CN109706650A - 缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的控制方法，其包括：预存驱动机针运动的驱动电机转动过程中的转动阈值，所述转动阈值包含第一阈值和第二阈值，驱动电机所转位置在第一阈值和第二阈值之间时所述机针完成穿刺缝料；在缝制过程中，控制器检测到所述驱动电机的当前转动位置在所述第一阈值和所述第二阈值之间，控制器实时采集驱动电机的当前电流值，并且与预设的电流阈值进行比较，若当前电流值大于所述电流阈值，则控制器控制所述驱动电机的运转速度降低或输出针距大小调节指令。本发明提高了响应速度，实现效果好。

Description

缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的控制方法。

背景技术

现有缝纫机在缝纫过程中时刻保持着一定的转速进行缝纫，在过梗和缝纫厚料时，不能对转速进行调整，持续保持着原有的转速进行缝纫，这样就产生了一系列的缝纫机性能降低，缝纫品质变差，机器寿命减少的问题，并且时常会出现过厚过梗卡布的情况。因此，需要针对布料厚度变化来对缝纫机转速进行实时控制，以防止过厚过梗卡布等现象。

专利201510586905.6公开一种缝纫机及缝纫机的控制方法，缝纫机能够根据布厚来控制缝制时的最高转速，从而能够防止机针折断。在输入了使压布装置的压脚下降的指示时，CPU驱动压布用马达而使压脚下降，CPU开始测量压布用马达的转速，在压脚接触到布料时，压布用马达的转速发生变化，CPU通过检测转速发生了变化的时间并参照布厚推测表来推测布厚，在布厚为10mm以上时，将缝纫机的最高转速设定为低于通常情况下使用的值来驱动缝纫机。本发明通过检测压布用马达来推测布料厚度，然后控制缝纫机转速。

现在的缝纫机转速越来越高，以高速平缝机为例最高转速5000转每分钟，一转的时间为12毫秒。上述的这种控制方案，从马达的转速信号检测、信号处理、到最后的整机做出相应的反应，需要几十毫秒，存在一定的延时问题，造成断针的现象。

另外，上述控制方案只能检测到缝制缝料的厚度差异。而实际缝制的过程是需要考虑缝料的致密度，综合确定缝制的缝料是否为厚料。例如缝制很厚的羽绒服，虽然厚度大，但是需要的刺料力度等都不是特别大；缝制厚度一般的牛仔，因为布料的致密度，反而对刺料的力度需要的更大。

因此，需要一种适应高转速缝制的缝纫机控制方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的控制方法，用于解决现有技术中高速缝纫机在缝制过程中易卡布、断针的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的控制方法，其包括：

预存驱动机针运动的驱动电机转动过程中的转动阈值，所述转动阈值包含第一阈值和第二阈值，驱动电机所转位置在第一阈值和第二阈值之间时所述机针完成穿刺缝料；

在缝制过程中，控制器检测到所述驱动电机的当前转动位置在所述第一阈值和所述第二阈值之间，控制器实时采集驱动电机的当前电流值，并且与预设的电流阈值进行比较，若当前电流值大于所述电流阈值，则控制器控制所述驱动电机的运转速度降低或输出针距大小调节指令。

优选的，所述控制器内存储有电流阈值与驱动电机的运转速度对应表，不同的电流阈值对应驱动电机的不同运转速度，所述控制器检测驱动电机的当前运转速度，根据当前的运转速度调取对应的电流阈值。

优选的，在缝制过程中，缝制第一针时，实时采集的驱动电机的当前电流值大于所述电流阈值，控制器控制所述驱动电机的运转速度降低，且持续至缝制第N针时，实时采集的驱动电机的当前电流值小于所述电流阈值为止，后续控制所述驱动电机正常缝制。

优选的，在缝制过程中，缝制第一针至缝制第N针时，所述控制器仅采集各针对应的驱动电机的电流值，并且计算N针的电流均值，将N针的电流均值设为所述电流阈值；从缝制第N+1针开始，所述控制器将实时采集的驱动电机的当前电流值与电流阈值进行比较。

优选的，若实时采集的驱动电机的当前电流值大于所述电流阈值，控制器控制所述驱动电机的运转速度降低，且持续至缝制第N+n针时，实时采集的驱动电机的当前电流值小于所述电流阈值为止，后续控制所述驱动电机正常缝制。

优选的，所述驱动电机为带定位机构的伺服电机，所述控制器通过定位机构检测所述驱动电机的当前转动位置。

如上所述，本发明的缝纫机的控制方法，具有以下有益效果：通过仅检测机针穿刺缝料过程中的驱动电机的电流值，将其与预设的电流阈值进行比较，以此实现对驱动电机运转速度的控制，无需增加其他检测传感器，降低生产成本，且驱动电机与控制器之间直接进行信号检测，对于信号检测、信号处理的速度更快，都是微秒级的响应速度，提高了响应速度，避免断针，实现效果更好。

附图说明

图1显示为本发明的缝纫机的控制方法流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种缝纫机的控制方法，其包括：

预存驱动机针运动的驱动电机转动过程中的转动阈值，所述转动阈值包含第一阈值和第二阈值，驱动电机所转位置在第一阈值和第二阈值之间时所述机针完成穿刺缝料；

在缝制过程中，控制器检测到所述驱动电机的当前转动位置在所述第一阈值和所述第二阈值之间，控制器实时采集驱动电机的当前电流值，并且与预设的电流阈值进行比较，若当前电流值大于所述电流阈值，则控制器控制所述驱动电机的运转速度降低或输出针距大小调节指令。

本发明通过仅检测机针穿刺缝料过程中的驱动电机的电流值，将其与预设的电流阈值进行比较，以此实现对驱动电机运转速度的控制，或输出针距大小调节指令，实现缝制过梗的时候针距不变线迹美观；无需增加其他检测传感器，降低生产成本，且驱动电机与控制器之间直接进行信号检测，对于信号检测、信号处理的速度更快，都是微秒级的响应速度，提高了响应速度。

机针在驱动电机的驱动下，周期性的穿刺缝料；不同的缝料，机针穿刺的力矩大小就不一样，力矩大小与驱动电机的电流大小是正相关。而驱动电机在一个转动周期内，存在一个特定的角度范围，其对应机针穿刺缝料的时间。缝料的厚薄变化，刺料开始的时间跟随变化，缝料越厚，实际刺料开始时间越早，但刺料开始的时间变化均在这个特定的角度范围内，本发明将采集驱动电机的电流值的周期设定为该特定角度范围内，即通过设置驱动电机转动过程中的转动阈值，通过判断驱动电机当前转动位置是否在该转动阈值范围内，以此来确定是否采集驱动电机的电流值进行比较。只采集该特定角度范围内的电流值，相比采集驱动电机转动周期内的电流值，其更精准，另外驱动电机转动周期内的电流值波动较大，不易于将其作为机针驱动的采集信号进行检测。为便于判断当前转动位置，上述转动阈值范围由第一阈值和第二阈值来确定，第一阈值对应上述特定的角度范围的最小角度值，第二阈值对应上述特定的角度范围的最大角度值。

上述驱动电机的当前转动位置的获取方式可为：上述驱动电机为带定位机构的伺服电机，所述控制器通过定位机构检测所述驱动电机的当前转动位置。本实施例中定位机构可为光栅机构。驱动电机的当前转动位置的获取方式不限于此，其只需能对电机转动位置进行定位，起到识别机针穿刺布料的动作时刻即可。

实施例一

本实施例中上述电流阈值为设定的固定值，其可分为几个阶梯数值，与驱动电机相应运转速度相匹配。即，本实施例中控制器内存储有电流阈值与驱动电机的运转速度对应表，不同的电流阈值对应驱动电机的不同运转速度，所述控制器检测驱动电机的当前运转速度，根据当前的运转速度调取对应的电流阈值。本实施例通过驱动电机的当前运转速度获取电流阈值，使其与缝料厚度相适应。

在缝制过程中，缝制第一针时，若实时采集的驱动电机的当前电流值大于上述根据驱动电机的当前运转速度获取的电流阈值，控制器控制所述驱动电机的运转速度降低，也可同时增大驱动电机的输出功率，且持续至缝制第N针时，实时采集的驱动电机的当前电流值小于所述电流阈值为止，后续控制所述驱动电机正常缝制。

本实施例的N可以为大于等于1的自然数。具体的，在缝制第一针时，驱动电机的当前转动位置在第一阈值和第二阈值之间，或者在第二阈值时，控制器实时采集驱动电机的当前电流值已小于电流阈值，则控制器控制所述驱动电机正常缝制。

实施例二

本实施例的电流阈值其获取方式不同，具体获取过程为：在缝制过程中，缝制第一针至缝制第N针时，所述控制器仅采集各针对应的驱动电机的电流值，并且计算N针的电流均值，将N针的电流均值设为所述电流阈值。本实施例的N可以为大于1的自然数。

当得出电流阈值后，从缝制第N+1针开始，所述控制器将实时采集的驱动电机的当前电流值与电流阈值进行比较。若实时采集的驱动电机的当前电流值大于上述计算得出的电流阈值，控制器控制所述驱动电机的运转速度降低，且持续至缝制第N+n针时，实时采集的驱动电机的当前电流值小于所述电流阈值为止，后续控制所述驱动电机正常缝制。本实施例的n可以为大于等于1的自然数。

具体的，在缝制第N+n针时，驱动电机的当前转动位置在第一阈值和第二阈值之间，或者在第二阈值时，控制器实时采集驱动电机的当前电流值已小于上述电流阈值，则控制器控制所述驱动电机正常缝制。

综上所述，本发明的缝纫机的控制方法，通过仅检测机针穿刺缝料过程中的驱动电机的电流值，将其与预设的电流阈值进行比较，以此实现对驱动电机运转速度的控制，无需增加其他检测传感器，降低生产成本，且驱动电机与控制器之间直接进行信号检测，对于信号检测、信号处理的速度更快，都是微秒级的响应速度，提高了响应速度，实现效果更好。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种缝纫机的控制方法，其特征在于，包括：

预存驱动机针运动的驱动电机转动过程中的转动阈值，所述转动阈值包含第一阈值和第二阈值，驱动电机所转位置在第一阈值和第二阈值之间时所述机针完成穿刺缝料；

在缝制过程中，控制器检测到所述驱动电机的当前转动位置在所述第一阈值和所述第二阈值之间，控制器实时采集驱动电机的当前电流值，并且与预设的电流阈值进行比较，若当前电流值大于所述电流阈值，则控制器控制所述驱动电机的运转速度降低或输出针距大小调节指令。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的控制方法，其特征在于：所述控制器内存储有电流阈值与驱动电机的运转速度对应表，不同的电流阈值对应驱动电机的不同运转速度，所述控制器检测驱动电机的当前运转速度，根据当前的运转速度调取对应的电流阈值。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的控制方法，其特征在于：在缝制过程中，缝制第一针时，实时采集的驱动电机的当前电流值大于所述电流阈值，控制器控制所述驱动电机的运转速度降低，且持续至缝制第N针时，实时采集的驱动电机的当前电流值小于所述电流阈值为止，后续控制所述驱动电机正常缝制。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的控制方法，其特征在于：在缝制过程中，缝制第一针至缝制第N针时，所述控制器仅采集各针对应的驱动电机的电流值，并且计算N针的电流均值，将N针的电流均值设为所述电流阈值；从缝制第N+1针开始，所述控制器将实时采集的驱动电机的当前电流值与电流阈值进行比较。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的控制方法，其特征在于：若实时采集的驱动电机的当前电流值大于所述电流阈值，控制器控制所述驱动电机的运转速度降低，且持续至缝制第N+n针时，实时采集的驱动电机的当前电流值小于所述电流阈值为止，后续控制所述驱动电机正常缝制。

6.根据权利要求1所述的缝纫机的控制方法，其特征在于：所述驱动电机为带定位机构的伺服电机，所述控制器通过定位机构检测所述驱动电机的当前转动位置。