CN107904808A - 一种电脑刺绣机的可调节绣框装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，包括绣框驱动架和绣框，绣框包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置包括第一丝杠、第二丝杠、第一步进电机、第二步进电机和第一基座，第一丝杠和第二丝杠平行设置，第一步进电机驱动第一丝杠，第二步进电机驱动第二丝杠，第一基座固定在第一丝杠和第二丝杠上，第二调节装置包括第三丝杠、第四丝杠、第三步进电机、第四步进电机和移动基座装置，第三丝杠和第四丝杠平行设置，第一丝杠与第三丝杠正交设置，第三步进电机驱动第三丝杠，第四步进电机驱动第四丝杠，移动基座装置固定在第三丝杠和第四丝杠上，移动基座装置与第一基座高度相同，移动基座装置与第一基座上均安装有夹板装置。
Description
技术领域
本发明涉及电脑刺绣机领域，尤其涉及一种电脑刺绣机的可调节绣框装置。
背景技术
电脑绣花机是服装机械中的一种高科技的机电产品，主要用于进行大批量的刺绣生产，电脑绣花机的机械方面可以分为机架部分、刺绣部分、换色部分和移框部分等，其中以刺绣部分和移框部分最为重要，这两个部分各自独立又相互协调，共同完成刺绣过程。
移框包括绣框驱动架及固定在绣框驱动架上的绣框，现有的绣框多为固定绣框，一旦绣幅出现变化只能通过人工卸下装在绣框驱动架上的绣框，以更换为与绣幅相匹配的绣框，因此在绣制不同绣幅的布料时需准备好各种不同规格的绣框，但这易导致刺绣机的工作效率下降，且额外增加了人力。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，不仅可调节绣框大小以适应不同绣幅的布料，且能使绣框在调节好自身大小后依然可以平整地夹住待绣制的布料，能智能化的调节绣框大小。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，包括绣框驱动架和绣框，绣框包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置包括第一丝杠、第二丝杠、第一步进电机、第二步进电机和第一基座，第一丝杠和第二丝杠平行设置，第一步进电机驱动第一丝杠，第二步进电机驱动第二丝杠，第一基座固定在第一丝杠和第二丝杠上，第二调节装置包括第三丝杠、第四丝杠、第三步进电机、第四步进电机和移动基座装置，第三丝杠和第四丝杠平行设置，第一丝杠与第三丝杠正交设置，第三步进电机驱动第三丝杠，第四步进电机驱动第四丝杠，移动基座装置固定在第三丝杠和第四丝杠上，移动基座装置与第一基座高度相同，移动基座装置与第一基座上均安装有夹板装置，还设置有控制装置，控制装置与第一调节装置及第二调节装置电连接。进一步的，第一基座为“L”形结构，第一基座包括第一主基座及与其固定连接的第一副基座，第一主基座与第一丝杠螺母固定连接，第一丝杠螺母挡块上固定有滚轮，第一主基座在与滚轮相接触处相对应地设置有滚轮凹槽，第一副基座与第二丝杠螺母固定连接，移动基座装置包括移动主基座、移动副基座、第一移动气缸及第二移动气缸，移动主基座与第一移动气缸活塞杆一端固定连接，移动副基座与第二移动气缸活塞杆一端固定连接，第一移动气缸与第三丝杠螺母固定连接，第二移动气缸与第四丝杠螺母固定连接所述第一主基座、第一副基座、移动主基座与移动副基座高度均相同。
进一步的，夹板装置包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、第五夹板及第六夹板，第一移动气缸及第二移动气缸上表面分别固定有第一接触底板和第二接触底板，第一接触底板和第二接触底板均与第一主基座高度相同，移动主基座与第一夹板铰接，移动副基座与第二夹板铰接，第三夹板与第一接触底板铰接，第四夹板与第二接触底板铰接，第五夹板与第一主基座铰接，第六夹板与第一副基座铰接。
进一步的，控制装置包括PLC控制器、电磁阀、开关、第一距离传感器和第二距离传感器，开关包括步进电机开关及气缸开关，PLC控制器与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一移动气缸、第二移动气缸、第一距离传感器及第二距离传感器电信号连接，第一距离传感器固定设置在移动主基座靠近第一副基座的一端，第二距离传感器固定设置在移动副基座靠近第一主基座的一端。
有益效果：
“L”形结构的第一基座沿平行的第一丝杠和第二丝杠做横向移动，移动主基座和移动副基座沿平行的第三丝杠和第四丝杠做纵向移动，两者配合可以实现调节绣框自身大小，因此可以适应不同绣幅的布料；第一主基座、第一副基座、移动主基座、移动副基座、第一接触底板及第二接触底板高度均相同，因此能使绣框在调节好自身大小后，自身高度依然保持相同，待绣制的布料可以比较平整地铺在绣框上，夹板装置也能方便地夹住待绣制的布料；距离传感器配合PLC控制器可以智能调整移动主基座和移动副基座的位置，同时能避免移动主基座和移动副基座触碰到第一主基座和第一副基座，PLC控制器也能控制步进电机的运转速度，从而调整丝杠螺母在丝杠螺杆上的移动速度，以优化调整绣框大小时的速度，具有智能化的优点。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为第一调节装置左视结构示意图；
图3为第二调节装置左视结构示意图；
图4为第一调节装置主视结构示意图；
图5为第二调节装置主视结构示意图。
图6为图4中A处放大结构示意图。
其中，绣框1，第一调节装置2，第一丝杠21，滚轮211，第二丝杠22，第一步进电机23，第二步进电机24，第一主基座251，第一副基座252，第二调节装置3，第三丝杠31，第四丝杠32，第三步进电机33，第四步进电机34，移动主基座351，移动副基座352，第一移动气缸353，第二移动气缸354，第一夹板41，第二夹板42，第三夹板43，第四夹板44，第五夹板45，第六夹板46，第一距离传感器51，第二距离传感器52，第一接触底板61，第二接触底板62。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1至图6所示，一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，包括绣框驱动架和绣框1，作为本发明的改进，绣框1包括第一调节装置2和第二调节装置3，第一调节装置2包括第一丝杠21、第二丝杠22、第一步进电机23、第二步进电机24和第一基座25，第一丝杠21和第二丝杠22平行设置，第一步进电机23驱动第一丝杠21，第二步进电机24驱动第二丝杠22，第一基座25固定在第一丝杠21和第二丝杠22上，第二调节装置3包括第三丝杠31、第四丝杠32、第三步进电机33、第四步进电机34和移动基座装置，第三丝杠31和第四丝杠32平行设置，第一丝杠21与第三丝杠31正交设置，第三步进电机33驱动第三丝杠31，第四步进电机34驱动第四丝杠32，移动基座装置35固定在第三丝杠31和第四丝杠32上，移动基座装置35与第一基座25高度相同，移动基座装置35与第一基座25上均安装有夹板装置，还设置有控制装置，控制装置与第一调节装置2及第二调节装置3电连接。
使用时，操作控制装置，此时第一步进电机23驱动第一丝杠21，第二步进电机24驱动第二丝杠22，第一丝杠21和第二丝杠22同时带动第一基座25沿丝杠螺杆做横向移动，第三步进电机33驱动第三丝杠31，第四步进电机34驱动第四丝杠32，第三丝杠31和第四丝杠32带动移动基座装置35沿丝杠螺杆做纵向移动，根据绣幅调整好第一基座25和移动基座装置35的位置后便可将待绣制的布料平铺在第一基座25和移动基座装置35上，移动基座装置35与第一基座25上安装的夹板装置夹住布料后，即可操作刺绣机开始绣制工作。
第一基座25为“L”形结构，第一基座25包括第一主基座251及与其固定连接的第一副基座252，第一主基座251与第一丝杠21螺母固定连接，第一丝杠21螺母挡块上固定有滚轮211，第一主基座251在与滚轮211相接触处相对应地设置有滚轮凹槽，滚轮211和第一丝杠21螺母对第一主基座251起到支撑作用，同时滚轮211不会影响第一主基座251的运动，第一副基座252与第二丝杠22螺母固定连接，移动基座装置包括移动主基座351、移动副基座352、第一移动气缸353及第二移动气缸354，移动主基座351与第一移动气缸353活塞杆一端固定连接，移动副基座352与第二移动气缸354活塞杆一端固定连接，第一移动气缸353与第三丝杠31螺母固定连接，第二移动气缸354与第四丝杠32螺母固定连接，第一主基座251、第一副基座252、移动主基座351与移动副基座352高度均相同，。
夹板装置包括第一夹板41、第二夹板42、第三夹板43、第四夹板44、第五夹板45及第六夹板46，第一移动气缸353及第二移动气缸354上表面分别固定有第一接触底板61和第二接触底板62，第一接触底板61和第二接触底板62均与第一主基座251高度相同，移动主基座351与第一夹板41铰接，移动副基座352与第二夹板42铰接，第三夹板43与第一接触底板61铰接，第四夹板44与第二接触底板62铰接，第五夹板45与第一主基座251铰接，第六夹板46与第一副基座252铰接。
控制装置包括PLC控制器(图中未画出)、电磁阀(图中未画出)、开关(图中未画出)、第一距离传感器51和第二距离传感器52，开关(图中未画出)包括步进电机开关(图中未画出)及气缸开关(图中未画出)，PLC控制器(图中未画出)与第一步进电机23、第二步进电机24、第三步进电机33、第四步进电机34、第一移动气缸353、第二移动气缸354、第一距离传感器51及第二距离传感器62电信号连接，第一距离传感器51固定设置在移动主基座351靠近第一副基座252的一端，第二距离传感器52固定设置在移动副基座352靠近第一主基座251的一端，第一距离传感器51检测移动主基座351与第一副基座252之间的距离，第二距离传感器52检测移动副基座352与第一主基座251之间的距离，两种距离传感器检测得到的数据反馈给PLC控制器(图中未画出)，PLC控制器(图中未画出)识别数据后配合电磁阀(图中未画出)相对应地对第一移动气缸353和第二移动气缸354做出控制，以调整移动主基座351和移动副基座352的位置，同时避免移动主基座351和移动副基座352触碰到第一主基座251和第一副基座252，PLC控制器(图中未画出)也能控制步进电机的运转速度，从而调整丝杠螺母在丝杠螺杆上的移动速度，以优化调整绣框1大小时的速度，若觉得绣框1调整大小速度太慢，可通过PLC控制器(图中未画出)控制步进电机以加快丝杠螺母在丝杠螺杆上的移动速度，从而加快调节绣框1大小的速度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (4)
1.一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，包括绣框驱动架和绣框(1)，其特征在于：所述绣框(1)包括第一调节装置(2)和第二调节装置(3)，所述第一调节装置(2)包括第一丝杠(21)、第二丝杠(22)、第一步进电机(23)、第二步进电机(24)和第一基座(25)，所述第一丝杠(21)和所述第二丝杠(22)平行设置，所述第一步进电机(23)驱动所述第一丝杠(21)，所述第二步进电机(24)驱动所述第二丝杠(22)，所述第一基座(25)固定在所述第一丝杠(21)和所述第二丝杠(22)上，所述第二调节装置(3)包括第三丝杠(31)、第四丝杠(32)、第三步进电机(33)、第四步进电机(34)和移动基座装置(35)，所述第三丝杠(31)和所述第四丝杠(32)平行设置，所述第一丝杠(21)与所述第三丝杠(31)正交设置，所述第三步进电机(33)驱动所述第三丝杠(31)，所述第四步进电机(34)驱动所述第四丝杠(32)，所述移动基座装置(35)固定在所述第三丝杠(31)和所述第四丝杠(32)上，所述移动基座装置(35)上端面与所述第一基座(25)上端面高度相同，所述移动基座装置(35)与所述第一基座(25)上均安装有夹板装置(4)，还设置有控制装置(5)，所述控制装置(5)与所述第一调节装置(2)及所述第二调节装置(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，其特征在于：所述第一基座(25)为“L”形结构，所述第一基座(25)包括第一主基座(251)及与其固定连接的第一副基座(252)，所述第一主基座(251)与所述第一丝杠(21)螺母固定连接，所述第一丝杠(21)螺母挡块上固定有滚轮(211)，所述第一主基座(251)在与所述滚轮(211)相接触处相对应地设置有滚轮凹槽，所述第一副基座(252)与所述第二丝杠(22)螺母固定连接，所述移动基座装置(35)包括移动主基座(351)、移动副基座(352)、第一移动气缸(353)及第二移动气缸(354)，所述移动主基座(351)与所述第一移动气缸(353)活塞杆一端固定连接，所述移动副基座(352)与所述第二移动气缸(354)活塞杆一端固定连接，所述第一移动气缸(353)与所述第三丝杠(31)螺母固定连接，所述第二移动气缸(354)与所述第四丝杠(32)螺母固定连接，所述第一主基座(251)、所述第一副基座(252)、所述移动主基座(351)与所述移动副基座(352)高度均相同。
3.根据权利要求2所述的一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，其特征在于：所述夹板装置(4)包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、第三夹板(43)、第四夹板(44)、第五夹板(45)及第六夹板(46)，所述第一移动气缸(353)及所述第二移动气缸(354)上表面分别固定有第一接触底板(61)和第二接触底板(62)，所述第一接触底板(61)和所述第二接触底板(62)均与所述第一主基座(251)高度相同，所述移动主基座(351)与所述第一夹板(41)铰接，所述移动副基座(352)与所述第二夹板(42)铰接，所述第三夹板(43)与所述第一接触底板(61)铰接，所述第四夹板(44)与所述第二接触底板(62)铰接，所述第五夹板(45)与所述第一主基座(251)铰接，所述第六夹板(46)与所述第一副基座(252)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种电脑刺绣机的可调节绣框装置，其特征在于：所述控制装置(5)包括PLC控制器、电磁阀、开关、第一距离传感器(51)和第二距离传感器(52)，所述开关包括步进电机开关及气缸开关，所述PLC控制器与所述第一步进电机(23)、所述第二步进电机(24)、所述第三步进电机(33)、所述第四步进电机(34)、所述第一移动气缸(353)、所述第二移动气缸(354)、所述第一距离传感器(51)及所述第二距离传感器(62)电信号连接，所述第一距离传感器(51)固定设置在所述移动主基座(351)靠近所述第一副基座(252)的一端，所述第二距离传感器(52)固定设置在所述移动副基座(352)靠近所述第一主基座(251)的一端。
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