CN107675371B - 辅助缝制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助缝制装置，包括：旋转换边装置，该旋转换边装置包括用于压住缝制台面上的布料的压布块、用于控制压布块升降的第一升降机构和用于在压布块压住布料时带动压布块绕缝纫机机针中心轴旋转的旋转驱动机构；控制器，旋转换边装置电性连接控制器，控制器上设有操作屏。此种辅助缝制装置中，旋转换边装置可以在每次需要换边缝制时自动进行换边操作，无需人工等待换边，能够降低工作人员的劳动强度，提高缝制效率，提高缝纫的自动化程度。另外，以缝纫机机针为旋转轴可实现不剪线换边，布料各边全部缝制结束后一次剪线即可，操作方便。

Description

辅助缝制装置

技术领域

本发明涉及缝纫机机械技术领域，特别涉及一种辅助缝制装置。

背景技术

目前，大部分的制衣厂中均是一个工作人员操作一台缝纫机，针对直边布料缝制时，需要人为等待某一边缝制结束后，人工进行布料待缝边的调整，将下一个待缝边转到缝制位置，然后方可进行下一边的缝制。由于采用人工方式进行换边，缝制效率较低，工作人员劳动强度较大。

因此，如何提高缝制效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种辅助缝制装置，能够提高缝制效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种辅助缝制装置，包括：

旋转换边装置，所述旋转换边装置包括用于压住缝制台面上的布料的压布块、用于控制所述压布块升降的第一升降机构和用于在所述压布块压住布料时带动所述压布块绕缝纫机机针中心轴旋转的旋转驱动机构；

控制器，所述旋转换边装置电性连接所述控制器，所述控制器上设有操作屏。

优选地，还包括用于在缝制过程中配合所述缝纫机机针推动布料前进的同步送料装置，所述同步送料装置设于所述缝制台面的上方，所述同步送料装置连接于第二升降机构，所述第二升降机构与所述同步送料装置分别电性连接所述控制器。

优选地，所述同步送料装置包括用于推动布料前进的传送带、若干个间距可调的压杆和用于驱动所述传送带运动的同步驱动机构，每个所述压杆对应连接一个所述传送带，且所述压杆连接于所述第二升降机构。

优选地，还包括用于检测是否有布料进入所述缝制台面上的工作区域的布料检测装置，所述布料检测装置电性连接所述控制器，所述控制器能够根据所述布料检测装置的检测结果控制整机启动。

优选地，还包括用于在所述旋转换边装置旋转操作的过程中检测所述布料是否相对于所述压布块发生偏移的偏移检测装置，所述偏移检测装置电性连接所述控制器，所述控制器能够根据所述偏移检测装置的检测结果控制所述第一升降机构升降。

优选地，还包括用于检测所述布料边缘所在位置的边缘检测装置，所述边缘检测装置电性连接所述控制器。

优选地，所述边缘检测装置为设于所述缝制台面上的传感器组。

优选地，所述旋转换边装置还包括用于根据所述控制器的指令调整所述压布块的位置的线性滑动平台，所述第一升降机构连接于所述线性滑动平台上，所述第一升降机构的底端连接所述压布块，所述线性滑动平台电性连接于所述控制器。

优选地，所述线性滑动平台包括第一线性滑动平台和第二线性滑动平台，所述第一线性滑动平台的一端可滑动地连接于所述第二线性滑动平台的中部，所述第二线性滑动平台的一端连接于所述旋转驱动机构，所述第一线性滑动平台对应连接一个所述压布块，所述第二线性滑动平台对应连接两个所述压布块，所述第一线性滑动平台能够根据所述控制器的指令调整所述第一线性滑动平台在所述第二线性滑动平台上的位置。

优选地，还包括用于检测布料是否旋转到位的到位检测装置，所述到位检测装置电性连接所述控制器，所述控制器能够根据所述到位检测装置的检测结果控制所述旋转换边装置的停转动作。

本发明提供的辅助缝制装置，包括旋转换边装置和控制器。在工作时，根据待缝布料的形状、大小等参量在操作屏上设定相应的参数。在布料的一边缝纫完成时，第一升降机构驱动压布块下移，使压布块压住布料，旋转驱动机构驱动压布块绕缝纫机机针中心轴旋转，由于压布块与布料之间的摩擦力作用，布料会随着压布块进行同步转动，从而将布料上的下一待缝制的边转到预设缝制路径上。之后，第一升降机构控制压布块升起，旋转驱动机构驱动压布块转回原位，等待进行下一次转布操作。

此种辅助缝制装置中，旋转换边装置可以在每次需要换边缝制时自动进行换边操作，无需人工等待换边，能够降低工作人员的劳动强度，提高缝制效率，提高缝纫的自动化程度。另外，以缝纫机机针为旋转轴可实现不剪线换边，布料各边全部缝制结束后一次剪线即可，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供辅助缝制装置的结构示意图；

图2为本发明所提供辅助缝制装置中缝制台面的结构示意图；

图3为本发明所提供辅助缝制装置中旋转换边装置的结构示意图；

图4为本发明所提供辅助缝制装置中同步送料装置的结构示意图。

图1至图4中：1-缝纫机，2-缝制台面，201-边缘检测装置，202-到位检测装置，203-操作屏，204-布料检测装置，3-旋转换边装置，301-第一线性滑动平台，302-第二线性滑动平台，303-第一升降机构，304-偏移检测装置，305-压布块，4-同步送料装置，401-同步驱动机构，402-第二升降机构，403-传送带，404-固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种辅助缝制装置，能够提高缝制效率。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供辅助缝制装置的结构示意图；图2为本发明所提供辅助缝制装置中缝制台面的结构示意图；图3为本发明所提供辅助缝制装置中旋转换边装置的结构示意图。

本发明所提供辅助缝制装置的一种具体实施例中，包括旋转换边装置3和控制器。

旋转换边装置3具体可以设置在缝制台面2的上方，布料放置在缝制台面2上，缝纫机1的缝纫机机针在缝制台面2上进行缝制工作。旋转换边装置3具体可以包括用于压住缝制台面2上的布料的压布块305、用于控制压布块305升降的第一升降机构303和旋转驱动机构，旋转驱动机构能够在压布块305压住布料时带动压布块305绕缝纫机机针中心轴旋转。

其中，第一升降机构303具体可以为直线电机、直线气缸、直线液压缸等直线驱动源。旋转驱动机构具体可以为旋转电机、旋转液压缸、旋转气缸等旋转驱动源，且旋转驱动机构具体可以设置在缝纫机机针的正上方。

旋转换边装置3电性连接控制器，控制器上设有操作屏203，操作屏203可以设置在缝制台面2上。控制器可以根据设定参数自动控制辅助缝制装置中各部件的动作。

本实施例中，旋转换边装置3可以在每次需要换边缝制时自动进行换边操作，无需人工等待换边，能够降低工作人员的劳动强度，提高缝制效率，提高缝纫的自动化程度。

进一步地，请参考图4，该辅助缝制装置还可以包括用于在缝制过程中配合缝纫机机针推动布料前进的同步送料装置4，同步送料装置4设于缝制台面2的上方，同步送料装置4连接于第二升降机构402，第二升降机构402与同步送料装置4分别电性连接控制器。其中，第二升降机构402具体可以为直线电机、直线气缸、直线液压缸等直线驱动源。

该辅助缝制装置的主要工序如下：

根据待缝布料的形状、临边间夹角、面积大小在操作屏203上设定相应的参数，具体可以包括设置第一升降机构303、旋转驱动机构、同步送料装置4、第二升降机构402的启动时间、运动的距离或角度等。其中，布料应为直边布料，即至少具有一个直边，如各边均为直边的矩形布料，又如两个边是直边的扇形布料。

将布料的一个边放置在预设缝制路径上，缝纫机机针在该路径上，布料沿着预设缝制路径前进并完成缝制。第二升降机构402带动同步送料装置4下降，缝纫机机针开始动作，相应地，同步送料装置4沿着预设缝制路径朝向缝纫机机针推动布料前进，逐渐完成布料一边的缝纫工作。

在完成该边缝纫后，第二升降机构402将同步送料装置4升起，旋转换边装置3启动。第一升降机构303带动压布块305下降以压住布料，由旋转驱动机构控制压布块305绕缝纫机机针中心轴旋转，使布料的下一个待缝制的边转至预设缝制路径上。第一升降机构303带动压布块305升起，旋转驱动机构带动压布块305反向运动转回原位。

重复以上动作，以完成该布料所有待缝边的缝制工作。

此种辅助缝制装置通过同步送料装置4与旋转换边装置3的配合工作，在各边缝制时无需人工压住布料且无需人工推动布料朝向缝纫机机针前进，能够进一步提高缝制效率，一个工作人员可以同时负责控制多台缝纫设备，能够节省人工成本。

具体地，同步送料装置4可以包括用于推动布料前进的传送带403、若干个间距可调的压杆和用于驱动传送带403运动的同步驱动机构401，每个压杆对应连接一个传送带403，且压杆连接于第二升降机构402。其中，同步驱动机构401具体可以为旋转电机、旋转液压缸、旋转气缸等旋转驱动源。

由于两个压杆之间的间距可调，在开始缝制布料前，可以根据布料的大小调整压杆之间的间距，从而实现传送带403之间的间距调整，以保证缝制过程中布料保持平整，进而保证缝纫效果。在缝制过程中，第二升降机构402带动压杆、传送带403下移，传送带403的底面压住布料并通过摩擦力沿着预设缝制路径传送布料，传送平稳，且传送带403压住布料可以进一步保证布料的平整性。在一边缝制完成后，第二升降机构402带动压杆、传送带403上升。同步驱动机构401驱动传动带转动的速度应与缝纫机机针的缝制速度相对应设置。

其中，压杆的数量可以有多种设置方式。更具体地，压杆可以为两个且均为直杆，两个压杆可以相平行设置，两个压杆可以滑动连接于固定架404上，以实现两个压杆的间距的调整。

具体地，该辅助缝制装置上还可以包括用于检测是否有布料进入缝制台面2上的工作区域的布料检测装置204，布料检测装置204电性连接控制器，控制器能够根据布料检测装置204的检测结果控制整机启动。其中，工作区域可以根据需要在缝制台面2上进行选定。该布料检测装置204可以为控制器提供整机启动信号，当布料检测装置204检测到有布料放置在缝制台面2上时，控制器按照设定程序控制各部件启动，可进一步提高工作效率。

其中，布料检测装置204可以为光电传感器、光纤传感器等。以布料检测装置204为光电传感器为例，在缝制台面2的预设位置设置该布料检测装置204，具体可以设置在靠近缝纫机机针的位置，通过检测是否有布料对光束进行遮挡或反射来确定布料是否放置在缝制台面2上。

具体地，该辅助缝制装置还可以包括用于在旋转换边装置3旋转操作的过程中检测布料是否相对于压布块305发生偏移的偏移检测装置304，偏移检测装置304电性连接控制器，控制器能够根据偏移检测装置304的检测结果控制第一升降机构303升降。第一升降机构303升降的升降可以带动压布块305升降，进而调整压布块305对布料的压力，以保证布料的可靠旋转。

其中，偏移检测装置304具体可以为光电传感器、光纤传感器等。以偏移检测装置304为光电传感器为例，每个压布块305可以对应固定连接有一个偏移检测装置304，则压布块305可以与对应的偏移检测装置304同步运动。在旋转运动前，可以将每个偏移检测装置304对应调整到检测布料上靠近某个边的位置，如果在旋转过程中，偏移检测装置304的检测结果发生变化，即偏移检测装置304检测不到布料，则可认为该偏移检测装置304对应的布料上的边发生偏移，压布块305可能对布料的压力不够而使布料打滑出现了褶皱，控制器调整第一升降机构303的升降以调整压布块305的下压力。

又或者，偏移检测装置304可以为图像处理装置，具体可以包括图像处理模块和摄像头，图像处理模块可以根据布料的大小以及初始位置预设布料的旋转路径，摄像头可以实时拍摄布料，当布料的边缘与图像处理模块中对应时刻的布料边缘发生偏离时，控制器调整第一升降机构303的升降以调整压布块305的下压力。

进一步地，偏移检测装置304可以连接有报警装置。若起皱严重时，通过调整压布块305的压力可能无法克服，此时报警装置报警，工作人员可以暂停整机工作，人工调整布料位置后再启动以继续工作。

具体地，该辅助缝制装置还可以包括用于检测布料边缘所在位置的边缘检测装置201，边缘检测装置201可以为设于缝制台面2上的传感器组，边缘检测装置201电性连接控制器。边缘检测装置201中的各传感器形成信号反馈阵列，可以较准确地确定布料的大小、位置等信息，以便于参数设定等操作的进行，同时，将边缘检测装置201设置为传感器组，有利于节约成本。

更具体地，旋转换边装置3还可以包括用于根据控制器的指令调整压布块305的位置的线性滑动平台，第一升降机构303连接于线性滑动平台上，第一升降机构303的底端连接压布块305，线性滑动平台电性连接于控制器。第一升降机构303相对于线性滑动平台位置可调，第一升降机构303带动压布块305移动，从而可以根据布料的形状、大小调整压布块305的位置，以提高压布的可靠性。

其中，线性滑动平台可以有多种设置方式。优选地，线性滑动平台可以包括第一线性滑动平台301和第二线性滑动平台302，第一线性滑动平台301的一端可滑动地连接于第二线性滑动平台302的中部，第二线性滑动平台302的一端连接于旋转驱动机构，第一线性滑动平台301对应连接一个压布块305，第二线性滑动平台302对应连接两个压布块305，第一线性滑动平台301能够根据控制器的指令调整第一线性滑动平台301在第二线性滑动平台302上的位置，以保证压布块305位置调整的灵活性。

压布块305及第一升降机构303的位置可根据布料大小实时自动调整，具体可以在一边缝制结束时进行，以实现不同尺寸、材质的布料的换边缝制。根据边缘检测装置201被布料遮挡的范围可以确定布料边缘所在位置，压布块305及第一升降机构303在其所设置的线性滑动平台上自动调整位置，且第一线性滑动平台301可在第二线性滑动平台302上自动调整位置，以使压布块305压在靠近布料边缘的位置，防止在旋转过程中布料发生褶皱现象。

具体地，该辅助缝制装置还可以包括用于检测布料是否旋转到位的到位检测装置202，到位检测装置202电性连接控制器，控制器能够根据到位检测装置202的检测结果控制旋转换边装置3的停转动作。该到位检测装置202具体可以为光电传感器、光纤传感器等，通过将到位传感器设置在预设的位置来检测布料的边缘来确定布料是否旋转到位，若旋转到位，则控制器控制旋转换边装置3停止旋转，第一升降机构303驱动压布块305升起，控制方便。

本发明所提供辅助缝制装置的另一具体实施例中，上述线性滑动平台可以更换为铝型材，第一升降机构303连接于该铝型材的槽中，通过手动调整第一升降机构303相对于铝型材的位置实现对压布块305的位置调整。

另外，边缘检测装置201可以更换为图像处理装置，采用图像处理技术来确定布料的边缘位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的辅助缝制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种辅助缝制装置，其特征在于，包括：

旋转换边装置(3)，所述旋转换边装置(3)包括用于压住缝制台面(2)上的布料的压布块(305)、用于控制所述压布块(305)升降的第一升降机构(303)和用于在所述压布块(305)压住布料时带动所述压布块(305)绕缝纫机机针中心轴旋转的旋转驱动机构；

控制器，所述旋转换边装置(3)电性连接所述控制器，所述控制器上设有操作屏(203)；

用于在缝制过程中配合所述缝纫机机针推动布料前进的同步送料装置(4)，所述同步送料装置(4)设于所述缝制台面(2)的上方，所述同步送料装置(4)连接于第二升降机构(402)，所述第二升降机构(402)与所述同步送料装置(4)分别电性连接所述控制器；

用于检测布料是否旋转到位的到位检测装置(202)，所述到位检测装置(202)电性连接所述控制器，所述控制器能够根据所述到位检测装置(202)的检测结果控制所述旋转换边装置的停转动作；

其中，所述同步送料装置(4)包括用于推动布料前进的传送带(403)、若干个间距可调的压杆和用于驱动所述传送带(403)运动的同步驱动机构(401)，每个所述压杆对应连接一个所述传送带(403)，且所述压杆连接于所述第二升降机构(402)。

2.根据权利要求1所述的辅助缝制装置，其特征在于，还包括用于检测是否有布料进入所述缝制台面(2)上的工作区域的布料检测装置(204)，所述布料检测装置(204)电性连接所述控制器，所述控制器能够根据所述布料检测装置(204)的检测结果控制整机启动。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的辅助缝制装置，其特征在于，还包括用于在所述旋转换边装置(3)旋转操作的过程中检测所述布料是否相对于所述压布块(305)发生偏移的偏移检测装置(304)，所述偏移检测装置(304)电性连接所述控制器，所述控制器能够根据所述偏移检测装置(304)的检测结果控制所述第一升降机构(303)升降。

4.根据权利要求3所述的辅助缝制装置，其特征在于，还包括用于检测所述布料边缘所在位置的边缘检测装置(201)，所述边缘检测装置(201)电性连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的辅助缝制装置，其特征在于，所述边缘检测装置(201)为设于所述缝制台面(2)上的传感器组。

6.根据权利要求4所述的辅助缝制装置，其特征在于，所述旋转换边装置(3)还包括用于根据所述控制器的指令调整所述压布块(305)的位置的线性滑动平台，所述第一升降机构(303)连接于所述线性滑动平台上，所述第一升降机构(303)的底端连接所述压布块(305)，所述线性滑动平台电性连接于所述控制器。

7.根据权利要求6所述的辅助缝制装置，其特征在于，所述线性滑动平台包括第一线性滑动平台(301)和第二线性滑动平台(302)，所述第一线性滑动平台(301)的一端可滑动地连接于所述第二线性滑动平台(302)的中部，所述第二线性滑动平台(302)的一端连接于所述旋转驱动机构，所述第一线性滑动平台(301)对应连接一个所述压布块(305)，所述第二线性滑动平台(302)对应连接两个所述压布块(305)，所述第一线性滑动平台(301)能够根据所述控制器的指令调整所述第一线性滑动平台(301)在所述第二线性滑动平台(302)上的位置。

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