CN107460647A - 一种自动缝边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动缝边装置，属于缝纫技术领域。它解决了现有缝制装置不能以简单的结构来实现全自动换边缝制的问题。本自动缝边装置，包括台面和安装在台面上的缝纫机，还包括：机架、压料机构、旋转机构、旋转到位传感器、零点复位传感器和控制器，控制器与缝纫机、压料机构、旋转机构、旋转到位传感器和零点复位传感器连接。本自动缝边装置具有结构简单、全自动实现压料及旋转布料从而实现全自动换边缝制且一人同时操作多台以提高工作效率及降低人力成本的优点。

Description

一种自动缝边装置

技术领域

本发明属于缝纫技术领域，涉及一种自动缝边装置。

背景技术

在布料缝制过程中，在缝制布料单边时，送料牙带动布料前行从而实现自动缝制。但当需要缝制多边或不规则的图形时，需要人为地去改变缝制方向(比如等一缝边缝制好后，手动旋转到另一缝边进行缝制)，需要手动去操作。

为了能够实现自动化以提高效果，然后人们发明了模板，模板结合缝纫机来实现自动缝制，将布料压装在模板上，模板带动布料根据实际缝制路径前后左右移动以实现自动转向缝制。其模板及缝纫机配合工作结构如公开的公开号为CN104727025A，名称为自动旋转送料机构的中国专利，包括旋转送料机架，其特征在于：该旋转送料机架上具有送料工作平台，于送料工作平台中设有模板旋转机构，模板旋转机构配合安装在其上的自动送料夹具一起送料，在送料工作平台上顺着送料路线分布有车缝模板，以及送料工作平台的送料路线末端位置组装有缝纫机。但相对来说结构复杂，成本高，操作也麻烦，尤其是对于矩形等规则形状的布料，只要对其几个缝边进行缝制即可，无需采用如此复杂结构。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在完成矩形布料一边缝制后能够自动换边到下一缝边进行缝制且结构简单、成本低的自动缝边装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动缝边装置，包括台面和安装在台面上的缝纫机，其特征在于，还包括：

机架；

压料机构，用于将布料压紧在上述台面上，以及脱离布料不再对布料施力；

旋转机构，安装在上述机架上，用于驱动上述压料机构及布料旋转使布料下一边位于缝制方向上，以及驱动上述压料机构复位至初始状态；

旋转到位传感器，用于检测上述压料机构是否旋转至布料下一边位于缝制方向上；

零点复位传感器，用于检测上述压料机构是否复位至初始状态；

控制器，所述控制器与上述缝纫机、压料机构、旋转机构、旋转到位传感器和零点复位传感器连接，用于当布料一边缝制好后控制缝纫机停止工作，且同时控制上述压料机构启动工作将布料压紧在上述台面上，接着控制上述旋转机构启动工作驱动压料机构及布料旋转至布料下一边位于缝制方向上；当接收到上述旋转到位传感器发送来的到位信号后，控制上述压料机构停止工作从而脱离布料不再对布料施力，然后控制上述旋转机构驱动压料机构复位至初始状态，同时控制缝纫机启动缝制布料下一边的工作；当接收到上述零点复位传感器发送来的复位成功信号后，控制上述旋转机构停止工作。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的台面上设有布料检测传感器，用于检测台面上是否有布料准备缝制，所述布料检测传感器与上述控制器连接。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的台面上还设有传感器组，用于检测布料长宽大小，所述传感器组与上述控制器连接且形成由多个传感器均匀排列成若干行和若干列形成的矩阵形状。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的旋转机构包括驱动电机和固定板，驱动电机与上述控制器连接，所述固定板固定安装在上述机架上，驱动电机安装在固定板上且所述驱动电机的输出轴由上到下穿过上述固定板位于固定板的下方。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的压料机构包括一个或两个线性滑台一、一个线性滑台二、一个连接件以及设于上述线性滑台一上的一个压脚结构一、设于上述线性滑台二上的两个压脚结构二，所述连接件固连在上述驱动电机的输出轴上，所述线性滑台二固设在连接件上，所述线性滑台一和线性滑台二相互垂直设置。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的线性滑台一与线性滑台二固定连接，或者是线性滑台一通过滑动结构与线性滑台二连接且能沿线性滑台二的长度方向来回移动。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的压脚结构一包括滑座、固定安装在滑座上的气缸以及固定安装在气缸活塞杆端部的压布块，气缸通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，所述电磁阀与上述控制器连接，滑座安装在上述线性滑台一上且能在线性滑台一上来回移动，所述气缸垂直向下设置，且当活塞杆伸出时能驱动压布块将布料压紧在台面上，当活塞杆缩回时能带动压布块远离台面从而脱离布料，所述压脚结构二的结构与压脚结构一的结构相同。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的压脚结构一还包括驱动电机一，所述驱动电机一固定安装在上述线性滑台上且通过传动结构驱动上述滑座在线性滑台一上来回移动，所述驱动电机一与上述控制器连接。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的压脚结构一还包括布料偏移检测传感器，所述布料偏移检测传感器安装在气缸缸体上，用于检测布料在旋转时是否有偏移现象，所述布料偏移检测传感器与上述控制器连接。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的旋转到位传感器为霍尔传感器，包括霍尔元件一和磁钢，所述霍尔元件一安装在上述固定板下表面上且与控制器连接，所述磁钢安装在上述连接件上表面上，当布料旋转至布料下一边位于缝制方向上时，所述霍尔元件一和磁钢刚好正对设置。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的零点复位传感器为霍尔传感器，包括霍尔元件二和上述的磁钢，旋转到位传感器和零点复位传感器共用上述的磁钢，所述霍尔元件二安装在上述固定板下表面上且与控制器连接，当压料机构位于初始状态时，所述霍尔元件二和上述磁钢刚好正对设置。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的驱动电机输出轴的轴心线与缝纫机的机针中心线位于同一直线上。

在上述的一种自动缝边装置中，所述的布料为矩形布料。

与现有技术相比，本自动缝边装置具有如下几个优点：

1、每个压脚结构一和每个压脚结构二分别在线性滑台一和线性滑台二上的安装位置均可以根据布料大小进行调节，调节方式可以为手动调节和自动调节，通过控制器控制驱动电机一的正反转工作从而实现上述的自动调节；

2、旋转机构和压料机构结构简单，压料效果好且旋转角度控制准确，而且全自动操作，从而能够准确实现将布料从一边自动换边到下一边进行缝制，无需人工手动换边；

3、台面上的传感器组能够实现布料长宽的尺寸大小，从而为压脚结构一和压脚结构二根据布料大小实现位置自动调整提供了实现基础；

4、驱动电机的输出轴轴心线与缝纫机机针中心线位于同一直线上，即压料机构带动布料旋转是以机针为旋转点进行旋转，从而从一边到下一边切换缝制时无需对缝线切断，从而实现在布料所有缝边全部缝制完成后一次剪线即可；

5、压布块对布料施加的压力可实时调整，可根据不同材质及厚度的布料施加不同的压力，以实现布料在移动时不发生偏移现象；

6、一人可同时负责多台该装置操作，工人只需将布料放置到台面上，之后的缝制均可以自动实现，因此一人可以同时操作多台该装置，提高工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是旋转机构和压料机构的结构示意图。

图3是本发明工作流程图。

图4是为矩形布料第一边缝制结束时工序图。

图5是压料机构将矩形布料压紧在台面上工序图。

图6是旋转机构驱动压料机构和矩形布料转动至矩形布料下一边位于缝制方向上工序图。

图7是压料机构脱离矩形布料的工序图。

图8是旋转机构驱动压料机构复位至初始状态的工序图。

图中，1、台面；2、布料检测传感器；3、传感器组；4、矩形布料；5、缝纫机；6、机架；61、支板一；62、支柱一；63、支板二；64、支柱二；65、支撑杆；7、固定板；8、驱动电机；9、连接件；10、线性滑台二；11、线性滑台一；12、滑座；13、气缸；14、压布块；15、布料偏移检测传感器；16、霍尔元件一；17、磁钢。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本自动缝边装置，实现对矩形布料4四边的自动缝制，包括台面1、缝纫机5、机架6、压料机构、旋转机构、旋转到位传感器、零点复位传感器和控制器，当然除了上述结构外，可以想到的是，自动缝边装置还包括有其他机构，比如用于支撑台面1的支座、缝纫机5上的踏板结构等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

机架6固定安装在台面1上，包括支板一61、支板二63和两根支撑杆65，支板一61两端分别各自通过一根支柱一62固连在台面1上，支板二63一端通过一根支柱二64固连在台面1侧壁上，另一端部通过一根支柱二64固连在台面1上表面上且往外延伸出有延伸部一，支板二63与两根支柱二64形成“F”型。两根支撑杆65一端固连在支板一61上表面上，另一端部固连在支板二63延伸部一的上表面上且往外延伸出有延伸部二，固定板7固连在延伸部二上，固定板7位于缝纫机5机头的上方。延伸部一和延伸部二结构的设计，其下方没有支柱的阻挡，给压料机构提供了足够的旋转空间。

旋转机构包括驱动电机8和固定板7，驱动电机8与控制器连接。固定板7一部分通过螺栓固连在上述延伸部二上表面上，另一部分悬空设置在缝纫机5机构正上方。驱动电机8固定安装在固定板7悬空部分上，且输出轴垂直向下设置，且穿伸过固定板7位于固定板7的正下方，且输出轴的轴心线与缝纫机5机针的中心线位于同一直线上，即驱动电机8输出轴驱动压料机构转动时，其压力机构及矩形布料4也以机针为圆心转动。如此，在转动矩形布料4时，机针处于下针位，以机针为旋转轴进行旋转，当前边的缝制结束点即为下一边的缝制起缝点，因此无需每缝制好一边就剪线，当前边与下一边的线迹可以连续，因此可以实现四边全部缝制好后一次剪线即可，工序简单，且线迹漂亮，同时缝制效率高。

当然，本实施例的驱动电机8也可以由其他驱动机构来替代，比如旋转电磁铁、液压油缸结构或气压气泵结构等，只要能实现驱动压料机构旋转至目标角度及复位至初始状态这样的功能即可。其旋转电磁铁、液压油缸结构或气压气泵结构等均为本技术领域技术人员所习知技术，在此不再赘述。

压料机构包括一个线性滑台一11、一个线性滑台二10、一个连接件9以及设于线性滑台一11上的一个压脚结构一、设于线性滑台二10上的两个压脚结构二。连接件9固定套设在驱动电机8的输出轴上，且连接件9上开有插槽，线性滑台一11和线性滑台二10均为横截面为正方形的滑杆，当然线性滑台一11和线性滑台二10也可以其横截面为其他形状，比如圆形。线性滑台二10一端插入在插槽中，另一端悬空。压脚结构二与压脚结构一两者结构相同，均包括滑座12、固定安装在滑座12上的气缸13以及固定安装在气缸13活塞杆端部的压布块14，气缸13通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀与控制器连接，各自滑座12分别安装在线性滑台一11和线性滑台二10上且能分别在线性滑台一11和线性滑台二10上来回移动。控制器控制电磁阀的开度来控制缸体内气压，从而控制压布块14对矩形布料4的施加压力大小，以适应不同材质不同厚度矩形布料4所需压力不同以达到移动时不会偏移的效果。其控制器控制电磁阀来调节气缸13气压大小为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细赘述。气缸13、电磁阀及气源结构也可以由电机或液压油缸等结构来替代，只要能驱动压布块14压紧矩形布料4即可，其电机或液压油缸等结构为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

调节滑座12在线性滑台一11和线性滑台二10上的来回移动位置从而实现各压布块14的位置调节以适应不同大小尺寸的矩形布料4，以使各压布块14能够压制在矩形布料4的边缘处从而提高矩形布料4在台面1上的压紧效果，且在旋转布料时其矩形布料4不会走位，达到准确的送料。滑座12在线性滑台一11和线性滑台二10上的位置调整可以通过手动操作完成，一般在缝制布料时，缝制统一尺寸布料时，工人可以先将布料放置在压布块14下方，按照尺寸手动调整各滑座12位置，调整好后，再将布料送到起缝处。如果缝制布料的大小不变，接下来就不用再调整滑座12位置，若布料尺寸大小有更换，再重复操作一下上述的步骤重新根据新的布料大小手动调整滑座12位置即可。当然使设备自动化程度更高，缝制效率更高，给每个滑座12配备一个驱动电机一(图中未示出)，驱动电机一与控制器连接，驱动电机一通过传动结构与滑座12连接，传动结构为本领域常用技术，比如丝杆、丝杆副结构，不再详细赘述。控制器根据矩形布料4尺寸大小控制各个驱动电机一工作从而控制响应的滑座12在线性滑台一11或线性滑台二10上按照移动要求进行来回移动调整位置。矩形布料4尺寸大小信息可以通过事先人为对矩形布料4测量后通过人机交换界面输入到控制器中，也可以通过检测装置实时检测台面1上待缝制矩形布料4的尺寸大小，然后将检测到的尺寸大小信息发送给控制器。为了智能化程度更高，缝制效率更高，本实施例采用的是通过检测装置进行实时检测，检测装置包括安装在台面1上表面上的传感器组3，传感器组3由多个光敏传感器组3成，排成多行多列，形成光敏传感器的点矩阵，每个光敏传感器都带有有序编号及位置信息，当矩形布料4放置在台面1上时，位于矩形布料4下方的光敏传感器都被遮挡住，光敏传感器与控制器连接，被遮挡的光敏传感器由于光线强度的变化会发脉冲信号给控制器，控制器根据所有被遮挡光敏传感器发送来的脉冲信号即可分析出矩形布料4的长宽大小，然后根据这一长宽信息控制驱动电机一作出相应的正反转动作。

上述检测装置也可以采用图像采集处理技术方案，包括图像采集装置，用于采集台面1上矩形布料4的图像，然后发送给控制器，控制器根据采集到的图像信息分析生成出矩形布料4长短尺寸大小。

气缸13垂直向下设置，且当活塞杆伸出时能驱动压布块14将布料压紧在台面1上，当活塞杆缩回时能带动压布块14远离台面1从而脱离布料。

线性滑台一11和线性滑台二10相互垂直设置。且线性滑台一11位于线性滑台二10上的两压脚结构二之间，从而其压脚结构一上的压布块14与两个压脚结构二上的两压布块14形成一个三角形，作为优选，线性滑台一11位于线性滑台二10上的两压脚结构二之间的中间位置，那么其形成的三角形为等腰三角形。当然，其线性滑台一11也可以为两个，其两个压脚结构一上的两压布块14和两个压脚结构二上的两压布块14形成一个矩形结构。线性滑台一11可以固连在线性滑台二10上，也可以能够在线性滑台二10上调整安装位置，比如手动调整或者通过驱动电机三自动调整，其结构和原理可以参照上述提到的滑座12和线性滑台一11或线性滑台二10之间的结构和原理，且结构和原理均为本领域人员所习知的技术，不再详细赘述。本实施例为线性滑台一11固连在线性滑台二10上。

进一步的，各压脚结构一和压脚结构二上均设有一个布料偏移检测传感器15，布料偏移检测传感器15安装在气缸13缸体上，用于检测布料在旋转时是否有偏移现象，布料偏移检测传感器15与控制器连接。在移料过程中，由于压布块14对矩形布料4未施力或者施加压力过小时会产生偏移现象，其矩形布料4会产生褶皱，布料偏移检测传感器15检测到有偏移现象后发信号给控制器，控制器控制电磁阀开度增大，增大气缸13内的气压从而使压布块14加大对矩形布料4的压力，防止布料发生相对位移导致压料送料不准确，从而影响缝制效果。

为了能够实现自动起缝，在台面1上设有布料检测传感器2，用于检测台面1上是否有布料准备缝制，布料检测传感器2为红外线传感器，与控制器连接。

还包括旋转到位传感器和零点复位传感器，两者均为霍尔传感器，且共用同一个磁钢17，磁钢17嵌设在连接件9的上表面上，旋转到位传感器的霍尔元件一16和零点复位传感器的霍尔元件二(图中未示出)均分别安装在固定板7下表面上。当布料旋转至布料下一边位于缝制方向上时，霍尔元件一16和磁钢17刚好正对设置；当压料机构位于初始状态时，霍尔元件二和上述磁钢17刚好正对设置。旋转到位传感器和零点复位传感器均与控制器连接且能发送脉冲信号给控制器。两传感器的设置使压料机构旋转位置控制能够实现自动化以及更加准确。

如图3所示，本自动缝边装置的工作方法如下：

装置启动，压料机构处于初始状态，初始状态为零点复位传感器的霍尔元件二与磁钢17刚好正对设置，即线性滑台二10与缝制方向垂直设置。

接着人工上料，工人将矩形布料4放置到台面1上，布料检测传感器2检测到有布料时，发信号给控制器，控制器控制缝纫机5对矩形布料4的第一边进行缝制；同时传感器组3对矩形布料4的大小进行采集检测，并将采集到的信号发送给控制器，控制器根据传感器组3发送来的信号确定出矩形布料4的实际长宽尺寸，并根据矩形布料4的时间长宽尺寸驱动各驱动电机一工作，各驱动电机一或正转或反正驱动各自对应的滑座12及气缸13、压布块14移动，改变滑座12及气缸13、压布块14在线性滑台一11和线性滑台二10上的连接位置，以适应矩形布料4的实际长宽尺寸，最终实现各压布块14是压制在矩形布料4的边缘部位。

当第一边缝制结束时，如图4所示，控制器控制缝纫机5停止工作，此时机针处于下针位，控制器控制压料机构上的气缸13活塞杆伸出，其压布块14将矩形布料4压紧在台面1上，如图5所示，控制器内含有累计器，同时累计器计数i＝1。接着，控制器控制旋转机构的驱动电机8工作驱动压料机构及矩形布料4绕机针逆时针转动90度(从上往下的角度看)，如图6所示，磁钢17远离零点复位传感器的霍尔元件二直至与旋转到位传感器的霍尔元件一16刚好正对设置，此时机针刚好位于矩形布料4下一边的起缝点，线性滑台二10刚好与缝制方向平行。同时，霍尔元件一16发送旋转到位脉冲信号给控制器，控制器控制气缸13缩回，其压布块14脱离矩形布料4，如图7所示，且控制旋转机构的驱动电机8反转，带动压料机构复位至初始状态，如图8所示，同时控制缝纫机5启动工作对矩形布料4下一边进行缝制。当压料机构复位至初始状态时，即磁钢17与霍尔元件二刚好正对设置时，零点复位传感器发送脉冲信号给控制器，控制器控制旋转机构的驱动电机一停止工作，此时复位结束，等待一下次的压料旋转。

当下一边缝制结束后，此时累计器计数加1为i＝2，然后重复上述的压料、旋转和复位的步骤，直至累计器的计数i＝4为止，说明矩形布料4的四个边都已经缝制结束，此时，一个矩形布料4缝制工序完成。

该缝制装置能够实现全自动化换边缝制，只需上料时工人人工上料，其他工序均由该装置自动完成，因此工人在对该装置人工上料后，就可以接着给下一台装置人工上料，从而实现一人可以同时操作数台该装置，提高工作效率，降低人力成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.一种自动缝边装置，包括台面(1)和安装在台面(1)上的缝纫机(5)，其特征在于，还包括：

机架(6)；

压料机构，用于将布料压紧在上述台面(1)上，以及脱离布料不再对布料施力；

旋转机构，安装在上述机架(6)上，用于驱动上述压料机构及布料旋转使布料下一边位于缝制方向上，以及驱动上述压料机构复位至初始状态；

旋转到位传感器，用于检测上述压料机构是否旋转至布料下一边位于缝制方向上；

零点复位传感器，用于检测上述压料机构是否复位至初始状态；

控制器，所述控制器与上述缝纫机(5)、压料机构、旋转机构、旋转到位传感器和零点复位传感器连接，用于当布料一边缝制好后控制缝纫机(5)停止工作，且同时控制上述压料机构启动工作将布料压紧在上述台面(1)上，接着控制上述旋转机构启动工作驱动压料机构及布料旋转至布料下一边位于缝制方向上；当接收到上述旋转到位传感器发送来的到位信号后，控制上述压料机构停止工作从而脱离布料不再对布料施力，然后控制上述旋转机构驱动压料机构复位至初始状态，同时控制缝纫机(5)启动缝制布料下一边的工作；当接收到上述零点复位传感器发送来的复位成功信号后，控制上述旋转机构停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的台面(1)上设有布料检测传感器(2)，用于检测台面(1)上是否有布料准备缝制，所述布料检测传感器(2)与上述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的台面(1)上还设有传感器组(3)，用于检测布料长宽大小，所述传感器组(3)与上述控制器连接且形成由多个传感器均匀排列成若干行和若干列形成的矩阵形状。

4.根据权利要求3所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的旋转机构包括驱动电机(8)和固定板(7)，驱动电机(8)与上述控制器连接，所述固定板(7)固定安装在上述机架(6)上，驱动电机(8)安装在固定板(7)上且所述驱动电机(8)的输出轴由上到下穿过上述固定板(7)位于固定板(7)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的压料机构包括一个或两个线性滑台一(11)、一个线性滑台二(10)、一个连接件(9)以及设于上述线性滑台一(11)上的一个压脚结构一、设于上述线性滑台二(10)上的两个压脚结构二，所述连接件(9)固连在上述驱动电机(8)的输出轴上，所述线性滑台二(10)固设在连接件(9)上，所述线性滑台一(11)和线性滑台二(10)相互垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的线性滑台一(11)与线性滑台二(10)固定连接，或者是线性滑台一(11)通过滑动结构与线性滑台二(10)连接且能沿线性滑台二(10)的长度方向来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的压脚结构一包括滑座(12)、固定安装在滑座(12)上的气缸(13)以及固定安装在气缸(13)活塞杆端部的压布块(14)，气缸(13)通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，所述电磁阀与上述控制器连接，滑座(12)安装在上述线性滑台一(11)上且能在线性滑台一(11)上来回移动，所述气缸(13)垂直向下设置，且当活塞杆伸出时能驱动压布块(14)将布料压紧在台面(1)上，当活塞杆缩回时能带动压布块(14)远离台面(1)从而脱离布料，所述压脚结构二的结构与压脚结构一的结构相同。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的压脚结构一还包括驱动电机一，所述驱动电机一固定安装在上述线性滑台上且通过传动结构驱动上述滑座(12)在线性滑台一(11)上来回移动，所述驱动电机一与上述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的压脚结构一还包括布料偏移检测传感器(15)，所述布料偏移检测传感器(15)安装在气缸(13)缸体上，用于检测布料在旋转时是否有偏移现象，所述布料偏移检测传感器(15)与上述控制器连接。

10.根据权利要求5所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的旋转到位传感器为霍尔传感器，包括霍尔元件一(16)和磁钢(17)，所述霍尔元件一(16)安装在上述固定板(7)下表面上且与控制器连接，所述磁钢(17)安装在上述连接件(9)上表面上，当布料旋转至布料下一边位于缝制方向上时，所述霍尔元件一(16)和磁钢(17)刚好正对设置。

11.根据权利要求10所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的零点复位传感器为霍尔传感器，包括霍尔元件二和上述的磁钢(17)，旋转到位传感器和零点复位传感器共用上述的磁钢(17)，所述霍尔元件二安装在上述固定板(7)下表面上且与控制器连接，当压料机构位于初始状态时，所述霍尔元件二和上述磁钢(17)刚好正对设置。

12.根据权利要求4所述的一种自动缝边装置，其特征在于，所述的驱动电机(8)输出轴的轴心线与缝纫机(5)的机针中心线位于同一直线上。