CN106988027A - 缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法，其包括：针距检测机构，置于距缝纫机针所缝针孔处预设距离的边界检测器，以及控制系统，所述针距检测机构和边界检测器均与控制系统相连，控制系统根据针距检测机构实时获取当前缝纫针距，以及根据边界检测器的信号来判断当前缝纫状态是否为末端缝制，若是末端缝制，控制系统计算出以当前缝纫针距缝制至布料边界的缝纫针数并且按所述缝纫针数执行缝纫，若不是则缝纫机正常缝纫；所述针距检测机构为采集送料牙座摆动参数的参数传感器。本发明实现了最后一段至布料末端处的自动缝制过程，提高了缝制效率和缝制精度，降低了劳动成本。

Description

缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法。

背景技术

在现有的缝制行业中，有些缝制设备拥有自动剪线功能，有些缝制设备需要手工剪线。目前大多使用的都是带有自动剪线功能的电脑车，缝制接近尾声，通过脚踏板反踏控制剪线，这就意味着接近末端需要降低缝制速度，降低生产效率；还有就是缝制到缝料边缘要在缝料边缘实现剪线或加固剪线，为保证线迹的美观和剪线的稳定性，需要在缝料内实现剪线，这也就意味着接近末端需要降低缝制速度，精准控制最后一针在缝料边缘以内，这不仅需要对操作工要求有较好的控制能力，还降低了生产效率。同时，在缝料进行转折缝时，也需要在缝料边界处降低缝制速度。因此，存在以下问题：需要服装工人在缝纫结束或转折缝边界时，无法准确的在不降低缝制速度的情况下控制针是否在缝料边界处，在无形之中增加了缝纫的时间，增加了生产的成本，会使生产的效率低下。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法，用于解决现有技术中缝纫至布料边界时需降低缝纫速度，且缝纫精度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫边界自动缝纫系统，其包括：针距检测机构，置于距缝纫机针所缝针孔处预设距离的边界检测器，以及控制系统，所述针距检测机构和边界检测器均与控制系统相连，控制系统根据针距检测机构实时获取当前缝纫针距，以及根据边界检测器的信号来判断当前缝纫状态是否为末端缝制，若是末端缝制，控制系统计算出以当前缝纫针距缝制至布料边界的缝纫针数并且按所述缝纫针数执行缝纫，若不是则缝纫机正常缝纫；所述针距检测机构为采集送料牙座摆动参数的参数传感器。

优选的，所述参数传感器为采集送料牙座摆动角度值的角度测量传感器，或者为采集送料牙座摆动距离值的距离测量传感器。

优选的，所述针距检测机构为采集缝纫机中针距调节组件中针距旋钮的转动角度值的角度测量传感器。

优选的，所述针距检测机构为采集缝纫机中针距调节组件中针距旋钮转动产生的距离变化量的距离传感器。

优选的，所述针距检测机构为采集缝纫机中针距调节组件中送料调节器的摆动参数的摆动测量传感器。

优选的，所述边界检测器包括置于机头上的第一检测部，以及置于针板或底板上且距缝纫机针所缝针孔处预设距离处的第二检测部，第一检测部发射信号至第二检测部，若缝纫布料遮盖所述第二检测部时，边界检测器无信号传给所述控制系统，若缝纫布料的布边使第二检测部外露，则边界检测器发信号给所述控制系统。

优选的，所述边界检测器为置于机头上的反射型传感器，反射型传感器发射信号至针板或底板的检测点处，若缝纫布料遮盖检测点，边界检测器无信号传给所述控制系统，若缝纫布料的布边使检测点外露，则边界检测器发信号给所述控制系统。

优选的，所述缝纫针数的计算方法为所述预设距离除以所述当前缝纫针距得出的比值，且取整数值。

本发明还提供一种基于如上所述的缝纫边界自动缝纫系统进行缝纫的自动缝纫方法，所述针距检测机构实时获取当前缝纫针距值，所述边界检测器实时检测是否至缝料边界，边界检测器检测到缝料边界时将信号反馈至控制系统，控制系统计算出以当前缝纫针距需要缝制到缝料边缘的所需针数，并且按所需针数执行缝纫。

本发明还提供一种基于如上所述的缝纫边界自动缝纫系统进行多段转折的缝纫方法，当控制系统执行多段转折缝纫时，所述针距检测机构实时获取当前缝纫针距值，所述边界检测器实时检测缝纫布料边界，当当前段缝纫至末端时，边界检测器反馈信号至控制系统，控制系统计算出以当前缝纫针距需要缝制到缝料边缘的所需针数，并且按所需针数执行缝纫按，在当前段缝纫结束时，转动缝纫布料并使边界检测器无信号至控制系统，控制系统执行下一段缝纫，重复上述过程，直至完成所有段的转折缝纫。

如上所述，本发明的缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法，具有以下有益效果：其通过针距检测机构来实时检测与针距有关的相关部件的运动信息，例如检测送料牙座的摆动参数，将检测到的运动信息传输给控制系统，控制系统可根据运动信息来实时获取当前缝纫针距，且通过边界检测器来实时检测是否为近布料边界处的缝制，若检测到布料边界处的缝制时，控制系统可根据实时检测的缝纫针距和边界距离即边界检测器安装设置的预设距离来计算缝制针数，然后执行缝制，实现了最后一段至布料末端处的自动缝制过程，提高了缝制效率和缝制精度，降低了劳动成本。

附图说明

图1显示为缝纫机的内部传动机构示意图。

图2显示为本发明的针距检测机构的一实施例示意图。

图3显示为本发明的针距检测机构的另一实施例示意图。

图4显示为本发明的边界检测器的一实施例示意图。

图5显示为本发明的边界检测器的另一实施例示意图。

元件标号说明

1 针距调节盘

2 送料调节器

3 送料牙座

4 送料轴

5 机头

6 底板

7 角度测量传感器

8 参数传感器

9 摆动测量传感器

11 第一检测部

12 第二检测部

13 针板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种缝纫边界自动缝纫系统，其包括：针距检测机构，置于距缝纫机针所缝针孔处预设距离的边界检测器，以及控制系统，所述针距检测机构和边界检测器均与控制系统相连，控制系统根据针距检测机构传输的数据信息实时获取缝纫机当前缝纫针距，以及根据边界检测器的信号来判断当前缝纫状态是否为末端缝制，若是末端缝制，控制系统计算出以当前缝纫针距缝制至布料边界的缝纫针数并且按所述缝纫针数执行缝纫，若不是则缝纫机正常缝纫；所述针距检测机构为采集送料牙座3摆动参数的参数传感器8，见图2所示。本发明其通过针距检测机构来实时检测与针距有关的相关部件的运动信息，例如检测送料牙座的摆动参数，将检测到的运动信息传输给控制系统，控制系统可根据运动信息来实时获取当前缝纫针距，且通过边界检测器来实时检测是否为近布料边界处的缝制，若检测到布料边界处的缝制时，控制系统可根据实时检测的缝纫针距和边界距离即边界检测器安装设置的预设距离来计算缝制针数，然后执行缝制，实现了最后一段至布料末端处的自动缝制过程，提高了缝制效率和缝制精度，降低了劳动成本。

缝纫机一般包括使机针上下运动的机针传动组件，完成抬压脚的抬压脚传动组件，以及完成送料的送料组件，见图1所示，送料组件包括送料轴4和与送料轴相连的送料牙座3，而为实现针距的调节，有的缝纫机会设有调节针距的针距调节盘1，当旋转针距调节盘上的旋钮时可通过送料调节器2来调节送料轴4以实现送料牙座3的摆动范围的调整，进而完成针距的调节。

缝纫机中与针距有关的相关机构包括上述送料牙座3，但不限于此，其也可以通过检测上述送料调节器2或者检测上述针距调节盘来实时获取当前缝纫针距。检测送料牙座3、送料调节器2和针距调节盘相关参数来获取当前缝纫针距的技术可并存也可独立使用。

本实施例中通过检测送料牙座3摆动的水平距离或其摆动角度值来确定当前的缝纫针数，见图2所示，本实施例中参数传感器8为采集送料牙座摆动角度值的角度测量传感器，或者为采集送料牙座摆动距离值的距离测量传感器。本实施例中获取当前缝纫针数的具体方式为：在控制系统内赋予上述送料牙座3处于初始状态时参数传感器对应的初始值，当送料牙座3运动时，参数传感器8将检测到的相应运动量传输给控制系统，本实施例中相应运动量指送料牙座3的水平运动距离或者摆动角度，控制系统将其与初始值比较计算得出当前的缝纫针距，如送料牙座处于初始状态时参数传感器对应的初始值为0，送料牙座摆动角度为5°，则参数传感器检测到摆动角度为5，控制系统计算当前的缝纫针距为5。

当缝纫机带有针距调节盘1，见图2所示，针距调节盘1上具有针距旋钮，针距旋钮的转动实现针距的调节，因此本实施例针距检测机构为采集缝纫机中针距调节组件中针距旋钮的转动角度值的角度测量传感器7。本实施例通过在上述控制系统内赋予针距旋钮初始状态时，为角度测量传感器7的初始值，如为0，且赋予针距旋钮转动1度则代表针距调节1mm，由此，角度测量传感器7测出针距旋钮所转角度，控制系统根据该角度值即可获取当前缝纫针距。

作为针距检测机构的另一实施例，本实施例中针距检测机构为检测上述针距旋钮转动产生的距离变化量的距离传感器，距离传感器测出针距旋钮所转角度产生的距离，控制系统根据该距离值来计算当前缝纫针距。

作为针距检测机构的另一实施例，见图3所示，本实施例中针距检测机构为针距检测机构为采集缝纫机中针距调节组件中送料调节器2的摆动参数的摆动测量传感器9。由于在进行针距调节时，针距调节组件对送料牙座3进行调节时，需要经过送料调节器2来实现，因此，本实施例通过检测送料调节器的摆动情况，即可获取当前缝纫针距。

作为上述边界检测器的一实施例，见图4所示，本实施例中的边界检测器包括置于机头5上的第一检测部11，以及置于底板6上且距缝纫机针所缝针孔处预设距离处的第二检测部12，第一检测部11发射信号至第二检测部12，若缝纫布料遮盖所述第二检测部12时，边界检测器无信号传给所述控制系统，若缝纫布料的布边使第二检测部外露，则边界检测器发信号给所述控制系统。

作为上述边界检测器的另一实施例，见图5所示，本实施例中的边界检测器包括置于机头5上的第一检测部11，以及置于针板13上且距缝纫机针所缝针孔处预设距离处的第二检测部12，第一检测部11发射信号至第二检测部12，若缝纫布料遮盖所述第二检测部12时，边界检测器无信号传给所述控制系统，若缝纫布料的布边使第二检测部外露，则边界检测器发信号给所述控制系统。本实施例中的边界检测器可以为光电传感器，也可以为接近式传感器。随着缝料正常缝制过程中，缝料盖住本实施例的第二检测部12，隔离第二检测部12接收信号，当缝料缝制到接近尾部，缝料离开，第二检测部12感应到缝料边界，即发出信号至控制系统，控制系统确认此时进入末端缝制，可执行计算剩余针数，以及按剩余针数来进行缝制。其中第二检测部12距离机针距离为C(未端缝制的缝料距离)预先保存在控制系统中。

作为上述边界检测器的另一实施例，本实施例边界检测器为置于机头上的反射型传感器，反射型传感器发射信号至针板或底板的检测点处，若缝纫布料遮盖检测点，边界检测器无信号传给所述控制系统，若缝纫布料的布边使检测点外露，则边界检测器发信号给所述控制系统。

本发明还提供一种自动缝纫方法，该缝纫方法基于上述缝纫边界自动缝纫系统来实现，具体包括：控制系统通过上述某一实施例中的针距检测机构来实时获取当前缝纫针距值A，通过边界检测器检测到缝料边界，且缝料边界距机针距离值C，控制系统自动计算出以当前缝纫针距需要缝制到缝料边缘的针数，缝纫针数的计算方法为预设距离(即缝料边界距离机针距离值C)除以当前缝纫针距(即当前缝纫针距值A)得出的比值，且取整数值，即X＝C/A(X取整数最大值)。控制系统可进行模式选择，对于到达缝料边界处需要执行剪线或加固剪线的动作的，可以根据针数X值或增加补偿值N自动实现缝料边界内剪线或缝料边界外剪线模式，无需担心由于接近缝制边缘而刻意降低缝纫速度或点动缝纫，也无需担心操作不当线迹尾部离开缝料的不良品而感到烦恼，这样极大的提高了缝制效率，降低了操作工的强度。

另外，当缝纫机执行缝纫边界处进行多段转折缝纫时，缝纫过程中，每段缝纫结束直接转折缝纫下一段，期间不执行剪线或加固缝，本实施例中上述边界检测器实时检测缝纫布料边界，当当前段缝纫至末端时，边界检测器将信号反馈至控制系统，控制系统计算出当前缝纫针距需要缝制到末端所需针数，缝纫机直接执行剩余针数缝制，且缝制完成后，转动缝纫布料使边界检测器无信号反馈至控制系统，缝纫机直接转至下一段缝纫，重复上述过程，直至完成所有段的转折缝纫。因此段与段的转折期间无需降速缝制，提高了缝纫效率。通过上述缝制方法，解决了每缝制一段，到达缝纫布料边界处时都要降速，距离缝纫布料边界较远时需要按补针进行补针或手动转动手轮补针，跑出缝料需要返工等问题，提高了缝制工作效率、降低了手动转动手轮而误操作带来安全风险。

比如说缝纫四段时，缝纫每段与之前的过程是一样的，不同之处在于在第一段、第二段之间不执行剪线或加固缝但缝纫机针会在瞬间停止，然后转动布料并遮挡边界检测器使缝纫机立即开始第二段缝纫，重复上述过程，直至四段缝纫段缝完，在最后一段时完成剪线或加固缝动作即可。

综上所述，本发明的缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法，其实现了最后一段至布料末端处的自动缝制过程，提高了缝制效率和缝制精度，降低了劳动成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于，包括：针距检测机构，置于距缝纫机针所缝针孔处预设距离的边界检测器，以及控制系统，所述针距检测机构和边界检测器均与控制系统相连，控制系统根据针距检测机构传输的数据信息实时获取缝纫机当前缝纫针距，以及根据边界检测器的信号来判断当前缝纫状态是否为末端缝制，若是末端缝制，控制系统计算出以当前缝纫针距缝制至布料边界的缝纫针数并且按所述缝纫针数执行缝纫，若不是则缝纫机正常缝纫；所述针距检测机构为采集送料牙座摆动参数的参数传感器。

2.根据权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于：所述参数传感器为采集送料牙座摆动角度值的角度测量传感器，或者为采集送料牙座摆动距离值的距离测量传感器。

3.根据权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于：所述针距检测机构为采集缝纫机中针距调节组件中针距旋钮的转动角度值的角度测量传感器。

4.根据权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于：所述针距检测机构为检测缝纫机中针距调节组件中针距旋钮转动产生的距离变化量的距离传感器。

5.根据权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于：所述针距检测机构为采集缝纫机中针距调节组件中送料调节器的摆动参数的摆动测量传感器。

6.根据权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于：所述边界检测器包括置于机头上的第一检测部，以及置于针板或底板上且距缝纫机针所缝针孔处预设距离处的第二检测部，第一检测部发射信号至第二检测部，若缝纫布料遮盖所述第二检测部时，边界检测器无信号传给所述控制系统，若缝纫布料的布边使第二检测部外露，则边界检测器发信号给所述控制系统。

7.根据权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于：所述边界检测器为置于机头上的反射型传感器，反射型传感器发射信号至针板或底板的检测点处，若缝纫布料遮盖检测点，边界检测器无信号传给所述控制系统，若缝纫布料的布边使检测点外露，则边界检测器发信号给所述控制系统。

8.根据权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统，其特征在于：所述缝纫针数的计算方法为所述预设距离除以所述当前缝纫针距得出的比值，且取整数值。

9.一种基于权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统进行缝纫的自动缝纫方法，其特征在于：所述针距检测机构实时获取当前缝纫针距值，所述边界检测器实时检测是否至缝料边界，边界检测器检测到缝料边界时将信号反馈至控制系统，控制系统计算出以当前缝纫针距需要缝制到缝料边缘的所需针数，并且按所需针数执行缝纫。

10.一种基于权利要求1所述的缝纫边界自动缝纫系统进行多段转折的缝纫方法，其特征在于：当控制系统执行多段转折缝纫时，所述针距检测机构实时获取当前缝纫针距值，所述边界检测器实时检测缝纫布料边界，当当前段缝纫至末端时，边界检测器反馈信号至控制系统，控制系统计算出以当前缝纫针距需要缝制到缝料边缘的所需针数，并且按所需针数执行缝纫，在当前段缝纫结束时，转动缝纫布料并使边界检测器无信号反馈至控制系统，控制系统执行下一段缝纫，重复上述过程，直至完成所有段的转折缝纫。