CN204455521U - 一种缝纫机拖布轮的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机拖布轮的控制装置，该控制装置包括：拖布轮气动装置、光电感应器、倒缝检测开关、机械传动机构以及控制系统，该控制系统控制连接拖布轮气动装置、光电感应器、倒缝检测开关、拖布轮步进电机、缝纫机主轴电机、拖布轮步进电机驱动器。本实用新型提供的方案结构简单，操作方便，能够保证缝纫质量，提高工作效率，减轻操作者的劳动强度，降低缝纫成本。

Description

一种缝纫机拖布轮的控制装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术，特别涉及到一种缝纫机拖布轮的控制技术。

背景技术

目前，用于缝纫机的拖布轮的控制方法有两种，它们分别是机械控制和电控控制两种，而以上两种控制方法在缝纫机作倒缝动作时需要将拖布轮抬起，然后取消正向的辅助送料；另外，在缝纫针距发生变化时，要手动重新设置辅助送料拖布轮的转动的电参数，方可大致与送料机构同步送料，而辅助送料拖布轮送料速度也只能与缝纫机速度保持在一定范围内的同步。为了实现这样的控制，所采用的拖布轮控制机构结构复杂，且整体为半自动控制方式，操作不便，费事费力，局限性比较明显，大大限制了操作人员的工作效率；再者，由于拖布轮与缝纫机针距调节机构、倒缝动作及缝纫速度三者之间无法实现精确的同步，影响缝纫质量。

由此可见，提供一种结构简单、操作方便的缝纫机拖布轮控制方案，是本领域的亟需要解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有缝纫机拖布轮的控制方案所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种设计合理、结构简单、操作方便，控制精度高的缝纫机拖布轮的控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种缝纫机拖布轮的控制装置，该控制装置包括：

一用于控制拖布轮抬起或落下的拖布轮气动装置；

一用于感应有无缝纫面料的光电感应器；

一用于倒缝检测的倒缝检测开关；

一用于传递针距调节量的机械传动机构，所述机械传动机构根据针距调节量对应修改拖布轮步进电机驱动器的电参数；

一控制系统，所述控制系统控制连接拖布轮气动装置、光电感应器、倒缝检测开关、拖布轮步进电机、缝纫机主轴电机、拖布轮步进电机驱动器。

在上述的控制装置的优选方案中，所述拖布轮气动装置包括气缸以及气动单元，所述气缸驱动连接拖布轮，所述气动单元控制气缸并受控于控制系统。

进一步的，所述光电感应器为光电开关。

进一步的，所述机械传动机构分别连接缝纫机上的针距调节机构和拖布轮步进电机驱动器，使得每一个针距值分别对应拖布轮步进电机驱动器上的一个电参数。

再进一步的，所述针距调节机构为针距表盘。

本实用新型提供的方案结构简单，操作方便，能够实现拖布轮与缝纫机针距调节机构、倒缝动作及缝纫速度三者同步，有效实现缝纫机拖布轮的控制，从而保证缝纫质量，提高工作效率，减轻操作者的劳动强度，降低缝纫成本，从而使劳动者操作自如、得心应手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为采用本实用新型方案的缝纫机的主视图；

图2为采用本实用新型方案的缝纫机的前视图；

图3为采用本实用新型方案的缝纫机的后视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，其所示为设置有本实用新型提供的缝纫机拖布轮控制装置的缝纫机结构。

如图1所示，该缝纫机主要包括缝制单元1、微电脑控制系统2(以下简称控制系统)、气动单元3、缝制单元台板及支架4。

如图2和3所示，缝制单元1设置在缝制单元台板上，该缝制单元1主要包括主轴电机5、倒缝检测开关6、拖布轮驱动器7、针距表盘9、倒缝开关10、光电开关11、倒缝扳手12、拖布轮步进电机13、拖布轮15、气缸16。

主轴电机5用于驱动整个缝纫机的缝制工作。

拖布轮驱动器7、拖布轮步进电机13以及拖布轮15配合构成拖布轮送料机构，其中拖布轮15相对于缝纫机的缝纫针设置，拖布轮步进电机13通过拖布轮驱动轴14驱动拖布轮15执行正向送料或执行反向送料。拖布轮驱动器7与拖布轮步进电机13相接，用于控制拖布轮步进电机13的步进量(即转动量)。该拖布轮驱动器7的内部程序编译，使得拖布轮步进电机驱动器的电参数对应于相应的针距值，即一个可调的针距值对应于拖布轮步进电机驱动器的一个电参数。

气动单元3与气缸16连接配合形成控制拖布轮执行抬起或落下的驱动机构，其中气缸16驱动连接拖布轮15，气动单元3设置在缝制单元支架上，并控制连接气缸16。

针距表盘9作为整个缝纫机的针距调节机构，其上的每一个针距值对应于拖布轮步进电机驱动器7上的一个电参数，具体的，该针距表盘9通过机械传动机构8连接于拖布轮电机驱动器7，该机械传动机构8在针距表盘9在调节针距时，将针距调节量同步传递至拖布轮电机驱动器7，使得拖布轮驱动器根据电参数与针距值的对应关系，同步调整相应的电参数(即针距表盘上的每一个针距值通过机械传动机构就能分别确定一个拖布轮驱动器的电参数，即确定了对应的缝纫一个针距时拖布轮的送料量)。

倒缝开关10和倒缝扳手12，用于控制缝纫机的倒缝动作，倒缝检测开关6相对于倒缝开关10和倒缝扳手12设置，实时监测倒缝开关10和倒缝扳手12的操作状态，以检测缝纫机是否进行倒缝，并相应的检测信号。

光电开关11，其设置在缝纫机的前端，用于实时检测有无缝料，并形成相应的检测信号。

控制系统2，为整个缝纫机的控制中心，可采用现有的控制系统。其设置在缝制单元台板的下方，并控制连接气动单元3、主轴电机5、倒缝检测开关6、拖布轮驱动器7、光电开关11、拖布轮步进电机13。其根据光电开关11的检测信号控制气动单元3驱动拖布轮15抬起或落下，根据倒缝检测开关6的检测信号控制拖布轮步进电机13驱动拖布轮15正向送料或反向送料；同时根据拖布轮步进电机驱动器7的电参数，控制拖布轮步进电机13在缝纫一个针距时的转动量；并控制缝纫机主轴电机5的缝纫速度与拖布轮步进电机13的送料速度同步变化。

由此构成的缝纫机，其在接通电源后，缝纫机拖布轮的控制装置即开始工作，首先由气缸16将拖布轮15抬起；当光电开关11感知到有缝料时，控制系统2发出指令，通过气动单元3驱动气缸16动作，将拖布轮15落下压住送料。开始缝纫，控制系统2依据拖布轮驱动器7的电参数，控制拖布轮电机13在缝纫一个针距时的转动量，并控制主轴电机5的缝纫速度与拖布轮电机13的送料速度同步变化。

当需要倒缝时，按下倒缝开关10或倒缝扳手12时，将触发倒缝检测开关6，控制系统2接到该倒缝信号即时控制拖布轮电机13反转，拖布轮电机13通过拖布轮驱动轴14驱动拖布轮15反向送料，继而保证送料机构和拖布轮同时反向送料。

当缝纫中需要改变缝纫针距时，通过调整针距表盘9，改变缝纫针距，同时针距表盘上的机械传动机构8同步调整拖布轮驱动器7的电参数，控制系统2将根据调整后的电参数调整拖布轮电机在缝纫一个针距时的转动量，保证送料机构的送布量与拖布轮送布量一致。

当操作者在缝纫结束后，倒踩缝纫踏板抬起压脚的同时拖布轮同时抬起，拿出缝料，缝纫结束。由于没有缝料，光电开关没有触发，拖布轮一直抬起，直到有缝料被光电开关感知才落下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种缝纫机拖布轮的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

一用于控制拖布轮抬起或落下的拖布轮气动装置；

一用于感应有无缝纫面料的光电感应器；

一用于倒缝检测的倒缝开关；

一用于传递针距调节量的机械传动机构，所述机械传动机构根据针距调节量对应修改拖布轮步进电机驱动器的电参数；

一控制系统，所述控制系统控制连接拖布轮气动装置、光电感应器、倒缝检测开关、拖布轮步进电机、缝纫机主轴电机、拖布轮步进电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机拖布轮的控制装置，其特征在于，所述拖布轮气动装置包括气缸以及气动单元，所述气缸驱动连接拖布轮，所述气动单元控制气缸并受控于控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机拖布轮的控制装置，其特征在于，所述光电感应器为光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机拖布轮的控制装置，其特征在于，所述机械传动机构分别连接缝纫机上的针距调节机构和拖布轮步进电机驱动器，使得每一个针距值分别对应拖布轮步进电机驱动器上的一个电参数。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机拖布轮的控制装置，其特征在于，所述针距调节机构为针距表盘。