CN100544907C - 绗缝材料带的切割装置和切割方法 - Google Patents
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Abstract
一种将其上具有绗缝图案(32,34)的绗缝材料带(20)切割成料块(24,26)的装置,所述料块具有所需长度和宽度,相应的绗缝图案在其中央。第一检测器(182)检测绗缝材料带上的绗缝图案中心;并且响应于此,切割装置(120,150,152)切割绗缝材料带以形成距绗缝图案中心距离相等的料块边缘(36,38,40,42)。所述切割装置包括一对切边刀片(150,152),用于切割距绗缝图案中心距离相等的料块相反侧边;以及横切割装置(120),用于切割距绗缝图案中心距离相等的料块末端边缘。
Description
本PCT申请是2004年10月12日提交的美国专利申请No.10/963300的继续申请,该申请要求2004年3月23日提交的美国临时专利申请No.60/555460的优先权,二者特别在此引作参考。
技术领域
本发明一般地涉及切割平物料,更具体地,涉及切割绗缝织物产品。
背景技术
绗缝是一种缝纫工艺,由此可以将纺织物或其它织物层结合在一起,用于生产同时具有装饰性和功能性的可压缩料块(panel)。线圈图案用于以缝纫设计装饰料块,同时线圈本身将制成被子的各层材料结合在一起。大规模的绗缝通常使用高速多针绗缝机,沿着多层材料带形成一系列料块。这些在规模绗缝工艺通常使用链线圈缝纫头,形成可以由大线轴线供应的弹性线圈链。
当图案缝合到料块上后,必须将料块切割成一定长度,并切边到一定宽度,从而使绗缝图案位于切割料块中央。如果从绗缝材料带上自动切割料块,而不定位绗缝图案,则绗缝图案可以偏移到料块一侧,或者在一些情况下,可以在从料带上切割料块时形成部分切割。因此,必须使用手动或半自动工艺从料带上切割料块,在这些工艺中使用操作工对齐切割装置,从而使绗缝图案大致处于料块中央。此外,在板上恰当地使图案处于中央便于实现更加自动的和更少人工的高强度料块组装或缝纫工艺。因此,需要提供一种设计较为简单的料块切割机,能够在切割过程中准确地和迅速地将图案自动定位在料块中央。
发明内容
本发明提供一种相对料块的绗缝图案快速定位切割机的料块切割机和方法。此外,本发明的料块切割机和方法将料块自动切割到恰当长度和宽度,使绗缝图案定位在料块中央。另外,本发明的料块切割机使用公知的,可商业采购到的零件和切割装置,并为缝纫行业的难题提供比较低成本的解决方案。因此,本发明的料块切割机在从绗缝材料带上切割具有绗缝图案的料块时特别有用。
根据本发明的原理并根据所述的实施例,本发明提供一种装置,用于将上面具有绗缝图案的绗缝材料带切割成具有所需长度和宽度的料块,使相应的绗缝图案位于其中央。第一检测器检测绗缝材料带上的绗缝图案中心,并且响应于此,切割装置切割绗缝材料带以形成距绗缝图案中心相等距离的边缘。
在本发明一个方面,切割装置是一种切边装置,在基本上垂直于绗缝材料带长度的横向上可移动到距绗缝图案中心第一距离的位置。第一距离基本等于料块宽度的一半,并且切边装置响应于检测绗缝图案中心的第一检测器而进行操作以切割绗缝材料带,以形成料块纵向的第一侧边。
在本发明的另一个方面,切割装置是一对切边刀片,其中每个切边可刀片在绗缝图案中心的相反侧边移动。这对切边刀片通过操作而切割绗缝材料带,以形成距绗缝图案中心相等距离的、沿纵向延伸的料块相反侧边。
在本发明的另一个方面,切割装置包括沿横向可移动的横切割装置,用于切割绗缝材料带,以形成沿横向延伸的料块末端边缘。第二检测器可沿纵向移动到距横切割装置第二距离的位置,其中第二距离等于料块长度。第二检测器检测缝合材料带的末端边缘,并且横切割装置通过操作而切割绗缝材料带,以形成与绗缝图案中心距离相等的料块末端边缘。
根据本发明,提供了一种由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,所述料块具有延伸于纵向侧边缘之间的横向宽度和延伸于横向前后边缘之间的长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿基本平行于绗缝材料带长度的纵向可移动,所述装置包括:台,其被构造成接触和支撑绗缝材料带的背侧,以使得绗缝材料带在所述台的表面上纵向移动,所述绗缝材料带的相反前侧呈现出所述绗缝图案;第一检测器,其安置在所述台的下面,并且被构造成检测移动的绗缝材料带背侧的位于料块宽度和长度内的标记的位置;可编程控制器,其响应于第一检测器,并且可操作而相对于标记的位置定位料块的宽度和长度,从而使得绗缝图案基本上对中于料块宽度和长度内;切边刀片,它们可通过可编程控制器的操作而被横向移动到相对于所述标记的各自位置,所述位置之间分隔料块的宽度,绗缝图案基本上对中于切边刀片之间,切边刀片被构造成沿纵向切割绗缝材料带;横切割刀片,其被构造成沿着基本上垂直于所述纵向的横向切割绗缝材料带;所述可编程控制器可被操作,以引起所述切边刀片和横切割刀片分别切割出料块的宽度和长度,绗缝图案基本上对中于料块中。
根据本发明,提供了一种由绗缝材料带切割出多个绗缝料块的装置,所述料块具有延伸于各自纵向侧边缘之间的相应横向宽度和延伸于各自横向前后边缘之间的相应长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿基本平行于绗缝材料带长度的纵向可移动,所述装置包括:台,其被构造成接触和支撑绗缝材料带的背侧,以使得绗缝材料带在所述台的表面上纵向移动,所述绗缝材料带的相反前侧呈现出所述绗缝图案;第一检测器,其安置在所述台的下面,并且基于对移动的绗缝材料带背侧的相应标记的检测而提供第一输出信号,每个料块只具有位于该料块的宽度和长度内的单一标记,每个位于移动的绗缝材料带背侧的单一标记在尺寸上与绗缝图案的中心相关;可编程控制器,其为每个料块而操作,以将第一检测器纵向移动到第一位置,然后,响应于第一输出信号而操作,以将相应料块的宽度和长度相对于相应标记的位置定位,从而使得相应绗缝图案基本上对中于相应料块宽度和长度内;切边刀片,它们可通过可编程控制器为每个料块的操作而横向移动到相对于所述标记的各自位置,所述位置之间分隔相应料块的宽度,相应绗缝图案基本上对中于切边刀片之间,切边刀片被构造成沿纵向切割绗缝材料带;第二检测器,其可被可编程控制器沿纵向移动,所述第二检测器基于对移动的绗缝材料带的前边缘检测而提供第二输出信号;横切割刀片,其被构造成沿着基本上垂直于所述纵向的横向切割绗缝材料带;对于每个料块,所述可编程控制器可响应于第一和第二输出信号而进一步操作,以引起所述切边刀片和横切割刀片分别切割出相应料块的相应宽度和长度,相应绗缝图案基本上对中于相应料块中。
根据本发明,提供了一种将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,所述料块具有宽度和长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿绗缝材料带长度的纵向可移动,所述方法包括:在绗缝材料带上施加中心标记,所述中心标记用于识别所需绗缝图案的中心;沿纵向移动绗缝材料带;检测中心标记;响应于对中心标记的检测而停止绗缝材料带的移动;以及切割绗缝材料带,以形成距绗缝图案中心距离相等的、沿纵向延伸的料块相反侧边。
根据本发明,提供了一种将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,所述料块具有宽度和长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿绗缝材料带长度的纵向可移动,所述方法包括:在绗缝材料带上施加中心标记,所述中心标记用于识别各个绗缝图案的中心;提供横切割装置,用于切割相应料块的末端边缘;提供长度检测器,用于检测相应料块的末端边缘;提供切割料块侧边的切边装置;提供中心检测器,用于检测绗缝图案中心;将中心检测器移动到距横切割装置的距离基本等于料块长度一半的位置;沿纵向移动绗缝材料带;检测中心标记的位置;响应于对中心标记的位置的检测而停止绗缝材料带的移动;将切边装置移动到使中心标记相对于切边装置处于中心的位置;运行横切割装置以形成料块第一末端边缘;将长度检测器移动到距中心标记的距离基本等于料块长度的位置;沿纵向移动绗缝材料带;同时运行切边装置,切割距中心标记的距离基本相等的料块相反侧边;用长度检测器检测第一末端边缘;响应于对第一末端边缘的检测而停止绗缝材料带的移动;运行横切割装置形成料块第二末端边缘,第一末端边缘和第二末端边缘距中心标记的距离相等。在下面结合附图的详细描述中,本发明的这些和其它目的和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是其中具有待切割绗缝料块的绗缝材料带的示意性俯视图;
图2是根据本发明原理,可以用于从绗缝材料带上切割料块的料块切割机的一个实施例的示意性侧视图;
图3是图2的料块切割机从料块切割机上游端看到的示意性端视图;
图4是根据本发明原理的,可以用于图2料块切割机的控制系统的示意性框图;
图5是表示使用图2和图3的料块切割机从绗缝材料带上切割料块的过程的流程图;
图6是图1绗缝材料带的示意性侧视图,表示根据本发明原理的料块切割机的另一个实施例的第一切割操作;
图7是图1绗缝材料带的示意性侧视图,表示使用图6实施例的零件的第二切割操作;
图8是图1绗缝材料带的示意性侧视图,表示根据本发明原理的料块切割机的另一个实施例。
具体实施方式
参看图1,绗缝机(未图示)的输出部分沿移动箭头22所示方向输送绗缝材料带(web)20。这些绗缝机是以下专利和申请中图示和描述的类型,美国专利No.5154130和2004年3月19日提交的标题为“MULTIPLE HORIZONTAL NEEDLE QUILTINGMACHINE AND METHOD”、并作为特快专递(No.EV354968586US)提交的美国专利申请,该专利和申请在此整体引作参考。绗缝材料20将被切割成绗缝料块24、26,二者具有各自的周边28、30,绗缝图案32、34位于其中。因此,为了将料块24切割成所需长度,必须沿切割线36、38切割绗缝材料带20。此外,为了将料块24切割成所需宽度,沿切边线40、42切割绗缝材料带20,从而去除织边44、46。
应该理解的是,由于缝合过程的性质,连续绗缝图案32、34的位置常常轻微变动,使料块切割过程明显复杂。例如,如果在使绗缝材料带移动通过等于料块长度的增量输送之后,将料块24、26切割成一定长度,则一些料块的绗缝图案将不在中央。绗缝图案不在中央的料块更加难以与其它料块组装和/或缝合在一起;并且如果绗缝图案偏离中心太多而不能使用,则必须丢弃此料块。
因此,为了便于自动化、快速和有效切割料块24、26,使用中心或参考标记48,并准确地定位在相应料块24、26的绗缝图案32、34的中心。中心标记48可以用多种介质和方法作为部分缝合工序自动形成在料带20上,例如,粘贴件、喷漆、可检测缝合等。并且,中心标记48可以是任何可用的形状,例如,圆形、点、十字叉丝,等等。另外,中心标记48可以使用美国专利No.6435117、6263816、6158366、6012403、5873315图示和描述的设备和方法印制在料带20上,所有这些专利在此整体引作参考。中心标记常常定位在料块背面,即,与展示给使用者的绗缝图案一侧相反的一侧。
参看图2,料块切割机100具有上游部分102、切割部分104和下游部分106。如同这里使用的,“上游”是指横切割刀片123左侧的位置、移动或方向;“下游”是指横切割刀片123右侧的位置、移动或方向。绗缝材料带20在辊108、110上输送经过上游台112以及经过一对横向延伸的相对的夹辊114。通过致动器116,例如气缸,使夹辊咬合和脱开。在夹辊114与夹在其之间的绗缝材料带20配合之后,打开致动器117(图3),例如电机,使夹辊114之间的绗缝材料带沿基本平行料带长度的纵向118输送。
切割部分104(图2)包括横切割装置120和切边装置122。横切割装置120具有切割刀片123,切割刀片123操作上连接到托架126上安装的电机124。直线导向128沿横向130(图3)延伸,即,垂直于纵向118。托架126具有多个辊132,跨在导轨128相反纵向边缘上。驱动带136的末端连接到托架126,并绕过空转轮138以及由电机142转动的驱动轮140。因此,电机142的操作能有效地使托架126和横切割刀片123沿横向130移动,切割绗缝材料带20。
夹紧杆144横向跨过料块切割机100的基本整个宽度,并其末端由缸146支撑。夹紧杆144在垂直方向的移动由位于直线导向148相反侧的轮147引导。致动器146将夹紧杆144朝料块149移动,保证绗缝材料带在其之间。
切边装置122包括左和右分切机和输送机构150、152,分别位于夹辊114末端附近的料块切割机100相反侧上。美国专利No.6736078详细描述了分切机和输送机构150、152,其整个内容在此引作参考。每个分切机和输送机构150、152由电机154操作,电机154分别转动上和下切割轮156、158,以及分别转动上和下输送器160、162。每个分切机和输送机构150、152具有支撑电机154、切割轮156、158以及输送器160、162的托架164,并且通过轮166装到导轨168上。每个托架164装在螺母(未图示)上,该螺母拧在由致动器172转动的螺栓170上。因此,通过操作相应的致动器172可以将分切机和输送机构150、152移动到导轨168上的所需位置。
上游中心标记检测器180具有传感器182,装在由上游台112下面的直线导棒186支撑的托架184上。中心标记检测器180可以是任何装置,只要能提供代表中心标记48在绗缝材料带20上的检测位置的输出信号,例如摄像机。摄像机具有电耦合装置(CCD),提供转换成数字格式的输出,并可以处理确定中心标记在绗缝材料带20上的位置。托架184也连接到驱动带188,驱动带188绕过空转轮190和由电机194转动的驱动轮192。因此,电机194的运转能有效地使传感器182沿纵向118移动。
下游部分106具有由驱动轮176操作的下游输送器174,驱动轮176由电机178转动。下游长度检测器196具有装在托架200上的传感器198,托架200由直线导棒201支撑。传感器198可以是能提供响应于检测到绗缝材料带20边缘的输出信号的任何装置,例如光眼(photoeye)。托架200连接到绕过空转轮204和驱动轮206的驱动带202。电机208转动驱动轮206,使检测器198沿纵向118直线移动。
如图4所示,使用可编程控制器210协调料块切割机100的各个致动器和电机的操作,从而执行如图5所示的料块切割操作。首先将绗缝材料带20装到料块切割机100上并且位于夹辊114之间,操作者接着启动操作的料块切割循环(周期)。在步骤250,控制器210首先确定下一个料块24(图1)的尺寸。在此实施例中,料块切割机100具有将料块切割成80英寸宽和60英寸长的能力。但是,也可以切割非常小的料块。此外,绗缝材料带20上的连续料块也可以具有不同尺寸。
假定要切割的第一料块是60英寸长和80英寸宽,在步骤252,控制器210首先命令检测器定位电机194,使检测器托架184和中心标记检测器182移动到横切割切片123上游30英寸的位置。因此,随着料带朝下游移动,中心标记检测器182现在处于相对横切割刀片123定位绗缝料块料带20的下一个中心标记的位置。另外,控制器210命令长度传感器定位电机209,使长度传感器托架200和长度传感器198移动到横切割切片123下游60英寸的位置。在此位置,长度传感器198能控制从绗缝材料带20上切割料块的长度。
此后,在步骤256,控制器210启动绗缝材料带104的输送。料带输送的启动是由控制器210命令夹辊电机117沿着使料带20朝下游移动的方向转动夹辊114。绗缝材料带20在向上朝上游台112上方的顶侧具有绗缝图案32,在向下朝上游台112下方的相反底侧具有中心标记48。处于上游台112下面,中心标记检测器182监测料带20的底侧。当中心标记在检测器182视野内穿过横向中心线66(图1)时,检测器182向控制器210提供输出信号,并且控制器命令夹辊电机117停止。可以理解的是,停止夹辊114运转的过程可以包括连续减速夹辊电机117,使绗缝材料带20停止时中心标记148精确定位在检测器182视野的中心线66上。如果中心标记48偏离检测器182视野的纵向中心线68(图1),如图2虚线所示的中心标记48a表示的,在步骤260,检测器182和控制器210能确定偏离大小。控制器210接着命令侧切边定位致动器172定位分切机和输送机构150、152,使侧切边刀片156、158距离检测到的中心标记48a距离相同。
此后,在步骤262,控制器210命令夹紧致动器146下降夹紧杆144,从而将绗缝材料带20夹在夹紧杆144和静止板149之间。接着,控制器210向横切割刀片电机124发出命令信号,启动横切割刀片123转动。另外,控制器210命令横切割刀片定位电机142,使支撑转动横切割刀片123的托架126沿切割线36(图1)横向穿过料块切割机100。此移动能有效切掉露头56形成料块24的前导边缘。当横切割切片123完成其横向移动时,控制器210结束横切割刀片定位电机142的操作,并且在步骤264,启动下游输送器电机178的运转。因此,切掉绗缝材料带20末端的露头被输送离开料块切割机100。
接着,在步骤266,控制器210命令夹紧致动器146从板149上升起夹紧杆144,从而松开绗缝材料带。接着,控制器210打开左和右分切机和输送机构150、152的侧切边电机154。侧切边电机154的运转分别启动上和下切割轮156、158转动,以及分切机和输送机构150、152的上和下输送器160、162。因此,随着绗缝材料带20被夹辊144推向下游,它被夹在料块切割机100两侧的上和下输送器160之间。这两套上和下输送器160、162的操作用于将绗缝材料带20拉过相应的一套上和下切割轮156、158。控制器210还命令向下供料输送器电机178运转,使向下供料输送器174实现沿着料块切割机100输送绗缝材料带20。因此,左和右套切割轮156、158沿各自的切割线40、42移动,形成距离检测的中心标记相同距离的料块24侧边。
在步骤268,该操作继续执行,直到长度传感器198检测到料块24的前导边缘36(图1),并同时向控制器210提供前导边缘反馈信号。控制器210立即关闭夹辊电机117、两个分切机和输送机构电机154和下游输送器电机178。然后,控制器210命令夹紧致动器146将夹紧杆144下降到绗缝材料带20并压向固定板149。另外,控制器210命令横切割刀片定位电机142,使托架126和转动的横切割刀片123横向移动,沿切割线38穿过料块切割机100,从而形成料块24的切边边缘。然后,在步骤272,控制器210命令夹紧致动器146升高夹紧杆并松开绗缝材料带20。接着,控制器210通过激活分切机和输送机构电机154和下游输送器电机178启动料块输送。两套上和下切割轮继续修剪料块23的侧边缘40、42,使其距离中中心标记48相同距离。
因此,料块切割机100的优点是,从绗缝材料带上切割料块时,绗缝图案始终准确处于料块中央。并且,使用料块切割机100,连续绗缝图案可以具有不同尺寸,并且可以将料块准确快速切割成不同长度和宽度,其中绗缝图案处于中央。
虽然通过描述一个实施例已经解释了本发明,并且虽然已经相当详细地说明了此实施例,但并不以任何方式将权利要求的范围限制在这些细节上。其它优点和修改对于本领域一般技术人员是显而易见的。可以理解的是,与检测器182、198、横切割装置120以及分切机和输送装置150、152的结构和操作相关的变化有很多。例如,图6表示料块切割机100的另一个实施例,其中使用横切割装置120和单独的中心标记检测器或摄像机182。横切割装置120装在第二横切割刀片托架214上,为横切割装置120提供沿纵向118的移动。因此,横切割装置120可移动到左侧和右侧,如图4所示。在与前面所述类似的过程中,控制器210操纵绗缝材料带20移动到右侧(如图4所示),并使横切割装置120沿切割线36切割料带20。此后,控制器210提供命令信号,使横切割装置120移动到左侧(如图6所示),到达图7所示位置。横切割装置120移动的距离等于绗缝料块24的长度,即横切割路线36、38之间的距离。如前所述,控制器210操作,使横切割装置120沿切割线38越过绗缝材料带20,从而将料块24切割成所需长度。此后,控制器210启动绗缝材料带20的移动,并使分切机和输送装置150、152沿切边线40、42切割,形成料块的侧边缘。
图8表示料块切割机100的另一个实施例,其中使用单独的中心标记检测器182和两个横切割装置120a、120b。每个横切割装置120a、120b支撑在可以沿纵向118移动的单独的横切割托架214a、214b上。按照如同前面所述的方式,控制器210操作,使绗缝材料带20输送到右侧(如图8所示),直到检测到中心标记48穿过检测器182的中心线66(图1)。接着,控制器210停止绗缝材料带20的输送。此后,控制器210使横切割装置120a、120b沿切割线36、38移动,从而将料块24切割成所需长度。另外,可以理解的是,控制器210可以顺序地或同时地操纵横切割装置120a、120b。可以理解的是,在另一个实施例中,两个横切割刀片和电机都装在相应的纵向托架214a、214b上,而不是图2的横向托架。然后,纵向托架214a、214b可以装在单独的或共同的横向托架上。
因此,本发明在其最广泛的方面并不限于图示和描述的具体细节。相应地,在不偏离权利要求的精神和范围的情况下,可以对这里所述的细节做出修改。
Claims (30)
1.一种由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,所述料块具有延伸于纵向侧边缘之间的横向宽度和延伸于横向前后边缘之间的长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿基本平行于绗缝材料带长度的纵向可移动,所述装置包括:
台,其被构造成接触和支撑绗缝材料带的背侧,以使得绗缝材料带在所述台的表面上纵向移动,所述绗缝材料带的相反前侧呈现出所述绗缝图案;
第一检测器,其安置在所述台的下面,并且被构造成检测移动的绗缝材料带背侧的位于料块宽度和长度内的标记的位置;
可编程控制器,其响应于第一检测器,并且可操作而相对于标记的位置定位料块的宽度和长度,从而使得绗缝图案基本上对中于料块宽度和长度内;
切边刀片,它们可通过可编程控制器的操作而被横向移动到相对于所述标记的各自位置,所述位置之间分隔料块的宽度,绗缝图案基本上对中于切边刀片之间,切边刀片被构造成沿纵向切割绗缝材料带;
横切割刀片,其被构造成沿着基本上垂直于所述纵向的横向切割绗缝材料带;
所述可编程控制器可被操作,以引起所述切边刀片和横切割刀片分别切割出料块的宽度和长度,绗缝图案基本上对中于料块中。
2.根据权利要求1所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,第一检测器可通过可编程控制器的操作而沿纵向移动。
3.根据权利要求1所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,还包括第二检测器,其可被可编程控制器沿纵向移动,所述第二检测器检测移动的绗缝材料带的边缘,可编程控制器可响应于第二检测器检测对边缘的检测而操作以引起横切割刀片切割出料块的长度,从而绗缝图案基本上沿长度对中。
4.根据权利要求3所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,第一检测器可通过可编程控制器的操作而沿纵向移动。
5.根据权利要求4所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,第一检测器可沿纵向移动至上游位置,该上游位置与横切割刀片分隔的距离大致上等于料块长度的一半。
6.根据权利要求5所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,可编程控制器响应于第一检测器对标记位置的检测而操作以终止绗缝材料带的移动,然后,使横切割刀片横向移动以切割料块的前边缘。
7.根据权利要求5所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,可编程控制器响应于第一检测器对标记位置的检测而操作以终止绗缝材料带的移动,然后,使切边刀片横向移动到彼此相隔料块宽度的位置,从而绗缝图案基本上对中于切边刀片之间。
8.根据权利要求7所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,可编程控制器随后操作,以使横切割刀片横向移动以切割料块的前边缘。
9.根据权利要求8所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,第二检测器可移动到下游位置,该下游位置沿纵向与横切割刀片分隔的距离基本上等于料块长度。
10.根据权利要求9所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,可编程控制器进一步操作而启动绗缝材料带的移动,以切割料块的纵向边缘,然后,响应于第二检测器对移动的绗缝材料带的边缘的检测而停止绗缝材料带的移动,然后,启动横切割刀片的横向移动,以切割料块的后边缘。
11.根据权利要求3所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,第二检测器是边缘传感器。
12.根据权利要求11所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,边缘传感器是光电管。
13.根据权利要求1所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,第一检测器是视频摄像机。
14.根据权利要求1所述的由绗缝材料带切割出绗缝料块的装置,其中,位于移动的绗缝材料带背侧的标记在尺寸上与绗缝图案的中心相关。
15.一种由绗缝材料带切割出多个绗缝料块的装置,所述料块具有延伸于各自纵向侧边缘之间的相应横向宽度和延伸于各自横向前后边缘之间的相应长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿基本平行于绗缝材料带长度的纵向可移动,所述装置包括:
台,其被构造成接触和支撑绗缝材料带的背侧,以使得绗缝材料带在所述台的表面上纵向移动,所述绗缝材料带的相反前侧呈现出所述绗缝图案;
第一检测器,其安置在所述台的下面,并且基于对移动的绗缝材料带背侧的相应标记的检测而提供第一输出信号,每个料块只具有位于该料块的宽度和长度内的单一标记,每个位于移动的绗缝材料带背侧的单一标记在尺寸上与绗缝图案的中心相关;
可编程控制器,其为每个料块而操作,以将第一检测器纵向移动到第一位置,然后,响应于第一输出信号而操作,以将相应料块的宽度和长度相对于相应标记的位置定位,从而使得相应绗缝图案基本上对中于相应料块宽度和长度内;
切边刀片,它们可通过可编程控制器为每个料块的操作而横向移动到相对于所述标记的各自位置,所述位置之间分隔相应料块的宽度,相应绗缝图案基本上对中于切边刀片之间,切边刀片被构造成沿纵向切割绗缝材料带;
第二检测器,其可被可编程控制器沿纵向移动,所述第二检测器基于对移动的绗缝材料带的前边缘检测而提供第二输出信号;
横切割刀片,其被构造成沿着基本上垂直于所述纵向的横向切割绗缝材料带;
对于每个料块,所述可编程控制器可响应于第一和第二输出信号而进一步操作,以引起所述切边刀片和横切割刀片分别切割出相应料块的相应宽度和长度,相应绗缝图案基本上对中于相应料块中。
16.根据权利要求15所述的由绗缝材料带切割出多个绗缝料块的装置,其中,对于每个相应料块,可编程控制器响应于第一输出信号而进一步操作,以终止绗缝材料带的移动,然后,使横切割刀片横向移动以切割料块的前边缘。
17.根据权利要求15所述的由绗缝材料带切割出多个绗缝料块的装置,其中,对于每个相应料块,可编程控制器响应于第一输出信号而操作,以终止绗缝材料带的移动,然后,使横切割刀片横向移动到彼此分割相应料块宽度的位置,从而相应绗缝图案基本上对中于切边刀片之间。
18.根据权利要求17所述的由绗缝材料带切割出多个绗缝料块的装置,其中,可编程控制器随后操作而使横切割刀片横向移动,以切割相应料块的前边缘,然后,启动绗缝材料带的移动,以利用切边刀片切割相应料块的纵向边缘,然后,响应于检测到第二输出信号而停止绗缝材料带的移动,然后,横向移动横切割刀片,以切割相应料块的后边缘。
19.根据权利要求18所述的由绗缝材料带切割出多个绗缝料块的装置,其中,可编程控制器随后操作而启动绗缝材料带的移动,以便最终切割相应料块的纵向边缘。
20.根据权利要求15所述的由绗缝材料带切割出多个绗缝料块的装置,其中,第二检测器可移动到下游位置,该下游位置沿纵向与横切割刀片分隔的距离基本上等于相应料块长度。
21.一种将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,所述料块具有宽度和长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿绗缝材料带长度的纵向可移动,所述方法包括:
在绗缝材料带上施加中心标记,所述中心标记用于识别所需绗缝图案的中心;
沿纵向移动绗缝材料带;
检测中心标记;
响应于对中心标记的检测而停止绗缝材料带的移动;以及
切割绗缝材料带,以形成距绗缝图案中心距离相等的、沿纵向延伸的料块相反侧边。
22.根据权利要求21所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,还包括在绗缝材料带停止移动之后,沿基本上垂直于纵向的横向切割绗缝材料带,以形成料块第一末端边缘,第一末端边缘沿纵向距绗缝图案中心的距离基本等于料块长度一半。
23.根据权利要求21所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,还包括:
在切割第一边缘之后,沿纵向移动绗缝材料带;
检测料块的第一末端边缘;以及
响应于对第一末端边缘的检测而沿横向切割绗缝材料带,以形成料块第二末端边缘,第二末端边缘与第一末端边缘间隔的距离基本等于料块长度,第一和第二末端边缘距绗缝图案中心距离基本相等。
24.根据权利要求23所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,还包括:
提供沿横向可移动的横切割装置,用于切割绗缝材料带以形成料块末端边缘;
提供长度检测器;以及
在检测料块的第一末端边缘之前,将长度检测器移动到距横切割装置的距离基本等于料块长度的位置。
25.根据权利要求21所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,还包括:
提供摄像机,用于响应于沿纵向移动的绗缝材料带而检测绗缝图案中心;以及
将摄像机移动到距横切割装置的距离基本等于料块长度一半的位置。
26.根据权利要求21所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,还包括:
提供一对切边刀片,每个切边刀片装在绗缝图案中心的相反侧;
将每个切边刀片移动到距绗缝图案中心的距离基本等于料块宽度一半的位置;以及
沿纵向切割绗缝材料带以形成两个相反的平行侧边,两个侧边距绗缝图案中心的距离相等,并且彼此分开基本等于料块宽度的距离。
27.一种将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,所述料块具有宽度和长度,绗缝图案位于其中,绗缝材料带沿绗缝材料带长度的纵向可移动,所述方法包括:
在绗缝材料带上施加中心标记,所述中心标记用于识别各个绗缝图案的中心;
提供横切割装置,用于切割相应料块的末端边缘;
提供长度检测器,用于检测相应料块的末端边缘;
提供切割料块侧边的切边装置;
提供中心检测器,用于检测绗缝图案中心;
将中心检测器移动到距横切割装置的距离基本等于料块长度一半的位置;
沿纵向移动绗缝材料带;
检测中心标记的位置;
响应于对中心标记的位置的检测而停止绗缝材料带的移动;
将切边装置移动到使中心标记相对于切边装置处于中心的位置;
运行横切割装置以形成料块第一末端边缘;
将长度检测器移动到距中心标记的距离基本等于料块长度的位置;
沿纵向移动绗缝材料带;
同时运行切边装置,切割距中心标记的距离基本相等的料块相反侧边;
用长度检测器检测第一末端边缘;
响应于对第一末端边缘的检测而停止绗缝材料带的移动;
运行横切割装置形成料块第二末端边缘,第一末端边缘和第二末端边缘距中心标记的距离相等。
28.根据权利要求27所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,还包括重复以下步骤:对于绗缝材料带的每个中心标记,通过运行横切割装置而形成第二末端边缘,由此检测中心标记的位置。
29.根据权利要求27所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,其中,绗缝图案呈现在绗缝材料带一侧,并且所述方法还包括将中心标记施加在料带的相反一侧。
30.根据权利要求29所述的将具有绗缝图案的绗缝材料带切割成料块的方法,还包括在料带的相反一侧印制中心标记。
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