CN101809217A - 缝纫机 - Google Patents

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Abstract

所公开的是：夹紧装置(2)，具有用于引导缝纫线的引导槽，并且固定织物；侧滚轮(5)，用于使夹紧装置(2)移动和旋转；步进电机(7)或者机械驱动设备，用来使侧滚轮(5)旋转；弹性支撑部件(6)，在其前端设置有紧密地附于夹紧装置(2)的滚轮，在其后端设置有弹簧(66)；以及检测部件，包括第一传感器(8)和第二传感器(9)，第一传感器(8)安装在弹性支撑部件(6)上以检测夹紧装置(2)的拐角的曲率，第二传感器(9)通过检测第一传感器(8)来检测拐角的开始点和结束点。如果根据支撑于夹紧装置(2)一侧的弹性支撑部件(6)的运动，第一传感器(8)与第二传感器(9)相配合，那么检测到拐角的开始点，如果根据弹性支撑部件(6)的运动，第一传感器(8)偏离第二传感器(9)，那么检测到拐角的结束点。

Description

缝纫机
技术领域
本发明涉及一种缝纫机。更具体地，本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机能够在对布的袖套或者领子进行缝纫时，通过准确地检测布的圆形部分或者弯曲部分(称为“拐角”)，调整布的转速从而防止缝线集中在布的特定部分上以防止布被损坏。
背景技术
通常，缝纫机是用于通过将前面衣料、后面衣料、袖子、袖套和领子彼此缝制起来以制成衣服的设备。
特别地，夹紧装置(jig)用于快速地对袖套部分和领子部分进行缝纫。
图1是表示根据相关技术的袖套部分和用于固定袖套部分的夹紧装置的平面图。
如图1所示，通过重叠矩形板制造夹紧装置2，夹紧装置2具有用于引导缝纫线的引导槽22。袖套以展开状态插入矩形板之间。感应带24和26附着于夹紧装置的上表面来指示拐角部分的开始和结束。
在下文中，拐角部分将称为“拐角”。
图2是表示根据相关技术的缝纫机的实施例的视图。
如图2所示，传感器S安装在缝纫机M上，以检测感应带24和26。缝纫机M的一侧设置有用于移动夹紧装置2的侧滚轮5和用于使侧滚轮5旋转的步进电机7或者机械驱动设备。
此外，缝纫机M包括弹性支撑部件6，弹性支撑部件6由夹紧装置2的一侧弹性地支撑，以防止夹紧装置2震动。
紧密地附于夹紧装置2的多个滚轮62安装在弹性支撑部件6的前端处。具有杆64和弹簧66的支撑件60安装在弹性支撑部件6的后端处，杆64插入机体70内，弹簧66联接至杆64以提供电力。
在夹紧装置2被置于缝纫机M的缝纫部分的状态中，夹紧装置2由侧滚轮5向前推进，以执行缝纫工作。因为夹紧装置2在到达拐角时自动地转向，所以即使在拐角处也能够自动地继续袖套织物100的缝纫工作。
图3和图4是表示根据相关技术的通过用于固定袖套部分的夹紧装置进行袖套部分的缝纫操作的视图。图3表示夹紧装置到达拐角之前的缝纫操作。图4表示夹紧装置围绕拐角转向之后的缝纫操作。
如图3所示，夹紧装置2置于缝纫机M的缝纫部分上，使得针300位于引导槽22上，夹紧装置2的一侧附于侧滚轮5，弹性支撑部件6的滚轮62支撑夹紧装置2的侧面。
于是，针300根据控制单元的信号上下移动开始缝纫工作。同时，步进电机7或者机械驱动设备的操作使侧滚轮5旋转。结果，如图3所示，夹紧装置2在开始部分“A”处向前移动，从而直线地执行缝纫工作。
此后，如果传感器S检测到感应带24，侧滚轮5根据已经检测到拐角开始的控制单元的信号，以增加的速度旋转，从而如图4所示夹紧装置2旋转90度角。
当夹紧装置2旋转时，夹紧装置2在拐角处的曲率半径改变，因此在夹紧装置2的旋转过程中，夹紧装置2支撑的弹性支撑部件6来回地移动。
于是，如果传感器S检测到感应带26，那么检测到拐角结束，从而侧滚轮5减速到侧滚轮5的原始速度，由此沿着部分“B”执行直线的缝纫工作。
此后，如果传感器S检测到指示拐角开始的感应带24，那么夹紧装置2再次旋转，由此在部分“C”上执行缝纫工作。
发明内容
技术问题
但是，根据相关技术，因为必须由使用者手动粘贴感应带，所以感应带的粘贴位置根据各种情况而改变，从而在粘贴感应带时会发生错误。结果，夹紧装置可能没有在准确的时间旋转，导致不规则的缝纫线。
特别地，因为拐角的位置不是恒定设置的，所以缝线集中在织物的特定部分上。在此情况下，织物被刺穿，导致了有缺陷的产品。
技术方案
本发明用于解决现有技术中发生的上述问题，本发明的目标是提供一种缝纫机，该缝纫机能够通过安装用于检测织物拐角开始点和结束点的传感设备，消除手动粘贴感应带时导致的不便。根据本发明，通过一直准确地设置夹紧装置的旋转时间，显著地降低了缺陷率。
本发明的前述和/或其它方面通过提供一种缝纫机来实现，该缝纫机包括：夹紧装置，具有用于引导缝纫线的引导槽，并且固定织物；侧滚轮，用于使夹紧装置移动和旋转；步进电机或者机械驱动设备，使侧滚轮旋转；弹性支撑部件，其前端设置有紧密地附于夹紧装置的滚轮，其后端设置有弹簧；以及检测部件，包括第一传感器和第二传感器，第一传感器安装在弹性支撑部件上以检测夹紧装置拐角的曲率，第二传感器通过检测第一传感器来检测拐角的开始点和结束点。如果根据支撑于夹紧装置一侧的弹性支撑部件的运动，第一传感器与第二传感器相配合，那么检测到拐角的开始点，如果根据所述弹性支撑部件的运动，第一传感器偏离第二传感器，那么检测到拐角的结束点。
有益效果
如上面描述，根据本发明的缝纫机设置有传感设备，所述传感设备能够准确地检测袖套的圆形部分和领子的弯曲部分中的开始点和结束点，从而消除了在手动粘贴感应带时导致的不便。此外，可以一直准确地设置夹紧装置的转向点，从而可以显著地降低缺陷率。
附图说明
图1是表示根据相关技术的袖套部分和用于固定袖套部分的夹紧装置的示意性平面图；
图2是表示根据相关技术的缝纫机的实施例的视图；
图3和图4是表示通过用于固定袖套部分的夹紧装置，对袖套部分进行缝纫操作的视图，其中图3表示夹紧装置到达拐角之前的状态，图4表示夹紧装置围绕拐角转向之后的状态；
图5是表示根据本发明的缝纫机的视图；
图6到图10是图示了根据本发明使用缝纫机缝制袖套的过程的视图；以及
图11到图13是图示了根据本发明使用缝纫机缝制领子的过程的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
图5是表示根据本发明的缝纫机的视图，图6到图10是图示了根据本发明使用缝纫机缝制袖套的过程的视图。
在下面的描述中，将相同的标号指定给与相关技术的部件相同的部件，并且为了避免冗余，将省略对这些部件的详细描述。
如图5中所示，根据本发明的缝纫机M包括：夹紧装置2，用于固定织物并且具有用于引导缝纫线的引导槽22；侧滚轮5，用于使夹紧装置2移动和旋转；步进电机7或者机械驱动设备，用于使侧滚轮5旋转；以及弹性支撑部件6，其前端设置有紧密地附于夹紧装置2的滚轮61、62和63，其后端设置有弹簧66从而将弹性支撑部件6弹性地支撑在夹紧装置2上。
此外，缝纫机M具有检测单元，该检测单元安装在弹性支撑部件6上并且包括第一传感器8和第二传感器9，第一传感器8沿着夹紧装置2的拐角的弯曲部分移动，第二传感器9通过检测第一传感器8来检测拐角的开始点和结束点。如果通过由夹紧装置2的侧表面支撑的弹性支撑部件6的向前移动，第一传感器8和第二传感器9相遇，那么检测到拐角的开始点。如果通过弹性支撑部件6的后向移动，第一传感器8偏离(deviate)第二传感器9，那么检测到拐角的结束点。
弹性支撑部件6在其前端设置有紧密地附于夹紧装置2的第一滚轮61、第二滚轮62和第三滚轮63，在其后端设置有支撑件60，支撑件60具有插入机体70内的杆和套在杆上以施加弹力的弹簧66。
优选地，第三滚轮63安装在最前侧，第二滚轮62和第一滚轮61依次安装在第三滚轮63的后侧。
最前侧指邻近工人座位的位置。
弹簧66提供弹力以推动支撑件60，从而使第一滚轮61到第三滚轮63一直支撑在夹紧装置2的侧表面上。
第一传感器8包括支架82和检测单元84，支架82具有“倒L”形状并且安装在弹性支撑部件6的支撑件60的上表面处，检测单元84从支架82一端的上表面突出，使得第一传感器8依靠弹性支撑部件6的移动而横向移动。
也就是说，如果第一滚轮61在经过夹紧装置2的拐角开始点之后到达夹紧装置2的弯曲部分，那么弹性支撑部件6通过弹簧66的弹性力向前移动。根据弹性支撑部件6的向前移动，第一传感器8朝向第二传感器9移动。
相反地，如果第一滚轮61在经过夹紧装置2的拐角结束点之后到达夹紧装置2的直线部分，那么弹性支撑部件6向后移动。根据弹性支撑部件6的向后移动，第一传感器8离开第二传感器9。
最优选地，第二传感器9对应于弹性支撑部件6由夹紧装置2的拐角开始点支撑的位置被安装。第二传感器9被连接到控制单元，以控制侧滚轮5的旋转速度。
在下文中，将描述根据本发明的缝纫机M的结构和操作。
第一传感器8安装在弹性支撑部件6上，与第一传感器8对应的第二传感器9安装在第一传感器8的上面。优选地，第二传感器9对应于弹性支撑部件6由夹紧装置2的拐角开始点支撑的位置被安装。
然后，通过将已经插入夹紧装置2内的袖套织物100插入缝纫机M内，开始缝纫操作。
如图6所示，在将夹紧装置2的引导槽22设置成“U”形之后，缝纫操作从“A”部分开始。
此后，如图7所示，如果在沿着“A部分”执行缝纫操作时，弹性支撑部件6到达夹紧装置2的拐角，那么弹性支撑部件6的支撑位置改变。因此，弹性支撑部件6的第三滚轮63向前移动，使得第一传感器8朝向第二传感器9移动。在这个过程中，如果第一传感器8与第二传感器9相配合(match)，那么控制单元检测到弹性支撑部件6到达拐角的开始点。
因此，控制单元使步进电机7或者机械驱动设备以及侧滚轮5的旋转速度增加，使得如图8所示夹紧装置2更快速地转向。
在此情况下，针300的工作速度恒定地保持在与直线缝纫操作中的速度相同的水平内。
然后，如果第一滚轮61在经过夹紧装置2弯曲表面的结束点之后到达夹紧装置2的直线表面，那么第一传感器8偏离第二传感器9，由此通知控制单元弹性支撑部件6经过拐角的结束点。
因此，控制单元使步进电机7或者机械驱动设备以及侧滚轮5的旋转速度降低到它们的原始速度，以沿着夹紧装置2的“B部分”开始缝纫操作。
从而，如图10所示，如果当沿着“B部分”执行缝纫操作时，弹性支撑部件6到达拐角，那么弹性支撑部件6的第三滚轮63向前移动，使得第一传感器8接近第二传感器9。在这个过程中，如果第一传感器8与第二传感器9相配合，那么控制单元认识到弹性支撑部件6到达拐角的开始点。
因此，控制单元使步进电机7或者机械驱动设备以及侧滚轮5的旋转速度增加，使得夹紧装置2可以更快速地转向。
在此情况下，针300的工作速度恒定地保持在与直线缝纫操作中的速度相同的水平内。
在下文中，将参照图11到图13描述领子织物200的缝纫过程。
图11到图13是分阶段地图示了根据本发明使用缝纫机缝制领子织物的过程的视图。
首先，通过将已经插入夹紧装置2的内侧中的领子织物200插入缝纫机M中，从夹紧装置2的“F”部分开始缝纫操作。
然后，如图11所示，如果弹性支撑部件6到达拐角，那么弹性支撑部件6沿着拐角的弯曲表面向前移动，使得第一传感器8接近第二传感器9。在这个过程中，如果第一传感器8与第二传感器9相配合，那么控制单元认识到弹性支撑部件6到达拐角的开始点。
因此，控制单元使步进电机7或者机械驱动设备以及侧滚轮5的旋转速度增加，使得夹紧装置2更快速地转向。
在此情况下，针300固定在下降状态。
如果弹性支撑部件6的第一滚轮61在经过夹紧装置2的弯曲表面的结束点之后到达夹紧装置2的直线表面，那么第一传感器8偏离第二传感器9。结果，控制单元认识到弹性支撑部件6经过拐角的结束点。
此后，如图12所示，控制单元操作针300以执行缝纫操作。此外，控制单元使步进电机7或者机械驱动设备以及侧滚轮5的速度降低到原始速度，以沿着夹紧装置2的“G部分”执行缝纫操作。
如果在沿着“G部分”执行缝纫操作时，弹性支撑部件6到达拐角，那么弹性支撑部件6沿着拐角的弯曲表面向前移动，使得第一传感器8接近第二传感器9。在这个过程中，如果第一传感器8与第二传感器9相配合，那么控制单元认识到弹性支撑部件6到达拐角的开始点。
因此，控制单元使步进电机7或者机械驱动设备以及侧滚轮5的旋转速度增加，使得夹紧装置2可更快速地转向。
在此情况下，针300固定在下降状态。
因此，控制单元使步进电机7或者机械驱动设备以及侧滚轮5的旋转速度增加，使得夹紧装置2更快速地转向。
在此情况下，针300工作在与直线部分的缝纫操作中的速度相同的速度下。
虽然已经示出和描述了本发明的几个实施方式，本领域的技术人员将理解，在没有背离由权利要求及其等同限定的本发明的原理和精神的条件下可以在这些实施方式内进行改变。

Claims (7)

1.一种缝纫机，包括：
夹紧装置，具有用于引导缝纫线的引导槽，并且固定织物；
侧滚轮，用于使所述夹紧装置移动和旋转；
步进电机或机械驱动设备，使所述侧滚轮旋转；
弹性支撑部件，所述弹性支撑部件的前端设置有紧密地附于所述夹紧装置的滚轮，所述弹性支撑部件的后端设置有弹簧；以及
检测部件，包括第一传感器(8)和第二传感器，所述第一传感器(8)安装在所述弹性支撑部件(6)上以检测所述夹紧装置(2)的拐角的曲率，所述第二传感器通过检测所述第一传感器(8)来检测所述拐角的开始点和结束点；
其中，如果所述第一传感器(8)与所述第二传感器(9)相配合，那么检测到所述拐角的所述开始点，如果所述第一传感器(8)偏离所述第二传感器(9)，那么检测到所述拐角的所述结束点。
2.如权利要求1所述的缝纫机，其中，所述第一传感器(8)包括：支架(82)，具有“倒L”形状并且安装在所述弹性支撑部件(6)的支撑件(60)的上表面处；检测单元(84)，从所述支架(82)的一端的上表面突出。
3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其中，由于根据所述弹性支撑部件(6)的向前移动，所述第一传感器(8)朝向所述夹紧装置(2)的所述拐角的所述开始点移动，因此所述第一传感器(8)接近所述第二传感器(9)。
4.如权利要求1或2所述的缝纫机，其中，由于根据所述弹性支撑部件(6)的向后移动，所述第一传感器(8)离开所述夹紧装置(2)的所述拐角的所述结束点，因此所述第一传感器(8)偏离所述第二传感器(9)。
5.如权利要求1或2所述的缝纫机，其中，所述第二传感器(9)对应于所述弹性支撑部件(6)由所述夹紧装置(2)的所述拐角的所述开始点支撑的位置被安装，所述第二传感器(9)被连接到控制单元，以控制所述侧滚轮(5)的旋转速度。
6.如权利要求1所述的缝纫机，其中，如果所述第一传感器(8)与所述第二传感器(9)相配合，则所述侧滚轮(5)的旋转速度增加，使得所述夹紧装置(2)快速地转向。
7.如权利要求1所述的缝纫机，其中，如果所述第一传感器(8)偏离所述第二传感器(9)，则所述侧滚轮(5)的旋转速度降低到所述侧滚轮(5)的原始速度。
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