CN104233650B - 自动对标方法、对标机构及橡筋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动对标方法、对标机构及橡筋机，该自动对标方法包括以下步骤：S1：运用图像传感器采集标识图样并在控制系统内形成图样模板；S2：根据标识图样在成品带上的位置确定图像传感器的位置并定位；S3：传送原料带，当图像传感器检测到与图样模板相同的标识图样时，控制系统对原料带定位，若原料带的端部位于切刀处，则原料带的端部为成品带的首端；若原料带的端部超过切刀处则裁断原料带形成成品带的首端；S4：传送原料带，根据成品带的长度切断原料带并形成成品带的末端；S5：若裁切相同规格的成品带，则重复步骤S3、S4；若裁切不同规格的成品带，则重复步骤S2至S4。

Description

自动对标方法、对标机构及橡筋机

技术领域

本发明涉及橡筋带加工技术领域，尤其涉及一种自动对标方法、对标机构及橡筋机。

背景技术

裤子在制作过程中，通常会用到橡筋带（又称松紧带），通过将橡筋带缝合至裤上端环口处，使得裤子具有松紧性，具有橡筋带的裤子较常见有运动裤或者内裤。橡筋带可缝合被包裹在裤料中或者直接缝合在裤料外，尤其部分裤子出于美观或商标图案显露上考虑，橡筋带直接缝合在裤料上显露在外，相当于腰带。如此，有必要考虑橡筋带上的用于外露的图标在橡筋带上的位置，以便裤子穿上后具备较佳的视角，如，商标图案突显在人体的腰侧，或背侧的正中位置。根据人体腰围或者图样突显在腰部的位置不同，用于突显的图样（后称标识图样）在橡筋带上的位置根据位置需要设置，在制作时，其根据与橡筋带首端的位置来限定，橡筋带首端通常作为拼接缝合端，对应在人体腰部的前侧正中或后侧正中，因此，标识图样根据橡筋带首端的位置来定位可准确定位在腰部的位置。如，10岁的小孩标识图样可能设定在离首端25cm处，15岁的可能设定在离首端30cm处。橡筋带通过橡筋机制作，现有橡筋机通常只能固定地制作一个尺寸的橡筋带，如每次裁切50cm总长的橡筋带，确保标识图样离首端的距离为25cm，如此，需要供给的原橡筋带上标识图样间隔的位置对应地固定，并且对应用于裁切50cm长的橡筋带；但不同的人群可能需要将对标图样定位在不同的地方，一旦要该原橡筋带改制作总长不同或者对标位置不同的橡筋带，则需要更换对应的原橡筋带，如果沿用原来的原橡筋带，则由于原橡筋带上的标识图样间距不适可能造成每次需要通过人工去对位标识图样，生产效率低。

发明内容

本发明的第一目的在于，提供一种自动对标方法，能够对原料带上任意位置的标识图样进行定位，并根据标识图样裁断原料带形成数个成品带，由控制系统自动控制，生产效率高。

本发明的第二目的在于，提供一种对标机构，能够对原料带上任意位置的标识图样进行定位，配合裁切机构可裁断原料带形成数个成品带，控制自动化。

本发明的第三目的在于，提供一种橡筋机，能够对橡筋带上任意位置的标识图样进行定位，并根据标识图样裁断橡筋带形成数个橡筋环带，由控制系统自动控制，生产效率高。

为实现上述第一发明目的，一种自动对标方法，该方法根据标识图案在成品带上的相对位置对原料带进行定位，并将原料带裁断形成成品带，包括以下步骤：

S1：运用图像传感器采集标识图样并在控制系统内形成图样模板；

S2：根据标识图样在成品带上的相对位置确定图像传感器的位置并定位；

S3：传送原料带，当图像传感器检测到原料带上与图样模板相同的标识图样时，控制系统对原料带定位，如果原料带的首端位于切刀处，则原料带的首端为成品带的首端；如果原料带的首端超过切刀处则裁断原料带形成成品带的首端；

S4：传送原料带，根据成品带的长度切断原料带并形成成品带的末端；

S5：若裁切相同规格的成品带，则重复步骤S3、S4；若裁切不同规格的成品带，则重复步骤S2至S4。

进一步地，在步骤S2前还包括步骤S1.1：设定搜索区域，该搜索区域的面积大于图样模板的面积；步骤S3中，图像传感器在搜索区域内检测原料带，当图像传感器在搜索区域内检测到与图样模板相同的标识图样时，控制系统对原料带定位。

进一步地，在步骤S2前还包括步骤S1.2：在图样模板上设定一定位点。

本发明还提供一种实现上述自动对标方法的对标机构，包括机架、电机、传动件、图像传感器以及控制系统，电机固设在机架上并通过控制系统控制运转，电机驱动传动件转动，图像传感器安装在传动件上随同传动件运动，图像传感器检测原料带上的图样并传送信号至控制系统。

进一步地，所述传动件为传动带、传动链或丝杆。

进一步地，所述机架包括顶板、底板、连接在顶板与底板之间的二侧板。

进一步地，所述二侧板位于顶板的左右两侧，所述机架还包括连接在二侧板之间的连接杆，连接杆上可滑动地套设有一调节座，图像传感器安装在该调节座上，该调节座能够调节图像传感器在竖直方向上下移动。

进一步地，所述顶板上具有透明的过带区。

本发明还提供一种橡筋机，包括送料裁料机构该送料裁料机构包括第一输送机构、对标机构以及裁切机构，第一输送机构带动橡筋带移动，对标机构将橡筋带的标识图样对准并确定标识图样与橡筋带首端的距离，裁切机构裁断橡筋带形成橡筋环带的首端或末端；所述对标机构为上述任意一项所述的对标机构。

进一步地，所述送料裁料机构还包括第二输送机构，该第二输送机构设置在裁切机构上与第一输送机构相对的一侧，第二输送机构用于在橡筋带首端裁断后驱动橡筋带移动。

进一步地，所述橡筋机还包括缝制机构，该缝制机构用于将橡筋拼接带的首端及末端缝合起来形成橡筋环带。

进一步地，所述橡筋机还包括收料机构，该收料机构上设有数个收料杆，该收料机构电性连接一电机，该电机电性连接控制系统，当裁切相同规格的橡筋环带时，收料杆静止不动，橡筋环带掉落至同一收料杆上；当裁切不同规格的橡筋环带时，控制系统控制电机工作，电机带动收料机构上的收料杆运转，使不同规格的橡筋环带掉落在不同收料杆上。

本发明的有益效果：相较于现有技术，本发明自动对标方法、对标机构及橡筋机，通过图像传感器检测标识图样并定位，再裁断原料带的首端，也就是成品带的首端，从而将标识图样定位于成品带的任意位置，再根据设定的长度裁断成品带末端，通过控制系统自动控制，可设置不同位置的标识图样、不同长度的成品带以及裁切次序，实现了自动化识别控制，可以极大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明自动对表方法流程图；

图2为本发明自动对标方法对橡筋带的定位示意图；

图3为本发明橡筋机一实施例的结构示意图（对标机构的侧板设于顶板的前后两侧）；

图4为本发明橡筋机另一实施例的结构示意图（对标机构的侧板设于顶板的左右两侧）；

图5为图4所示橡筋机的对标机构的结构示意图；

图6为图3所示橡筋机的送料裁料机构的结构示意图；

图7为图3所示橡筋机的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1，本发明提供一种自动对标方法，该方法根据标识图案在成品带上的相对位置对原料带进行定位，并将原料带裁断形成成品带，包括以下步骤：

S1：运用图像传感器采集标识图样并在控制系统内形成图样模板。

S2：根据标识图样在成品带上的位置确定图像传感器的位置并定位，可根据消费者的不同需求设置标志图样在成品带上的位置。

S3：传送原料带，图像传感器在搜索区域内检测原料带，当图像传感器在搜索区域内检测到与图样模板相同的标志图样时，控制系统对原料带定位。如果原料带的首端位于切刀处，则原料带的首端为成品带的首端；如果原料带的首端超过切刀处则裁断原料带形成成品带的首端。传送原料带前，先将原料带置于工作台上，使原料带的一端靠近切刀，原料带靠近切刀的一端为原料带的首端。

S4：传送原料带，根据成品带的长度切断原料带并形成成品带的末端。

S5：若裁切相同规格的成品带，则重复步骤S3、S4；若裁切不同规格的成品带，则重复步骤S2至S4。相同规格指的是成品带的长度相同，且标识图样在成品带上的位置相同；不同规格指的是成品带的长度不相同或标识图样在成品带上的位置不相同。若标识图样不相同，则需要重新确定图样模板，可将多个图样模板存储于控制系统中以供需要时调用。该自动对标方法用于裁切不同规格的原料带，切换方便。

所述原料带可以为任意的条状物，如橡筋带、纸带、皮带等，现以橡筋带作为具体实施方式进行说明。

进一步地，在步骤S2前还包括步骤S1.1：设定搜索区域，该搜索区域的面积大于图样模板的面积；步骤S3中，图像传感器在搜索区域内检测原料带，当图像传感器在搜索区域内检测到与图样模板相同的标识图样时，控制系统对原料带定位。

进一步地，在步骤S2前还包括步骤S1.2：在图样模板上设定一定位点。

请参阅图2所示，橡筋带（即原料带）上具有多个图案“BOY”，可将其作为标识图样或选择图案的一部分作为标识图样，如选择“BO”作为标识图样。现以“BO”作为标识图样进行具体说明。图2中，长度K为25cm，长度L为50cm，长度K’为35cm，长度L’为60cm。如需要得到一长度为50cm的橡筋环带，标识图样“BO”定位于距离橡筋环带首端25cm处，则采集橡筋带上的“BO”形成图样模板，设定搜索区域（图2中的S表示）为一方框，其面积大于图样模板“BO”，控制系统控制图像传感器移动到距离切刀（图2中M点为切刀位置）为25cm处停止（即图像传感器移动到图2中的A点处），传送橡筋带，当图像传感器上的搜索区域感应到橡筋带上的标识图样“BO”时将橡筋带定位，则切刀裁断橡筋带形成橡筋带首端，继续传送橡筋带，至再次到达切刀位置的橡筋带距离首端为50cm时（图2中的N点到达切刀位置时）停止并裁断橡筋带形成末端。由此可得到所需的橡筋环带。若接着需要得到一长度为60cm的橡筋环带，标识图样“BO”位于距离橡筋环带首端35cm处，则重复步骤S3至S5即可，也就是移动图像传感器到距离切刀为35cm处停止（即将图像传感器移动到图2中的A’处），传送橡筋带，当图像传感器上的搜索区域感应到橡筋带上的标识图样“BO”时，则切刀裁断橡筋带形成橡筋带首端，继续传送橡筋带，至再次到达切刀位置的橡筋带距离首端为60cm时（图2中的H点到达切刀位置时）停止并裁断橡筋带形成末端。由此可得到所需的橡筋环带（即成品带）。

该方法能够自动对橡筋带上的标识图样进行准确对位，并根据标识图样与橡筋环带的首端的距离来裁断橡筋带，可以将标识图样定位在橡筋环带的任意位置，从而满足消费者的不同需求且采用控制系统自动控制，可极大提高生产效率。

请参阅图3、图4，本发明还提供一种橡筋机，包括挂料机构10、送料裁料机构20、缝制机构30以及收料机构40，挂料机构10挂持原料盘，送料裁料机构20将原料盘提供的橡筋带根据长度以及标识图样的需求裁断形成橡筋环带并送至缝制机构30，缝制机构30将橡筋环带两端缝合，收料机构40收集缝合后的橡筋环带。

挂料机构10包括支撑桌11、挂料转盘12、撑带杆13、张紧滚轮组14以及引导支架15。挂料转盘12固设在支撑桌11的一侧，用于挂持原料盘。撑带杆13垂直地设置在支撑桌11的顶面，撑带杆13的顶端设有滑轮131，供橡筋带绕过。张紧滚轮组14由多个滚轮组成，设置在支撑桌11的一侧，用以在橡筋带穿过滑轮131后配合橡筋带绕过对橡筋带张紧，本实施例中具体地，支撑桌11上放置有一箱体16，张紧滚轮组14设置在该箱体16的一侧。张紧滚轮组14包括位置固定与位置可调的滚轮，位置可调滚轮可设成摇把结构，以便于对橡筋带的张紧性进行调节。引导支架15设置在支撑桌11的一侧底部，用以在橡筋带穿过张紧滚轮组14后经过引导支架15调整角度牵入送料裁料机构20。

送料裁料机构20包括机台21、设置在机台21上的第一输送机构22、对标机构23以及裁切机构24，第一输送机构22带动橡筋带端部移动，对标机构23将橡筋带的标识图样对准，裁切机构24上具有切刀用于裁切橡筋带端部而形成橡筋环带首端或末端。

裁切机构24设于对标机构23的一侧，第一输送机构22设置在对标机构23的一侧，位于对标机构23与裁切机构24之间空间的上端，用以带动橡筋带经过对标机构23进入裁切机构24。第一输送机构22可为电机驱动结构，通过电机主轴转动带动一主动轮转动，主动轮配合另一从动轮或主动轮配合一抵持面，橡筋带从主动轮与从动轮之间的间隙，或者主动轮与抵持面之间的间隙穿过，从而主动轮转动时，将带动橡筋带前进。本实施例中，选择主动轮配合抵持面，并且电机与主动轮设置在一可转动的板体上，在置入橡筋带时，只需转动板体，在主动轮与抵持面间置入橡筋带，然后旋转板体，主动轮与抵持面夹紧橡筋带，从而在主动轮转动时带动橡筋带前进。

对标机构23设置在机台21的前侧，用以对橡筋带的标识图样进行准确对位，并确定标识图样与首端之间的距离，以便于在橡筋带上裁断形成首端。请参阅图5，对标机构23包括机架231、电机232、传动件233、图像传感器234以及控制系统（图未示），机架231包括顶板2311、底板2310、及连接在顶板2311与底板2310之间的二侧板2312，该二侧板2312可设于顶板2311的前后两侧或左右两侧，如图3所示，所述二侧板2312设于顶板2311的前后两侧，如图4所示，所述二侧板2312设于顶板2311的左右两侧。顶板2311上具有透明的过带区2314，对应橡筋带的宽度，供橡筋带贴附在其上经过。该过带区2314恰好位于图像传感器234的上方，当橡筋带从该过带区2314经过时，图像传感器234能够检测到橡筋带上的标识图样。本实施例中，顶板2311上设有二间隔设置的夹持块2315，该二夹持块2315之间的间隔与顶板2312形成所述过带区2314，所述夹持块2315可相对移动，使二夹持块2315之间的间隔可以变大或缩小，即过带区2314的宽度可以变大或缩小。当需要加工不同宽度的橡筋带时，可以调整夹持块2315之间的间隔，使过带区2314的宽度与橡筋带宽度相匹配。所述过带区2314可由玻璃构成，进一步的，所述顶板2311由玻璃制成，确保过带区2314的宽度变化时过带区2314始终为透明区域，且玻璃材料易得，成本低。电机232固设在机架231上，具体地固设在侧板2312的外侧，电机232通过控制系统控制运转，电机232驱动传动件233运动，图像传感器234安装在传动件233上随同传动件233运动，图像传感器234采集或检测橡筋带上的标识图样并传送信号至控制系统。所述传动件233为传动带、传动链或丝杆等，均可将电机的回转运动转化为直线运动，从而带动图像传感器234的移动。在本实施例中，所述传动件233为传动带，该传动带配合转轮使用，电机带动转轮转动，从而带动传动带233转动，进而带动图像传感器234在过带区2314下方沿橡筋带的走向方向前后移动。本实施例中，图像传感器234安装在一调节座235上，该调节座235固定地夹持在传动带上，所述二侧板2312设于顶板的左右两侧，所述机架还包括连接在二侧板2312之间的连接杆2313，所述调节座235还可滑动地套设在该连接杆2313上，以通过连接杆2313引导。该调节座235能够调节图像传感器234在竖直方向上下移动，可调节至一个适当的位置，能够清晰地检测到橡筋带上的标识图样。图像传感器234采集透明过带2314的标识图样并传送信号至控制系统。控制系统可独立地设置，包括有用以输入或显示信息的操作屏236，如图4所示。

该对标机构23用于对橡筋带上标识图样进行对位时，根据标识图样在橡筋环带上的位置定位图像传感器234与切刀的距离然后传送橡筋带，利用图像传感器234检测橡筋带上的图样，当检测到与图样模板相同的标识图样时，根据对定点对标识图样进行定位，切刀裁断橡筋带形成首端，然后输送橡筋带至长度为橡筋环带的长度时停止并裁断橡筋带形成橡筋环带的末端。

请参阅图6所示，为了实现每一橡筋环带的首端与末端自动缝合，以自动地制作成橡筋环，送料裁料机构20还包括第二输送机构25、拉料机构26与夹料推送机构27。拉料机构26夹持橡筋带首端移动并且第二输送机构25带动橡筋带至预设的长度，裁切机构24裁断橡筋带而形成橡筋带末端，夹料推送机构27将橡筋带首端与末端分别夹持并翻转将两端对齐后推送至缝制机构30进行缝合。

第二输送机构25设置在裁切机构24的另一侧，第二输送机构25用于在橡筋带首端裁断后驱动橡筋带转动，第二输送机构25的输送结构可与第一输送机构22的输送结构相同，可采用伺服电机主轴转动带动橡筋带，第二输送机构25不仅带动橡筋带传送并且控制橡筋带的整体输送长度，即通过控制第二输送机构25的主轴转数可控制输送带的长度，与第一输送机构22的区别在于，第一输送机构22仅用于在图像传感器234感应标识图样时，带动橡筋带移动至图像传感器234对标识图样进行准确定位处，切断橡筋带形成橡筋环带的首端，第一输送机构22的转数无需控制系统设定；而第二输送机构25则在首端形成后带动橡筋带移动，并且旋转转数通过控制系统设定，从而控制橡筋带的整体输出长度，在旋转预设转数后，裁切机构24动作切断橡筋带形成橡筋环带的末端。

拉料机构26用以夹持物料的首端至预设的位置，以供夹料推送机构27夹持，也使得第二输送机构25在带动橡筋带输送时，橡筋带首端可在拉料机构26的夹持引导下移动，移动的橡筋带不会堆积。拉料机构26包括可自动张夹的第一夹手与推动第一夹手前进或后退的气缸，在橡筋带首端（即橡筋环带的首端）形成后，拉料机构26的第一夹手伸入至邻近裁切机构24的裁切位置，在第一输送机构22的作用下，橡筋带首端伸入至第一夹手内，第一夹手将橡筋带首端夹持，然后第一夹手在气缸的作用下退回至预设位置。待橡筋带的另一端（即橡筋环带的末端）在裁断形成后，夹料推送机构27夹持橡筋环带的首端与末端，并翻转将两端对齐后推送至缝制机构30。

结合参阅图6，夹料推送机构27包括二可自动张夹的第二夹手271、安装并带动每一第二夹手271沿弧线运动的二转盘（转盘通过对应的电机带动转动）、以及驱动二转盘整体往返移动的驱动缸273。二第二夹手271分别夹持橡筋环带的首端与末端，然后二第二夹手271分别在各自转盘的带动下沿弧线从底端向顶端移动，在绕转到顶端后，橡筋环带的首端与末端相对准并部分重叠，橡筋环带大致形成环状，然后在驱动缸273驱动二转盘整体向缝制机构30移动，从而将二第二夹手271分别推送至缝制机构30的缝制处，缝制机构30开始动作，将橡筋环带的首端与末端重叠的部分缝线，从而将橡筋环带的首端与末端缝接，形成橡筋环；然后驱动缸273驱动二转盘整体从缝制机构30移出，二第二夹手271夹持橡筋环带一起从缝制机构30退出。二第二夹手271张开，拼接环可自动掉落至收料机构40，如此实现自动化橡筋环的制作。该收料机构（40）上设有数个收料杆（401），该收料机构（40）电性连接一电机（未图示），该电机电性连接控制系统，当裁切相同规格的橡筋环带时，收料杆（401）静止不动，橡筋环带掉落至同一收料杆（401）上；当裁切不同规格的橡筋环带时，控制系统控制电机工作，电机带动收料机构（40）上的收料杆（401）运转，使不同规格的橡筋环带掉落在不同收料杆（401）上，从而实现收料的自动分类，简化后续工作。

上述夹料推送机构27进一步包括安装板274,安装板274一侧安装二转盘，另一侧安装用以驱动二转盘转动的电机275，安装板274连接驱动缸273，通过驱动缸273驱动往返运动。夹料推送机构27上进一步包括安装在安装板274上的若干吹气管276，用以对橡筋带吹气，保持橡筋带清洁。

请一并参阅图7，自动制作拼接环的过程中，送料裁料机构20中各机构以及缝制机构30的动作，均通过控制系统控制，实现动作的有序进行，从而保障橡筋带的标志自动识别、裁断并拼接，可自动化地实现不同橡筋环带长度，不同橡筋环带上标志的位置限定的有序制作，极大地提高了生产效率。且可根据原橡筋带上的标识图样的间距信息，可有效的安排标识图样的长度以及所需的长度个数及长度的对标次序，减少废料的形成长度，从而可节省物料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动对标方法，该方法根据标识图案在成品带上的相对位置对原料带进行定位，便于将原料带裁断形成成品带，其特征在于，包括以下步骤：

S1：运用图像传感器采集标识图样并在控制系统内形成图样模板；

S2：根据标识图样在成品带上的相对位置确定图像传感器的位置并定位；

S3：传送原料带，当图像传感器检测到原料带上与图样模板相同的标识图样时，控制系统对原料带定位，如果原料带的首端位于切刀处，则原料带的首端为成品带的首端段；如果原料带的首端超过切刀处则裁断原料带形成成品带的首端；

S4：传送原料带，根据成品带的长度切断原料带并形成成品带的末端；

S5：若裁切相同规格的成品带，则重复步骤S3、S4；若裁切不同规格的成品带，则重复步骤S2至S4；

在步骤S2前还包括步骤S1.1：设定搜索区域，该搜索区域的面积大于图样模板的面积；

步骤S3中，图像传感器在搜索区域内检测原料带，当图像传感器在搜索区域内检测到与图样模板相同的标识图样时，控制系统对原料带进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动对标方法，其特征在于，在步骤S2前还包括步骤S1.2：在图样模板上设定一定位点。

3.一种实现权利要求1或2所述自动对标方法的对标机构，其特征在于，包括机架（231）、电机（232）、传动件（233）、图像传感器（234）以及控制系统，电机（232）固设在机架（231）上并通过控制系统控制运转，电机（232）驱动传动件（233）转动，图像传感器（234）安装在传动件（233）上随同传动件（233）运动，图像传感器（234）检测原料带上的图样并传送信号至控制系统；所述传动件（233）包括传动带、传动链或丝杆；所述机架（231）包括顶板（2311）、底板（2310）、连接在顶板（2311）与底板（2310）之间的二侧板（2312）。

4.根据权利要求3所述对标机构，其特征在于，所述二侧板（2312）位于顶板（2311）的左右两侧，所述机架（231）还包括连接在二侧板（2312）之间的连接杆（2313），连接杆（2313）上可滑动地套设有一调节座（235），图像传感器（234）安装在该调节座（235）上，该调节座（235）能够调节图像传感器（234）在竖直方向上下移动。

5.根据权利要求3所述的对标机构，其特征在于，所述顶板（2311）上具有透明的过带区（2314）。

6.一种橡筋机，包括送料裁料机构（20），用于传送橡筋带并将橡筋带裁断，其特征在于，该送料裁料机构（20）包括第一输送机构（22）、对标机构（23）以及裁切机构（24），第一输送机构（22）带动橡筋带移动，对标机构（23）将橡筋带的标识图样对准并确定标识图样与橡筋带首端的距离，裁切机构（24）裁断橡筋带形成橡筋环带的首端或末端：所述对标机构（23）为权利要求3至5中任一所述的对标机构。

7.根据权利要求6所述的橡筋机，其特征在于，所述送料裁料机构（20）还包括第二输送机构（25），该第二输送机构（25）设置在裁切机构（24）上与第一输送机构（22）相对的一侧，第二输送机构（25）用于在橡筋带首端裁断后驱动橡筋带移动。

8.根据权利要求6所述的橡筋机，其特征在于，所述橡筋机还包括缝制机构（30），该缝制机构（30）用于将橡筋拼接带的首端及末端缝合起来形成橡筋环带。

9.根据权利要求8所述的橡筋机，其特征在于，所述橡筋机还包括收料机构（40），该收料机构（40）上设有数个收料杆（401），该收料机构（40）电性连接一电机，该电机电性连接控制系统，当裁切相同规格的橡筋环带时，收料杆（401）静止不动，橡筋环带掉落至同一收料杆（401）上：当裁切不同规格的橡筋环带时，控制系统控制电机工作，电机带动收料机构（40）上的收料杆（401）运转，使不同规格的橡筋环掉落在不同收料杆（401）上。