所述横梁组上部的右侧的从动轮(173、174)通过第二同步带(162)传动，

所述第一同步带(161)和所述第二同步带(162)与所述模板(20)的导轨(19)配合。

4.根据权利要求2所述一种全自动模板缝纫机，其特征在于：

所述X向传动机构包括穿设于所述横梁组下部且左右设置的轴甲(30)和轴乙(31)，

所述轴甲(30)上固定套设有两个传动轮(12、13)，所述轴甲(30)通过轴承固定于横梁组(1)上；

所述轴乙(31)上固定套设有两个传动轮(15、16)，所述轴乙(31)通过轴承固定于横梁组(1)上；

所述轴甲(30)上的一个传动轮(13)与所述轴乙(31)上一个传动轮(15)通过同步带(14)连接传动；

所述轴甲(30)上的另一传动轮(12)和位于所述横梁组上部的左侧的从动轮(171、172)通过第一同步带(161)传动，

所述轴乙(31)上的另一传动轮(16)和位于所述横梁组上部的右侧的从动轮(173、174)通过第二同步带(162)传动，

所述第一同步带(161)和所述第二同步带(162)与所述模板(20)的导轨(19)配合。

5.根据权利要求3或4所述一种全自动模板缝纫机，其特征在于：

所述导轨(19)的下端固设有齿带(192)，所述齿带(192)用于与所述第一同步带(161)和第二同步带(162)啮合。