CN108691105A - 一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，包括缝纫机头、工作台板、送料机构和缝纫控制系统，缝纫机头上设有缝纫区域进行检测的传感器；送料机构包括用于固定缝料的模板架和用于带动模板架沿工作台板的XY坐标系移动的送料座，模板架上设有位于缝料下方的传感检测条；缝纫控制系统包括控制模板架从缝纫起始坐标点开始运动并缝纫的缝纫控制单元、以及接收传感器检测信号并发送停止缝纫命令的停止控制单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种花样缝纫机，具体地说是一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机。
背景技术
花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向和横向两个正交的方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。
花样图案的设定可以通过图案编制后输入花样缝纫机的控制系统。控制系统根据花样图案设定的缝纫坐标，通过送料结构将缝料的待缝纫位置送至机针下。现有的花样缝纫机，都需要通过输入设置参数，从而根据设置的参数进行花样图案的缝纫。每更改一次花样图案的参数，便需要重新输入设置一次。
发明内容
本发明针对同一花样图案在大中小号缝料上缝纫时，需要经常更换输入缝纫参数的问题，而提供一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，避免同一花样图案在不同尺寸缝料上缝纫时需要更换设置参数的问题，从而提高缝纫效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，包括缝纫机头、工作台板、送料机构和缝纫控制系统，缝纫机头上设有缝纫区域进行检测的传感器；送料机构包括用于固定缝料的模板架和用于带动模板架沿工作台板的XY坐标系移动的送料座，模板架上设有位于缝料下方的传感检测条；缝纫控制系统包括控制模板架从缝纫起始坐标点开始运动并缝纫的缝纫控制单元、以及接收传感器检测信号并发送停止缝纫命令的停止控制单元。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的送料机构设有用于驱动送料座沿工作台板X坐标方向移动的X向步进电机和X向驱动器、用于驱动送料座沿工作台板Y坐标方向移动的Y向步进电机和Y向驱动器；X向驱动器和Y向驱动器接收缝纫控制单元的移动指令，将缝料上的缝纫点位依次送至缝纫机头的机针处。
上述的送料机构包括X向直线模组，送料座滑动设置在X向直线模组上，X向步进电机安装在X向直线模组上，并通过设置在X向直线模组内部的X向同步带驱动送料座移动；X向直线模组滑动设置在机架的Y向导轨上，Y向步进电机安装在机架上，并通过Y向同步带驱动X向直线模板移动。
上述的缝纫控制系统具有用于存储缝纫花样图案的第一存储模块和用于存储花样设置参数的第二存储模块，缝纫控制单元读取第一存储模块和第二存储模块中的数据后进行缝纫作业。
上述第二存储模块中的花设置参数包括图案缝纫数量、间距、花样缝纫起针点位置和结束点位置。
上述的缝纫控制单元具有用于向X向驱动器发送X坐标方向移动指令的第一控制模块和用于向Y向驱动器发送Y坐标方向移动指令的第二控制模块。
上述的传感检测条沿花样缝纫的长度方向固定在模板架上，传感检测条的一端伸出缝料的边缘。
上述的传感器检测到信号后，停止控制单元优先于第二存储模块中的结束点位置设置，结束当前花样缝纫操作，并执行缝纫控制单元的下一控制命令。
上述的第二存储模块中图案缝纫数量大于二时，每条图案缝纫受到停止控制单元控制。
上述的缝纫控制系统具有执行完第二控制单元后驱动送料座将缝料移出缝纫区域的第三控制模块。
与现有技术相比，本发明的自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，根据传感器对传感检测条的检测，通过缝纫控制系统中的停止控制单元，对不同尺寸缝料进行缝纫终点位置的设置，从而避免对不同尺寸缝料需要设置不同缝纫参数的问题，提高缝纫作业效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是不同尺寸缝料的作业示意图。
图4是另一种类型不同尺寸缝料的作业示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图4所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：缝纫机头1、工作台板2、传感器3、传感检测条31、模板架4、缝料41、小号缝料41a、中号缝料41b、大号缝料41c、花样线迹42、起点42a、终点42b、X向直线模组5、X向步进电机51。
本发明的自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，包括缝纫机头1、工作台板2、送料机构和缝纫控制系统。
缝纫机头1上设有缝纫区域进行检测的传感器3。送料机构包括用于固定缝料41的模板架4和用于带动模板架4沿工作台板2的XY坐标系移动的送料座，模板架4上设有位于缝料41下方的传感检测条31。缝纫控制系统包括控制模板架4从缝纫起始坐标点开始运动并缝纫的缝纫控制单元、以及接收传感器3检测信号并发送停止缝纫命令的停止控制单元。
送料机构设有用于驱动送料座沿工作台板2X坐标方向移动的X向步进电机51和X向驱动器、用于驱动送料座沿工作台板2Y坐标方向移动的Y向步进电机和Y向驱动器。X向驱动器和Y向驱动器接收缝纫控制单元的移动指令，将缝料41上的缝纫点位依次送至缝纫机头1的机针处。
送料机构包括X向直线模组5，送料座滑动设置在X向直线模组5上，X向步进电机51安装在X向直线模组5上，并通过设置在X向直线模组5内部的X向同步带驱动送料座移动。X向直线模组5滑动设置在机架的Y向导轨上，Y向步进电机安装在机架上，并通过Y向同步带驱动X向直线模板移动。
在送料时，由缝纫控制单元对X向驱动器和Y向驱动器发送命令，Y向驱动器通过Y向步进电机控制X向直线模组5和缝料在Y坐标方向上的移动。X向驱动器通过X向步进电机51控制缝料相对于X向直线模组5在X坐标方向上的移动。
缝纫控制系统具有用于存储缝纫花样图案的第一存储模块和用于存储花样设置参数的第二存储模块，缝纫控制单元读取第一存储模块和第二存储模块中的数据后进行缝纫作业。
第二存储模块中的花设置参数包括图案缝纫数量、间距、花样缝纫起针点位置和结束点位置。
缝纫控制单元具有用于向X向驱动器发送X坐标方向移动指令的第一控制模块和用于向Y向驱动器发送Y坐标方向移动指令的第二控制模块。
传感检测条31沿花样缝纫的长度方向固定在模板架4上，传感检测条31的一端伸出缝料41的边缘。
传感器3检测到信号后，停止控制单元优先于第二存储模块中的结束点位置设置，结束当前花样缝纫操作，并执行缝纫控制单元的下一控制命令。
第二存储模块中图案缝纫数量大于二时，每条图案缝纫受到停止控制单元控制。
缝纫控制系统具有执行完第二控制单元后驱动送料座将缝料41移出缝纫区域的第三控制模块。
如图3所示，本发明在工作过程中，模板架4上可以分别固定小号缝料41a、中号缝料41b和大号缝料41c。采用现有的花样缝纫机缝纫图3中的花样线迹42时，需要针对小号缝料41a输入设置一次缝纫参数，模板架4上更换中号缝料41b或大号缝料41c时，便需要再针对中号缝料41b或大号缝料41c输入设置一次缝纫参数。模板架4上经常更换大小号的缝料时，首先需要操作工作识别哪种尺寸的缝料，再根据缝料尺寸经常性的更换输入参数，因此严重影响缝纫加工效率。
本发明的花样缝纫机在工作时，模板架4上设有位于缝料41下方的传感检测条31。在缝纫小号缝料41a、中号缝料41b、大号缝料41c时，模板架4上的小号缝料41a、中号缝料41b、大号缝料41c的起始位置分别对准同一位置，缝纫终点位置由于小号缝料41a、中号缝料41b、大号缝料41c的大小不一而不同，因此传感器3检测到传感检测条31的时机不同。设置缝纫参数时，按最大尺寸对应的花样图案，向缝纫控制系统输入设置参数，包括缝纫的起针点位置和结束点位置，并存储在第一存储模块和第二存储模块中。
在缝纫小号缝料41a时，第一控制模块和第二控制模块根据缝纫参数设定，送料机构从花样线迹42的起点42a开始送料，直到缝纫至小号缝料41a的边缘终点42b时，传感器3检测到小号缝料41a边缘露出的传感检测条31，停止控制单元优先于第二存储模块中的结束点位置设置，结束当前花样缝纫操作。
同理，在缝纫中号缝料41b时，送料机构将中号缝料41b从花样线迹42的起点42a开始送料，直到缝纫至中号缝料41b的边缘终点42c时，传感器3检测到中号缝料41b边缘露出的传感检测条31，停止控制单元优先于第二存储模块中的结束点位置设置，结束当前花样缝纫操作。
图4所示是本发明对小号缝料41a、中号缝料41b、大号缝料41c进行另一种花样线迹42的缝纫作业示意图。本发明的花样缝纫机适用于各种尺寸缝料和不同花样线迹的缝纫作业。
综上所述，本发明的缝纫控制系统，通过停止控制单元的控制和执行，实现了缝纫结束点的自动识别和操作，从而节省了人工识别缝料尺寸并更改缝纫参数的时间，提高了缝纫加工效率。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (10)
1.一种自动实现缝纫结束点设置的花样缝纫机，包括缝纫机头(1)、工作台板(2)、送料机构和缝纫控制系统，其特征是：所述的缝纫机头(1)上设有缝纫区域进行检测的传感器(3)；所述的送料机构包括用于固定缝料(41)的模板架(4)和用于带动所述模板架(4)沿工作台板(2)的XY坐标系移动的送料座，所述的模板架(4)上设有位于缝料(41)下方的传感检测条(31)；所述的缝纫控制系统包括控制模板架(4)从缝纫起始坐标点开始运动并缝纫的缝纫控制单元、以及接收所述传感器(3)检测信号并发送停止缝纫命令的停止控制单元。
2.根据权利要求1所述的花样缝纫机，其特征是：所述的送料机构设有用于驱动送料座沿工作台板(2)X坐标方向移动的X向步进电机(51)和X向驱动器、用于驱动送料座沿工作台板(2)Y坐标方向移动的Y向步进电机和Y向驱动器；所述的X向驱动器和Y向驱动器接收缝纫控制单元的移动指令，将缝料(41)上的缝纫点位依次送至缝纫机头(1)的机针处。
3.根据权利要求1所述的花样缝纫机，其特征是：所述的送料机构包括X向直线模组(5)，所述的送料座滑动设置在X向直线模组(5)上，所述的X向步进电机(51)安装在所述的X向直线模组(5)上，并通过设置在X向直线模组(5)内部的X向同步带驱动所述的送料座移动；所述的X向直线模组(5)滑动设置在机架的Y向导轨上，所述的Y向步进电机安装在机架上，并通过Y向同步带驱动所述的X向直线模板移动。
4.根据权利要求2所述的花样缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制系统具有用于存储缝纫花样图案的第一存储模块和用于存储花样设置参数的第二存储模块，所述的缝纫控制单元读取第一存储模块和第二存储模块中的数据后进行缝纫作业。
5.根据权利要求4所述的花样缝纫机，其特征是：所述第二存储模块中的花设置参数包括图案缝纫数量、间距、花样缝纫起针点位置和结束点位置。
6.根据权利要求5所述的花样缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制单元具有用于向X向驱动器发送X坐标方向移动指令的第一控制模块和用于向Y向驱动器发送Y坐标方向移动指令的第二控制模块。
7.根据权利要求6所述的花样缝纫机，其特征是：所述的传感检测条(31)沿花样缝纫的长度方向固定在模板架(4)上，传感检测条(31)的一端伸出缝料(41)的边缘。
8.根据权利要求7所述的花样缝纫机，其特征是：所述的传感器(3)检测到信号后，所述的停止控制单元优先于第二存储模块中的结束点位置设置，结束当前花样缝纫操作，并执行缝纫控制单元的下一控制命令。
9.根据权利要求8所述的花样缝纫机，其特征是：所述的第二存储模块中图案缝纫数量大于二时，每条图案缝纫受到停止控制单元控制。
10.根据权利要求9所述的花样缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制系统具有执行完第二控制单元后驱动送料座将缝料(41)移出缝纫区域的第三控制模块。
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